JP2005535382A - 医用デバイス位置決めシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本システムは、医学的処置を実行するために被検体の内部で使用するのに適応している医用デバイス(150)と、被検体内の関心のある領域についての画像データを取得するためのイメージング装置(120)とを有する。更に、本システムは、被検体内の関心のあるターゲット領域に対する医用デバイスの位置を監視すると共に、医用デバイスの位置が関心のあるターゲット領域からずれたときにインターフェース装置へフィードバックを供給する医用デバイス監視サブシステム(210)を含んでいる。
Description
20 関心のある領域
22 ターゲット・アイコン
24 照準アイコン
100 被検体
110 支持テーブル
120 イメージング装置
121 イメージング処理装置
130 RFコイル
150 侵襲性デバイス
151 素子
190 位置検出手段
Claims (30)
- イメージング中に実行される被検体(100)についての医学的処置の際に使用するための医用デバイス位置決めシステムであって、
医学的処置を実行するために被検体(100)の内部で使用するのに適応している医用デバイス(150)と、
前記被検体内の関心のある領域についての画像データを取得するためのイメージング装置(120)と、
前記被検体内の関心のあるターゲット領域に対する前記医用デバイスの位置を監視すると共に、前記医用デバイスの位置が関心のあるターゲット領域からずれたときにインターフェース装置へフィードバックを供給する医用デバイス監視サブシステム(210)と、
を有している医用デバイス位置決めシステム。 - 前記医用監視サブシステム(210)は前記医用デバイスに対応する構成情報を受け取るように適応しており、 前記構成情報は前記デバイスの3次元(3D)座標、前記医用デバイスに対応する追跡方法情報、前記デバイスの物理的寸法、及び前記デバイスのモデル表現の内の少なくとも1つを含んでいる、請求項1記載のシステム。
- 前記医用デバイス監視サブシステム(210)は、被検体の動き、及び該被検体内の関心のあるターゲット領域に対する医用デバイスの動きの内の少なくとも1つに応答する、請求項1記載のシステム。
- 前記医用デバイス監視サブシステム(210)は、前記医用デバイスの位置が前記関心のあるターゲット領域から指定の距離だけずれた場合に上記の動きに所定の応答を行い、前記所定の応答は、治療を停止すること、イメージング装置を作動して新しい画像を取得すること、及びインターフェース装置への勧告メッセージを作動することの内の少なくとも1つを含んでいる、請求項3記載のシステム。
- 前記医用デバイス監視サブシステム(210)は更に、前記インターフェース装置へ勧告的フィードバックを供給するように適応している、請求項1記載のシステム。
- 前記勧告的フィードバックは、前記デバイスの位置を表す可視アイコン、テキスト・メッセージ、及び音声による勧告の内の少なくとも1つを含んでいる、請求項5記載のシステム。
- 更に、前記医用デバイスの場所を追跡するための追跡装置(151)を含んでいる請求項1記載のシステム。
- 前記イメージング装置は、磁気共鳴イメージング(MRI)スキャナ、コンピュータ断層撮影(CT)スキャナ、X線装置、ポジトロン放出断層撮影(PET)システム及び超音波スキャナの内の少なくとも1つを含んでいる、請求項1記載のシステム。
- 前記医用デバイス(150)は、生検針案内部材、侵襲性プローブ、切除装置、腹腔鏡及び治療用レーザの内の少なくとも1つを含んでいる、請求項1記載のシステム。
- 前記インターフェースは更に、前記医用デバイスについての所望のターゲット位置にマークを付けるオペレータによる座標入力に応答するように適応している、請求項1記載のシステム。
- 前記医用デバイス構成情報は、複数の医用デバイスの種類に対応する情報を有していると共に、選択された医用デバイスについてのデバイス構成情報に基づいて画像に重畳するための医用デバイスの可視表現を含んでいる、請求項2記載のシステム。
- 前記医用デバイスの可視表現は医用デバイスのワイヤーフレーム・モデルである、請求項11記載のシステム。
- イメージング中に実行される被検体についての医学的処置の際に使用するための医用デバイス位置決めシステムであって、
医学的処置を実行するために被検体の内部での使用に適応している医用デバイス(150)と、
前記被検体内の関心のある領域についての画像データを取得するためのイメージング装置(120)と、
前記医用デバイスの場所を追跡するための追跡装置(151)と、
