KR101643622B1 - 초음파 영상 처리 방법 및 이를 위한 초음파 영상 장치 - Google Patents

초음파 영상 처리 방법 및 이를 위한 초음파 영상 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101643622B1
KR101643622B1 KR1020140128281A KR20140128281A KR101643622B1 KR 101643622 B1 KR101643622 B1 KR 101643622B1 KR 1020140128281 A KR1020140128281 A KR 1020140128281A KR 20140128281 A KR20140128281 A KR 20140128281A KR 101643622 B1 KR101643622 B1 KR 101643622B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
strain
region
interest
point
ultrasound
Prior art date
Application number
KR1020140128281A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160036281A (ko
Inventor
이형기
공동건
박준호
최기완
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020140128281A priority Critical patent/KR101643622B1/ko
Priority to PCT/KR2015/000006 priority patent/WO2016047867A1/en
Priority to EP15844503.1A priority patent/EP3197366B1/en
Priority to US14/760,106 priority patent/US20160249883A1/en
Priority to CN201580052289.4A priority patent/CN106794000A/zh
Publication of KR20160036281A publication Critical patent/KR20160036281A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101643622B1 publication Critical patent/KR101643622B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/13—Tomography
    • A61B8/14—Echo-tomography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4472—Wireless probes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/465—Displaying means of special interest adapted to display user selection data, e.g. icons or menus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/467—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A61B8/469—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means for selection of a region of interest
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/485—Diagnostic techniques involving measuring strain or elastic properties
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5207—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of raw data to produce diagnostic data, e.g. for generating an image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5223—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/56—Details of data transmission or power supply
    • A61B8/565—Details of data transmission or power supply involving data transmission via a network
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52023—Details of receivers
    • G01S7/52036—Details of receivers using analysis of echo signal for target characterisation
    • G01S7/52042—Details of receivers using analysis of echo signal for target characterisation determining elastic properties of the propagation medium or of the reflective target
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/30—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/488—Diagnostic techniques involving Doppler signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52053—Display arrangements
    • G01S7/52057—Cathode ray tube displays
    • G01S7/5206—Two-dimensional coordinated display of distance and direction; B-scan display

Abstract

초음파 신호를 대상체의 관심 영역으로 송신한 후 대상체의 관심 영역으로부터 반사되는 초음파 에코 신호를 수신하는 데이터 획득부, 및 수신된 초음파 에코 신호에 기초하여, 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점에 대한 전단 계수 및 적어도 하나의 지점에 대한 스트레인을 산출하고, 전단 계수 및 스트레인을 이용하여 적어도 하나의 지점에 인가된 스트레스 값을 산출하는 제어부를 포함하는, 일 실시예에 따른 초음파 영상 장치가 개시된다.

Description

초음파 영상 처리 방법 및 이를 위한 초음파 영상 장치{METHOD AND ULTRASOUND APPARATUS FOR PROCESSING AN ULTRASOUND IMAGE}
본 발명은, 조직에 인가된 스트레스를 측정하고, 측정된 스트레스에 기초하여 탄성 영상을 생성하는 방법 및 이를 위한 초음파 영상 장치에 관한 것이다.
초음파 영상 장치는 프로브(Probe)의 트랜스듀서(Transducer)로부터 생성되는 초음파 신호를 대상체로 조사하고, 대상체로부터 반사된 에코 신호의 정보를 수신하여 대상체 내부의 부위에 대한 영상을 얻는다. 특히, 초음파 영상 장치는 대상체 내부의 관찰, 이물질 검출, 및 상해 측정 등 의학적 목적으로 사용된다. 이러한 초음파 영상 장치는 X선을 이용하는 진단 장치에 비하여 안정성이 높고, 실시간으로 영상의 디스플레이가 가능하며, 방사능 피폭이 없어 안전하다는 장점이 있어서 다른 화상 진단 장치와 함께 널리 이용된다.
한편, 유방이나 전립선과 같은 연조직 내에 발생하는 종양은 주위보다 단단한 특성은 갖는다. 종양 조직이 주위 조직보다 단단한 하므로, 진단의는 조직을 직접 누르면서 종양 여부를 진단할 수 있다.
초음파 영상 장치는 촉진을 대체할 수 있다. 예를 들어, 초음파 영상 장치는 조직에 초음파 신호를 송신하고, 조직으로부터 수신된 초음파 에코 신호에 기초하여 조직의 단단한 정도를 산출할 수 있다.
조직에 인가된 스트레스를 측정하고, 측정된 스트레스에 기초하여 탄성 영상을 생성하는 방법 및 이를 위한 초음파 영상 장치를 제공하기 위한 다양한 실시예가 제공된다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 개시의 제 1 측면은, 초음파 신호를 대상체의 관심 영역으로 송신한 후 대상체의 관심 영역으로부터 반사되는 초음파 에코 신호를 수신하는 데이터 획득부, 및 수신된 초음파 에코 신호에 기초하여, 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점에 대한 전단 계수 및 적어도 하나의 지점에 대한 스트레인을 산출하고, 전단 계수 및 스트레인을 이용하여 적어도 하나의 지점에 인가된 스트레스 값을 산출하는 제어부를 포함하는, 초음파 영상 장치를 제공할 수 있다.
또한, 제어부는, 스트레스 값에 근거하여 대상체로 인가되는 압축력을 나타내는 제 1 정보를 생성하고, 초음파 영상 장치는, 제어부의 제어에 따라서, 제 1 정보를 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.
또한, 제어부는, 스트레인을 스트레스로 나눈값에 기초하여, 스트레인을 재 산출하고, 재 산출된 스트레인을 이용하여 관심 영역에 대한 스트레인 영상을 형성할 수 있다.
또한, 제어부는, 관심 영역을 적어도 하나의 영역으로 분할하고, 분할된 영역 별로 평균 스트레스 값을 산출하며, 스트레인을 평균 스트레스 값으로 나눈값에 기초하여, 스트레인을 재 산출할 수 있다.
또한, 제어부는, 전단 계수와 스트레인을 곱한 값에 비례하는 값을 스트레스로 산출하는 스트레스 산출 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 제어부는, 적어도 하나의 지점에 대한 전단 계수를 이용하여 관심 영역에 대한 전단 계수 맵을 획득하고, 적어도 하나의 지점에 대한 스트레인을 이용하여 관심 영역에 대한 스트레인 이미징 맵을 획득하고, 전단 계수 맵과 스트레인 이미징 맵에 근거하여 관심 영역에 대한 스트레스를 산출할 수 있다.
또한, 초음파 신호는, 기준 영상을 생성하기 위한 제 1 초음파 신호, 관심 영역에 음향 힘을 인가하기 위한 초음파 집속 펄스인 제 2 초음파 신호, 및 음향 힘 및 초음파 프로브를 통해 인가된 압력에 의해 생성된 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점의 변위를 산출하기 위한 제 3 초음파 신호를 포함하고, 초음파 에코 신호는, 대상체의 관심 영역으로부터 반사되는 신호로, 제 1 초음파 신호에 대응되는 제 1 초음파 에코 신호 및 제 3 초음파 신호에 대응되는 제 3 초음파 에코 신호를 포함할 수 있다.
또한, 제어부는, 제 3 초음파 에코 신호에 근거하여, 적어도 하나의 지점의 시간에 따른 변위를 산출하고, 시간에 따른 변위를 이용하여 적어도 하나의 지점에 대한 전단 계수를 산출하는 전단 계수 산출 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 제어부는, 제 1 초음파 신호에 의한 에코 신호를 이용하여, 관심 영역에 대한 기준 영상 데이터를 획득하고, 기준 영상 데이터 및 제 3 초음파 에코 신호에 기초하여, 초음파 프로브를 통해 인가된 압력에 의해 생성된 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점의 변위를 산출하고, 산출된 변위를 미분하여 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점에 대한 스트레인을 산출하는 스트레인 산출 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 제어부는, 적어도 하나의 지점에 대한 전단 계수를 이용하여 관심 영역에 대한 횡파 탄성 영상을 생성하고, 적어도 하나의 지점에 대한 스트레인을 이용하여 관심 영역에 대한 스트레인 영상을 생성하고, 초음파 영상 장치는, 횡파 탄성 영상 및 스트레인 영상을 하나의 화면에 동시에 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 제 2 측면은, 초음파 신호를 대상체의 관심 영역으로 송신한 후 대상체의 관심 영역으로부터 반사되는 초음파 에코 신호를 수신하는 단계, 수신된 초음파 에코 신호에 기초하여, 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점에 대한 전단 계수를 산출하는 단계, 수신된 초음파 에코 신호에 기초하여, 적어도 하나의 지점에 대한 스트레인을 산출하는 단계, 및 전단 계수 및 스트레인을 이용하여 적어도 하나의 지점에 인가된 스트레스 값을 산출하는 단계를 포함하는, 초음파 영상 처리 방법을 제공할 수 있다.
