JP2006001676A

JP2006001676A - 振り分け搬送装置

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Publication number: JP2006001676A
Application number: JP2004178256A
Authority: JP
Inventors: Takashi Ikeuchi; 高志池内
Original assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Current assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Priority date: 2004-06-16
Filing date: 2004-06-16
Publication date: 2006-01-05
Anticipated expiration: 2024-06-16
Also published as: JP4273414B2

Abstract

【課題】振り分けモードと単列搬送モードとの作動を行う振り分け搬送装置を構造の複雑化やコストの上昇を招かず、感光材料の円滑な受け渡しを行う。
【解決手段】印画紙を挟持する単一の挟持機構Ｃを備え、この挟持機構を搬送方向に移動させるフィード手段と、この挟持機構Ｃを振り分け方向に移動させるシフト手段とを備え、この挟持機構Ｃで大きいサイズの印画紙を挟持して受け渡し位置で受け入れローラ８０に受け渡す際に、印画紙に接触して垂れ下がりを矯正するガイド部材７２を受け渡し位置に備えた。
【選択図】図３

Description

本発明は、待機位置に設定した挟持機構で感光材料を受け取り、この挟持機構を前記待機位置から搬送方向の下流側に移動させ、かつ、前記搬送方向と直交する方向に前記挟持機構を移動させることにより受け渡し位置において予め設定された複数の振り分け経路の何れかに前記感光材料の受け渡しを行う振り分けユニットを備え、前記待機位置で受け取った感光材料を前記複数の振り分け経路に対して予め設定された順序で受け渡す処理を行う振り分けモードでの制御と、前記待機位置で受け取った感光材料を振り分けずに前記受け渡し位置で受け渡す単列搬送モードでの制御とを行う振り分け制御手段を備えている振り分け搬送装置に関する。

上記のように構成された振り分け装置として、露光処理部で露光され、水平方向に送り出される印画紙（本発明の感光材料）が小さいサイズの場合には、左右のチャッキングローラ（本発明の挟持機構）で交互に受け取り、この受け取りの後には、夫々のチャッキングローラの姿勢の変更により印画紙が垂れ下がる形態に切り換え、対応する振り分け搬送経路方向に移動させながら上昇させ、夫々のチャッキングローラにチャッキングした印画紙を上部の導入ローラ（本発明の受け渡し位置に配置されている）に受け渡すように振り分け作動を行い（本発明の振り分けモード）、振り分けを行えない大きいサイズの印画紙を搬送する場合には、左右のチャッキングローラで印画紙の両端部をチャッキングする形態で受け取り、この受け取りの後には、夫々のチャッキングローラの姿勢の変更により印画紙が垂れ下がる形態に切り換え、上方に持ち上げて上部の導入ローラに受け渡す作動を行う（本発明の単列搬送モード）よう構成された装置が存在する（特許文献１参照）。

この特許文献１では、露光済みの印画紙をチャッキングローラで受け取る際には、チャッキングローラを正転させることにより後端側をチャッキングする状態に達するまで印画紙を送り込み、このチャッキングローラの姿勢を９０度回転させることにより、印画紙の表裏を入れ換え、かつ、この印画紙の後端を上方に向かわせる状態で対応する振り分け経路に向けてチャッキングローラを移動させながら上昇させることにより、２列の振り分け経路に沿った形態で導入ローラに送り込み、また、チャッキングローラを上昇させる際には、印画紙に矯正ローラを接触させることにより印画紙に姿勢を決めるように構成されている。

特開２００２‐５５４００号公報（段落番号〔００１９〕〜〔００３７〕、図３〜図９）

特許文献１に記載されるように、露光後の感光材料を複数の振り分け経路に振り分けた状態で現像処理を行うものは、現像処理能力を高めることが可能であるため高速処理が望まれる現像処理装置に必須の構造とされている。しかしながら、振り分け経路と同じ数の挟持機構を備えるものでは、夫々の挟持機構を独立して作動させるためのメカニズムを必要とするため構造が複雑化しやすく、部品点数も増大するため、組み立てに手間が掛かり、コストの上昇を招く点において改善の余地がある。

そこで、単一の挟持機構を備えて振り分けモードでの作動と単列搬送モードでの作動とを行わせる振り分け装置を構成することも考えられるが、小さいサイズの感光材料を搬送する場合には、挟持機構を高速作動させることにより特許文献１に記載されたものと同様の振り分け作動を実現するものである反面、大きいサイズの感光材料を搬送する場合には、感光材料の幅方向での一部だけを挟持機構で挟持して搬送する形態となるため、この挟持機構の挟持力が及ばない感光材料の幅方向での端部が垂れ下がり、受け渡し位置において折れ曲がりを発生する等、円滑な受け渡しを行えないことも考えられた。特に、受け渡し位置には圧着型のローラを備えるのが普通であり、この圧着型のローラに対して挟持機構から感光材料を確実に受け渡すためには、挟持機構から受け渡し側への感光材料の突出量（オーバーハング量）を大きく設定する必要があり、このように突出量を大きく設定した場合には、感光材料の端部の垂れ下がり量が大きくなるものであった。

尚、単一の挟持機構を備える場合に、挟持機構の長さ（感光材料の幅方向での長さ）を長く設定することにより、感光材料の両端部での垂れ下がりは抑制されるものであるが、この長さを長くした場合には、振り分け作動を行う際に、振り分け方向に挟持機構が突出するため、装置全体の大型化に繋がるものとなる。

本発明の目的は、振り分けモードと単列搬送モードとの作動を行う振り分け搬送装置を構造の複雑化やコストの上昇を招くことなく、感光材料の円滑な受け渡しを行えるように構成する点にある。

