JP2006001434A - 車載用暗視装置 - Google Patents

Abstract

【課題】運転者が作動を望む場合にのみディスプレーを確実に作動させることが可能な車載用暗視装置を提供する。
【解決手段】インストルメントパネル上に出没自在に設けられたディスプレー（ＨＵＤ５）に赤外線カメラ（２）で撮像した画像を表示する車載用暗視装置（１）を、車外照度を検知し、所定照度以下の時に暗信号を出力する照度センサ（３）を有し、前記暗信号が所定時間連続して出力され、且つヘッドライトの点灯信号が出力された時に前記ディスプレーに起動指令を出力することを特徴とするものとする。
【選択図】図４

Description

本発明は、夜間に運転者の路面状況認識を補助すべく赤外線カメラで撮像した画像を表示するための車載用暗視装置に関するものである。

夜間走行におけるヘッドライト照射下で視覚情報が不足することを補うために、赤外線カメラを利用した暗視装置が、例えば特許文献１に提案されている。この特許文献１に記載の暗視装置においては、照度センサによって周囲環境が所定レベルより暗いと判断された時に運転者がヘッドライトを点灯操作すると、暗視装置が直ちに起動するようにされている。
特開２００３−４００３３号公報

しかるに、上記従来の技術によると、自車の存在をより強くアピールするために昼間もヘッドライトを点灯させて走行する場合には、単に照度センサが周囲が暗いと判定しただけでディスプレーが作動することになる。そのため、例えば短いトンネルが断続的に出現する山間地を走行すると、トンネルを出入りするたびに暗視装置が起動・停止を繰り返すことになり、運転者に煩わしさを感じさせることが懸念される。

本発明は、このような従来技術の欠点に着目してなされたものであり、その目的は、運転者が作動を望む場合にのみディスプレーを確実に作動させることが可能な車載用暗視装置を提供することにある。

このような課題を解決するため、本発明の請求項１は、インストルメントパネル上に出没自在に設けられたディスプレー（ＨＵＤ５）に赤外線カメラ（２）で撮像した画像を表示する車載用暗視装置（１）を、車外照度を検知し、所定照度以下の時に暗信号を出力する照度センサ（３）を有し、前記暗信号が所定時間連続して出力され、且つヘッドライトの点灯信号が出力された時に前記ディスプレーに起動指令を出力することを特徴とするものとした。

また本発明の請求項２は、前記起動指令を、前記暗信号及びヘッドライトの点灯信号と連動させる状態と連動させない状態とを選択する選択手段（作動モード選択スイッチ１３）を有することを特徴とするものとした。

また本発明の請求項３は、前記ディスプレーに停止指令を手動で出力する手動停止指令出力手段（手動指令スイッチ１１）を有し、前記連動させる状態においては、該手動停止指令出力が前記起動指令出力に優先することを特徴とするものとした。

さらに本発明の請求項４は、前記連動させない状態において前記ディスプレーの起動／停止指令を手動で出力する手動起動／停止指令出力手段を有し、該手動起動／停止指令出力手段を、前記手動停止指令出力手段が兼用することを特徴とするものとした。

このような本発明の請求項１によれば、照度センサの信号が予め設定された閾値よりも低いことで周囲が暗いことを検知し、その暗状態が所定時間継続し、且つヘッドライトが点灯している時にのみディスプレーが作動するので、周囲の暗さを意識した運転者の感覚に合致したディスプレーの作動が実現される。特に照度センサを併用した制御においては、昼間、ヘッドライトを意図的に点灯して走行する場合にトンネルの出入りを繰り返した際にもディスプレーが徒に出没動作を反復することがなくなり、またトンネルの通過後に消灯操作を失念してもディスプレーは自動的に格納され、しかも暗さが増大する一方の日没時にはヘッドライトの点灯でディスプレーは自動的に突出し、明るくなるとヘッドライトを消灯しなくてもディスプレーは自動的に格納されるので、運転者の操作量が軽減される。

