KR101601292B1 - 야간 보행자 감지 시스템의 영상 출력 제한 및 근적외선 램프 점등 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 야간 보행자 감지 시스템의 영상 출력 제한 및 근적외선 램프 점등 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 변속단 등을 기준으로 야간 보행자 감지 시스템의 영상 출력이 이루어지도록 하고, 변속단 및 적산계 등을 기준으로 야간 보행자 감지 시스템의 근적외선 램프 점등이 이루어지도록 한 야간 보행자 감지 시스템의 영상 출력 제한 및 근적외선 램프 점등 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 시동 온 및 야간 보행자 감지 시스템의 동작스위치 온 단계와; 변속단을 확인하는 단계와; 조도센서에서 차량 주변의 조도를 센싱하는 단계와; 변속단이 P/N/D 단중 어느 하나이면서, 조도센서의 센싱값이 기준값 이상으로 판정되면, 전방 시계를 촬영한 적외선 카메라의 일반 영상이 표시수단에 출력되는 단계와; 근적외선 램프의 점등 유무를 판정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 야간 보행자 감지 시스템의 영상 출력 제한 및 근적외선 램프 점등 제어 방법을 제공한다.
이를 위해, 본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 시동 온 및 야간 보행자 감지 시스템의 동작스위치 온 단계와; 변속단을 확인하는 단계와; 조도센서에서 차량 주변의 조도를 센싱하는 단계와; 변속단이 P/N/D 단중 어느 하나이면서, 조도센서의 센싱값이 기준값 이상으로 판정되면, 전방 시계를 촬영한 적외선 카메라의 일반 영상이 표시수단에 출력되는 단계와; 근적외선 램프의 점등 유무를 판정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 야간 보행자 감지 시스템의 영상 출력 제한 및 근적외선 램프 점등 제어 방법을 제공한다.
Description
본 발명은 야간 보행자 감지 시스템의 영상 출력 제한 및 근적외선 램프 점등 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 변속단 등을 기준으로 야간 보행자 감지 시스템의 영상 출력이 이루어지도록 하고, 변속단 및 적산계 등을 기준으로 야간 보행자 감지 시스템의 근적외선 램프 점등이 이루어지도록 한 야간 보행자 감지 시스템의 영상 출력 제한 및 근적외선 램프 점등 제어 방법에 관한 것이다.
최근에 출시되는 고급 차종의 일부에는 소위 스마트 나이트 뷰(smart night view)라고 하는 야간 보행자 감지 시스템이 탑재되고 있다.
상기 야간 보행자 감지 시스템은 하드웨어적인 부품으로서 표시수단 및 적외선 카메라, 그리고 적외선 램프를 포함하고 있다.
상기 표시수단은 적외선 카메라가 촬영한 영상을 표시하기 위한 액정 디스플레이와, 시각적으로 보이지 않지만 전면 글래스의 실내측 표면에 형성되는 반사박막으로 구성된 헤드업 디스플레이를 사용할 수 있지만, 헤드업 디스플레이는 고가이므로 계기판의 일부영역에 TFT-LCD 패널을 장착하여 사용하기도 한다.
참고로, 상기 헤드업 디스플레이의 경우 액정 디스플레이는 운전석 전방의 인스트루먼트 패널에 장착되되, 전면 글래스의 반사박막에 영상을 반사시킬 수 있는 각도로 설치된다.
또한, 상기 적외선 카메라는 전방 시야를 촬영할 수 있는 위치, 예를 들어 룸미러 주변에 설치되고, 상기 적외선 램프는 프론트 범퍼의 안개등 주변에 설치된다.
이러한 야간 보행자 감지 시스템은 일종의 시계보조장치로서, 야간시 조명이 없는 어두운 도로를 주행하거나 짙은 안개가 낀 도로를 주행할 때, 차량 전방의 피사영역에 근적외선 램프가 근적외선을 조사하는 동시에 적외선카메라가 피사체(보행자 또는 차량 등) 등을 촬영하고, 위와 같이 촬영된 영상을 표시수단에 출력함으로써, 운전자는 야간 보행자 등을 명확하게 인식하는 등 전방 시계를 안전하게 확보할 수 있다.