本発明の特徴は、待機位置に設定した挟持機構で感光材料を受け取り、この挟持機構を前記待機位置から搬送方向の下流側に移動させ、かつ、前記搬送方向と直交する方向に前記挟持機構を移動させることにより受け渡し位置において予め設定された複数の振り分け経路の何れかに前記感光材料の受け渡しを行う振り分けユニットを備え、前記待機位置で受け取った感光材料を前記複数の振り分け経路に対して予め設定された順序で受け渡す処理を行う振り分けモードでの制御と、前記待機位置で受け取った感光材料を振り分けずに前記受け渡し位置で受け渡す単列搬送モードでの制御とを行う振り分け制御手段を備えている振り分け搬送装置において、
前記振り分けユニットが、感光材料を受け取る単一の挟持機構と、この挟持機構を前記搬送方向に移動させるフィード手段と、この挟持機構を前記搬送方向と直交する方向に移動させるシフト手段とを備えて構成され、
前記振り分け制御手段が、前記感光材料の幅が予め設定された寸法未満である場合には、前記振り分けモードでの制御を行い、前記感光材料の幅が予め設定された寸法以上である場合には、前記単列搬送モードでの制御を行うよう構成され、
前記受け渡し位置には前記感光材料を圧着して搬送する受け入れローラを備え、前記単列搬送モードで前記感光材料が受け渡される場合に前記感光材料の幅方向の端部を案内して前記受け入れローラに側に導くガイド部材を備えている点にある。

この構成により、振り分けモードでの作動時に感光材料を振り分ける場合には、単一の挟持機構で感光材料を挟持し、フィード手段とシフト手段との作動により複数の搬送経路に対して感光材料を振り分けた状態で受け渡し位置で受け渡すことが可能となる。また、単列搬送モードで感光材料を搬送する場合には、単一の挟持機構で感光材料を挟持し、フィード手段の作動によって受け渡し位置まで搬送することになり、この受け渡し位置に感光材料を搬送した場合には、ガイド部材が感光材料の幅方向での端部位置を受け入れローラに案内する。その結果、大きいサイズの感光材料を単一の挟持機構で搬送する際に、感光材料の端部をガイド部材が案内することにより折れ曲がりを解消して円滑に受け入れローラに受け渡すことが可能となり、構造の複雑化やコストの上昇を招くことなく装置を構成できるのである。

本発明は、前記挟持機構が、前記単列搬送モードにおいて前記感光材料の幅方向での中央位置を挟持するよう前記振り分け制御手段の制御形態が設定され、前記ガイド部材は前記挟持機構で挟持された前記感光材料の幅方向での中央側部位に感光材料の搬送方向の上流側に突出する一対の突出部と、この突出部から感光材料の幅方向での端部側ほど突出量が少なくなる導入部と形成した形状に成形しても良い。

この構成により、単列搬送モードで感光材料を搬送する場合には、感光材料の幅方向での中央位置を挟持機構で挟持するため、重量的にバランスのとれた搬送を可能にするものとなり、ガイド部材が、感光材料の幅方向での端部側ほど突出する形状であるため、この挟持機構で感光材料の幅方向での両端部分が垂れ下がることがあっても、感光材料の搬送を行うことにより、ガイド部材の突出部が先に感光材料に対して、幅方向の中央寄りの部位に接触し、この接触の後に、突出部に連なる導入部によって感光材料の幅方向での垂れ下がりを矯正する状態で案内することが可能となる。

本発明は、前記露光部で露光された感光材料を水平姿勢で搬送する搬送部から送り出される感光材料を受け入れ、その感光材料の表裏を反転して上方に排出するリバース機構を備え、このリバース機構の上方位置に前記挟持機構の待機位置を設定し、前記挟持機構の搬送方向を上方に向かうように設定すると共に、前記ガイド部材は前記受け渡し位置に配置された横向き姿勢のフレームから下方に突出する姿勢で形成しても良い。

この構成により、露光部で露光された感光材料をリバース機構で表裏を反転した状態で上方に送るよう搬送形態を設定した場合には、感光材料の幅方向での端部が比較的大きく垂れ下がる形態で変形しやすいものであるが、受け渡し位置のフレームから下方に突出する形態でガイド部材を形成しているので、このガイド部材で感光材料を受け入れローラに案内することができる。

本発明は、前記挟持機構が、前記感光材料を挟持する挟持ローラと、この挟持ローラに挟持される感光材料の表裏夫々の面の側に配置されるガイド板とを備えて構成され、このガイド板は、前記単列搬送モードで前記挟持機構を前記受け渡し位置まで移動させた際に前記ガイド部材に干渉しない形状に成形しても良い。

この構成により、挟持機構に挟持した感光材料の変形をガイド板が抑制し、このように垂れ下がり等の変形を抑制した状態の感光材料を受け渡し位置で受け入れローラに受け渡す場合でも、ガイド板とガイド部材とが干渉しないので円滑な受け渡しを行える。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔写真プリント装置の構成〕
図１及び図２に示すように、オペレート部Ａとプリント処理部Ｂとを備えて写真プリント装置が構成されている。前記オペレート部Ａは写真フィルム１の画像情報をＲ、Ｇ、Ｂの３原色に色分解しデジタル信号化して取り込むフィルムスキャナ３と、処理情報を表示するディスプレイ４と、キーボード５とをテーブル６の上面に備え、このテーブル６の下方位置に汎用コンピュータからなる処理装置７を備えている。尚、この処理装置７にはＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ等に記録された画像データや、半導体メディアに記録された画像データを取得するメディアドライブ８を備えている。

前記プリント処理部Ｂは、露光部ＥＸにおいて感光材料としての印画紙２をプリントサイズに切断した後、画像データの露光を行い、この露光の後には縦搬送装置ＣＶにおいて反転して表裏を入れ換えた状態で上方に搬送して現像処理部ＤＥに送り込み、この現像処理部ＤＥの複数の現像処理槽で現像処理を行い、乾燥処理部ＤＲで乾燥した後にコンベアベルト９上に送り出し、更に、コンベアベルト９からソータ（図示せず）に送り出すよう構成されている。尚、前記縦搬送装置ＣＶにおいて印画紙２の表裏を反転させる理由はコンベアベルト９からソータに送り出された印画紙２の上面側に画像面（感光面）を位置させるためである。