또한, 초음파 영상 처리 방법은, 스트레스 값에 근거하여 대상체로 인가되는 압축력을 나타내는 제 1 정보를 생성하는 단계, 및 제 1 정보를 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 초음파 영상 처리 방법은, 스트레인을 스트레스로 나눈값에 기초하여, 스트레인을 재 산출하는 단계, 및 재 산출된 스트레인을 이용하여 관심 영역에 대한 스트레인 영상을 형성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 스트레인을 스트레스로 나눈값에 기초하여, 스트레인을 재 산출하는 단계는, 관심 영역을 적어도 하나의 영역으로 분할하고, 분할된 영역 별로 평균 스트레스 값을 산출하며, 스트레인을 평균 스트레스 값으로 나눈값에 기초하여, 스트레인을 재 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 전단 계수 및 스트레인을 이용하여 적어도 하나의 지점에 인가된 스트레스 값을 산출하는 단계는, 전단 계수와 스트레인을 곱한 값에 비례하는 값을 스트레스로 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 전단 계수 및 스트레인을 이용하여 적어도 하나의 지점에 인가된 트레스 값을 산출하는 단계는, 적어도 하나의 지점에 대한 전단 계수를 이용하여 관심 영역에 대한 전단 계수 맵을 획득하고, 적어도 하나의 지점에 대한 스트레인을 이용하여 관심 영역에 대한 스트레인 이미징 맵을 획득하고, 전단 계수 맵과 스트레인 이미징 맵에 근거하여 관심 영역에 대한 스트레스를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 초음파 신호는, 기준 영상을 생성하기 위한 제 1 초음파 신호, 관심 영역에 음향 힘을 인가하기 위한 초음파 집속 펄스인 제 2 초음파 신호, 및 음향 힘 및 초음파 프로브를 통해 인가된 압력에 의해 생성된 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점의 변위를 산출하기 위한 제 3 초음파 신호를 포함하고, 초음파 에코 신호는, 대상체의 관심 영역으로부터 반사되는 신호로, 제 1 초음파 신호에 대응되는 제 1 초음파 에코 신호 및 제 3 초음파 신호에 대응되는 제 3 초음파 에코 신호를 포함할 수 있다.
또한, 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점에 대한 전단 계수를 산출하는 단계는, 제 3 초음파 에코 신호에 근거하여, 적어도 하나의 지점의 시간에 따른 변위를 산출하는 단계, 및 시간에 따른 변위를 이용하여 적어도 하나의 지점에 대한 전단 계수를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 적어도 하나의 지점에 대한 스트레인을 산출하는 단계는, 제 1 초음파 신호에 의한 에코 신호를 이용하여, 관심 영역에 대한 기준 영상 데이터를 획득하는 단계, 기준 영상 데이터 및 제 3 초음파 에코 신호에 기초하여, 초음파 프로브를 통해 인가된 압력에 의해 생성된 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점의 변위를 산출하는 단계, 및 산출된 변위를 미분하여 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점에 대한 스트레인을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 초음파 영상 처리 방법은, 적어도 하나의 지점에 대한 전단 계수를 이용하여 관심 영역에 대한 횡파 탄성 영상을 획득하는 단계, 적어도 하나의 지점에 대한 스트레인을 이용하여 관심 영역에 대한 스트레인 영상을 획득하는 단계, 및 횡파 탄성 영상 및 스트레인 영상을 하나의 화면에 동시에 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 다른, 초음파 영상 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 초음파 영상 장치가 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점에 인가된 스트레스를 산출하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 초음파 영상 장치가 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점에 대한 전단 계수를 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 초음파 영상 장치가 관심 영역 내의 전단파의 전파 속도에 기초하여 관심 영역에 대한 전단 계수를 검출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 초음파 영상 장치가 관심 영역에 대한 스트레인을 산출하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 6a 및 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 초음파 영상 장치가 프로브를 통해 수동으로 인가된 힘에 의해 생성된 조직의 스트레인을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른, 초음파 영상 장치가, 프로브를 통해 수동으로 인가된 힘에 의한 스트레인을 산출하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른, 초음파 영상 장치가 전단 계수 및 스트레인에 기초하여 관심 영역에 대한 스트레스를 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른, 초음파 영상 장치가 프로브를 누르는 사용자의 조작을 가이드하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른, 초음파 영상 장치가 프로브를 통해 대상체에 인가된 사용자의 힘을 산출하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른, 횡파 탄성 영상 촬영 시, 초음파 영상 장치가 프로브를 누르는 사용자의 조작을 가이드하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른, 횡파 탄성 영상 촬영 시, 초음파 영상 장치가 프로브를 누르는 사용자의 조작을 가이드하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른, 초음파 영상 장치가 스트레스를 이용하여 스트레인을 재산출하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른, 초음파 영상 장치가 스트레스를 이용하여 스트레인을 재 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른, 초음파 영상 장치가 스트레스를 이용하여 스트레인을 재 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16a 및 도 16b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 초음파 영상 장치가 횡파 탄성 영상 및 스트레인 영상을 디스플레이하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 초음파 진단 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서 "초음파 영상"이란 초음파를 이용하여 획득된 대상체(object)에 대한 영상을 의미한다. 또한, 대상체는 사람 또는 동물, 또는 사람 또는 동물의 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기, 또는 혈관을 포함할 수 있다. 또한, 대상체는 팬텀(phantom)을 포함할 수도 있으며, 팬텀은 생물의 밀도와 실효 원자 번호에 아주 근사한 부피를 갖는 물질을 의미할 수 있다.
또한, 명세서 전체에서 "사용자"는 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상 병리사, 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으며, 의료 장치를 수리하는 기술자가 될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 다른, 초음파 영상 장치(1000)의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
초음파 영상 장치(1000)는 디스플레이부(230), 제어부(600) 및 데이터 획득부(100)를 포함할 수 있다. 디스플레이부(230), 제어부(600) 및 데이터 획득부(100)는 버스(700)를 통해 서로 연결될 수 있다. 또한, 실시예에 따라, 초음파 영상 장치(1000)는 디스플레이부(230), 제어부(600) 및 데이터 획득부(100) 이외에 프로브(20)를 더 포함할 수 있다.
프로브(20)는, 데이터 획득부(100)로부터 인가된 구동 신호(driving signal)에 따라 대상체(10)로 초음파 신호를 송출하고, 대상체(10)로부터 반사된 에코 신호를 수신할 수 있다. 프로브(20)는 복수의 트랜스듀서를 포함하며, 복수의 트랜스듀서는 전달되는 전기적 신호에 따라 진동하며 음향 에너지인 초음파를 발생시킬 수 있다. 또한, 프로브(20)는 초음파 영상 장치(1000)의 본체와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있으며, 초음파 영상 장치(1000)는 구현 형태에 따라 복수 개의 프로브(20)를 구비할 수 있다.
데이터 획득부(100)는 송신부(110) 및 수신부(120)를 포함할 수 있다. 송신부(110)는 프로브(20)에 구동 신호를 공급할 수 있다. 수신부(120)는 프로브(20)로부터 수신되는 에코 신호를 처리하여 초음파 데이터를 생성할 수 있다.
제어부(600)는 통상적으로 초음파 영상 장치(1000)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(600)는 데이터 획득부(100) 및 디스플레이부(230)를 제어할 수 있다.
제어부(600)는 전단 계수 산출 모듈(610), 스트레인 산출 모듈(620) 및 스트레스 산출 모듈(630)을 포함할 수 있다.
전단 계수 산출 모듈(610)은 데이터 획득부(100)에서 생성된 초음파 데이터에 기초하여, 대상체의 관심 영역에 대한 전단 계수(Shear Modulus)를 산출할 수 있다. 전단 계수란, 물체의 한 면(one face of the object)에 대한 물체의 탄성을 나타내는 계수를 의미할 수 있다.
또한, 스트레인 산출 모듈(620)은 데이터 획득부(100)에서 생성된 초음파 데이터에 기초하여, 대상체의 관심 영역에 가해진 힘에 의해 생성된 스트레인을 산출할 수 있다. 스트레인이란 단위 길이당 물체의 변화량을 의미할 수 있다.
또한, 스트레스 산출 모듈(630)은 전단 계수 산출 모듈에 의해 산출된 전단 계수 및 스트레인 산출 모듈에 의해 산출된 스트레인에 기초하여, 대상체의 관심 영역에 가해진 스트레스 산출할 수 있다. 예를 들어, 스트레스 산출 모듈은 전단 계수와 스트레인을 곱한 값에 비례하는 값을 스트레스로 산출할 수 있다.
또한, 스트레인 산출 모듈(620)은 산출된 스트레스에 기초하여, 대상체의 관심 영역에 대한 스트레인을 재 산출할 수 있다. 예를 들어, 스트레인 산출 모듈은 기 산출된 스트레인을 산출된 스트레스로 나눈값에 비례하는 값을 스트레인으로 재 산출할 수 있다.
디스플레이부(230)는 데이터 획득부(100)에서 생성된 초음파 데이터에 대한 주사 변환(scan conversion) 과정을 통해 초음파 영상을 생성하고 디스플레이할 수 있다.
또한, 디스플레이부(230)는 스트레인 산출 모듈(630)에 의해 산출된 스트레인에 기초하여 생성된 대상체의 관심 영역에 대한 스트레인 영상을 디스플레이할 수 있다. 이 경우, 디스플레이부(230)는 프로브에 의해 대상체의 관심 영역에 인가된 힘을 함께 디스플레이할 수 있다. 또한, 디스플레이부(230)는 전단 계수 산출 모듈(610)에 의해 산출된 전단 계수에 기초하여 생성된 대상체의 관심 영역에 대한 횡파 탄성 영상을 디스플레이 수 있다.
또한, 디스플레이부(230)는 횡파 탄성 영상 및 스트레인 영상을 하나의 화면에 함께 디스플레이할 수 있다. 또한, 디스플레이부(230)는 횡파 탄성 영상 및 스트레인 영상을 중첩하여 디스플레이할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 초음파 영상 장치(1000)가 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점에 인가된 스트레스를 산출하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
단계 S210에서, 초음파 영상 장치(1000)는, 초음파 신호를 대상체의 관심 영역으로 송신한 후 대상체의 관심 영역으로부터 반사되는 초음파 에코 신호를 수신할 수 있다.
초음파 신호는, 기준 초음파 영상을 생성하기 위한 제 1 초음파 신호, 관심 영역에 음향 힘을 인가하기 위한 초음파 집속 펄스인 제 2 초음파 신호를 포함할 수 있다. 또한, 초음파 신호는 음향 힘 및 초음파 프로브를 통해 인가된 압력에 의해 생성된 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점의 변위를 산출하기 위한 제 3 초음파 신호를 포함할 수 있다.
또한, 초음파 에코 신호는, 대상체의 관심 영역으로부터 반사되는 신호로, 제 1 초음파 신호에 대응되는 제 1 초음파 에코 신호 및 제 3 초음파 신호에 대응되는 제 3 초음파 에코 신호를 포함할 수 있다.
