JPH09166448A - リングレーザジャイロのディザ機構 - Google Patents
リングレーザジャイロのディザ機構Info
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- JPH09166448A JPH09166448A JP32576595A JP32576595A JPH09166448A JP H09166448 A JPH09166448 A JP H09166448A JP 32576595 A JP32576595 A JP 32576595A JP 32576595 A JP32576595 A JP 32576595A JP H09166448 A JPH09166448 A JP H09166448A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型化を可能とする。
【解決手段】 リングレーザジャイロのレーザ共振器に
装着され、角振動する可動部２２と、シャーシにネジに
よって固定される固定部４１とを具備するディザ機構４
６において、固定部４１のシャーシへの取付け面４４を
可動部２２と同軸心の円錐面とし、その軸心位置に上記
ネジが挿通される穴４５を形成する。取付け面４４のく
さび効果により、可動部２２の軸心位置に固定部４１を
設けてネジ締結するだけで、レーザ共振器の首振り運動
による反作用を支える充分な取付け面４４の摩擦固定力
を得ることができる。これにより、圧電素子２６接着組
立用治具の取付け空間確保が容易となり、可動部２２を
小径化できる。
装着され、角振動する可動部２２と、シャーシにネジに
よって固定される固定部４１とを具備するディザ機構４
６において、固定部４１のシャーシへの取付け面４４を
可動部２２と同軸心の円錐面とし、その軸心位置に上記
ネジが挿通される穴４５を形成する。取付け面４４のく
さび効果により、可動部２２の軸心位置に固定部４１を
設けてネジ締結するだけで、レーザ共振器の首振り運動
による反作用を支える充分な取付け面４４の摩擦固定力
を得ることができる。これにより、圧電素子２６接着組
立用治具の取付け空間確保が容易となり、可動部２２を
小径化できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は回転角速度を検出
するリングレーザジャイロのレーザ共振器に、機械的に
微小角振動を与えるディザ機構に関する。
するリングレーザジャイロのレーザ共振器に、機械的に
微小角振動を与えるディザ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】まず、リングレーザジャイロの構成の一
例を図５を参照して説明する。例えばガラスなどの熱膨
張係数が極めて小さい材料よりなるブロック１１内に正
三角形の通路１２が形成され、その通路１２の正三角形
の各頂点に出力ミラー１３、高反射ミラー１４，１５が
それぞれ配され、これらミラー１３，１４，１５により
三角形のリング状光路が構成される。通路１２内にはＨ
ｅ・Ｎｅガスなどのレーザ媒質が封入され、通路１２の
三角形の各辺とそれぞれ連通して陽極１６，１７及び陰
極１８が設けられて、レーザ共振器１９が構成される。
例を図５を参照して説明する。例えばガラスなどの熱膨
張係数が極めて小さい材料よりなるブロック１１内に正
三角形の通路１２が形成され、その通路１２の正三角形
の各頂点に出力ミラー１３、高反射ミラー１４，１５が
それぞれ配され、これらミラー１３，１４，１５により
三角形のリング状光路が構成される。通路１２内にはＨ
ｅ・Ｎｅガスなどのレーザ媒質が封入され、通路１２の
三角形の各辺とそれぞれ連通して陽極１６，１７及び陰
極１８が設けられて、レーザ共振器１９が構成される。
【０００３】陽極１６，１７と陰極１８との間に高電圧
を印加し、プラズマ放電を発生させてレーザ媒質を励起
し、リング状光路に互いに反対方向に進行する２つのレ
ーザ光を発振させる。この状態でレーザ共振器１９にリ