前記露光部ＥＸは、印画紙マガジンＭからの印画紙２（感光材料の一例）を圧着型の供給ローラ１１で送り出し、カッター１２でプリントサイズに切断し、挟持型の横搬送機構１３によって水平方向に送り、この横搬送装置１３から露光ユニットＥｍに送り込み、この露光ユニットＥｍにおいて印画紙２を副走査方向に搬送しながら、露光ユニットＥｍからのレーザビームを主走査方向に操作する形態で画像データの露光を行うように構成されている。また、露光ユニットＥｍは、Ｒ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ（青）の３原色のレーザビームを下方に向けて送り出す露光エンジン１５を備えると共に、前記横搬送装置１３からの印画紙２を受け入れる圧着型の搬入ローラ１６と、露光エンジン１５のビーム出射部１５ａを基準にして印画紙２の搬送上手側と搬送下手側とに配置された一対の露光搬送ローラ１７と、従動ローラ１８とを備えている。

〔縦搬送装置の構造〕
前記縦搬送装置ＣＶは図３〜図５に示すように、露光ユニットＥｍから単列で水平方向に送り出される印画紙２を受け取り、その印画紙２の表裏を反転した状態で上方（搬送方向の下流側）に排出するリバース機構Ｒを備えると共に、このリバース機構Ｒから排出される印画紙２が受け渡される単一の挟持機構Ｃを備えている。この挟持機構Ｃは、待機位置Ｗにおいてリバース機構Ｒから受け渡された印画紙２のサイズが予め設定されたサイズ未満である場合には、図１２に示すように、その印画紙２を２つの振り分け経路ＬＳに振り分けて搬送し、受け渡し位置Ｔにおいて受け入れユニットＤに備えた受け入れローラ８０に送り込む作動（振り分けモードでの作動）を行い、また、この挟持機構Ｃは、待機位置Ｗでリバース機構Ｒから受け渡された印画紙２のサイズが予め設定されたサイズ以上である場合には、図８に示すように、その印画紙２を振り分けずに中央位置の縦搬送経路ＬＣにおいて上方に搬送し、受け渡し位置Ｔにおいて受け入れユニットＤに備えた受け入れローラ８０に送り込む作動（単列搬送モードでの作動）を行うよう構成されている。尚、前記受け入れローラ８０に受け入れた印画紙２は現像処理部ＤＥに送り込まれる。

前記挟持機構Ｃは、この挟持機構Ｃを上下方向（前記振り分け経路ＬＳと平行する方向）に駆動するフィード手段Ｆと、前記挟持機構Ｃを横方向（前記振り分け経路ＬＳと直交する方向）に駆動するシフト手段Ｓとを備えており、これらにより振り分けユニットが構成されている。

この縦搬送装置ＣＶは、プレート状の主フレーム２１を備えると共に、この主フレーム２１の折り曲げにより一体形成した一対のブラケット部２１ａに対して前記リバース機構Ｒを支持してあり、また、主フレーム２１において前記２つの振り分け経路ＬＳの外測部に縦向き姿勢で２つの第１ガイドロッド３１を備え、夫々の第１ガイドロッド３１によって両端部が支持された状態で上下方向に移動自在となる搬送フレーム３２を備え、この搬送フレーム３２に対して横方向に往復自在となるよう前記挟持機構Ｃを備えている。

〔リバース機構の構造〕
図３〜図６、及び、図１３に示すように、前記リバース機構Ｒは前記ブラケット部２１ａに対して横向き姿勢の第１軸芯Ｘ１周りで回動自在に支持された回動フレーム２２と、この回動フレーム２２に支持された駆動ローラ２３と、この駆動ローラ２３に対向する圧着ローラ２４と、この圧着ローラ２４を支持する揺動フレーム２５とを備え、この揺動フレーム２５は前記回動フレーム２２に対して前記第１軸芯Ｘ１と平行姿勢となる第２軸芯Ｘ２周りで揺動自在に支持されている。

また、リバース機構Ｒは、前記第１軸芯Ｘ１周りでの９０度の回動により、図６に示すように前記露光部ＥＸから送り出される印画紙２を受け入れる「受け入れ姿勢」と、図７に示すように前記第１軸芯Ｘ１周りでの回動によって印画紙１を上方に送り出す「排出姿勢」とに切り換え自在に構成され、「受け入れ姿勢」で印画紙２を受け入れる際には前記駆動ローラ２３を正転方向に駆動することにより印画紙２を導入し、この導入の後、「排出姿勢」に切り換えた際には前記駆動ローラ２３を逆転方向に駆動することにより印画紙２を後端側から排出し、これにより印画紙２の表裏を反転させるように機能する。

前記駆動ローラ２３の支軸２３ａを前記ブラケット部２１ａに支持し、この駆動ローラ２３の支軸２３ａの軸芯位置を前記第１軸芯Ｘ１に一致させており、前記回動フレーム２２に固設したタイミングプーリ型の回動プーリＰ１と、ステッピングモータ型の回動モータＭ１の出力軸との間にタイミングベルトＢ１を巻回することにより、回動モータＭ１からの駆動力によって回動フレーム２２を、前記「受け入れ姿勢」と「排出姿勢」とに切り換えるように構成されている。

前記駆動ローラ２３の支軸２３ａのうち一方の端部に備えたタイミングプーリ型の駆動プーリＰ２と、ステッピングモータ型の駆動モータＭ２との間にタイミングベルトＢ２を巻回することにより、駆動モータＭ２の駆動力によって駆動ローラ２３を正転及び反転方向に駆動自在に構成されている。

