JPH109874A - 位相変調器 - Google Patents
位相変調器Info
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- JPH109874A JPH109874A JP15979196A JP15979196A JPH109874A JP H109874 A JPH109874 A JP H109874A JP 15979196 A JP15979196 A JP 15979196A JP 15979196 A JP15979196 A JP 15979196A JP H109874 A JPH109874 A JP H109874A
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- vibration absorbing
- absorbing member
- phase modulator
- vibration
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
- G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
- G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour
- G02F1/0128—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour based on electro-mechanical, magneto-mechanical, elasto-optic effects
- G02F1/0131—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour based on electro-mechanical, magneto-mechanical, elasto-optic effects based on photo-elastic effects, e.g. mechanically induced birefringence
- G02F1/0134—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour based on electro-mechanical, magneto-mechanical, elasto-optic effects based on photo-elastic effects, e.g. mechanically induced birefringence in optical waveguides
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 組み立てが容易でかつ均一な振動が得られる
位相変調器を提供する。 【解決手段】 圧電素子を振動吸収部材を介して固定し
た位相変調器は位置ずれがあると振動が不安定である。
振動吸収部材１がその中心となる点又は小円周より外方
に伸びた複数本の放射状腕部２を一体形成してなり、こ
の振動吸収部材１の中心に圧電素子３の軸心が一致する
ように各放射状腕部２を圧電素子３に交差させて、圧電
素子３の軸方向両側にそれぞれ振動吸収部材１を配置し
たので、組み立てが容易で、位置ずれがない。
位相変調器を提供する。 【解決手段】 圧電素子を振動吸収部材を介して固定し
た位相変調器は位置ずれがあると振動が不安定である。
振動吸収部材１がその中心となる点又は小円周より外方
に伸びた複数本の放射状腕部２を一体形成してなり、こ
の振動吸収部材１の中心に圧電素子３の軸心が一致する
ように各放射状腕部２を圧電素子３に交差させて、圧電
素子３の軸方向両側にそれぞれ振動吸収部材１を配置し
たので、組み立てが容易で、位置ずれがない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ファイバジャイ
ロの左右回り光を位相変調するための位相変調器に係
り、特に、組み立てが容易でかつ均一な振動が得られる
位相変調器に関するものである。
ロの左右回り光を位相変調するための位相変調器に係