また請求項２の構成によれば、運転者の好みに応じて暗視装置の起動条件を選択することができるので、利便性が向上する。

また請求項３の構成によれば、暗信号及びヘッドライトの点灯信号との連動作動時にも、運転者の意志に基づいて機能停止が可能となり、運転者の意志が優先されるので、使い勝手をより一層高めることができる。

さらに請求項４の発明によれば、暗信号及びヘッドライトの点灯信号と連動させない手動操作が可能となり、運転者の要望に的確に対応することができる。しかもその操作スイッチを連動作動時の停止スイッチと兼用することにより、操作性を煩雑にせずに済む。

以下に添付の図面を参照して本発明について詳細に説明する。

図１並びに図２は、本発明に基づく車載用暗視装置の全体構成を示している。この暗視装置１は、車体の前部中央部に取り付けられた赤外線カメラ２と、車外照度を検出すべく車体の適宜な位置に設けられた照度センサ３と、ヘッドライトをはじめとする各灯具の点滅操作を行うべくステアリングコラムに設けられたコンビネーションスイッチ４と、赤外線カメラ２の捉えた画像を液晶パネルに表示させ、その光像を投影反射させた映像（虚像）を運転者に提供すべくインストルメントパネル上に出没可能に設けられた例えば凹面鏡からなるヘッドアップディスプレー（以下ＨＵＤと略称する）５と、システム全体の制御を行う制御ユニット６とからなっている。

なお赤外線カメラ２は、対象物までの距離の計測が可能なように、２つのカメラで立体視するように構成することもできるし、また走行状態や車両姿勢に応じてカメラの向きを自動的に変更可能なように構成することもできる。

制御ユニット６には、暗視装置制御部７と、灯具及び計器盤制御部８とが含まれており、暗視装置制御部７には、赤外線カメラ２が撮像した画像データから必要な情報を抽出して液晶パネル９に表示可能な画素データに変換する画像処理回路、赤外線カメラ２の位置制御及びＨＵＤ５の昇降装置１０の動作制御を行う駆動回路、運転者が操作する押釦などからなる手動指令スイッチ１１から出力される手動指令信号を処理する手動指令信号処理回路などを備えている。

そして灯具及び計器盤制御部８には、照度センサ３の出力信号及びコンビネーションスイッチ４の接点信号を入力して所定の条件に応じて灯具１２を点滅制御する灯具制御回路、運転者が操作する作動モード選択スイッチ１３の選択状態に応じて照度センサ３の信号及び灯具の点灯信号に対する暗視装置１の作動の連動／非連動を選択する作動モード設定回路、運転者が操作する表示項目選択スイッチ１４の信号に応じて各部の作動状態などを表示すべく、速度計１７に付設された液晶パネルからなるマルチインフォメーションディスプレー（以下ＭＩＤと呼称する、図３参照）１５のドライバ回路などを備えると共に、イグニッションスイッチ１６のオン接点信号が与えられる。

他方、コンビネーションスイッチ４は、公知のものと同様に、全ランプを消灯させるオフ位置、テールランプ及びスモールランプを点灯させるスモール位置、テールランプ、スモールランプ及びヘッドランプを点灯させるヘッド位置の３つの位置に切り換える手動スイッチと、ヘッドランプのハイビーム状態とロービーム状態とを切り換えるディマスイッチとを備えると共に、照度センサ３の信号に応じて各灯具１２を自動的に点滅させる自動モードと、コンビネーションスイッチ４を操作して運転者が灯具１２を点滅させる手動モードとを選択的に切り換えるライト点滅モード選択スイッチが付設されている。

次に本発明による暗視装置１の基本的な作動要領について図４並びに図５のタイムチャートを参照して説明する。

先ず、ユーザーは、作動モード選択スイッチ１３により、照度センサ３の出力及びヘッドランプを含む灯具１２の点灯出力に連動してＨＵＤ５が自動作動する連動モードと、ＨＵＤ５の自動作動を禁止する非連動モードとを選択可能であるが、初期状態（工場出荷時）は非連動モードになっており、ユーザーが連動モードを選択すると、後記する諸条件に応じてＨＵＤ５が自動的に作動するようになっている。