ング状光路の軸心を中心とする角速度が印加されると、
２つのレーザ光に光路差が生じ、その光路差が２つのレ
ーザ光間に発振周波数差を生じさせる。従って、これら
２つのレーザ光を重ね合わせることにより干渉縞がで
き、この干渉縞を検出することによって入力角速度が測
定される。
を印加し、プラズマ放電を発生させてレーザ媒質を励起
し、リング状光路に互いに反対方向に進行する２つのレ
ーザ光を発振させる。この状態でレーザ共振器１９にリ
ング状光路の軸心を中心とする角速度が印加されると、
２つのレーザ光に光路差が生じ、その光路差が２つのレ
ーザ光間に発振周波数差を生じさせる。従って、これら
２つのレーザ光を重ね合わせることにより干渉縞がで
き、この干渉縞を検出することによって入力角速度が測
定される。
【０００４】ところで、このリングレーザジャイロにお
いては、入力角速度が減少していくと、互いに反対方向
に進行する２つのレーザ光の周波数差が減少し、入力角
速度がゼロになるよりも早い時期に、共通の周波数で振
動しようとする、いわゆるロック・イン現象が発生す
る。その結果、微小な角速度に対する検出機能が失われ
るため、このロック・イン現象を防止すべく、ディザ機
構２１をブロック１１の中央部に埋め込んで、レーザ共
振器１９全体を、その角速度入力軸回りに機械的に振動
させることが行われている。
いては、入力角速度が減少していくと、互いに反対方向
に進行する２つのレーザ光の周波数差が減少し、入力角
速度がゼロになるよりも早い時期に、共通の周波数で振
動しようとする、いわゆるロック・イン現象が発生す
る。その結果、微小な角速度に対する検出機能が失われ
るため、このロック・イン現象を防止すべく、ディザ機
構２１をブロック１１の中央部に埋め込んで、レーザ共
振器１９全体を、その角速度入力軸回りに機械的に振動
させることが行われている。
【０００５】ディザ機構２１は図６に詳細に示したよう
に、円筒状の可動部２２と、その軸心から放射状に伸長
して可動部２２に至る複数の腕状変形部２３と、軸心位
置においてこれら変形部２３と連結され、変形部２３で
区切られた可動部２２の各内部空間に突出した島状の固
定部２４を有する静止部２５とよりなり、各変形部２３
の両側面には圧電素子２６が取付けられている。各固定
部２４は可動部２２の軸心方向に、可動部２２及び変形
部２３より若干突出しており、その突出端面がシャーシ
への取付け面２７とされる。また、各固定部２４にはシ
ャーシ取付け用のネジが挿通される穴２８が軸心方向に
貫通して形成されている。なお、この例ではディザ機構
２１は３本の変形部２３と３つの固定部２４を有するも
のとされている。
に、円筒状の可動部２２と、その軸心から放射状に伸長
して可動部２２に至る複数の腕状変形部２３と、軸心位
置においてこれら変形部２３と連結され、変形部２３で
区切られた可動部２２の各内部空間に突出した島状の固
定部２４を有する静止部２５とよりなり、各変形部２３
の両側面には圧電素子２６が取付けられている。各固定
部２４は可動部２２の軸心方向に、可動部２２及び変形
部２３より若干突出しており、その突出端面がシャーシ
への取付け面２７とされる。また、各固定部２４にはシ
ャーシ取付け用のネジが挿通される穴２８が軸心方向に
貫通して形成されている。なお、この例ではディザ機構
２１は３本の変形部２３と３つの固定部２４を有するも
のとされている。
【０００６】各変形部２３への圧電素子２６の取付けは
接着によって行われる。図７はこの接着組立の様子を示
したものであり、一対のクランプ２９ａとネジ２９ｂと
よりなる組立治具２９により位置決め加圧されて、圧電
素子２６が変形部２３の両側面にそれぞれ接着固定され
る。上述のような構成とされたディザ機構２１はブロッ
ク１１の中央部に形成された円形の開口３０に、その可
動部２２の外周面が対接されて嵌装され、必要に応じて
接着される。一方、図８に示したように、各固定部２４
の穴２８にネジ３１が挿通され、これらネジ３１によっ
て固定部２４がシャーシ３２の取付け部３３に取付け固