図１３に示すように、前記揺動フレーム２５を揺動操作する揺動操作軸２６が前記第２軸芯Ｘ２と同軸芯上に配置され、この揺動操作軸２６の軸端に操作アーム２７を備え、この操作アーム２７に対してバネ２８の付勢力を作用させ、操作アーム２７の揺動端にはカムフォロワーとして機能する遊転ローラ２９を支承し、これに対応する回転カム３０を備えている。この回転カム３０に連結したタイミングプーリ型の回転プーリＰ３と、ステッピングモータ型のカムモータＭ３との間にタイミングベルトＢ３を巻回することにより、回転カム３０の回転操作を行えるように構成されている。また、前記揺動フレーム２５に対してガイド板２５ａを備えており、揺動フレーム２５に支持された圧着ローラ２４を駆動ローラ２３の側に付勢する一対の圧縮コイルバネ２２ｓを備えている。

この構成により、バネ２８の付勢力によって遊転ローラ２９を回転カム３０のカム面に圧接させ、遊転ローラ２９と回転カム３０との相対回転時にはカム面の形状に従って操作アーム２７を揺動させ、駆動ローラ２３に対して圧着ローラ２４を圧着させる状態と、夫々を離間させる状態（開放姿勢）とを現出するように構成されている。

前記回転カム３０のカム面は、最も半径が小さい小径面３０ａと、これより大径となる中径面３０ｂと、最も大径となる大径面３０ｃとで構成され、小径面３０ａに対して前記遊転ローラ２９が接触する状態では前記圧着ローラ２４が前記駆動ローラ２３に圧着し、前記遊転ローラ２９が前記中径面３０ｂに接触する状態では前記圧着ローラ２４が前記駆動ローラ２３から僅かに離間する位置関係となり、前記遊転ローラ２９が前記大径面３０ｃに接触する状態では前記圧着ローラ２４が前記駆動ローラ２３から大きく離間する位置関係となる。

また、前記駆動ローラ２３の支軸２３ａのうち前記駆動プーリＰ２の反対側の軸端には人為的に回転操作するノブ４５を備えており、更に、この支軸２３ａに対して揺動自在にブラケット４６を遊転支承し、このブラケット４６を付勢するバネ４７を備え、支軸２３ａと一体回転する出力ギヤＧ１と、ブラケット４６に遊転支承した中間ギヤＧ２とを噛合させている。図面に示していないがこのプリント処理部Ｂでは、前記ノブ４５が配置された側に開閉自在な扉を備えている。

〔振り分け装置の構造〕
図４及び図５に示すように、前記第１ガイドロッド３１にスライド自在に外嵌するリニアブッシュ３３を前記搬送フレーム３２の両端位置に備えることにより前記搬送フレーム３２を上下方向に移動自在に支持している。前記主フレーム２１の上部位置に横向き姿勢の連結軸３４を備え、この連結軸３４の両端部に形成したタイミングプーリ型の連係プーリ３４Ｐに巻回するタイミングベルトＢ４を前記第１ガイドロッド３１と平行する位置に配置し、このタイミングベルトＢ４を前記搬送フレーム３２の両端部に連結している。前記一方のタイミングベルトＢ４を駆動するステッピングモータ型のフィードモータＭ４を備え、このフィードモータＭ４の駆動力により搬送フレーム３２を水平姿勢のまま昇降作動できるように構成している。図１７、図１８に示すように、前記搬送フレーム３２の両端部には嵌合部３２Ｔを形成してあり、この嵌合部３２Ｔに前記タイミングベルトＢ４の歯部を嵌合させ、押さえ板３２Ｐで連結固定することにより、タイミングベルトＢ４を搬送フレーム３２に対して強固に連結している。

前記挟持機構Ｃは、圧着状態に維持される第１挟持ローラ３５と、第２挟持ローラ３６と、前記印画紙２を案内する縦向き姿勢の一対のガイド板３７を備えて構成され、これら第１、第２挟持ローラ３５、３６及びガイド板３７はシフトフレーム３８に支持されている。前記一対のガイド板３７は、第１、第２挟持ローラ３５、３６で挟持された印画紙２の表裏両面に対して近接する位置に配置されるものであり幅方向での中央部の上端には一対の突出部３７ａを形成している。この突出部３７ａは後述する受け入れユニットＤの受け入れローラ８０のローラ部８０ｂ同士の中間位置に入り込む位置に配置されている。

前記搬送フレーム３２に備えた横向き姿勢のガイドレール３９に対してスライド部材４０をスライド移動自在に嵌合し、このスライド部材４０に対して前記シフトフレーム３８を支持することにより、挟持機構Ｃを横方向に往復移動自在に支持している。図１６に示すように、前記搬送フレーム３２は全体的な断面形状がチャンネル状に設定され、この搬送フレーム３２の縦壁部の一部に膨らみを持たせて前記ガイドレール３９の取付け面３２ａを形成している。

前記搬送フレーム３２の一方の端部に備えたシフトモータＭ５の出力軸と、搬送フレーム３２に支持したプーリＰ５とに亘ってタイミングベルトＢ５を巻回し、このタイミングベルトＢ５を前記シフトフレーム３８に連結固定することにより、このシフトモータＭ５の駆動力によって挟持機構Ｃを横方向にシフト作動自在に構成している。尚、このシフトモータＭ５、タイミングベルトＢ５で成るシフト操作系で前記シフト手段Ｓが構成され、前記フィードモータＭ４、タイミングベルトＢ４で成るフィード作動系で前記フィード手段Ｆが構成されている。

図１５（ａ）に示すように、前記搬送フレーム３２のうち前記シフトモータＭ５を備えた側と反対側に支持フレーム３２Ｆを形成してあり、前記第１挟持ローラ３５の軸芯と同軸芯で、この軸芯方向に相対移動自在で第１挟持ローラ３５に対して軸芯方向にスライド移動自在で、かつ、この第１挟持ローラ３５と一体的に回転する軸体４１を搬送フレーム３２に備えている。前記支持フレーム３２Ｆには前記中間ギヤＧ２と噛合する受動ギヤＧ３と、この受動ギヤＧ３に噛合する入力ギヤＧ４とを支承してあり、この入力ギヤＧ４と軸体４１とを連結している。また、前記受動ギヤＧ３の軸部分に接当スリーブ４２を備え、前記入力ギヤＧ４の軸部分には回転阻止用の爪車４３と爪体４４で成るラチェット機構を備えている。