통상 야간 보행자 감지 시스템은 시동 온 상태 및 해당 동작스위치의 온 상태를 기본적인 작동 조건으로 하고, 추가적으로 몇 개의 조건을 더 만족해야만 표시수단에 대한 출력이 이루어지고, 근적외선 램프의 점등이 이루어지게 된다.
그러나, 종래의 야간 보행자 감지 시스템은 차량의 주행조건 및 차량 주변상황을 적절하게 고려하지 않은 채 전방의 시계 상황을 디스플레이함에 따라, 오히려 운전자에게 불필요한 시계 상황을 제공하게 되고, 더욱이 운전자가 표시수단에 디스플레이되는 불필요한 시계 상황을 바라보게 됨에 따라 전방 미주시와 같은 상황이 초래되어 안전운전을 역행하는 단점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 변속단 및 조도센서의 센싱값을 기준으로 야간 보행자 감지 시스템의 표시수단에 대한 영상 출력이 이루어지도록 하고, 동시에 변속단 및 적산계의 누적 변동 등을 기준으로 야간 보행자 감지 시스템의 근적외선 램프에 대한 점등이 이루어지도록 함으로써, 실제 차량의 주행조건 및 차량 주변상황에 맞추어 근적외선 카메라의 영상이 적기에 디스플레이될 수 있도록 한 야간 보행자 감지 시스템의 영상 출력 제한 및 근적외선 램프 점등 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 시동 온 및 야간 보행자 감지 시스템의 동작스위치 온 단계와; 변속단을 확인하는 단계와; 조도센서에서 차량 주변의 조도를 센싱하는 단계와; 변속단이 P/N/D 단중 어느 하나이면서, 조도센서의 센싱값이 기준값 이상으로 판정되면, 전방 시계를 촬영한 적외선 카메라의 일반 영상이 표시수단에 출력되는 단계와; 근적외선 램프의 점등 유무를 판정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 야간 보행자 감지 시스템의 영상 출력 제한 및 근적외선 램프 점등 제어 방법을 제공한다.
바람직하게는, 상기 근적외선 램프의 점등 유무를 판정하는 단계는 표시수단에 일반 영상이 출력되는 상태에서 진행되는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 근적외선 램프의 점등 유무를 판정하는 단계는: 변속단을 확인하는 단계와; 조도센서에서 차량 주변의 조도를 센싱하는 단계와; 적산계의 누적 변동량을 판정하는 단계와; 헤드램프 온/오프 판정하는 단계와; 변속단이 P/N/D 단중 어느 하나, 조도센서의 센싱값이 기준값 이상, 적산계의 누적 변동량이 발생됨, 헤드램프 온 조건을 모두 만족하면, 근적외선 램프를 점등시키는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 근적외선 램프가 점등되면, 전방 시계를 촬영한 적외선 카메라의 근적외선 촬영 영상이 표시수단에 출력되는 것을 특징으로 한다.
상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
본 발명에 따르면, 야간 보행자 감지 시스템의 표시수단에 대한 출력 제한 제어가 변속단 및 조도센서의 센싱값을 기준으로 이루어지도록 하고, 야간 보행자 감지 시스템의 근적외선 램프에 대한 점등 제어가 변속단 및 적산계, 그리고 헤드램프 온/오프 조건 등을 기준으로 이루어지도록 함으로써, 실제 차량의 주행조건 및 차량 주변상황에 맞추어 근적외선 카메라의 영상을 적기에 디스플레이시킬 수 있다.
이렇게 야간 보행자 감지 시스템의 표시수단 출력 제한 제어 및 근적외선 램프 점등 제어가 이루어짐에 따라, 불필요한 영상 정보가 아닌 운전자에게 꼭 필요한 전방시계 정보만을 제공하여 운전자의 안전운전에 기여할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 야간 보행자 감지 시스템의 영상 출력 제한 및 근적외선 램프 점등 제어를 위한 시스템 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 야간 보행자 감지 시스템의 영상 출력 제한 제어를 설명하는 순서도,
도 3은 본 발명에 따른 야간 보행자 감지 시스템의 근적외선 램프 점등 제어를 설명하는 순서도.