り、特に、組み立てが容易でかつ均一な振動が得られる
位相変調器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】位相変調方式光ファイバジャイロは、図
３に示されるように、光源３１と、角速度検出用光ファ
イバコイル３２と、２個の光カプラ３３，３４と、偏光
子３５と、位相変調器３６と、受光素子３７とからな
る。
３に示されるように、光源３１と、角速度検出用光ファ
イバコイル３２と、２個の光カプラ３３，３４と、偏光
子３５と、位相変調器３６と、受光素子３７とからな
る。
【０００３】光ファイバジャイロの原理は、光源３１よ
り出射した光が光カプラ３３で二分され、一方の光は偏
光子３５を通過し光カプラ３４で角速度検出用光ファイ
バコイル３２に分配される。それぞれの光は位相変調器
３６、角速度検出用光ファイバコイル３２を左右回りに
通過後、光カプラ３４で結合され、偏光子３５、光カプ
ラ３３を通過して受光素子３７へ至る。
り出射した光が光カプラ３３で二分され、一方の光は偏
光子３５を通過し光カプラ３４で角速度検出用光ファイ
バコイル３２に分配される。それぞれの光は位相変調器
３６、角速度検出用光ファイバコイル３２を左右回りに
通過後、光カプラ３４で結合され、偏光子３５、光カプ
ラ３３を通過して受光素子３７へ至る。
【０００４】ここで角速度検出用光ファイバコイル３２
が角速度Ωで回転したとき、角速度Ωと受光素子の光出
力Ｐとの間には、
が角速度Ωで回転したとき、角速度Ωと受光素子の光出
力Ｐとの間には、
【０００５】
【数１】
【０００６】の関係が成立する。従って、受光素子３７
の光出力Ｐを検出することによって角速度Ωを知ること
ができる。しかし、このままでは、角速度Ωの方向が識
別できない。また、微小角速度での分解能が悪い。
の光出力Ｐを検出することによって角速度Ωを知ること
ができる。しかし、このままでは、角速度Ωの方向が識
別できない。また、微小角速度での分解能が悪い。
【０００７】そこで、位相変調方式では、位相変調器３
６により位相変調を行い、その変調周波数の基本波成分
を同期検波することによって次式の関係を得る。
６により位相変調を行い、その変調周波数の基本波成分
を同期検波することによって次式の関係を得る。
【０００８】
【数２】
【０００９】この光出力Ｐを検出することによって、角
速度Ωの方向が識別でき、微小角速度での分解能を高め
ることができる。
速度Ωの方向が識別でき、微小角速度での分解能を高め
ることができる。
【００１０】このような光ファイバジャイロに使用され
る位相変調器の構造は、図４に示されるように、円筒型
に形成した圧電素子４１の外周に光ファイバ４２を巻き
付けたものであり、この光ファイバを伝搬する光が圧電
素子の変形振動に応じて位相変調されるようになってい
る。即ち、圧電素子４１に信号源４３より変調信号を印
加すると、信号の変化に応じて圧電素子４１が伸縮し、
この伸縮が光ファイバ４２に伝わり、光ファイバ４２が
伸縮するので、左右回り光に位相差が発生する。
る位相変調器の構造は、図４に示されるように、円筒型
に形成した圧電素子４１の外周に光ファイバ４２を巻き
付けたものであり、この光ファイバを伝搬する光が圧電
素子の変形振動に応じて位相変調されるようになってい
る。即ち、圧電素子４１に信号源４３より変調信号を印
加すると、信号の変化に応じて圧電素子４１が伸縮し、
この伸縮が光ファイバ４２に伝わり、光ファイバ４２が
伸縮するので、左右回り光に位相差が発生する。
【００１１】位相変調器は、その圧電素子自体が振動す
るので、光ファイバジャイロ等に固定する際の固定構造
及びその作業順序は以下のようになっている。
るので、光ファイバジャイロ等に固定する際の固定構造
及びその作業順序は以下のようになっている。
【００１２】図５（ａ）に示されるように、ベース５１
（図５（ｅ）参照）上に直方体のゴムシート５２を放射
状に４枚配置し、図５（ｂ）に示されるように、その上
に円筒型の圧電素子５３を載せ、図５（ｃ）に示される
ように、さらにその上に直方体のゴムシート５２を放射
状に４枚配置し、図５（ｄ）に示されるように、その上
に蓋５４を載せ、止め捩子５５を締めることにより全体