この構成から、前記搬送フレーム３２を下方の移動端まで移動させることにより、図１５（ｂ）に示すように、ブラケット４６の端部に形成した案内面４６ａが前記接当スリーブ４２に接当し、前記バネ４７の付勢力に抗してブラケット４７を揺動させることにより、衝撃を発生させないように前記中間ギヤＧ２に対して前記受動ギヤＧ３を噛合させるものにしており、このように中間ギヤＧ２と受動ギヤＧ３とが噛合することにより、リバース機構Ｒからの駆動力を前記挟持機構Ｃの第１挟持ローラ３５に伝え、この挟持機構Ｃにおいて印画紙２の搬送を行えるよう構成されている。

図９に示すように、前記シフトフレーム３８に対して上方に突出する一対の操作ロッド５１をバネ５２の付勢力によって上方に突出するように備えている。また、この操作ロッド５１の上端には接当部５１ａを形成している。

前記受け入れユニットＤは、前記主フレーム２１の上端位置に配置される受け入れフレーム７１に対して前記圧着型の受け入れローラ８０を支承すると共に、この受け入れフレーム７１の下面のうち、開口を挟んだ一方に樹脂製のガイド部材７２を備えている。このガイド部材７２と対向する位置には、このガイド部材７２の案内面７２ａに対して印画紙２を押しつける一対のガイドローラ６５を備えている。つまり、図１９、図２０に示すように、前記第１、第２軸芯Ｘ１、Ｘ２と平行する姿勢の支軸６３を中心にして揺動自在な一対の揺動アーム６４を備え、夫々の揺動アーム６４には前記第１、第２軸芯Ｘ１、Ｘ２と平行する軸芯周りで回転自在にガイドローラ６５を遊転支承し、揺動アーム６４には前記第１、第２軸芯Ｘ１、Ｘ２と平行する姿勢の被操作軸６６を形成し、更に、ガイドローラ６５を前記ガイド部材７２の案内面７２ａの側に付勢するトーションバネ６８を備えている。

また、前記被操作軸６６は、前記挟持機構Ｃが前記縦搬送経路ＬＣと振り分け経路ＬＳと何れの経路に沿って印画紙２を搬送した場合にも前記操作ロッド５１の接当部５１ａと接当する位置に配置されており、前記挟持機構Ｃが前記縦搬送経路ＬＣの経路に沿って印画紙２を搬送した場合には一対の操作ロッド５１が左右のガイドローラ６５に対応する被操作軸６６に接当し、前記挟持機構Ｃが前記振り分け経路ＬＳの経路に沿って印画紙２を搬送した場合には操作ロッド５１が対応するガイドローラ６５に対応する被操作軸６６に接当するように位置関係が設定されている。

前記ガイドローラ６５の支軸６３の両端部を支持する凹部を前記受け入れフレーム７１に形成し、この受け入れフレーム７１に対して押圧プレート６９をビス７０によって固定することにより、ガイドローラ６５が揺動自在に受け入れフレーム７１に支持されている。前記トーションバネ６８は前記支軸６３に巻き付ける位置に配置されるものであり、その一方の端部を揺動アーム６４に係合し、他方の端部を前記受け入れフレーム７１に固定した押圧プレート６９に接当させている。この押圧プレート６９にはトーションバネ６８の前記他方の端部の挿入を許す開口６９ａと、この開口６９ａから導入した前記端部の脱落を阻止する折り曲げ部６９ｂと、固定用のビス７０が挿通する一対の孔部６９ｃとを形成している。

図６、図７に示すように前記受け入れローラ８０は軸部８０ａと、この軸部８０ａと一体回転する複数のローラ部８０ｂとを備えており、前記ガイド部材７２は、印画紙２を受け入れローラ８０の方向に案内するよう断面形状が傾斜姿勢の案内面７２ａを形成してあり、また、搬送フレーム３２で搬送される印画紙２の紙面に直交する方向視において横方向での中央から設定距離だけ離間した位置に最も下方（印画紙２の搬送方向での上流側）に大きく突出する突出部７２Ｔを形成し、この突出部７２Ｔから幅方向での外端ほど突出量が少なくなる導入部７２Ｕを形成した形状に成形されている（図１０を参照）。

図４、図５に示すように、前記主フレーム２１の下部には前記回動モータＭ１、駆動モータＭ２、カムモータＭ３、フィードモータＭ４、シフトモータＭ５夫々を制御する制御ユニット９０（振り分け制御手段として機能する）を備えており、搬送フレーム３２の端部位置には制御ケーブル９１を備え、この制御ケーブル９１の搬送フレーム３２からの垂れ下がり部分のみを搬送フレーム３２と一体的に昇降する補助フレーム３２ｃに対して固定部材９２を介して固定することにより、制御ケーブル９１の姿勢の乱れを抑制するように構成している。

図面には示していないが、縦搬送装置ＣＶの印画紙２が送られる部位には、印画紙２の存否を判別するセンサを備えており、このセンサからの検出信号が前記制御ユニット９０に入力し、この制御ユニット９０はセンサからの信号に基づき、予め設定されたシーケンスで印画紙２を搬送する制御を実行する。の制御ユニット９０は、前記リバース機構Ｒでの印画紙２の搬送を行う搬送制御手段として機能すると共に、振り分けユニットを制御して印画紙２の振り分けを行う振り分け制御手段として機能するものであり、その作動形態は後述する通りである。

〔搬送シーケンス〕
縦搬送装置ＣＶで印画紙２を搬送する場合には、露光ユニットＥｍから印画紙２が送り出される以前に回動モータＭ１からの駆動力によって前記リバース機構Ｒの回動フレーム２２を予め図６に示す「受け入れ姿勢」に設定すると共に、図１４（ａ）に示す如く、カムモータＭ３からの駆動力で回転カム３０の中径面３０ｂに遊転ローラ２９を接触させることにより前記圧着ローラ２４を駆動ローラ２３から僅かに離間する姿勢に設定する。