定される。従って、レーザ共振器１９はネジ３１、ディ
ザ機構２１を介してシャーシ３２上に搭載される。
接着によって行われる。図７はこの接着組立の様子を示
したものであり、一対のクランプ２９ａとネジ２９ｂと
よりなる組立治具２９により位置決め加圧されて、圧電
素子２６が変形部２３の両側面にそれぞれ接着固定され
る。上述のような構成とされたディザ機構２１はブロッ
ク１１の中央部に形成された円形の開口３０に、その可
動部２２の外周面が対接されて嵌装され、必要に応じて
接着される。一方、図８に示したように、各固定部２４
の穴２８にネジ３１が挿通され、これらネジ３１によっ
て固定部２４がシャーシ３２の取付け部３３に取付け固
定される。従って、レーザ共振器１９はネジ３１、ディ
ザ機構２１を介してシャーシ３２上に搭載される。
【０００７】図９はディザ機構２１の動作説明図であ
る。変形部２３の両側面に取付けられた圧電素子２６に
通電することにより、変形部２３は変形し、これにより
可動部２２に角度変位が生じる。従って、圧電素子２６
に交番電圧を印加することによって可動部２２は角振動
し、よってレーザ共振器１９に微小角振動を与えること
ができる。
る。変形部２３の両側面に取付けられた圧電素子２６に
通電することにより、変形部２３は変形し、これにより
可動部２２に角度変位が生じる。従って、圧電素子２６
に交番電圧を印加することによって可動部２２は角振動
し、よってレーザ共振器１９に微小角振動を与えること
ができる。
【０００８】このようなレーザ共振器１９及びディザ機
構２１は図１０に示したように、回転質量３４がねじり
ばね３５を介して静止部３６に支持されてなる機械的共
振系として表すことができ、ディザ機構２１の変形部２
３がねじりばね３５に相当し、シャーシ３２が静止部３
６に相当する。この機械的共振系に求められる性能とし
ては、回転質量３４即ちレーザ共振器１９の首振り運動
であり、このためこの共振系を純粋な１自由度系の共振
系に近づける必要がある。従って、ねじりばね３５と静
止部３６との間、つまりディザ機構２１とシャーシ３２
との間にすべりがあってはならず、ネジ３１によって固
定部２４を強固にシャーシ３２に固定する必要がある。
構２１は図１０に示したように、回転質量３４がねじり
ばね３５を介して静止部３６に支持されてなる機械的共
振系として表すことができ、ディザ機構２１の変形部２
３がねじりばね３５に相当し、シャーシ３２が静止部３
６に相当する。この機械的共振系に求められる性能とし
ては、回転質量３４即ちレーザ共振器１９の首振り運動
であり、このためこの共振系を純粋な１自由度系の共振
系に近づける必要がある。従って、ねじりばね３５と静
止部３６との間、つまりディザ機構２１とシャーシ３２
との間にすべりがあってはならず、ネジ３１によって固
定部２４を強固にシャーシ３２に固定する必要がある。
【０００９】レーザ共振器１９の首振り運動による反作
用は、ネジ３１の軸力による固定部２４の取付け面２７
の摩擦力によって支えられ、レーザ共振器１９の運動は
ねじり振動であるから、この摩擦力によるモーメントに
よって首振り運動の反作用を支えることになる。今、ネ
ジ３１の本数をｎ、取付け面２７の摩擦係数をμ、ネジ
３１の軸力をＦ、ディザ機構２１の中心軸（角速度入力
軸）とネジ３１の軸線との距離をＬ（図１１参照）とす
れば、レーザ共振器１９の運動による反作用を支える保
持モーメントＭは、 Ｍ＝ｎ・μ・Ｆ・Ｌ …（１） と表される。
用は、ネジ３１の軸力による固定部２４の取付け面２７
の摩擦力によって支えられ、レーザ共振器１９の運動は
ねじり振動であるから、この摩擦力によるモーメントに
よって首振り運動の反作用を支えることになる。今、ネ
ジ３１の本数をｎ、取付け面２７の摩擦係数をμ、ネジ
３１の軸力をＦ、ディザ機構２１の中心軸（角速度入力
軸）とネジ３１の軸線との距離をＬ（図１１参照）とす
れば、レーザ共振器１９の運動による反作用を支える保
持モーメントＭは、 Ｍ＝ｎ・μ・Ｆ・Ｌ …（１） と表される。
【００１０】この保持モーメントＭの計算例を以下に示