단계 S220에서, 초음파 영상 장치(1000)는 수신된 초음파 에코 신호에 기초하여, 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점에 대한 전단 계수를 산출할 수 있다.
초음파 영상 장치(1000)는 음향력에 의해 발생한 조직의 변위에 기초하여, 관심 영역에 대한 전단 계수를 산출할 수 있다.
예를 들어, 초음파 영상 장치(1000)는 제 3 초음파 에코 신호에 근거하여, 적어도 하나의 지점의 시간에 따른 변위를 산출하고, 시간에 따른 변위를 이용하여 적어도 하나의 지점에 대한 전단 계수를 산출할 수 있다.
단계 S230에서, 초음파 영상 장치(1000)는 수신된 초음파 에코 신호에 기초하여, 적어도 하나의 지점에 대한 스트레인을 산출할 수 있다.
초음파 영상 장치(1000)는 제 1 초음파 신호에 의한 에코 신호를 이용하여, 관심 영역에 대한 기준 영상 데이터를 획득하고, 기준 영상 데이터 및 제 3 초음파 에코 신호에 기초하여, 초음파 프로브를 통해 인가된 압력에 의해 생성된 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점의 변위를 산출하고, 산출된 변위를 미분하여 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점에 대한 스트레인을 산출할 수 있다.
단계 S240에서, 초음파 영상 장치(1000)는 전단 계수 및 스트레인을 이용하여 적어도 하나의 지점에 인가된 스트레스 값을 산출할 수 있다.
초음파 영상 장치(1000)는 전단 계수와 스트레인을 곱한 값에 비례하는 값을 스트레스 값으로 산출할 수 있다.
또한, 초음파 영상 장치(1000)는 적어도 하나의 지점에 대한 전단 계수를 이용하여 관심 영역에 대한 전단 계수 맵(shear modulus map)을 획득하고, 적어도 하나의 지점에 대한 스트레인을 이용하여 관심 영역에 대한 스트레인 이미징 맵(strain imaging map)을 획득하고, 전단 계수 맵과 스트레인 이미징 맵에 근거하여 관심 영역에 대한 스트레스 값을 산출할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 초음파 영상 장치(1000)가 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점에 대한 전단 계수를 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 제어부(600)는 관심 영역에 대한 횡파 탄성 영상(Shear Modulus Image)을 생성할 수 있다. 횡파 탄성 영상은 관심 영역에 위치한 조직의 전단 계수에 기초하여, 조직의 강도를 이미지로 표현한 영상일 수 있다.
데이터 획득부(100)는 초음파 프로브(20)를 통해 관심 영역에 제 1 초음파 신호(312)를 송신하고, 관심 영역으로부터 제 1 초음파 신호(312)에 대한 제 1 초음파 에코 신호(314)를 수신할 수 있다.
제 1 초음파 에코 신호(314)를 수신함에 따라, 제어부(600)는 제 1 초음파 에코 신호(314)에 기초하여, 관심 영역에 대한 기준 초음파 영상(315)을 생성할 수 있다. 기준 초음파 영상(315)은 관심 영역에 힘이 인가되기 전에 조직의 위치를 나타내는 영상일 수 있다. 기준 초음파 영상(315)은 관심 영역에 대한 B 모드 영상 또는 M 모드 영상일 수 있다.
제 1 초음파 에코 신호(314)를 수신한 후, 데이터 획득부(100)는 초음파 프로브(20)를 통해, 관심 영역 내의 집속 지점(323)에 제 2 초음파 신호(320)를 송신할 수 있다. 제 2 초음파 신호(320)는 초음파 집속 펄스일 수 있다.
관심 영역 내의 집속 지점(323)에 강한 초음파 집속 펄스(320)가 송신됨에 따라, 관심 영역에 위치하는 조직 내에 횡파(328)가 생성될 수 있다. 예를 들어, 강한 초음파 집속 펄스(320)는 조직을 초음파 펄스의 방향(축방향, Axial Direction)으로 밀어낼 수 있다. 집속 지점(323)에 위치한 조직의 축방향 움직임은 인접한 조직을 동일한 방향(축방향)으로 움직이게 할 수 있다. 집속 지점(323)에 인접한 조직이 동일한 방향으로 움직임에 따라, 움직인 조직에 인접한 조직으로 다시 움직임이 전파될 수 있다. 이 경우, 조직을 움직이게 하는 초음파 펄스의 힘은 음향력으로 언급될 수 있다.
인접한 조직으로 움직임이 전파됨에 따라, 집속 지점(323)에 인가된 음향력은, 집속점을 생성점(Point of Origin)으로, 초음파 펄스의 방향과 수직한 방향(측방향, Lateral Direction)으로 하나의 파를 생성할 수 있다. 초음파 펄스의 방향과 수직한 방향으로 전파되는 파(328)는 전단파(Shear Wave)로 언급될 수 있다.
전단파(328)의 전파 속도(Propagation Velocity)는 조직의 강도(Stiffness, Young’s Modulus, or Shear Modulus)에 따라 결정될 수 있다.
예를 들어, 전단파(328)의 전파 속도는 조직의 강도에 따라 1m/s 내지 10m/s로 변경될 수 있다. 또한, 조직의 강도가 높을수록 조직 내에서 전단파(328)의 전파 속도는 빠를 수 있다.
또한, 조직에서 전단파(328) 의 전파 속도는 조직의 강도와 하기 <수식1> 과 같은 관계에 있을 수 있다.
<수식 1>
G = ρㆍC2
여기서, G는 조직의 강도(Stiffness)를, ρ 는 조직의 밀도(Density)를, C는 전단파(328)의 전파 속도를 나타낼 수 있다. 조직의 밀도인 ρ는 관심 영역에서 일정한 값으로 간주될 수 있으며, 대부분 알려진 값일 수 있다. 이에 따라, 조직의 딱딱한 정도인 강도는 조직 내에서 전파되는 전단파(328)의 전파 속도를 측정함으로써 정량적인 값으로 검출될 수 있다.
전단파(328)는 초음파 펄스의 방향(축방향)으로의 조직의 변위를 측정함에 의해서 검출될 수 있다. 조직의 변위는 기준 영상(315)을 기준으로, 조직이 축방향으로 이동한 거리를 의미할 수 있다. 또한, 관심 영역 내의 부분 조직에서 전단파(328)의 전파 속도는 부분 조직 및 부분 조직의 주면 조직의 변위가 최대인 시점에 기초하여 산출될 수 있다.
도 3을 참조하면, 음향력에 의해 발생한 조직의 변위를 검출하기 위하여, 데이터 획득부(100)는 제 3 초음파 신호(330)를 관심 영역에 전송할 수 있다. 이 경우, 전단파의 전파 속도를 보다 정확하게 측정하기 위해, 데이터 획득부(100)는 제 3 초음파 신호(330)로써 평면파(Plane Wave)를 전송할 수도 있다. 제 3 초음파 신호(330)로써 평면파가 전송되는 경우, 초음파 영상 장치(1000)는 초당 수천 프레임 레이트로 전단파를 촬영할 수 있다.
제 3 초음파 펄스(330)가 조직으로 전송된 후, 제 3 초음파 펄스(330)는 관심 영역 내의 조직에 있는 스캐터(340, Scatter)에 의해 산란될 수 있다. 스캐터(340)에 의해 산란된 제 3 초음파 펄스(330)는 초음파 프로브(20)로 되돌아 올 수 있다. 이 경우, 스캐터(340)에 의해 산란된 제 3 초음파 펄스(330)는 제 3 초음파 에코 펄스(345)로써 언급될 수 있다.
제 3 초음파 에코 펄스(345)를 수신함에 따라, 제어부(600)는 관심 영역에 대한 초음파 영상을 생성할 수 있다. 제 3 초음파 에코 펄스(345)에 기초하여 생성된 초음파 영상 중 전단파를 포함하는 영상은 전단파 촬영 영상(350)으로 언급될 수 있다. 제 3 초음파 신호(330)로써 평면파가 전송되는 경우, 제어부(600)는 초당 수천 프레임 레이트로 전단파 촬영 영상(350)을 생성할 수 있다.
전단파 촬영 영상(350)은 관심 영역 내의 조직의 변위를 나타낼 수 있다. 제어부(600)는 관심 영역 내의 조직의 변위를 이용하여, 전단파의 전파 속도를 산출할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 초음파 영상 장치(1000)가 관심 영역 내의 전단파의 전파 속도에 기초하여 관심 영역에 대한 전단 계수를 검출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
전단 계수 산출 모듈(610)은 음향력에 의해 발생한 조직의 변위에 기초하여, 관심 영역에 대한 전단 계수를 검출할 수 있다.
예를 들어, 전단 계수 산출 모듈(610)은 상호 상관(Cross Correlation) 방법에 기초하여, 각각의 전단파 촬영 영상(351)으로부터, 기준 영상(315) 내의 제 1 부분 조직(예를 들어, 410 내지 415 중 하나)이 이동한 위치를 검출할 수 있다. 검출된 위치에 기초하여, 전단 계수 산출 모듈(610)은 제 1 부분 조직(예를 들어, 410 내지 415 중 하나)의 축방향으로의 변위를 산출할 수 있다. 산출된 변위에 기초하여, 전단 계수 산출 모듈(610)은 제 1 부분 조직의 변위가 최대가 되는 시점을 검출할 수 있다. 전단 계수 산출 모듈(610)은 제 1 부분 조직의 변위가 최대가 되는 시점을 제 1 부분 조직에 전단파가 도달한 시점으로 결정할 수 있다.
