JP2005529306A5 - - Google Patents

Claims (5)

1. ２軸振動リングジャイロスコープであって、共通軸の周りに延びている、内周部および外周部を有する実質的にリングまたはフープ形構造を有する実質的に平面の振動共振器、共振器をcosnθの振動モードで振動させるための搬送波モード駆動手段、前記搬送波モード駆動手段に応答した共振器の運動を感知するための搬送波モードピックオフ手段、Ｘ軸の周りを回転することに応答した共振器の運動を検出するためのＸ軸応答モードピックオフ手段、Ｘ軸の周りを回転することに応答した共振器の前記運動をゼロにするためのＸ軸応答モード駆動手段、ｙ軸の周りを回転することに応答した共振器の運動を検出するためのｙ軸応答ピックオフ手段、ｙ軸の周りを回転することに応答した共振器の前記運動をゼロにするためのｙ軸応答モード駆動手段、および共振器を柔軟に支持する支持手段であって、支持手段に関係して共振器を振動させる支持手段を含み、支持手段は、Ｌ本のみのレッグを含み、Ｌが偶数であるときは、
   Ｌ＝２Ｎ／Ｋ、
   Ｌが奇数であるであるときは、
   Ｌ＝Ｎ／Ｋ
   であり、なお、Ｋは整数、Ｎは、リングまたはフープ形構造上での搬送波モードの方向を固定する搬送波モードの次数であるときは、Ｌ＞２であり、Ｎが、応答モードの次数であるときは、Ｌ＜４Ｎである、２軸振動リングジャイロスコープ。
2. 各レッグが、円弧状部分の対向する末端部から延びている第１および第２の直線状部分を含む請求項１記載のレートセンサ。
3. レッグが、実質的に等しい角度間隔を空けている請求項１または２記載のレートセンサ。
4. 支持手段が、突起ボスを有するベースを含み、実質的にリングまたはフープ形構造の内周部が、レッグによってボスへ接続され、レッグが、リングまたはフープ形構造の内周部から突起ボスへ延びていて、したがってリングまたはフープ形構造が、ベースから離れている請求項１ないし３の何れか１項記載のレートセンサ。
5. レッグの全剛性が、リングまたはフープ形構造の剛性よりも弱い請求項１ないし４の何れか１項記載のレートセンサ。