この設定状態において露光ユニットＥｍから印画紙２が送り出される場合には、露光ユニットＥｍの露光搬送ローラ１７と従動ローラ１８とで印画紙２が圧着された状態にあり、バンディングを発生させないように、この印画紙２の後端が前記露光ユニットＥｍにおける露光位置を通過した後に、前記駆動モータＭ２を正転駆動して駆動ローラ２３の回転駆動を開始し、これと略同時に前記カムモータＭ３からの駆動力でカムモータＭ３からの駆動力で回転カム３０を図１４（ｂ）に示す姿勢に設定することにより、回転カム３０の小径面３０ａに遊転ローラ２９を接触させた状態で圧着ローラ２４を駆動ローラ２３の側に変位させ、この圧着ローラ２４と駆動ローラ２３とで印画紙２を圧着し、露光ユニットＥｍから印画紙２が送り出される速度と同期した速度で回動フレーム２２に対して印画紙２を導入する。

前記導入を継続することにより、印画紙２の後端部が前記ガイド板２５ａから少し突出する状態となるまで、該印画紙２を送り込んだタイミングで前記駆動モータＭ２を停止する。この停止状態で回動モータＭ１からの駆動力で回動フレーム２２を９０度回転させることにより、図７に示すように回転フレーム２２が「排出姿勢」に設定され、印画紙２の後端部分が上方に向かい、印画紙２の先端部分が下方に垂れ下がる姿勢となる。また、このように回動フレーム２２を９０度回転させた場合には、図１４（ｃ）に示す如く、回転カム３０の小径面３０ａに遊転ローラ２９が接触する状態を維持するので、駆動ローラ２３と圧着ローラ２４とで印画紙２を圧着した状態は維持される。

このように回動フレーム２２を「排出姿勢」に設定した後には、シフトモータＭ５からの駆動力によりシフトフレーム３８を搬送フレーム３２の横方向での中央位置（前記縦搬送経路ＬＣの延長上に位置する）に設定した状態で前記フィードモータＭ４からの駆動力により搬送フレーム３２を下端まで下降させてシフトフレーム３８の挟持機構Ｃを待機位置Ｗにセットする。このよう挟持機構Ｃを待機位置Ｗにセットした場合には、図１５（ｂ）に示す如く、中間ギヤＧ２と受動ギヤＧ３とが噛合状態に達する。

この状態で駆動モータＭ２を逆転駆動することにより駆動ローラ２３と圧着ローラ２４とが印画紙２を排出する方向に回転し、この回転と連係して中間ギヤＧ２と受動ギヤＧ３から伝えられる動力によって挟持機構Ｃの第１挟持ローラ３５と第２挟持ローラ３６が印画紙２を上方に搬送する方向に回転する。これにより、駆動ローラ２３と圧着ローラ２４とに圧着されている印画紙２が回動フレーム２２から排出され、挟持機構Ｃへの受け渡しが開始される。また、このように回転フレーム２２から印画紙２を排出する場合には、挟持機構Ｃの第１挟持ローラ３５と第２挟持ローラ３６とで印画紙２を確実に挟持した後に、前記カムモータＭ３からの駆動力で回転カム３０を図１４（ｄ）に示す姿勢に設定することにより、回転カム３０の大径面３０ｃで遊転ローラ２９を押し上げることになるので、前記圧着ローラ２４を駆動ローラ２３から離間させ、この駆動ローラ２３、あるいは、圧着ローラ２４から印画紙２に作用する抵抗を低減する。

また、第１挟持ローラ３５と第２挟持ローラ３６とで印画紙２を挟持する場合、その挟持位置は後述する振り分け搬送モードでも単列搬送モードでも印画紙２の幅方向での中央位置に設定され、この挟持状態においては前記一対のガイド板３７に挟み込まれる位置に印画紙２が配置される。

前述のように回動フレーム２２からの印画紙２を挟持機構Ｃの第１挟持ローラ３５と第２挟持ローラ３６に受け渡した後には、シフトフレーム３８に備えたガイド板３７の上端から印画紙２が予め設定された量だけ露出するまで前記駆動モータＭ２の逆転駆動を継続した後に停止することにより、挟持機構Ｃの第１挟持ローラ３５と第２挟持ローラ３６とによってのみ印画紙２を挟持するものとなり、この挟持状態では印画紙２の重量により第１挟持ローラ３５と第２挟持ローラ３６とが回転しないように前記爪車４３と爪体４４とで成るラチェット機構が機能する。

このようにフィードモータＭ４からの駆動力で搬送フレーム３２を昇降させる際には、一対のタイミングベルトＢ４が連結軸３４で同期して作動するので、この搬送フレーム３２に偏った搬送力を作用させることなく、この搬送フレーム３２の両端を第１ガイドロッド３１で案内する形態となるので、搬送フレーム３２を水平姿勢に維持した円滑な昇降を可能にしている。

また、回動フレーム２２から挟持機構Ｃへの印画紙２を受け渡す搬送シーケンスは印画紙２のサイズに拘わらず共通するものであるが、印画紙２の幅が予め設定された寸法未満である場合には、振り分け搬送モードでの搬送が行われ、印画紙２の幅が予め設定された寸法以上である場合には単列搬送モードでの搬送が行われる。

〔振り分け搬送モード〕
印画紙２の幅が予め設定された寸法未満である場合には、フィードモータＭ４からの駆動力によって搬送フレーム３２を上昇させると同時に、前記シフトモータＭ５からの駆動力によってシフトフレーム３８を前記２つの振り分け経路ＬＳのうちの一方の側に作動させる。この搬送フレーム３２の上昇と、シフトフレーム３８の作動とが行われる際には、シフトフレーム３８を振り分け経路ＬＳ上に配置する作動が先に完了し、この後に搬送フレーム３２が上昇するため、この上昇により前記操作ロッド５１の先端の接当部５１ａが対応する被操作軸６６に接当して押し上げる結果、支軸６３周りでガイドローラ６５を待避位置まで揺動させて印画紙２が通過する経路を開放する。