도 4를 참조하면, 전단파 촬영 영상들(350) 중 첫번째 영상(351)를 구성하는 초음파 데이터를 수신한 시점은 t1이고, 첫번째 영상(351)에서 집속 지점과 인접한 두 개의 부분 조직(412,413)의 변위가 최대일 수 있다. 이에 따라, 전단 계수 산출 모듈(610)은 전단파가 t1 시간에 두 개의 부분 조직(412,413)에 도달한 것으로 판단할 수 있다. 또한, 전단 계수 산출 모듈(610)은 복수개의 전단파 촬영 영상(350)에 대하여 동일한 방법으로 전단파의 위치 및 전단파가 도달한 시점을 검출할 수 있으며, 전단파의 위치 및 전단파가 도달한 시점에 기초하여 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점에 대한 전단파의 속도를 산출할 수 있다.
관심 영역 내의 적어도 하나의 지점에 대한 전단파의 속도를 산출함에 따라, 전단 계수 산출 모듈(610)은 상기 <수식 1>에 관심 영역의 밀도 및 전단파의 속도를 대입함으로써, 전단파의 속도가 검출된 지점에 대한 전단 계수를 산출할 수 있다.
관심 영역 내의 적어도 하나의 지점에 대한 전단 계수를 산출함에 따라, 제어부(600)는 관심 영역 내의 각 지점에 대한 전단 계수를 나타내는 전단 계수 맵을 생성할 수 있다.
또한, 제어부(600)는 전단 계수 맵을 전단 계수의 크기에 따라 상이한 색으로 매핑한 횡파 전단 영상(420)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 초음파 영상 장치(1000)는 전단계수가 낮을수록 파랑색으로, 높을수록 빨간색으로 매핑할 수 있다. 또한, 제어부(600)는 전단 계수 맵을 전단 계수의 크기에 따라 명도 또는 채도를 달리하여 매핑한 횡파 전단 영상을 생성할 수도 있다. 예를 들어, 제어부(600)는 전단계수가 낮을수록 낮은 명도 또는 채도로, 높을수록 높은 명도 또는 채도로 매핑할 수도 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 초음파 영상 장치(1000)가 관심 영역에 대한 스트레인을 산출하는 방법을 나타내는 도면이다.
기준 영상(315)을 위한 제 1 초음파 에코 신호(314)가 수신된 후, 사용자는 의도적으로 또는 의도치 않게 사용자는 초음파 프로브를 통해 대상체에 수동으로 힘(325)을 인가할 수 있다. 이에 따라, 초음파 프로브를 통해 수동으로 인가된 힘(325)에 의해 관심 영역 내의 조직이 변형될 수 있다.
도 5를 참조하면, 스트레인 산출 모듈(620)은 기준 영상(315) 및 제 3 초음파 에코 펄스(345)에 기초하여 생성된 초음파 영상 중 전단파가 나타나지 않는 영상에 기초하여, 관심 영역에 대한 스트레인을 산출할 수 있다.
제 3 초음파 에코 펄스(345)에 기초하여 생성된 초음파 영상 중 기준 시간 이후에 생성된 영상(510)은 음향력에 의해 생성된 전단파를 포함하지 않는 영상일 수 있다. 제 3 초음파 에코 펄스(345)에 기초하여 생성된 초음파 영상 중 기준 시간 이후에 생성된 영상은 스트레인 샘플 영상(510)으로 언급될 수 있다. 기준 시간은 관심 영역의 측방향 너비 및 관심 영역 내의 조직의 밀도에 기초하여 미리 설정될 수 있다.
도 6a 및 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 초음파 영상 장치(1000)가 프로브를 통해 수동으로 인가된 힘에 의해 생성된 조직의 스트레인을 설명하기 위한 도면이다.
도 6a를 참조하면, 사용자는 프로브(20)를 통해 수동으로 종양 조직(610)이 위치하는 관심 영역에 힘(325)을 인가할 수 있다.
도 6b를 참조하면, 제어부(600)는 힘(325)이 인가되기 전의 관심 영역과 힘(325)이 인가된 후의 관심 영역을 촬영할 수 있다. 스트레인 산출 모듈(620)은 힘(325)이 인가되기 전의 관심 영역에 대한 이미지와 힘(325)이 인가된 후의 관심 영역에 대한 이미지를 비교하여, 관심영역에 대한 스트레인을 산출할 수 있다.
단단한 종양 조직(610)은 힘(325)에 의해 발생하는 변위량이 작다. 반면, 상대적으로 무른 조직은 동일한 힘(325)에 의해 쉽게 압축될 수 있으므로, 힘(325)에 의해 발생하는 변위량이 크다.
따라서, 스트레인 산출 모듈(620)은 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점에 대한 단위 길이당 변위량을 검출하여 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점에 대한 스트레인을 산출할 수 있다.
스트레인 ε는 단위 길이당 변위량을 의미할 수 있다. 또한, 스트레인 ε은 하기 <수식 2>와 같이 표현될 수 있다.
<수식 2>
ε = (△L)/L
여기서, ε은 스트레인, L은 조직 길이, △L은 조직의 변위를 의미할 수 있다.
또한, (△L)/L은 부분 조직의 스트레인에 대하여 하기 <수식 3>와 같이 변경될 수 있다.
<수식 3>
σ = ∂uz/∂z
uz는 z축 방향으로의 변위를 나타낼 수 있다. 따라서, 스트레인은 변위에 대한 공간 미분(Spatial Derivative)을 의미할 수 있다.
도 6b를 다시 참조하면, 스트레인 산출 모듈(620)은 힘(325)이 인가되기 전의 초음파 영상과 힘(325)이 인가된 후의 초음파 영상을 비교하여, 관심 영역에 대하여 깊이에 따른 조직의 변위량(620)을 검출할 수 있다.
깊이에 따른 조직의 변위량(620)을 검출함에 따라, 스트레인 산출 모듈(620)은 깊이에 따른 조직의 변위량(620)를 깊이 방향에 대하여 미분하여 깊이에 따른 조직의 스트레인(630)을 산출할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른, 초음파 영상 장치(1000)가, 프로브를 통해 수동으로 인가된 힘에 의한 스트레인을 산출하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 7을 참조하면, 스트레인 산출 모듈(620)은 기준 영상(315) 및 스트레인 샘플 영상(510)으로부터 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점에 대한 스트레인을 산출할 수 있다.
스트레인 산출 모듈(620)은 프로브를 통해 수동으로 인가된 힘 의해 발생한 조직의 변위를 검출할 수 있다.
예를 들어, 스트레인 산출 모듈(620)은 상호 상관 방법에 기초하여, 스트레인 샘플 영상(510)에서 기준 영상(315) 내의 하나의 부분 조직(412)의 위치를 검출할 수 있다. 검출된 부분 조직(412)의 위치에 기초하여, 스트레인 산출 모듈(620)은 힘이 인가된 방향으로의 부분 조직(412)의 변위(710)를 검출할 수 있다. 또한, 스트레인 산출 모듈(620)은 관심 영역 내의 복수의 부분 조직에 대하여 힘이 인가된 방향으로의 변위를 검출할 수 있다.
스트레인 산출 모듈(620)은 검출된 복수의 부분 조직의 변위를 힘이 인가된 방향으로 미분하여, 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점에 대한 스트레인을 산출할 수 있다.
관심 영역 내의 적어도 하나의 지점에 대한 스트레인을 산출함에 따라, 제어부(600)는 관심 영역 내의 각 지점에 대한 스트레인를 나타내는 스트레인 맵을 생성할 수 있다.
또한, 제어부(600)는 스트레인 맵을 스트레인의 크기에 따라 상이한 색으로 매핑한 스트레인 영상(720)을 생성할 수 있다. 또한, 제어부(600)는 스트레인 맵을 스트레인 계수의 크기에 따라 명도 또는 채도를 달리하여 매핑한 횡파 탄성 영상(720)을 생성할 수도 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른, 초음파 영상 장치(1000)가 전단 계수 및 스트레인에 기초하여 관심 영역에 대한 스트레스를 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, 스트레스 산출 모듈(630)은 관심 영역 내의 하나의 지점에 대한 스트레인 및 탄성계수에 기초하여 하나의 지점에 대한 스트레스를 산출할 수 있다.
또한, 스트레스와 스트레인의 관계는 하기 <수식 4>와 같이 표현될 수 있다.
<수식 4>
σ = Eㆍε
여기서, σ는 스트레스, E는 탄성 계수, ε은 스트레인을 의미할 수 있다. 또한, 스트레스 σ는 면적 당 힘(Force per area)을 의미할 수 있다.
또한, 탄성 계수와 전단 계수의 관계는 하기 <수식 5>와 같이 표현될 수 있다.
<수식 5>
E = 3ㆍG
수식 5에서, E는 탄성 계수, G는 전단 계수는 의미할 수 있다.
따라서, 스트레스는 <수식 6>과 같이 표현될 수 있다.
<수식 6>
σ = 3ㆍGㆍε
스트레스 산출 모듈(630)은 관심 영역 내의 하나의 지점에 대한 전단 계수 및 스트레인을 서로 곱하고, 곱한값에 3배를 하여 해당 지점에 인가된 스트레스를 산출할 수 있다.
또한, 스트레스 산출 모듈(630)은 전단 계수 맵(420) 및 스트레인 맵(720)을 이용하여, 대응되는 지점에 대한 전단 계수 및 스트레인을 서로 곱하고, 곱한 값에 3배를 하여, 관심 영역 내의 각각의 지점에 인가된 스트레스를 산출할 수 있다.
관심 영역 내의 적어도 하나의 지점에 인가된 스트레스를 산출함에 따라, 제어부(600)는 관심 영역 내의 각 지점에 대한 스트레스를 나타내는 스트레스 맵(810)을 생성할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른, 초음파 영상 장치(1000)가 프로브를 누르는 사용자의 조작을 가이드하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
단계 S910에서, 초음파 영상 장치(1000)는, 초음파 신호를 대상체의 관심 영역으로 송신한 후 대상체의 관심 영역으로부터 반사되는 초음파 에코 신호를 수신할 수 있다. 단계 S920에서, 초음파 영상 장치(1000)는, 수신된 초음파 에코 신호에 기초하여, 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점에 대한 전단 계수를 산출할 수 있다. 단계 S930에서, 초음파 영상 장치(1000)는, 수신된 초음파 에코 신호에 기초하여, 적어도 하나의 지점에 대한 스트레인을 산출할 수 있다. 단계 S940에서, 초음파 영상 장치(1000)는, 전단 계수 및 스트레인을 이용하여 적어도 하나의 지점에 인가된 스트레스 값을 산출할 수 있다. 단계 S910 내지 단계 S940은 도 2의 단계 S210 내지 단계 S240에 의해 설명될 수 있다.