도 2는 본 발명에 따른 야간 보행자 감지 시스템의 영상 출력 제한 제어를 설명하는 순서도,
도 3은 본 발명에 따른 야간 보행자 감지 시스템의 근적외선 램프 점등 제어를 설명하는 순서도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명은 야간 보행자 감지 시스템 즉, 스마트 나이트 뷰의 구성중 표시수단의 영상 출력 제한, 그리고 근적외선 램프의 점등을 실제 차량의 주행조건 및 차량 주변상황에 맞추어 제어해줌으로써, 운전자에게 실제 필요한 전방 시계 정보를 적기에 제공하고자 한 것이다.
즉, 종래에는 아래의 표 1에 기재된 바와 같이, 시동 온 및 야간 보행자 감지 시스템의 동작 스위치 온 상태를 기본 조건으로 하고, 여기에 조도센서의 센싱값과 헤드램프 온 조건, 또는 조도센서의 센싱값 및 어두움을 감지한 시간, 또는 적외선카메라의 영상 특성(카메라의 밝기(brightness) 및 대비(contrast) 수준을 판단하여 주야간 판정함), 또는 헤드램프 온 및 터널 감지 등과 같은 추가적인 조건을 만족해야만 표시수단의 영상 출력이 이루어졌지만, 본 발명은 기본조건 이외에 차량의 현재 변속단 및 조도센서의 센싱값을 기준으로 표시수단에 대한 영상 출력을 제어하는데 그 주안점이 있다.
먼저, 야간 보행자 감지 시스템의 구성을 살펴보면 다음과 같다.
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 야간 보행자 감지 시스템의 영상 출력 제한 및 근적외선 램프 점등 제어를 위한 시스템 구성도이다.
야간 보행자 감지 시스템의 최상위 제어기인 스마트 나이트 뷰 모듈(10)의 입력측에 변속기 제어모듈(20: TCU)가 연결되고, 출력측에는 계기판의 일부영역에 장착된 표시수단(40: 예를 들어, TFT-LCD)이 연결되며, 특히 스마트 나이트 뷰 모듈(10)은 바디 제어모듈(30)과 전기적 신호의 입출력이 가능하도록 연결된다.
또한, 상기 바디 제어모듈(30)은 조도센서(31), 적산계(32), 야간 보행자 감지 시스템의 동작 스위치(33), 램프 제어 스위치(34), 램프 제어모듈(35), 적외선 카메라(36) 등과 전기적 신호의 입출력이 가능하도록 연결되고, 상기 램프 제어모듈(35)의 출력측에는 헤드램프(38) 및 근적외선 램프(37: IR 램프)가 연결된다.
이러한 구성을 기반으로 이루어지는 본 발명의 야간 보행자 감지 시스템의 영상 출력 제한 및 근적외선 램프 점등 제어 방법을 차례로 설명하면 다음과 같다.
첨부한 도 2는 본 발명에 따른 야간 보행자 감지 시스템의 영상 출력 제한 제어를 설명하는 순서도이다.
야간 보행자 감지 시스템의 영상 출력 제한 제어라 함은 표시수단의 영상 출력을 제한하는 제어로서, 변속단 및 조도센서의 센싱값을 기준으로 표시수단의 영상 출력이 이루어지도록 한 점에 특징이 있다.
먼저, 야간 보행자 감지 시스템의 기본적인 작동 조건으로서, 차량의 시동이 온 상태이고, 야간 보행자 감지 시스템의 해당 동작스위치가 온 상태임을 만족시켜야 한다.
즉, 운전자가 시동을 온시키고, 필요에 따라 야간 보행자 감지 시스템의 작동을 위하여 해당 동작 스위치(33)를 온시킨다.
이러한 상태에서, 현재 차량의 변속단을 확인하는 단계와, 조도센서에서 차량 주변의 조도를 센싱하는 단계가 진행된다.