を固定する。
（図５（ｅ）参照）上に直方体のゴムシート５２を放射
状に４枚配置し、図５（ｂ）に示されるように、その上
に円筒型の圧電素子５３を載せ、図５（ｃ）に示される
ように、さらにその上に直方体のゴムシート５２を放射
状に４枚配置し、図５（ｄ）に示されるように、その上
に蓋５４を載せ、止め捩子５５を締めることにより全体
を固定する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】上記ゴムシートは、約
１ｍｍ×１ｍｍ×１０ｍｍと小さいため固定作業時に取
扱いが難しく、しかも全部で８枚あるために固定作業の
作業性が悪い。なお、このようにゴムシートが小さいの
は、圧電素子を束縛しないように圧電素子とゴムシート
との接触面積を小さくしたことによる。
１ｍｍ×１ｍｍ×１０ｍｍと小さいため固定作業時に取
扱いが難しく、しかも全部で８枚あるために固定作業の
作業性が悪い。なお、このようにゴムシートが小さいの
は、圧電素子を束縛しないように圧電素子とゴムシート
との接触面積を小さくしたことによる。
【００１４】また、ゴムシートの相互の位置関係がずれ
やすく、このことが光ファイバジャイロの特性、特にド
リフト特性の悪化をもたらす。
やすく、このことが光ファイバジャイロの特性、特にド
リフト特性の悪化をもたらす。
【００１５】ここで、圧電素子の固定状態によって光フ
ァイバジャイロのドリフト特性が悪化する理由を説明す
る。
ァイバジャイロのドリフト特性が悪化する理由を説明す
る。
【００１６】図６に示されるように、各ゴムシート５２
が等間隔で圧電素子５３と接触している場合、圧電素子
５３の振動は各両矢印で示されるように、各方向に比較
的均一で安定している。これに対し、図７に示されるよ
うに、ゴムシート５２の位置がずれている場合、圧電素
子５３の振動は各方向で不均一である。この結果とし
て、変調信号の基本波周波数ｆｍとは異なる周波数の振
動がランダムに発生する。特に、周波数２×ｆｍの振動
が発生した場合、これを同期検波すると基本波成分は次
式で表される。
が等間隔で圧電素子５３と接触している場合、圧電素子
５３の振動は各両矢印で示されるように、各方向に比較
的均一で安定している。これに対し、図７に示されるよ
うに、ゴムシート５２の位置がずれている場合、圧電素
子５３の振動は各方向で不均一である。この結果とし
て、変調信号の基本波周波数ｆｍとは異なる周波数の振
動がランダムに発生する。特に、周波数２×ｆｍの振動
が発生した場合、これを同期検波すると基本波成分は次
式で表される。
【００１７】
【数３】
【００１８】ここで、ＰCW 角速度検出用光ファ
イバコイルの右回り光の強度 ＰCCW 角速度検出用光ファイバコイルの左回り光
の強度 φｓ サグナック位相差 Ｊ１，Ｊ３ １次，３次のベッセル関数 η１ 基本波の変調指数 η２ ２次の変調指数 である。
イバコイルの右回り光の強度 ＰCCW 角速度検出用光ファイバコイルの左回り光
の強度 φｓ サグナック位相差 Ｊ１，Ｊ３ １次，３次のベッセル関数 η１ 基本波の変調指数 η２ ２次の変調指数 である。
【００１９】上式で、ｃｏｓに関する項が、位相変調の
２次高調波による誤差成分である。
２次高調波による誤差成分である。
【００２０】η２は、
【００２１】
【数４】
【００２２】で与えられる。
【００２３】ただし、ξ ２次高調波歪 ωｍ 変調角周波数 τ 角速度検出用光ファイバコイルの伝搬遅延時間 である。
【００２４】上記の誤差成分が光ファイバジャイロのド
リフト特性を悪化させる。
リフト特性を悪化させる。
【００２５】光ファイバジャイロの特性を良好に保つに
は圧電素子の固定状態を図６のようにしなければならな
い。しかし、前記のようにゴムシートは固定作業時に取
扱いが難しく、図６のようにすることは困難である。
は圧電素子の固定状態を図６のようにしなければならな
い。しかし、前記のようにゴムシートは固定作業時に取
扱いが難しく、図６のようにすることは困難である。
【００２６】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、組み立てが容易でかつ均一な振動が得られる位相変