단계 S950에서, 초음파 영상 장치(1000)는, 스트레스 값에 근거하여 대상체로 인가되는 압축력을 나타내는 제 1 정보를 생성할 수 있다.
대상체로 인가되는 압축력을 나타내는 제 1 정보는 대상체에 인가된 사용자의 힘에 관한 정보일 수 있다.
초음파 영상 장치(1000)는 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점에 대한 스트레스 값에 기초하여 대상체에 인가된 사용자의 힘을 산출할 수 있다.
단계 S960에서, 초음파 영상 장치(1000)는, 제 1 정보를 포함하는 가이드 정보를 디스플레이할 수 있다.
초음파 영상 장치(1000)는 대상체에 인가된 사용자의 힘에 관한 정보를 횡파 탄성 영상과 함께 나타낼 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른, 초음파 영상 장치(1000)가 프로브를 통해 대상체에 인가된 사용자의 힘을 산출하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 10을 참조하면, 제어부(600)는 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점에 대한 스트레스 값에 기초하여 대상체에 인가된 사용자의 힘을 산출할 수 있다.
제어부(600)는 관심 영역 전체(1010)에 대한 스트레스 값의 평균값을 산출하고, 산출된 평균값을 대상체에 인가된 사용자의 힘으로 결정할 수 있다.
또한, 제어부(600)는 관심 영역 중 대상체의 표면으로부터 일정 거리에 내에 위치한 영역(1020)에 대한 스트레스 값의 평균값을 산출하고, 산출된 평균값을 대상체에 인가된 사용자의 힘으로 결정할 수도 있다.
또한, 제어부(600)는 관심 영역 중 초음파 프로브로부터 일정 거리 내에 위치한 영역에 대한 스트레스 값의 평균값을 산출하고, 산출된 평균값을 대상체에 인가된 사용자의 힘으로 결정할 수도 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른, 횡파 탄성 영상 촬영 시, 초음파 영상 장치(1000)가 프로브를 누르는 사용자의 조작을 가이드하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 11을 참조하면, 디스플레이부(230)는 횡파 탄성 영상 촬영 시, 초음파 영상 장치(1000)는 프로브를 누르는 사용자의 힘에 대한 가이드 정보를 디스플레이할 수 있다.
횡파 탄성 영상 촬영 시, 사용자가 프로브를 기준 압력 보다 약하게 누르거나 강하게 누르면 조직의 강도가 변경될 수 있다. 조직의 강도가 변경된 상태에서 촬영된 횡파 탄성 영상은 본래의 조직이 갖는 강도를 정량적으로 나타내지 못할 수도 있다.
디스플레이부(230)는 프로브를 누르는 사용자의 힘에 대한 가이드 정보를 디스플레이함으로써 프로브를 통해 기준 압력이 인가되도록 안내할 수 있다.
디스플레이부(230)는 횡파 탄성 영상을 관심 영역 내의 지점에 대한 위치를 나타내는 좌표축(1110, 1112)과 함께 디스플레이할 수 있다. 또한, 디스플레이부(230)는 색에 대응되는 전단 계수의 크기를 나타내는 이미지(1114)를 횡파 탄성 영상과 함께 디스플레이할 수 있다.
또한, 디스플레이부(230)는 전단 계수가 산출된 관심 영역의 부위(1120), 관심 영역의 부위(1120)에 대한 기준 압력(1130), 관심 영역에 대한 스트레스값에 기초하여 산출된 프로브의 압력(1140) 및 프로브를 누르는 사용자의 힘을 가이드하기 위한 안내 문구(1150)을 디스플레이할 수 있다.
관심 영역의 부위(1120)는 사용자에 의해 설정될 수 있다. 또한, 기준 압력(1130)은 인체의 부위에 대응하여 초음파 영상 장치(1000)에 기 설정되어 있을 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른, 횡파 탄성 영상 촬영 시, 초음파 영상 장치(1000)가 프로브를 누르는 사용자의 조작을 가이드하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 12을 참조하면, 횡파 탄성 영상 촬영 시, 디스플레이부(230)는 프로브를 누르는 사용자의 힘의 방향에 대한 가이드 정보를 디스플레이할 수 있다.
횡파 탄성 영상 촬영 시, 사용자가 프로브를 앞뒤 또는 좌우로 기울일 수 있다. 프로브가 앞뒤 또는 좌우로 기울어짐에 따라, 관심 영역 내의 부분 영역마다 가해지는 힘이 상이해질 수 있다.
디스플레이부(230)는 프로브를 누르는 사용자의 힘의 방향에 대한 정보(1210)를 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 프로브가 오른쪽으로 기울어진 경우, 디스플레이부(230)는 프로브의 현재 모양(1210) 및 기울어진 방향을 나타내는 문구(1210)를 디스플레이할 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른, 초음파 영상 장치(1000)가 스트레스를 이용하여 스트레인을 재산출하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
단계 S1310에서, 초음파 영상 장치(1000)는, 초음파 신호를 대상체의 관심 영역으로 송신한 후 대상체의 관심 영역으로부터 반사되는 초음파 에코 신호를 수신할 수 있다. 단계 S1320에서, 초음파 영상 장치(1000)는, 수신된 초음파 에코 신호에 기초하여, 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점에 대한 전단 계수를 산출할 수 있다. 단계 S1330에서, 초음파 영상 장치(1000)는, 수신된 초음파 에코 신호에 기초하여, 적어도 하나의 지점에 대한 스트레인을 산출할 수 있다. 단계 S1340에서, 초음파 영상 장치(1000)는, 전단 계수 및 스트레인을 이용하여 적어도 하나의 지점에 인가된 스트레스 값을 산출할 수 있다. 단계 S1310 내지 단계 S1340은 도 2의 단계 S210 내지 단계 S240에 의해 설명될 수 있다.
단계 S1350에서, 초음파 영상 장치(1000)는, 스트레인을 스트레스로 나눈값에 기초하여, 스트레인을 재 산출할 수 있다.
초음파 영상 장치(1000)는 관심 영역 내의 제 1 지점에 대한 스트레인을 제 1 지점에 대해 산출된 스트레스로 나눈값을 제 1 지점에 대한 스트레인으로 재 산출할 수 있다.
또한, 초음파 영상 장치(1000)는 관심 영역을 적어도 하나의 영역으로 분할하고, 분할된 영역 별로 평균 스트레스 값을 산출하고, 관심 영역 내의 제 1 지점에 대한 스트레인을 제 1 지점이 속한 영역의 평균 스트레스 값으로 나누어 스트레인을 재 산출할 수도 있다.
단계 S1360에서, 초음파 영상 장치(1000)는, 재 산출된 스트레인을 이용하여 관심 영역에 대한 스트레인 영상을 형성할 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른, 초음파 영상 장치(1000)가 스트레스를 이용하여 스트레인을 재 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14를 참조하면, 스트레인 산출 모듈(620)은 관심 영역 내의 각각의 지점에 대하여 산출된 스트레스를 이용하여 관심 영역에 대한 스트레인을 재 산출할 수 있다.
상기 <수식 4>를 참조하면, 조직에 인가된 스트레스가 증가할수록, 조직의 스트레인 또한 증가할 수 있다. 또한, 만약 동일한 스트레스에서, 제 1 조직이 제 2 조직에 비하여 조직의 강도가 더 강하거나 조직의 전단 계수가 더 크다면, 제 1 조직의 스트레인은 더 작을 수 있다. 따라서, 관심 영역에 인가된 스트레스가 동일하다는 가정하여, 조직의 스트레인은 조직의 강도를 의미할 수 있다.
스트레인 영상은 동일한 스트레스가 관심 영역에 인가되었다고 가정했을 때 관심 영역에 대한 강도를 측정하여 나타낸 영상알 수 있다. 그러나, 프로브에 의해 대상체에 인가된 힘이 관심 영역 전체에 균일하게 작용하지 않을 수 있다. 예를 들어, 프로브에 인접한 조직일수록 프로브에 의한 힘이 크게 작용할 수 있으며, 프로브로부터 멀어질수록 프로브에 의한 힘이 약해질 수 있다. 또한, 프로브가 대상체에 비스듬히 눌려질 수도 있다. 따라서, 스트레인 영상에 나타난 조직의 강도는 본래의 조직의 강도와 상이할 수 있다.
스트레인 영상에는 관심 영역 전체에 힘이 균일하게 작용하지 않아 생성되는 아티팩트(1412 내지 1416, Artifact)가 관찰 될 수 있다. 아티팩트(1412 내지 1416)는 실제 종양과 같이 강도가 높은 조직이 아닌 일반적인 조직에 스트레스가 과도하게 가해져 일반적인 조직이 주위의 조직과 구별되어 표시되는 것을 의미할 수 있다.
스트레인 산출 모듈(620)은 산출된 스트레스를 이용하여 실제 관심 영역에 가해진 불균일한 스트레스를 보상함으로써, 아티팩트를 제거할 수 있다. 예를 들어, 스트레인 산출 모듈(620)은 관심 영역 내의 제 1 지점에 대한 스트레인을 제 1 지점에 대해 산출된 스트레스로 나눈값을 제 1 지점에 대한 스트레인으로 재 산출할 수 있다.