보다 상세하게는, 변속기 제어모듈(20: TCU)로부터 현재의 변속단이 스마트 나이트 뷰 모듈(10)로 입력되고, 동시에 조도센서(31)의 센싱값이 바디 제어모듈(30)을 통해 스마트 나이트 뷰 모듈(10)로 입력됨으로써, 스마트 나이트 뷰 모듈(10)에서 현재의 변속단을 인식하는 동시에 조도센서의 센싱값을 인식하게 된다.
다음으로, 현재의 변속단이 P/N/D 단중 어느 하나이면서, 조도센서의 센싱값이 차량 주변이 어두운 것을 나타내는 기준값 이상으로 판정되면, 스마트 나이트 뷰 모듈(10)에서 표시수단(40)에 영상 출력 신호를 전송하게 되어, 표시수단(40)의 영상 출력이 이루어진다.
즉, 차량내 룸미러 인접 위치에 설치되는 적외선 카메라(36)에서 전방 시계를 촬영하여 얻어진 영상신호가 바디 제어모듈(30)을 통해 스마트 나이트 뷰 모듈(10)로 전송되는 바, 위와 같이 현재의 변속단이 P/N/D 단중 어느 하나이면서, 조도센서의 센싱값이 차량 주변이 어두운 것을 나타내는 기준값 이상으로 판정되면, 스마트 나이트 뷰 모듈(10)에서 표시수단(40)에 영상 출력 신호를 전송하여 표시수단(40)의 영상 출력이 이루어진다.
따라서, 표시수단(40)에는 적외선 카메라(36)에서 촬영한 일반 영상(근적외선 램프가 점등되지 않은 상태의 영상)이 디스플레이된다.
이렇게 상기 표시수단(40)에 일반 영상이 출력되는 상태에서, 근적외선 램프(37)의 점등 유무를 판정하는 단계가 진행된다.
여기서, 근적외선 램프의 점등 유무를 판정하는 단계를 상세하게 살펴보면 다음과 같다.
종래에는 아래의 표 2에 기개된 바와 같이, 근적외선 램프 점등 제어를 헤드램프 온 및 차속을 기준으로 하거나, 차속 및 변속단을 기준으로 제어하였지만, 본 발명에서는 표시수단의 영상 출력이 이루어진 상태에서 조도센서의 센싱값, 헤드램프 온/오프 유무, 적산계의 누적 변동량, 현재 변속단 등을 기준으로 근적외선 램프의 점등 제어가 이루어지도록 한 점에 특징이 있다.
첨부한 도 3은 본 발명에 따른 야간 보행자 감지 시스템의 근적외선 램프 점등 제어를 설명하는 순서도이다.
먼저, 표시수단 출력 제한 제어와 같이, 변속단을 확인하는 단계와, 조도센서에서 차량 주변의 조도를 센싱하는 단계가 계속 진행된다.
특히, 차량의 주행이 이루어지고 있음을 판단하기 위하여 적산계(32)의 누적 변동량을 판정하는 단계가 진행되고, 야간 또는 안개 낀 도로 주행시 헤드램프가 켜져 있음을 판정하는 단계가 진행된다.
즉, 적산계(32)의 누적 변동량을 알리는 신호가 바디 제어모듈(30)을 통해 스마트 나이트 뷰 모듈(10)로 전송되고, 동시에 램프 제어 스위치(34)로부터 헤드램프(38)의 온 신호가 바디제어 모듈(30)을 통해 스마트 나이트 뷰 모듈(10)로 전송된다.
따라서, 스마트 나이트 뷰 모듈(10)에서 ⅰ)변속단이 P/N/D 단중 어느 하나, ⅱ)조도센서의 센싱값이 차량 주변이 어두운 것을 나타내는 기준값 이상, ⅲ)차량 주행이 이루어짐을 알리는 적산계의 누적 변동량 발생, ⅳ)헤드램프가 온 상태, 등을 모두 인식하게 되면, 근적외선 램프(37)를 점등시키는 제어를 하게 된다.