調器を提供することにある。
し、組み立てが容易でかつ均一な振動が得られる位相変
調器を提供することにある。
【００２７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、円筒型に形成した圧電素子の外周に光ファ
イバを巻き付け、この光ファイバを伝搬する光が圧電素
子の変形振動に応じて位相変調されるように構成すると
共に、この圧電素子を振動吸収部材を介して固定した位
相変調器において、上記振動吸収部材がその中心となる
点又は小円周より外方に伸びた複数本の放射状腕部を一
体形成してなり、この振動吸収部材の中心に圧電素子の
軸心が一致するように各放射状腕部を圧電素子に交差さ
せて、圧電素子の軸方向両側にそれぞれ振動吸収部材を
配置したものである。
に本発明は、円筒型に形成した圧電素子の外周に光ファ
イバを巻き付け、この光ファイバを伝搬する光が圧電素
子の変形振動に応じて位相変調されるように構成すると
共に、この圧電素子を振動吸収部材を介して固定した位
相変調器において、上記振動吸収部材がその中心となる
点又は小円周より外方に伸びた複数本の放射状腕部を一
体形成してなり、この振動吸収部材の中心に圧電素子の
軸心が一致するように各放射状腕部を圧電素子に交差さ
せて、圧電素子の軸方向両側にそれぞれ振動吸収部材を
配置したものである。
【００２８】上記振動吸収部材は、放射状腕部が等円周
角間隔に３、４乃至６本設けてもよい。
角間隔に３、４乃至６本設けてもよい。
【００２９】上記振動吸収部材は、各放射状腕部の先端
を連絡する外枠を付けて一体形成してもよい。
を連絡する外枠を付けて一体形成してもよい。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて詳述する。
図面に基づいて詳述する。
【００３１】図１は、振動吸収部材の形状、圧電素子の
固定構造及びその作業順序を示している。図１（ａ）に
示されるように、振動吸収部材１は略十字型に形成され
たゴムシートである。即ち、この振動吸収部材１は、中
心となる点より外方に伸びた４本の放射状腕部２が、そ
れぞれ９０°の円周角間隔で設けられている。これらの
放射状腕部２は一体形成されている。この振動吸収部材
１の上に、図１（ｂ）に示されるように、各放射状腕部
２を圧電素子３に交差させるようにして振動吸収部材１
上に圧電素子３を載せる。このとき振動吸収部材１の中
心に圧電素子３の軸心が一致させてある。従って、各接
触部は同一円上に等間隔で並ぶ。次いで、図１（ｃ）に
示されるように、圧電素子３の上に振動吸収部材１を載
せる。このようにして圧電素子３の軸方向両側にそれぞ
れ振動吸収部材１を配置する。圧電素子３の両側の振動
吸収部材１は各放射状腕部２が重なり合うように角度が
一致させてある。そして、その上に、図１（ｄ）に示さ
れるように、円盤状の上蓋４を載せ、その中心に止め捩
子５を締めることにより全体を固定する。
固定構造及びその作業順序を示している。図１（ａ）に
示されるように、振動吸収部材１は略十字型に形成され
たゴムシートである。即ち、この振動吸収部材１は、中
心となる点より外方に伸びた４本の放射状腕部２が、そ
れぞれ９０°の円周角間隔で設けられている。これらの
放射状腕部２は一体形成されている。この振動吸収部材
１の上に、図１（ｂ）に示されるように、各放射状腕部
２を圧電素子３に交差させるようにして振動吸収部材１
上に圧電素子３を載せる。このとき振動吸収部材１の中
心に圧電素子３の軸心が一致させてある。従って、各接
触部は同一円上に等間隔で並ぶ。次いで、図１（ｃ）に
示されるように、圧電素子３の上に振動吸収部材１を載
せる。このようにして圧電素子３の軸方向両側にそれぞ
れ振動吸収部材１を配置する。圧電素子３の両側の振動
吸収部材１は各放射状腕部２が重なり合うように角度が
一致させてある。そして、その上に、図１（ｄ）に示さ
れるように、円盤状の上蓋４を載せ、その中心に止め捩
子５を締めることにより全体を固定する。
【００３２】この工程中、各放射状腕部２が一体形成さ
れているので、個々の放射状腕部２の配置のずれを生さ
せることなく組み立てることができる。また、振動吸収