스트레인 산출 모듈(620)은 관심 영역 내의 각각의 지점에 대해 스트레인을 재 산출함으로 관심 영역에 대한 스트레인 맵을 재 산출할 수 있다. 관심 영역에 대한 스트레인 맵을 재 산출함에 따라, 제어부(600)는 재 산출된 스트레인 맵에 기초하여 스트레인 영상(1420)을 재 생성할 수 있다.
또한, 디스플레이부(230)는 정량적인 값으로 산출된 스트레인 기초하여 생성된 스트레인 영상(1420)을 디스플레이할 수 있다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른, 초음파 영상 장치(1000)가 스트레스를 이용하여 스트레인을 재 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15를 참조하면, 스트레인 산출 모듈(620)은 복수개의 부분 영역에 대한 평균 스트레스를 산출하고, 산출된 평균 스트레스에 기초하여 부분 영역에 대한 스트레인을 재 산출할 수 있다.
스트레스는 거리에 따라 급격하게 변화하지 않는다. 따라서, 관심 영역 내의 인접한 조직들에 인가된 스트레스는 거의 동일한 것으로 간주될 수 있다.
이에 따라, 제어부(600)는 관심 영역을 복수의 부분 영역(1510)으로 분할하고, 부분 영역(1510) 내의 각 지점의 스트레스값에 기초하여 부분 영역(1510)에 대한 평균 스트레스값을 산출할 수 있다. 부분 영역(1510)에 대한 평균 스트레스값이 산출됨에 따라, 스트레인 산출 모듈(620)은 부분 영역(1510) 내의 각 지점의 스트레인을 평균 스트레스값으로 나누고, 나눈값을 각 지점의 스트레인으로 재 산출할 수 있다. 관심 영역 내의 각각의 지점에 대한 스트레인이 재 산출됨에 따라, 제어부(600)는 관심 영역에 대한 스트레인 맵을 재 산출할 수 있다.
도 16a 및 도 16b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 초음파 영상 장치(1000)가 횡파 탄성 영상 및 스트레인 영상을 디스플레이하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16a을 참조하면, 디스플레이부(230)는 횡파 탄성 영상(420) 및 스트레인 영상(1420)을 함께 디스플레이할 수 있다.
제어부(600)는 적어도 하나의 지점에 대한 전단 계수를 이용하여 관심 영역에 대한 횡파 탄성 영상(420)을 획득할 수 있다. 또한, 제어부(600)는 적어도 하나의 지점에 대한 스트레인을 이용하여 관심 영역에 대한 스트레인 영상(1420)을 획득할 수 있다. 또한, 디스플레이부(230)는 횡파 탄성 영상(420) 및 스트레인 영상(1420)을 하나의 화면에 동시에 디스플레이할 수 있다.
또한, 디스플레이부(230)는 횡파 탄성 영상(420) 및 스트레인 영상(1420)을 B 모드, M 모드 또는 도플러 영상과 함께 디스플레이할 수도 있다.
도 16b를 참조하면, 디스플레이부(230)는 횡파 탄성 영상(420) 및 스트레인 영상(1420)을 중첩하여 디스플레이할 수 있다.
예를 들어, 디스플레이부(230)는 스트레인 영상(1420)과 횡파 탄성 영상(420)을 중첩하여 디스플레이할 수 있다. 이 경우, 스트레인 영상(1420)이 비춰지도록 횡파 탄성 영상(420)을 반투명하게 디스플레이할 수 있다.
또한, 디스플레이부(230)는 횡파 탄성 영상(420)을 디스플레이하고, 횡파 탄성 영상(420)이 비취도록 스트레인 영상(1420)을 횡파 탄성 영상(420) 상에 중첩하여 디스플레이할 수도 있다.
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)의 구성을 도시한 블록도이다.
초음파 진단 장치(1000)는 데이터 획득부(100) 디스플레이부(230) 및 제어부(600) 이외에 영상 처리부(200), 통신부(300), 메모리(400), 입력 디바이스(500)를 더 포함할 수 있으며, 상술한 여러 구성들은 버스(700)를 통해 서로 연결될 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 카트형뿐만 아니라 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 진단 장치의 예로는 팩스 뷰어(PACS viewer), 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
프로브(20)는, 데이터 획득부(100)로부터 인가된 구동 신호(driving signal)에 따라 대상체(10)로 초음파 신호를 송출하고, 대상체(10)로부터 반사된 에코 신호를 수신한다. 프로브(20)는 복수의 트랜스듀서를 포함하며, 복수의 트랜스듀서는 전달되는 전기적 신호에 따라 진동하며 음향 에너지인 초음파를 발생시킨다. 또한, 프로브(20)는 초음파 진단 장치(1000)의 본체와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있으며, 초음파 진단 장치(1000)는 구현 형태에 따라 복수 개의 프로브(20)를 구비할 수 있다.
송신부(110)는 프로브(20)에 구동 신호를 공급하며, 펄스 생성부(112), 송신 지연부(114), 및 펄서(116)를 포함한다. 펄스 생성부(112)는 소정의 펄스 반복 주파수(PRF, Pulse Repetition Frequency)에 따른 송신 초음파를 형성하기 위한 펄스(pulse)를 생성하며, 송신 지연부(114)는 송신 지향성(transmission directionality)을 결정하기 위한 지연 시간(delay time)을 펄스에 적용한다. 지연 시간이 적용된 각각의 펄스는, 프로브(20)에 포함된 복수의 압전 진동자(piezoelectric vibrators)에 각각 대응된다. 펄서(116)는, 지연 시간이 적용된 각각의 펄스에 대응하는 타이밍(timing)으로, 프로브(20)에 구동 신호(또는, 구동 펄스(driving pulse))를 인가한다.
수신부(120)는 프로브(20)로부터 수신되는 에코 신호를 처리하여 초음파 데이터를 생성하며, 증폭기(122), ADC(아날로그 디지털 컨버터, Analog Digital converter)(124), 수신 지연부(126), 및 합산부(128)를 포함할 수 있다. 증폭기(122)는 에코 신호를 각 채널(channel) 마다 증폭하며, ADC(124)는 증폭된 에코 신호를 아날로그-디지털 변환한다. 수신 지연부(126)는 수신 지향성(reception directionality)을 결정하기 위한 지연 시간을 디지털 변환된 에코 신호에 적용하고, 합산부(128)는 수신 지연부(166)에 의해 처리된 에코 신호를 합산함으로써 초음파 데이터를 생성한다. 한편, 수신부(120)는 그 구현 형태에 따라 증폭기(122)를 포함하지 않을 수도 있다. 즉, 프로브(20)의 감도가 향상되거나 ADC(124)의 처리 비트(bit) 수가 향상되는 경우, 증폭기(122)는 생략될 수도 있다.
영상 처리부(200)는 데이터 획득부(100)에서 생성된 초음파 데이터에 대한 주사 변환(scan conversion) 과정을 통해 초음파 영상을 생성하고 디스플레이한다. 한편, 초음파 영상은 A 모드(amplitude mode), B 모드(brightness mode) 및 M 모드(motion mode)에서 대상체를 스캔하여 획득된 그레이 스케일(gray scale)의 영상뿐만 아니라, 도플러 효과(doppler effect)를 이용하여 움직이는 대상체를 표현하는 도플러 영상을 포함할 수도 있다. 도플러 영상은, 혈액의 흐름을 나타내는 혈류 도플러 영상 (또는, 컬러 도플러 영상으로도 불림), 조직의 움직임을 나타내는 티슈 도플러 영상, 및 대상체의 이동 속도를 파형으로 표시하는 스펙트럴 도플러 영상을 포함할 수 있다.
B 모드 처리부(212)는, 초음파 데이터로부터 B 모드 성분을 추출하여 처리한다. 영상 생성부(220)는, B 모드 처리부(212)에 의해 추출된 B 모드 성분에 기초하여 신호의 강도가 휘도(brightness)로 표현되는 초음파 영상을 생성할 수 있다.
마찬가지로, 도플러 처리부(214)는, 초음파 데이터로부터 도플러 성분을 추출하고, 영상 생성부(220)는 추출된 도플러 성분에 기초하여 대상체의 움직임을 컬러 또는 파형으로 표현하는 도플러 영상을 생성할 수 있다.
일 실시 예에 의한 영상 생성부(220)는, 볼륨 데이터에 대한 볼륨 렌더링 과정을 거쳐 3차원 초음파 영상을 생성할 수 있으며, 압력에 따른 대상체(10)의 변형 정도를 영상화한 탄성 영상을 생성할 수도 있다. 나아가, 영상 생성부(220)는 초음파 영상 상에 여러 가지 부가 정보를 텍스트, 그래픽으로 표현할 수도 있다. 한편, 생성된 초음파 영상은 메모리(400)에 저장될 수 있다.
디스플레이부(230)는 생성된 초음파 영상을 표시 출력한다. 디스플레이부(230)는, 초음파 영상뿐 아니라 초음파 진단 장치(1000)에서 처리되는 다양한 정보를 GUI(Graphic User Interface)를 통해 화면 상에 표시 출력할 수 있다. 한편, 초음파 진단 장치(1000)는 구현 형태에 따라 둘 이상의 디스플레이부(230)를 포함할 수 있다.
통신부(300)는, 유선 또는 무선으로 네트워크(30)와 연결되어 외부 디바이스나 서버와 통신한다. 통신부(300)는 의료 영상 정보 시스템(PACS, Picture Archiving and Communication System)을 통해 연결된 병원 서버나 병원 내의 다른 의료 장치와 데이터를 주고 받을 수 있다. 또한, 통신부(300)는 의료용 디지털 영상 및 통신(DICOM, Digital Imaging and Communications in Medicine) 표준에 따라 데이터 통신할 수 있다.
통신부(300)는 네트워크(30)를 통해 대상체(10)의 초음파 영상, 초음파 데이터, 도플러 데이터 등 대상체의 진단과 관련된 데이터를 송수신할 수 있으며, CT, MRI, X-ray 등 다른 의료 장치에서 촬영한 의료 영상 또한 송수신할 수 있다. 나아가, 통신부(300)는 서버로부터 환자의 진단 이력이나 치료 일정 등에 관한 정보를 수신하여 대상체(10)의 진단에 활용할 수도 있다. 나아가, 통신부(300)는 병원 내의 서버나 의료 장치뿐만 아니라, 의사나 환자의 휴대용 단말과 데이터 통신을 수행할 수도 있다.