す。 （前提条件） ネジの本数ｎ：３ ネジサイズ：Ｍ５，ネジ有効径：φ４．４８ｍｍ ネジの材料：ステンレス鋼 ネジ締め付け時のネジ断面応力：２．５×１０8 Ｎ／ｍ
2 （≒２５ｋｇｆ／ｍｍ2 ） ディザ機構取付け面の摩擦係数μ：０．２ ディザ機構中心軸とネジ軸線との距離Ｌ：１４ｍｍ ネジ１本当りの軸力Ｆは、 Ｆ＝２．５×１０8 ×（π／４）×（０．００４４８）
2 ≒３．９×１０3 ［Ｎ］（≒３９５［ｋｇｆ］） 従って、保持モーメントＭは、 Ｍ＝３×０．２×３．９×１０3 ×０．０１４ ≒３３［Ｎ・ｍ］（≒３３２［ｋｇｆ・ｃｍ］） となる。
す。 （前提条件） ネジの本数ｎ：３ ネジサイズ：Ｍ５，ネジ有効径：φ４．４８ｍｍ ネジの材料：ステンレス鋼 ネジ締め付け時のネジ断面応力：２．５×１０8 Ｎ／ｍ
2 （≒２５ｋｇｆ／ｍｍ2 ） ディザ機構取付け面の摩擦係数μ：０．２ ディザ機構中心軸とネジ軸線との距離Ｌ：１４ｍｍ ネジ１本当りの軸力Ｆは、 Ｆ＝２．５×１０8 ×（π／４）×（０．００４４８）
2 ≒３．９×１０3 ［Ｎ］（≒３９５［ｋｇｆ］） 従って、保持モーメントＭは、 Ｍ＝３×０．２×３．９×１０3 ×０．０１４ ≒３３［Ｎ・ｍ］（≒３３２［ｋｇｆ・ｃｍ］） となる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところで、リングレー
ザジャイロは省スペースの点から、よりコンパクトな構
造が望まれており、レーザ共振器１９の小型化において
はディザ機構２１もより小型化を図る必要がある。しか
しながら、従来のディザ機構２１はレーザ共振器１９の
運動による反作用を支える所要の保持モーメントＭを得
るべく、固定部２４を中心軸から離している（式（１）
におけるＬを大としている）ため、円筒状可動部２２の
内部空間の大部分はこの固定部２４によって占められ、
図７に示した圧電素子２６の接着組立時に組立治具２９
を取付けるための空間が確保しずらい構造となってお
り、従ってこの固定部２４の存在及び組立治具２９取付
けのための空間確保の点から、小型化を図ることが極め
て困難なものとなっていた。
ザジャイロは省スペースの点から、よりコンパクトな構
造が望まれており、レーザ共振器１９の小型化において
はディザ機構２１もより小型化を図る必要がある。しか
しながら、従来のディザ機構２１はレーザ共振器１９の
運動による反作用を支える所要の保持モーメントＭを得
るべく、固定部２４を中心軸から離している（式（１）
におけるＬを大としている）ため、円筒状可動部２２の
内部空間の大部分はこの固定部２４によって占められ、
図７に示した圧電素子２６の接着組立時に組立治具２９
を取付けるための空間が確保しずらい構造となってお
り、従ってこの固定部２４の存在及び組立治具２９取付
けのための空間確保の点から、小型化を図ることが極め
て困難なものとなっていた。
【００１２】この発明の目的は従来の欠点を除去し、小
型に構成することができるディザ機構を提供することに
ある。
型に構成することができるディザ機構を提供することに
ある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明によれば、リン
グレーザジャイロのレーザ共振器を構成するブロックに
形成された開口に装着され、角速度入力軸回りに角振動
する可動部と、シャーシにネジによって取付け固定され
る固定部とを具備するディザ機構において、固定部のシ
ャーシへの取付け面が上記入力軸をほぼ軸心とする円錐
面とされ、その円錐面の軸心位置に上記ネジが挿通され
る穴が形成される。
グレーザジャイロのレーザ共振器を構成するブロックに
形成された開口に装着され、角速度入力軸回りに角振動
する可動部と、シャーシにネジによって取付け固定され
る固定部とを具備するディザ機構において、固定部のシ
ャーシへの取付け面が上記入力軸をほぼ軸心とする円錐
面とされ、その円錐面の軸心位置に上記ネジが挿通され
る穴が形成される。
【００１４】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図１に示