部材１の中心がはっきりしているので、圧電素子３との
中心合わせが容易である。そして、従来は８枚のゴムシ
ートをばらばらに取り扱っていたところを２枚の振動吸
収部材１を取り扱えばよくなるので、作業性が向上す
る。
れているので、個々の放射状腕部２の配置のずれを生さ
せることなく組み立てることができる。また、振動吸収
部材１の中心がはっきりしているので、圧電素子３との
中心合わせが容易である。そして、従来は８枚のゴムシ
ートをばらばらに取り扱っていたところを２枚の振動吸
収部材１を取り扱えばよくなるので、作業性が向上す
る。
【００３３】このようにして固定した位相変調器は、図
６と同様に各放射状腕部が等間隔で圧電素子と接触して
いる。従って、ドリフト特性を悪化させることなく、光
ファイバジャイロの特性を良好に保つことができる。
６と同様に各放射状腕部が等間隔で圧電素子と接触して
いる。従って、ドリフト特性を悪化させることなく、光
ファイバジャイロの特性を良好に保つことができる。
【００３４】図２に各種の振動吸収部材の例を示す。
【００３５】図２（ａ）に示される振動吸収部材２１の
中心には圧電素子３の径より小さい径の小円環部２２が
設けられている。小円環部２２の内側は空間であり、止
め捩子５が通しやすくなっている。また、四方に設けら
れた放射状腕部２は、小円環部２２の外周より外方に伸
びている。このように放射状腕部２が小円環部２２の外
周から始まるので、図１のものと比較して、外径は同じ
であっても放射状腕部２の伸び出し長さが短くなってお
り、取扱い時に放射状腕部２の変形が少ない。各放射状
腕部２と圧電素子３との交差位置、接触面積等は図１の
ものと同じになる。
中心には圧電素子３の径より小さい径の小円環部２２が
設けられている。小円環部２２の内側は空間であり、止
め捩子５が通しやすくなっている。また、四方に設けら
れた放射状腕部２は、小円環部２２の外周より外方に伸
びている。このように放射状腕部２が小円環部２２の外
周から始まるので、図１のものと比較して、外径は同じ
であっても放射状腕部２の伸び出し長さが短くなってお
り、取扱い時に放射状腕部２の変形が少ない。各放射状
腕部２と圧電素子３との交差位置、接触面積等は図１の
ものと同じになる。
【００３６】図２（ｂ）に示される振動吸収部材２３
は、放射状腕部２が等円周角間隔に６本設けられてい
る。また、図２（ｃ）に示される振動吸収部材２４は、
放射状腕部２が等円周角間隔に３本設けられている。い
ずれの場合も、圧電素子３との各接触部は同一円上に等
間隔で並ぶ。但し、接触部の個数は３点か４点が好まし
く、あまり多くなると圧電素子３を束縛する力が大きく
なり、好ましくない。
は、放射状腕部２が等円周角間隔に６本設けられてい
る。また、図２（ｃ）に示される振動吸収部材２４は、
放射状腕部２が等円周角間隔に３本設けられている。い
ずれの場合も、圧電素子３との各接触部は同一円上に等
間隔で並ぶ。但し、接触部の個数は３点か４点が好まし
く、あまり多くなると圧電素子３を束縛する力が大きく
なり、好ましくない。
【００３７】図２（ｄ）に示される振動吸収部材２５
は、図２（ａ）同様の小円環部２２と十字型の放射状腕
部２を有するが、さらに各放射状腕部２の先端を連絡す
る外枠２６を付けてある。この外枠２６も放射状腕部２
と一体形成されている。この振動吸収部材２５は、例え
ば平板状の四角形のゴムシートを打ち抜くか彫り込むな
どして貫通穴もしくは凹部からなる切欠部２８を形成
し、骨格部分（小円環部２２、放射状腕部２、外枠２
６）を残したものである。圧電素子３との接触部には、
圧電素子３が嵌まるような、但し、圧電素子３が他に接
触しないように切欠部２８より浅くした溝２７を設けて
圧電素子３の横ずれを防ぐようにしてもよい。同様に、
図２（ａ）〜図２（ｃ）のものについても、腕部２に溝
２７を設けてもよい。
は、図２（ａ）同様の小円環部２２と十字型の放射状腕
部２を有するが、さらに各放射状腕部２の先端を連絡す
る外枠２６を付けてある。この外枠２６も放射状腕部２
と一体形成されている。この振動吸収部材２５は、例え
ば平板状の四角形のゴムシートを打ち抜くか彫り込むな
どして貫通穴もしくは凹部からなる切欠部２８を形成
し、骨格部分（小円環部２２、放射状腕部２、外枠２