この後、挟持機構Ｃが前記一方の振り分け経路ＬＳ上において図７、図１２に示す受け渡し位置Ｔに達することにより、印画紙２の上端部分を前記受け入れユニットＤの受け入れローラ８０が圧着して、挟持機構Ｃから印画紙２を抜き出す形態での受け渡しが実行される。このように印画紙２の受け渡しが完了した後には、搬送フレーム３２を下降させることにより、操作ロッド５１からの接当力によって待避位置にあったガイドローラ６５をトーションバネ６９の付勢力で前記ガイド部材７２の側に揺動させ、印画紙２の垂れ下がり部分を湾曲させる形態でガイド部材７２の方向に押し出すことになる。

また、前記搬送フレーム３２を下降させる際には、シフトフレーム３８を搬送フレーム３２の横方向の中央位置（前記縦搬送経路ＬＣと一致する）にセットした状態で前述のように待機位置Ｗにセットすることにより前記回動フレーム２２から排出される印画紙２を受け取ることになる。このように次の印画紙２を受け取った場合には、シフトフレーム３８を逆方向に作動させることにより前記２つの振り分け経路ＬＳのうち他方の振り分け経路ＬＳ上で印画紙２の受け渡しを行うことになる。そして、このように２つの振り分け経路ＬＳに対して交互に印画紙２を振り分けることにより、印画紙２を２列で現像処理部ＤＥに送り込み、効率的な現像処理を実現するのである。

〔単列搬送モード〕
印画紙２の幅が予め設定された寸法以上である場合には、フィードモータＭ４からの駆動力によって搬送フレーム３２を上昇させ、この上昇により前記操作ロッド５１の先端の接当部５１ａが左右の被操作軸６６に接当して押し上げることにより支軸６３周りで左右のガイドローラ６５を待避位置まで揺動させて印画紙２が通過する経路を開放する。つまり、図８（ａ）に示すように、挟持機構Ｃを待機位置Ｗに設定した場合には、挟持機構Ｃは前記縦搬送経路ＬＣ上に位置するため、単列搬送モードで印画紙２を搬送する場合には、挟持機構Ｃに印画紙２を挟持した状態で搬送フレーム３２を単純に上昇させる制御が行われる。

また、このように搬送フレーム３２を単純に上昇させる場合でも、挟持機構Ｃで挟持された印画紙２が前記ガイド部材７２の近傍を通過するように、ガイド板３７とガイド部材７２との相対的な位置関係を設定してあり、例えば、図１１（ａ）に示すように、印画紙２の上端位置で印画紙２の幅方向での端部２Ｅが自重によって垂れ下がる場合でも、搬送フレーム３２を上昇させる作動と連係して、この印画紙２のうち、垂れ下がりが最も小さい部位（幅方向での中央寄りの部位）にガイド部材７２の突出部７２Ｔを先に接触させ、この後に、図１１（ｂ）に示す如く、突出部７２Ｔに連なる導入部７２Ｕに印画紙２の幅方向での端部側を接触させることにより、印画紙２の上昇に伴って、その接触点Ｐが幅方向での外方に移動する形態となり、この接触点Ｐから印画紙２に作用する力によって印画紙２の垂れ下がりを矯正し、折れ曲がり等の不都合を招くことなく受け入れローラ８０に送り込めるようにしている。

また、挟持機構Ｃの第１、第２挟持ローラ３５、３６に挟持した印画紙２は、その感光面が主フレーム２１の方向に向かうものであり、この印画紙２は印画紙マガジンＭにおいて感光面が外側となるロール状に収納されているため、この印画紙２の巻癖から第１、第２挟持ローラ３５、３６に挟持した印画紙２の上端が湾曲する方向は図９（ｂ）に示す如く主フレーム２１から離間する側である。

この後、挟持機構Ｃが図８（ｂ）に示す受け渡し位置Ｔに達することにより、印画紙２の上端部分を前記受け入れユニットＤの受け入れローラ８０が圧着して、挟持機構Ｃから印画紙２を抜き出す形態での受け渡しが実行される。このように印画紙２の受け渡しが完了した後には、搬送フレーム３２を下降させることにより、操作ロッド５１からの接当力によって待避位置にあったガイドローラ６５をトーションバネ６９の付勢力で前記ガイド部材７２の側に揺動させ、印画紙２の垂れ下がり部分を湾曲させる形態でガイド部材７２の方向に押し出すことになる。

この単列搬送モードでは搬送フレーム３２が上下方向に往復作動することにより、比較的大きいサイズの印画紙２であっても、連続的に現像処理部ＤＥに送り込めるものとなっている。

このように本発明では、プリント処理部Ｂは全体の大型化を抑制するために挟持機構Ｃの幅方向での寸法は制限されるものであるが、本発明では、単一のリバース機構Ｒによって印画紙２を反転させた後に、単一のシフトフレーム３８とともに単一の挟持機構Ｃを横方向に作動させて印画紙２の振り分けを行う構造であるため、例えば、印画紙２の反転を行いながら振り分けを行う複数のチャッキングローラ類を備えたものと比較して、小型化が可能で部品点数の低減が可能になると共に、振り分け作動速度を低下させることがなく、単一の搬送フレーム３２の両端部を第１ガイドロッド３１でガイドし、この両端部にタイミングベルトＢ４からの搬送力を作用させるので、搬送フレーム３２の姿勢を適正に維持しながら安定的に印画紙２の振り分けを行えるものにしている。また、比較的大きいサイズの印画紙２を挟持機構Ｃで搬送する場合に印画紙２の上端のうち幅方向での端部が自重により湾曲するように変形することがあっても、搬送フレーム３２を上昇させた際には、印画紙２の変形量の少ない部位に対してガイド部材７２の突出部７２Ｔに印画紙２を接触させた後に、この突出部７２から幅方向の外部に連なる部位に対して変形量の大きい部位を接触させることにより印画紙２の変形を矯正しながら、印画紙２を受け入れユニットＤの受け入れローラ８０の方向に案内することを実現しているのである。