他方、ヘッドランプを含む灯具１２の点滅については、照度センサ３の出力と連動して自動点滅する自動モードと、運転者が点滅操作する手動モードとが任意に選択可能であり、連動モード及び自動モードの選択時は、照度センサ３の出力によって灯具１２並びにＨＵＤ５の作動が支配される。この連動モード状態にあっては、図４に示すように、イグニッションスイッチ１６がオンの時に日没などで照度センサ３の出力が所定値以下の暗状態となると（ポイント１）、灯具１２が点灯し、且つ暗状態が所定時間（例えば３０秒間）継続すると（ポイント２）、ＨＵＤ５が突出する。この時、適当な時間だけ（例えば５秒間）ＭＩＤ１５に起動予告を表示した後にＨＵＤ５の突出を実行するようにしても良い。

夜明けなどで照度センサ３の出力が所定値以上の明状態となると（ポイント３）、灯具１２が自動的に消灯すると共にＨＵＤ５がインストルメントパネル内に格納される。この時も、適当な時間だけ（例えば５秒間）停止予告をＭＩＤ１５に表示した後にＨＵＤ５の格納を実行するようにしても良い。

灯具１２の作動が手動モード選択時は、暗状態の所定時間継続と、灯具１２の点灯との両方の条件が満たされると、ＨＵＤ５がインストルメントパネル上に突出する。また明状態となると、灯具１２が点灯していても、直ちにＨＵＤ５がインストルメントパネル内に格納される。

また灯具１２の作動が手動モード時に、照度センサ３が日没を検知しているにも拘わらず運転者が灯具１２を点灯しない場合は、ＭＩＤ１５に「ヘッドライトを点灯して下さい」などのメッセージを表示して運転者に点灯操作を促すようにすると良い。

例えば山間地で短いトンネルが断続する場合は、照度センサ３の暗信号検知から所定時間（例えば３０秒）経過せずに再び明信号となった場合は、灯具１２の点灯操作が検知されていても、ＨＵＤ５は突出せずに格納状態が維持される（ポイント４〜５）。換言すると、照度センサ３の暗検知が所定時間に満たない限り、灯具１２が点灯されていても、ＨＵＤ５は突出せずに格納状態が維持される。また暗信号検知から所定時間（例えば３０秒）以上経過後に灯具１２の点灯操作が検知されると、ＨＵＤ５が突出する（ポイント６〜７）。トンネルを通過して照度センサ３が明検知すると、灯具１２が消灯されなくてもＨＵＤ５が格納されることは夜明けの場合と同様である。

既にＨＵＤ５がインストルメントパネル上に突出しつつあるか、或いは突出した状態であっても、手動指令スイッチ１１が押されると（ポイント８）、全てに優先してＨＵＤ５は直ちにインストルメントパネル内に格納される。そして、イグニッションスイッチ１６をオフするまでこの状態が維持され、イグニッションスイッチ１６をオフすると（ポイント９）、連動モードに復帰し、再びイグニッションスイッチをオンした時の照度センサ３の暗信号出力と灯具１２の点灯検知とに応じてＨＵＤ５が再び作動する（ポイント１０）。

つまり、連動モード選択時に、照度センサ３の暗信号出力と灯具１２の点灯検知とが揃った状態でのＨＵＤ５の作動時に、手動指令スイッチ１１を用いて暗視装置１の機能を一時的に停止することができる。そしてイグニッションスイッチをオフすると、この一時停止状態がキャンセルされる。この手動停止指令は、非常停止的な意味合いもあるので、連動モードへの復帰は、イグニッションスイッチのオフに限らず、例えばキーレスエントリー用の押釦を長く押すと復帰するなど、プログラムで処理する構成を採ることもできる。

次に非連動モードでの作動について図５を参照して説明する。

非連動モード選択時は、灯具１２の作動モードの如何に関わらず、イグニッションスイッチ１６がオンの時に照度センサ３が暗信号を出力し、且つ灯具１２が点灯され、その状態で運転者が手動指令スイッチ１１をオンすると、ＨＵＤ５が突出する（ポイント２）。