６）を残したものである。圧電素子３との接触部には、
圧電素子３が嵌まるような、但し、圧電素子３が他に接
触しないように切欠部２８より浅くした溝２７を設けて
圧電素子３の横ずれを防ぐようにしてもよい。同様に、
図２（ａ）〜図２（ｃ）のものについても、腕部２に溝
２７を設けてもよい。
【００３８】
【発明の効果】本発明は次の如き優れた効果を発揮す
る。
る。
【００３９】（１）各放射状腕部が一体形成され、かつ
中心が明確になっているので、圧電素子との位置合わせ
が容易になり、組み立ての作業性がよくなる。
中心が明確になっているので、圧電素子との位置合わせ
が容易になり、組み立ての作業性がよくなる。
【００４０】（２）各放射状腕部が一体形成され、かつ
中心が明確になっているので、圧電素子との位置合わせ
が正確になり、光ファイバジャイロのドリフト誤差が低
減される。
中心が明確になっているので、圧電素子との位置合わせ
が正確になり、光ファイバジャイロのドリフト誤差が低
減される。
【図１】本発明の一実施形態を示す圧電素子の軸方向か
ら見た平面図による位相変調器の固定作業工程図であ
る。
ら見た平面図による位相変調器の固定作業工程図であ
る。
【図２】本発明の他の実施形態を示す各種振動吸収部材
の平面図である。
の平面図である。
【図３】位相変調方式光ファイバジャイロの構成図であ
る。
る。
【図４】位相変調器の構造を示す斜視図である。
【図５】従来技術における圧電素子の軸方向から見た平
面図及び斜視図による位相変調器の固定作業工程図であ
る。
面図及び斜視図による位相変調器の固定作業工程図であ
る。
【図６】圧電素子の固定状態を示す平面図である。
【図７】圧電素子の固定状態を示す平面図である。
１ 振動吸収部材 ２ 放射状腕部 ３ 圧電素子
Claims (3)
- 【請求項１】 円筒型に形成した圧電素子の外周に光フ
ァイバを巻き付け、この光ファイバを伝搬する光が圧電
素子の変形振動に応じて位相変調されるように構成する
と共に、この圧電素子を振動吸収部材を介して固定した
位相変調器において、上記振動吸収部材がその中心とな
る点又は小円周より外方に伸びた複数本の放射状腕部を
一体形成してなり、この振動吸収部材の中心に圧電素子
の軸心が一致するように各放射状腕部を圧電素子に交差
させて、圧電素子の軸方向両側にそれぞれ振動吸収部材
を配置したことを特徴とする位相変調器。 - 【請求項２】 上記振動吸収部材は、放射状腕部が等円
周角間隔に３、４乃至６本設けることを特徴とする請求
項１記載の位相変調器。 - 【請求項３】 上記振動吸収部材は、各放射状腕部の先
端を連絡する外枠を付けて一体形成することを特徴とす
る請求項１又は２記載の位相変調器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15979196A JPH109874A (ja) | 1996-06-20 | 1996-06-20 | 位相変調器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15979196A JPH109874A (ja) | 1996-06-20 | 1996-06-20 | 位相変調器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH109874A true JPH109874A (ja) | 1998-01-16 |
Family
ID=15701351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15979196A Pending JPH109874A (ja) | 1996-06-20 | 1996-06-20 | 位相変調器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH109874A (ja) |
-
1996
- 1996-06-20 JP JP15979196A patent/JPH109874A/ja active Pending
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