이렇게 적산계 및 변속단 등을 기준으로 차량의 주행이 이루어짐을 확인하고, 차량의 주행중에만 근적외선 램프가 점등되도록 함으로써, 주정차시와 같은 평상시에는 표시수단에 불필요한 근적외선 촬영 화면이 출력되는 것을 제한할 수 있고, 야간 및 안개 낀 도로 주행시에만 근적외선 램프를 점등시켜 근적외선 촬영 화면을 표시수단에 출력시킬 수 있다.
즉, 근적외선 카메라(37)가 점등된 상태에서 적외선 카메라(36)가 전방 시계를 촬영하여 얻어진 영상신호가 바디 제어모듈(30)을 통해 스마트 나이트 뷰 모듈(10)로 전송되는 바, 위와 같이 ⅰ)변속단이 P/N/D 단중 어느 하나, ⅱ)조도센서의 센싱값이 차량 주변이 어두운 것을 나타내는 기준값 이상, ⅲ)차량 주행이 이루어짐을 알리는 적산계의 누적 변동량 발생, ⅳ)헤드램프가 온 상태, 등을 모두 만족하는 경우에만 전방 시계를 촬영한 적외선 카메라(36)의 근적외선 촬영 영상이 표시수단(40)에 출력된다.
이에, 운전자는 주행중 전방 시계가 악조건(조명이 전혀없는 어두운 도로 및 안개가 자욱하게 낀 도로 등)인 상황에서 표시수단에 디스플레이되는 근적외선 촬영 영상을 보면서, 차량의 전방 시계내에 보행자 또는 차량 등이 존재함을 용이하게 인식하며 안전운전을 도모할 수 있게 된다.
10 : 스마트 나이트 뷰 모듈 20 : 변속기 제어모듈
30 : 바디 제어모듈 31 : 조도센서
32 : 적산계 33 : 동작 스위치
34 : 램프 제어 스위치 35 : 램프 제어모듈
36 : 적외선 카메라 37 : 근적외선 램프
38 : 헤드램프 40 : 표시수단
30 : 바디 제어모듈 31 : 조도센서
32 : 적산계 33 : 동작 스위치
34 : 램프 제어 스위치 35 : 램프 제어모듈
36 : 적외선 카메라 37 : 근적외선 램프
38 : 헤드램프 40 : 표시수단
Claims (4)
- 차량의 시동 온 및 야간 보행자 감지 시스템의 동작스위치 온 단계와;
변속단을 확인하는 단계와;
조도센서에서 차량 주변의 조도를 센싱하는 단계와;
변속단이 P/N/D 단중 어느 하나이면서, 조도센서의 센싱값이 기준값 이상으로 판정되면, 전방 시계를 촬영한 적외선 카메라의 일반 영상이 표시수단에 출력되는 단계와;
근적외선 램프의 점등 유무를 판정하는 단계;
를 포함하고,
상기 근적외선 램프의 점등 유무를 판정하는 단계는:
변속단을 확인하는 단계와;
조도센서에서 차량 주변의 조도를 센싱하는 단계와;
적산계의 누적 변동량을 판정하는 단계와;
헤드램프 온/오프 판정하는 단계와;
변속단이 P/N/D 단중 어느 하나, 조도센서의 센싱값이 기준값 이상, 적산계의 누적 변동량이 발생됨, 헤드램프 온 조건을 모두 만족하면, 근적외선 램프를 점등시키는 단계;
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 야간 보행자 감지 시스템의 영상 출력 제한 및 근적외선 램프 점등 제어 방법.
- 청구항 1에 있어서,
상기 근적외선 램프의 점등 유무를 판정하는 단계는 표시수단에 일반 영상이 출력되는 상태에서 진행되는 것을 특징으로 하는 야간 보행자 감지 시스템의 영상 출력 제한 및 근적외선 램프 점등 제어 방법.
- 삭제
- 청구항 1에 있어서,
상기 근적외선 램프가 점등되면, 전방 시계를 촬영한 적외선 카메라의 근적외선 촬영 영상이 표시수단에 출력되는 것을 특징으로 하는 야간 보행자 감지 시스템의 영상 출력 제한 및 근적외선 램프 점등 제어 방법.
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