また、この振り分け搬送装置では、リバース機構Ｒから排出される印画紙２を挟持機構Ｃで受け取る場合には、挟持機構Ｃを待機位置Ｗに設定することにより、リバース機構Ｒの中間ギヤＧ２と挟持機構Ｃの受動ギヤＧ３とが噛合し、リバース機構Ｒからの印画紙２の排出と連係して挟持機構Ｃの第１挟持ローラ３５が回転作動することにより、この挟持機構Ｃにおいても印画紙２に搬送力を作用させて円滑な受け入れが可能となり、挟持機構Ｃにおいて印画紙２に搬送力を作用させる電動モータ等の駆動源を備えずに済むばかりでなく、挟持機構Ｃにおいてはリバース機構と同期した速度で印画紙２を搬送できるのである。

〔別実施の形態〕
本発明は、上記した実施の形態以外に以下のように構成しても良い。

（イ）ガイド部材７２として、複数のロッドを用いて印画紙２（感光材料）を案内するように構成しても良い。このように複数のロッドを用いた場合には、印画紙２（感光材料）対する接触面積を低減して搬送時の抵抗を減じて円滑な受け渡しを実現できる。

（ロ）受け入れユニットＤにおいて印画紙２（感光材料）を受け入れる開口の両側（印画紙２の表裏夫々の面に対応する位置）にガイド部材７２を配置する。このように２つのガイド部材７２を配置したものでは薄手の印画紙２のように何れの方向に垂れ下がっても、その印画紙２の姿勢を矯正して受け入れユニットＤに対して適正に受け渡すことが可能となる。

写真プリント装置の構成図プリント処理部で露光部への印画紙の供給経路を示す側面図露光ユニットと縦搬送装置とを示す縦断正面図縦搬送装置の側面図縦搬送装置の斜視図リバース機構を受け入れ姿勢に設定した状態の縦搬送装置の縦断正面図リバース機構を排出姿勢に設定した状態の縦搬送装置の縦断正面図縦搬送経路での印画紙の搬送形態を示す図挟持機構から受け入れローラに印画紙を受け渡す形態を示す縦断正面図受け渡し時のガイド部材と印画紙との相対的な位置関係を示す斜視図受け渡し時にガイド部材が印画紙に接触する形態を示す図振り分け経路での印画紙の搬送形態を示す図リバース機構の構造を示す模式図リバース機構の作動形態を連続的に示す図リバース機構から挟持機構へ動力を伝えるギヤ構造を示す正面図搬送フレームに対するガイドレールの支持構造を示す図搬送フレームに対するタイミングベルトの固定構造を示す断面図搬送フレームに対するタイミングベルトの固定構造を示す分解斜視図受け入れフレームに対するガイドローラの支持構造を示す分解斜視図受け入れフレームに対するガイドローラの支持構造を示す平面図

符号の説明

２感光材料
３５、３６挟持ローラ
３７ガイド板
７２ガイド部材
８０受け入れローラ
９０振り分け制御手段
Ｃ挟持機構
ＬＳ振り分け経路
Ｒリバース機構

Claims

待機位置に設定した挟持機構で感光材料を受け取り、この挟持機構を前記待機位置から搬送方向の下流側に移動させ、かつ、前記搬送方向と直交する方向に前記挟持機構を移動させることにより受け渡し位置において予め設定された複数の振り分け経路の何れかに前記感光材料の受け渡しを行う振り分けユニットを備え、前記待機位置で受け取った感光材料を前記複数の振り分け経路に対して予め設定された順序で受け渡す処理を行う振り分けモードでの制御と、前記待機位置で受け取った感光材料を振り分けずに前記受け渡し位置で受け渡す単列搬送モードでの制御とを行う振り分け制御手段を備えている振り分け搬送装置であって、
前記振り分けユニットが、感光材料を受け取る単一の挟持機構と、この挟持機構を前記搬送方向に移動させるフィード手段と、この挟持機構を前記搬送方向と直交する方向に移動させるシフト手段とを備えて構成され、
前記振り分け制御手段が、前記感光材料の幅が予め設定された寸法未満である場合には、前記振り分けモードでの制御を行い、前記感光材料の幅が予め設定された寸法以上である場合には、前記単列搬送モードでの制御を行うよう構成され、
前記受け渡し位置には前記感光材料を圧着して搬送する受け入れローラを備え、前記単列搬送モードで前記感光材料が受け渡される場合に前記感光材料の幅方向の端部を案内して前記受け入れローラに側に導くガイド部材を備えている振り分け搬送装置。
前記挟持機構は、前記単列搬送モードにおいて前記感光材料の幅方向での中央位置を挟持するよう前記振り分け制御手段の制御形態が設定され、前記ガイド部材は前記挟持機構で挟持された前記感光材料の幅方向での中央側部位に感光材料の搬送方向の上流側に突出する一対の突出部と、この突出部から感光材料の幅方向での端部側ほど突出量が少なくなる導入部と形成した形状に成形されている請求項１記載の振り分け搬送装置。
前記露光部で露光された感光材料を水平姿勢で搬送する搬送部から送り出される感光材料を受け入れ、その感光材料の表裏を反転して上方に排出するリバース機構を備え、このリバース機構の上方位置に前記挟持機構の待機位置を設定し、前記挟持機構の搬送方向を上方に向かうように設定すると共に、前記ガイド部材は前記受け渡し位置に配置された横向き姿勢のフレームから下方に突出する姿勢で形成されている請求項１又は２記載の振り分け搬送装置。
前記挟持機構が、前記感光材料を挟持する挟持ローラと、この挟持ローラに挟持される感光材料の表裏夫々の面の側に配置されるガイド板とを備えて構成され、このガイド板は、前記単列搬送モードで前記挟持機構を前記受け渡し位置まで移動させた際に前記ガイド部材に干渉しない形状に成形されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の振り分け搬送装置。