통신부(300)는 유선 또는 무선으로 네트워크(30)와 연결되어 서버(32), 의료 장치(34), 또는 휴대용 단말(36)과 데이터를 주고 받을 수 있다. 통신부(300)는 외부 디바이스와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈(310), 유선 통신 모듈(320), 및 이동 통신 모듈(330)을 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈(310)은 소정 거리 이내의 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 근거리 통신 기술에는 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, 지그비(zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication) 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
유선 통신 모듈(320)은 전기적 신호 또는 광 신호를 이용한 통신을 위한 모듈을 의미하며, 일 실시 예에 의한 유선 통신 기술에는 페어 케이블(pair cable), 동축 케이블, 광섬유 케이블, 이더넷(ethernet) 케이블 등이 포함될 수 있다.
이동 통신 모듈(330)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
메모리(400)는 초음파 진단 장치(1000)에서 처리되는 여러 가지 정보를 저장한다. 예를 들어, 메모리(400)는 입/출력되는 초음파 데이터, 초음파 영상 등 대상체의 진단에 관련된 의료 데이터를 저장할 수 있고, 초음파 진단 장치(1000) 내에서 수행되는 알고리즘이나 프로그램을 저장할 수도 있다.
메모리(400)는 플래시 메모리, 하드디스크, EEPROM 등 여러 가지 종류의 저장매체로 구현될 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는 웹 상에서 메모리(400)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버를 운영할 수도 있다.
입력 디바이스(500)는, 사용자로부터 초음파 진단 장치(1000)를 제어하기 위한 데이터를 입력받는 수단을 의미한다. 입력 디바이스(500)는 키 패드, 마우스, 터치 패널, 터치 스크린, 트랙볼, 조그 스위치 등 하드웨어 구성을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 심전도 측정 모듈, 호흡 측정 모듈, 음성 인식 센서, 제스쳐 인식 센서, 지문 인식 센서, 홍채 인식 센서, 깊이 센서, 거리 센서 등 다양한 입력 수단을 더 포함할 수 있다.
제어부(600)는 초음파 진단 장치(1000)의 동작을 전반적으로 제어한다. 즉, 제어부(600)는 도 1에 도시된 프로브(20), 데이터 획득부(100), 영상 처리부(200), 통신부(300), 메모리(400), 및 입력 디바이스(500) 간의 동작을 제어할 수 있다.
프로브(20), 데이터 획득부(100), 영상 처리부(200), 통신부(300), 메모리(400), 입력 디바이스(500) 및 제어부(600) 중 일부 또는 전부는 소프트웨어 모듈에 의해 동작할 수 있으나 이에 제한되지 않으며, 상술한 구성 중 일부가 하드웨어에 의해 동작할 수도 있다. 또한, 데이터 획득부(100), 영상 처리부(200), 및 통신부(300) 중 적어도 일부는 제어부(600)에 포함될 수 있으나, 이러한 구현 형태에 제한되지는 않는다.
본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (20)

  1. 초음파 신호를 대상체의 관심 영역으로 송신한 후 상기 대상체의 관심 영역으로부터 반사되는 초음파 에코 신호를 수신하는 데이터 획득부;
    상기 수신된 초음파 에코 신호에 기초하여, 상기 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점에 대한 전단 계수(Shear Modulus) 및 상기 적어도 하나의 지점에 대한 스트레인(Strain)을 산출하고, 상기 전단 계수 및 상기 스트레인을 이용하여 상기 적어도 하나의 지점에 인가된 스트레스(Stress) 값을 산출하고, 상기 스트레스 값에 근거하여 상기 대상체로 인가되는 압축력(compression stress)에 관한 정보를 생성하는 제어부; 및
    상기 제어부의 제어에 따라서, 상기 압축력에 관한 정보를 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 디스플레이하는 디스플레이부;
    를 포함하는, 초음파 영상 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 스트레인을 상기 스트레스로 나눈값에 기초하여, 상기 스트레인을 재 산출하고, 상기 재 산출된 스트레인을 이용하여 상기 관심 영역에 대한 스트레인 영상(Strain Image)을 형성하는, 초음파 영상 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 관심 영역을 적어도 하나의 영역으로 분할하고, 상기 분할된 영역 별로 평균 스트레스 값을 산출하며, 상기 스트레인을 상기 평균 스트레스 값으로 나눈값에 기초하여, 상기 스트레인을 재 산출하는, 초음파 영상 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 전단 계수와 상기 스트레인을 곱한 값에 비례하는 값을 상기 스트레스로 산출하는 스트레스 산출 모듈을 포함하는, 초음파 영상 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 적어도 하나의 지점에 대한 전단 계수를 이용하여 상기 관심 영역에 대한 전단 계수 맵(shear modulus map)을 획득하고, 상기 적어도 하나의 지점에 대한 스트레인을 이용하여 상기 관심 영역에 대한 스트레인 이미징 맵(strain imaging map)을 획득하고, 상기 전단 계수 맵과 상기 스트레인 이미징 맵에 근거하여 상기 관심 영역에 대한 상기 스트레스를 산출하는, 초음파 영상 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 초음파 신호는,
    기준 영상을 생성하기 위한 제 1 초음파 신호, 상기 관심 영역에 음향 힘(Acoustic Radiation Force)을 인가하기 위한 초음파 집속 펄스인 제 2 초음파 신호, 및 상기 음향 힘 및 초음파 프로브를 통해 인가된 압력에 의해 생성된 상기 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점의 변위를 산출하기 위한 제 3 초음파 신호를 포함하고,
    상기 초음파 에코 신호는,
    상기 대상체의 관심 영역으로부터 반사되는 신호로, 상기 제 1 초음파 신호에 대응되는 제 1 초음파 에코 신호 및 상기 제 3 초음파 신호에 대응되는 제 3 초음파 에코 신호를 포함하는, 초음파 영상 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제 3 초음파 에코 신호에 근거하여, 상기 적어도 하나의 지점의 시간에 따른 변위를 산출하고, 상기 시간에 따른 변위를 이용하여 적어도 하나의 지점에 대한 상기 전단 계수를 산출하는 전단 계수 산출 모듈을 포함하는, 초음파 영상 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제 1 초음파 신호에 의한 에코 신호를 이용하여, 상기 관심 영역에 대한 기준 영상 데이터를 획득하고, 상기 기준 영상 데이터 및 상기 제 3 초음파 에코 신호에 기초하여, 상기 초음파 프로브를 통해 인가된 압력에 의해 생성된 상기 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점의 변위를 산출하고, 상기 산출된 변위를 미분하여 상기 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점에 대한 상기 스트레인을 산출하는 스트레인 산출 모듈을 포함하는, 초음파 영상 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 적어도 하나의 지점에 대한 전단 계수를 이용하여 상기 관심 영역에 대한 횡파 탄성 영상을 생성하고, 상기 적어도 하나의 지점에 대한 스트레인을 이용하여 상기 관심 영역에 대한 스트레인 영상을 생성하고,
    상기 초음파 영상 장치는,
    상기 횡파 탄성 영상 및 상기 스트레인 영상을 하나의 화면에 동시에 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하는, 초음파 영상 장치.
  11. 초음파 신호를 대상체의 관심 영역으로 송신한 후 상기 대상체의 관심 영역으로부터 반사되는 초음파 에코 신호를 수신하는 단계;
    상기 수신된 초음파 에코 신호에 기초하여, 상기 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점에 대한 전단 계수를 산출하는 단계;
    상기 수신된 초음파 에코 신호에 기초하여, 상기 적어도 하나의 지점에 대한 스트레인을 산출하는 단계;
    상기 전단 계수 및 상기 스트레인을 이용하여 상기 적어도 하나의 지점에 인가된 스트레스 값을 산출하는 단계;
    상기 스트레스 값에 근거하여 상기 대상체로 인가되는 압축력에 관한 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 압축력에 관한 정보를 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 디스플레이하는 단계;
    를 포함하는, 초음파 영상 처리 방법.
  12. 삭제
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 초음파 영상 처리 방법은,
    상기 스트레인을 상기 스트레스로 나눈값에 기초하여, 상기 스트레인을 재 산출하는 단계; 및
    상기 재 산출된 스트레인을 이용하여 상기 관심 영역에 대한 스트레인 영상을 형성하는 단계를 더 포함하는, 초음파 영상 처리 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 스트레인을 상기 스트레스로 나눈값에 기초하여, 상기 스트레인을 재 산출하는 단계는,
    상기 관심 영역을 적어도 하나의 영역으로 분할하고, 상기 분할된 영역 별로 평균 스트레스 값을 산출하며, 상기 스트레인을 상기 평균 스트레스 값으로 나눈값에 기초하여, 상기 스트레인을 재 산출하는 단계를 포함하는, 초음파 영상 처리 방법.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 전단 계수 및 상기 스트레인을 이용하여 상기 적어도 하나의 지점에 인가된 스트레스 값을 산출하는 단계는,
    상기 전단 계수와 상기 스트레인을 곱한 값에 비례하는 값을 상기 스트레스로 산출하는 단계를 포함하는, 초음파 영상 처리 방법.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 전단 계수 및 상기 스트레인을 이용하여 상기 적어도 하나의 지점에 인가된 스트레스 값을 산출하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 지점에 대한 전단 계수를 이용하여 상기 관심 영역에 대한 전단 계수 맵을 획득하고, 상기 적어도 하나의 지점에 대한 스트레인을 이용하여 상기 관심 영역에 대한 스트레인 이미징 맵을 획득하고, 상기 전단 계수 맵과 상기 스트레인 이미징 맵에 근거하여 상기 관심 영역에 대한 상기 스트레스를 산출하는 단계를 포함하는, 초음파 영상 처리 방법.