暗視装置１の作動中に夜明けなどで所定照度以上の明状態となると（ポイント３）、灯具１２が点灯していても、自動的にＨＵＤ５がインストルメントパネル内に格納される。

短いトンネル内の通過時など、照度センサ３から暗信号が出力され、且つ灯具１２が点灯状態であっても、運転者が手動指令スイッチ１１をオンしなければ、ＨＵＤ５は作動しない（ポイント４〜５）。

トンネルを出て照度センサ３の出力が明信号の時には、灯具１２が点灯されていても、運転者の手動指令スイッチ１１のオン操作は無視される（ポイント６）。この時は、「暗視装置は昼間は作動しません」などのメッセージをＭＩＤ１５に表示させると良い。

長いトンネルに進入するか、日没時に、照度センサ３の出力が暗信号となっても、灯具１２を点灯せずに運転者が手動指令スイッチ１１をオンしても、ＨＵＤ５は突出しない（ポイント８）。この時は、「ヘッドライトを点灯して下さい」などのメッセージをＭＩＤ１５に表示させると良い。灯具１２の点灯後に改めて手動指令スイッチ１１を運転者がオンすることにより、ＨＵＤ５がインストルメントパネル上に突出する（ポイント９）。

暗視装置１の作動中に運転者が手動指令スイッチ１１をオンすると、直ちにＨＵＤ５がインストルメントパネル内に格納される（ポイント１０）。

このように、非連動モードでは、照度センサ３が暗信号を出力し、且つ灯具１２が点灯状態において、手動指令スイッチ１１によってワンショットパルスを入力することにより、ＨＵＤ５が交互に突出／没入動作を行う。

ＨＵＤ５の突出時に突出予告を、格納時に格納予告を、それぞれＭＩＤ１５に表示すると良いことは、連動モード時と同様である。また、ＨＵＤ５の突出時に直ちに出画可能なように、暗視装置１に待機電流を供給しておくと良いが、暗視装置１が起動してからＨＵＤ５が正常画像を映し出すまでにタイムラグがある場合など、暗視装置１に関わる情報を直ちにＨＵＤ５に表示することが困難な場合は、ＭＩＤ１５に割り込み処理などで表示させるように構成すれば良い。

本発明装置が搭載された車両の透明図である。 本発明装置の概略構成図である。 速度計の正面図である。 連動モードでの作動要領を説明するためのタイムチャートである。 非連動モードでの作動要領を説明するためのタイムチャートである。

符号の説明

１ 暗視装置
２ 赤外線カメラ
３ 照度センサ
４ コンビネーションスイッチ
５ ＨＵＤ
１１ 手動指令スイッチ
１３ 作動モード選択スイッチ

Claims (4)

1. インストルメントパネル上に出没自在に設けられたディスプレーに赤外線カメラで撮像した画像を表示する車載用暗視装置であって、
   車外照度を検知し、所定照度以下の時に暗信号を出力する照度センサを有し、
   前記暗信号が所定時間連続して出力され、且つヘッドライトの点灯信号が出力された時に前記ディスプレーに起動指令を出力することを特徴とする車載用暗視装置。
2. 前記起動指令を、前記暗信号及びヘッドライトの点灯信号と連動させる状態と連動させない状態とを選択する選択手段を有することを特徴とする請求項１に記載の車載用暗視装置。
3. 前記ディスプレーに停止指令を手動で出力する手動停止指令出力手段を有し、前記連動させる状態においては、該手動停止指令出力が前記起動指令出力に優先することを特徴とする請求項２に記載の車載用暗視装置。
4. 前記連動させない状態において前記ディスプレーの起動／停止指令を手動で出力する手動起動／停止指令出力手段を有し、該手動起動／停止指令出力手段として、前記手動停止指令出力手段を兼用することを特徴とする請求項３に記載の車載用暗視装置。

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