前記医用イメージング装置と前記追跡装置とに結合されていて、前記関心のある領域の画像を生成すると共に、該画像に重畳される前記医用デバイスの可視表現を生成する処理装置(121)であって、前記被検体内の関心のあるターゲット領域に対する前記医用デバイスの位置を監視すると共に、前記医用デバイスの位置の変化に応答して、インターフェース(123)へフィードバックを供給するように適応している処理装置(121)と、
を有している医用デバイス位置決めシステム。 - 前記医用イメージング装置は、磁気共鳴イメージング(MRI)スキャナ、コンピュータ断層撮影(CT)スキャナ、X線装置、ポジトロン放出断層撮影(PET)システム及び超音波スキャナの内の少なくとも1つを含んでいる、請求項13記載のシステム。
- 前記医用デバイス(150)は、生検針案内部材、侵襲性プローブ、切除装置、腹腔鏡及び治療用レーザの内の少なくとも1つを含んでいる、請求項13記載のシステム。
- 前記インターフェース(123)は前記処理装置に結合されていて、前記関心のある領域を表す画像と前記医用デバイスの可視表現とを表示し、また、前記インターフェースは医学的処置の際に前記医用デバイスを位置決めするのに使用するためのものであって、更に前記医用デバイスの動きに実時間で応答するように適応している、請求項13記載のシステム。
- 供給される前記フィードバックは、前記デバイスの位置を表す可視アイコン、テキスト・メッセージ、及び音声による勧告の内の少なくとも1つを含んでいる、請求項13記載のシステム。
- 前記インターフェースは更に、前記医用デバイスのターゲット位置にマークを付けるオペレータによる座標入力に応答するように適応している、請求項13記載のシステム。
- 前記処理装置は更に、前記医用デバイスが指定されたターゲット位置からずれたときに勧告的応答を供給するように適応している、請求項13記載のシステム。
- 前記処理装置は更に、複数の医用デバイスの種類に対応する医用デバイス構成情報を含んでおり、また画像上の前記医用デバイスの前記可視表現は、選択された医用デバイスについてのデバイス構成情報に基づいて定められている、請求項13記載のシステム。
- 前記医用デバイスの前記可視表現は、前記医用デバイスのワイヤーフレーム・モデルである、請求項20記載のシステム。
- 前記処理装置(121)は更に、前記医用デバイスの位置が前記関心のあるターゲット領域から指定の距離だけずれた場合に上記の動きに所定の応答を行うように適応しており、前記所定の応答は、治療を停止すること、イメージング装置を作動して新しい画像を取得すること、及びインターフェース装置への勧告メッセージを作動することの内の少なくとも1つを含んでいる、請求項13記載のシステム。
- 医用デバイスを位置決めする方法であって、
被検体内の関心のある領域についての少なくとも1つの画像を生成すると共に、該画像には医用デバイスの表現を重畳する段階と、
前記被検体内の関心のあるターゲット領域に対する前記医用デバイスの位置を監視する段階と、
前記ターゲット領域に対する前記医用デバイスの位置の変化を検出したときインターフェースへフィードバックを供給する段階と、
を有している医用デバイス位置決め方法。 - 前記フィードバックは、デバイスの位置を表す第1の可視アイコン、関心のあるターゲット領域を表す第2の可視アイコン、テキスト・メッセージ、音声による勧告及び所定の応答の内の少なくとも1つを含んでいる、請求項23記載の方法。
- 前記所定の応答は、治療を停止すること、イメージング装置を作動して新しい画像を取得すること、及びインターフェース装置への勧告メッセージを作動することの内の少なくとも1つを含んでいる、請求項24記載の方法。
- 前記インターフェースは、前記医用デバイスのターゲット位置にマークを付けるオペレータによる座標の入力に応答するように適応している、請求項23記載の方法。
- 磁気共鳴イメージング(MRI)スキャナ、コンピュータ断層撮影(CT)スキャナ、X線装置、ポジトロン放出断層撮影(PET)システム及び超音波スキャナの内の少なくとも1つを使用して、画像データが取得される、請求項23記載の方法。
- 前記フィードバックは、関心のあるターゲット領域に向けて前記医用デバイスを操作するために使用される、請求項23記載の方法。
- 前記フィードバックは、医学的処置中に前記医用デバイスを操作するために使用される、請求項1記載のシステム。
- 前記フィードバックは、医学的処置中に前記医用デバイスを操作するために使用される、請求項13記載のシステム。
請求項13記載のシステム。
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