  17. 제 11 항에 있어서,
    상기 초음파 신호는,
    기준 영상을 생성하기 위한 제 1 초음파 신호, 상기 관심 영역에 음향 힘을 인가하기 위한 초음파 집속 펄스인 제 2 초음파 신호, 및 상기 음향 힘 및 초음파 프로브를 통해 인가된 압력에 의해 생성된 상기 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점의 변위를 산출하기 위한 제 3 초음파 신호를 포함하고,
    상기 초음파 에코 신호는,
    상기 대상체의 관심 영역으로부터 반사되는 신호로, 상기 제 1 초음파 신호에 대응되는 제 1 초음파 에코 신호 및 상기 제 3 초음파 신호에 대응되는 제 3 초음파 에코 신호를 포함하는, 초음파 영상 처리 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점에 대한 전단 계수를 산출하는 단계 는,
    상기 제 3 초음파 에코 신호에 근거하여, 상기 적어도 하나의 지점의 시간에 따른 변위를 산출하는 단계; 및
    상기 시간에 따른 변위를 이용하여 적어도 하나의 지점에 대한 상기 전단 계수를 산출하는 단계를 포함하는, 초음파 영상 처리 방법.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 지점에 대한 스트레인을 산출하는 단계는,
    상기 제 1 초음파 신호에 의한 에코 신호를 이용하여, 상기 관심 영역에 대한 기준 영상 데이터를 획득하는 단계;
    상기 기준 영상 데이터 및 상기 제 3 초음파 에코 신호에 기초하여, 상기 초음파 프로브를 통해 인가된 압력에 의해 생성된 상기 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점의 변위를 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 변위를 미분하여 상기 관심 영역 내의 적어도 하나의 지점에 대한 상기 스트레인을 산출하는 단계를 포함하는, 초음파 영상 처리 방법.
  20. 제 11 항에 있어서,
    상기 초음파 영상 처리 방법은,
    상기 적어도 하나의 지점에 대한 전단 계수를 이용하여 상기 관심 영역에 대한 횡파 탄성 영상을 획득하는 단계;
    상기 적어도 하나의 지점에 대한 스트레인을 이용하여 상기 관심 영역에 대한 스트레인 영상을 획득하는 단계; 및
    상기 횡파 탄성 영상 및 상기 스트레인 영상을 하나의 화면에 동시에 디스플레이하는 단계를 더 포함하는, 초음파 영상 처리 방법.
KR1020140128281A 2014-09-25 2014-09-25 초음파 영상 처리 방법 및 이를 위한 초음파 영상 장치 KR101643622B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140128281A KR101643622B1 (ko) 2014-09-25 2014-09-25 초음파 영상 처리 방법 및 이를 위한 초음파 영상 장치
PCT/KR2015/000006 WO2016047867A1 (en) 2014-09-25 2015-01-02 Ultrasound image processing method and ultrasound imaging apparatus thereof
EP15844503.1A EP3197366B1 (en) 2014-09-25 2015-01-02 Ultrasound image processing method and ultrasound imaging apparatus thereof
US14/760,106 US20160249883A1 (en) 2014-09-25 2015-01-02 Ultrasound image processing method and ultrasound imaging apparatus thereof
CN201580052289.4A CN106794000A (zh) 2014-09-25 2015-01-02 超声图像处理方法及其超声成像装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140128281A KR101643622B1 (ko) 2014-09-25 2014-09-25 초음파 영상 처리 방법 및 이를 위한 초음파 영상 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160036281A KR20160036281A (ko) 2016-04-04
KR101643622B1 true KR101643622B1 (ko) 2016-07-29

Family

ID=55581372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140128281A KR101643622B1 (ko) 2014-09-25 2014-09-25 초음파 영상 처리 방법 및 이를 위한 초음파 영상 장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20160249883A1 (ko)
EP (1) EP3197366B1 (ko)
KR (1) KR101643622B1 (ko)
CN (1) CN106794000A (ko)
WO (1) WO2016047867A1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6006769B2 (ja) * 2014-10-16 2016-10-12 株式会社日立製作所 超音波診断装置
CN114848016A (zh) * 2016-09-30 2022-08-05 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 超声血流的参数显示方法及其超声成像系统
US11331083B2 (en) * 2017-10-16 2022-05-17 Samsung Medison Co., Ltd. Ultrasound diagnosis apparatus and method of operating the same
US20230293154A1 (en) * 2022-03-15 2023-09-21 Echosens Elastography device and method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070093716A1 (en) 2005-10-26 2007-04-26 Aloka Co., Ltd. Method and apparatus for elasticity imaging
US20090216119A1 (en) * 2008-02-27 2009-08-27 Liexiang Fan Sparse tissue property measurements in medical ultrasound imaging

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2791136B1 (fr) * 1999-03-15 2001-06-08 Mathias Fink Procede et dispositif d'imagerie utilisant les ondes de cisaillement
US20040034297A1 (en) * 2002-08-13 2004-02-19 General Electric Company Medical device positioning system and method
CA2457376C (en) * 2003-10-14 2015-09-15 The University Of British Columbia Method for imaging the mechanical properties of tissue
EP1762180B1 (en) * 2004-06-09 2015-04-15 Hitachi Medical Corporation Elastic image display method and ultrasonographic device
US8211019B2 (en) * 2005-01-21 2012-07-03 Chikayoshi Sumi Clinical apparatuses
KR100847796B1 (ko) * 2005-07-27 2008-07-23 주식회사 메디슨 탄성영상 형성 및 디스플레이를 위한 초음파 시스템
KR100898946B1 (ko) * 2006-01-24 2009-05-25 주식회사 메디슨 탄성영상 형성을 위한 초음파 진단 시스템 및 방법
EP2229103B1 (en) * 2007-12-17 2014-12-03 Koninklijke Philips N.V. Method and system of strain gain compensation in elasticity imaging
KR101014558B1 (ko) * 2008-07-16 2011-02-16 주식회사 메디슨 스트레인 정규화를 통한 탄성영상 형성 방법 및 그를 위한초음파 시스템
JP5619191B2 (ja) * 2011-02-04 2014-11-05 株式会社日立メディコ 超音波診断装置，および方法
JP5846411B2 (ja) * 2011-06-16 2016-01-20 学校法人上智学院 イメージング方法及び変位計測方法及び装置、並びに、超音波画像診断装置
FR3002672B1 (fr) * 2013-02-22 2016-10-07 Univ Joseph Fourier - Grenoble 1 Procede de generation d'une image d'elasticite
US20140288425A1 (en) * 2013-03-22 2014-09-25 Samsung Medison Co., Ltd. Apparatus and method for providing elasticity information

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070093716A1 (en) 2005-10-26 2007-04-26 Aloka Co., Ltd. Method and apparatus for elasticity imaging
US20090216119A1 (en) * 2008-02-27 2009-08-27 Liexiang Fan Sparse tissue property measurements in medical ultrasound imaging

Also Published As

Publication number Publication date
CN106794000A (zh) 2017-05-31
US20160249883A1 (en) 2016-09-01
EP3197366A1 (en) 2017-08-02
EP3197366A4 (en) 2018-07-11
KR20160036281A (ko) 2016-04-04
WO2016047867A1 (en) 2016-03-31
EP3197366B1 (en) 2019-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3075320B1 (en) Ultrasound imaging apparatus and method of processing ultrasound image thereof
CN107666863B (zh) 显示弹性成像图像的方法及执行该方法的超声诊断设备
KR101649273B1 (ko) 곡면 프로브를 이용하여 탄성 영상을 생성하는 방법 및 그 의료 영상 장치
US10820884B2 (en) Ultrasound diagnosis apparatus and method of operating the same
KR20170032775A (ko) 조영 영상으로부터 정보를 획득하는 방법 및 이를 위한 초음파 장치
KR101643622B1 (ko) 초음파 영상 처리 방법 및 이를 위한 초음파 영상 장치
KR102205507B1 (ko) 초음파 영상 표시 방법 및 장치
US20160089117A1 (en) Ultrasound imaging apparatus and method using synthetic aperture focusing
KR20150014315A (ko) 횡파를 이용한 초음파 진단 방법 및 장치
JP6200589B2 (ja) 超音波診断装置及びその動作方法
KR20160081684A (ko) 초음파 진단 장치, 웨어러블 장치, 그에 따른 초음파 진단 장치 제어방법, 그에 따른 웨어러블 장치 제어방법 및 그를 기록한 기록 매체
CN106175825B (zh) 医学成像设备和产生医学图像的方法
KR101868019B1 (ko) 초음파 영상 장치 및 그에 따른 초음파 영상 처리 방법
KR20150047416A (ko) 초음파 진단 장치 및 그에 따른 tgc 설정 방법
KR101611443B1 (ko) 초음파 영상 장치의 제어 방법 및 그 초음파 영상 장치
KR102376953B1 (ko) 초음파 영상을 위한 적응 복조 방법 및 장치
KR20170064362A (ko) 초음파를 이용하여 이미지를 획득하는 방법 및 장치
KR102605151B1 (ko) 빔포밍을 수행하는 방법 및 빔포머.
KR102438750B1 (ko) 아티팩트 제거 방법 및 이를 위한 진단 장치
KR102389866B1 (ko) 초음파 영상을 생성하는 방법 및 영상 처리 장치
KR102270718B1 (ko) 초음파 진단장치, 그에 따른 초음파 진단 장치의 동작 방법 및 그에 따른 컴퓨터 판독 가능한 저장매체
US20160278741A1 (en) Apparatus and method of measuring elasticity using ultrasound
KR20160114487A (ko) 초음파 탄성도 측정 장치 및 그 방법
KR101649272B1 (ko) 초음파 진단 장치, 초음파 영상 촬영 방법, 프로브 및 컴퓨터 판독가능 기록매체

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190627

Year of fee payment: 4