した実施例により説明する。なお、図６と対応する部分
には同一符号を付し、その説明を省略する。この例では
円筒状可動部２２の軸心位置において３本の腕状変形部
２３と連結する静止部がシャーシとの固定部４１とさ
れ、即ちこの軸心位置がシャーシに取付け固定される。
固定部４１は図１に示したように変形部２３で区切られ
た可動部２２の各内部空間にわずかに突出する凸部４２
を有しており、また可動部２２の軸心方向に、可動部２
２及び変形部２３より突出されて、その突出端側が可動
部２２と同軸心の円錐台状とされている。なお、この円
錐台部４３は、各変形部２３が位置する角度位置におい
て、その円錐面が切欠かれた形状となっており、この円
錐面がシャーシへの取付け面４４とされ、この円錐面の
軸心位置において固定部４１にシャーシ取付け用のネジ
が挿通される穴４５が貫通形成されている。
した実施例により説明する。なお、図６と対応する部分
には同一符号を付し、その説明を省略する。この例では
円筒状可動部２２の軸心位置において３本の腕状変形部
２３と連結する静止部がシャーシとの固定部４１とさ
れ、即ちこの軸心位置がシャーシに取付け固定される。
固定部４１は図１に示したように変形部２３で区切られ
た可動部２２の各内部空間にわずかに突出する凸部４２
を有しており、また可動部２２の軸心方向に、可動部２
２及び変形部２３より突出されて、その突出端側が可動
部２２と同軸心の円錐台状とされている。なお、この円
錐台部４３は、各変形部２３が位置する角度位置におい
て、その円錐面が切欠かれた形状となっており、この円
錐面がシャーシへの取付け面４４とされ、この円錐面の
軸心位置において固定部４１にシャーシ取付け用のネジ
が挿通される穴４５が貫通形成されている。
【００１５】図２は上記のような構成とされたディザ機
構４６が、ブロック１１の開口３０に装着されたレーザ
共振器１９のシャーシ３２への取付けを示したものであ
る。ディザ機構４６の固定部４１が取付け固定されるシ
ャーシ３２の取付け部４７に円錐状の凹部を形成し、こ
の凹部の円錐面４８に取付け面４４を対接させてネジ３
１により固定部４１をシャーシ３２に取付け固定する。
即ち、この例では円錐面同士が接触し、その軸心位置に
作用するネジ３１の軸力により固定部４１とシャーシ３
２とが結合される。
構４６が、ブロック１１の開口３０に装着されたレーザ
共振器１９のシャーシ３２への取付けを示したものであ
る。ディザ機構４６の固定部４１が取付け固定されるシ
ャーシ３２の取付け部４７に円錐状の凹部を形成し、こ
の凹部の円錐面４８に取付け面４４を対接させてネジ３
１により固定部４１をシャーシ３２に取付け固定する。
即ち、この例では円錐面同士が接触し、その軸心位置に
作用するネジ３１の軸力により固定部４１とシャーシ３
２とが結合される。
【００１６】次に、このような取付け構造を有するディ
ザ機構４６の保持モーメントＭ′を計算する。レーザ共
振器１９の首振り運動による反作用を、固定部４１の取
付け面４４で支えるのは従来と同じであるが、取付け面
４４が円錐面をなすため、くさび効果で大きくなった摩
擦力で支えることができ、このくさび効果の大きさは取
付け面４４の円錐形の頂角の１／２をθとすると（図３
参照）、１／ｓｉｎθ倍となる。従って、保持モーメン
トＭ′は、 Ｍ′＝（μ／ｓｉｎθ）・ｎ・Ｆ・Ｌ′ …（２） 但し、Ｌ′はディザ機構４６の中心軸と取付け面４４上
摩擦力の作用点との距離 と表され、この保持モーメントＭ′を下記の条件で計算
する。 （条件） ネジの本数ｎ：１ ネジサイズ、ネジ有効径：従来例と同じ ネジ材料、ネジ締め付け時のネジ断面応力：従来例と
同じ ディザ機構取付け面の摩擦係数μ：従来例と同じ ディザ機構中心軸と取付け面上摩擦力の作用点との距
離Ｌ′：１０ｍｍ ディザ機構取付け面の円錐形の頂角の１／２（θ）：
１０° ネジ１本当りの軸力Ｆは、 Ｆ≒３．９×１０3 ［Ｎ］（≒３９５［ｋｇｆ］） 従って、保持モーメントＭ′は、 Ｍ′＝０．２×（１／ｓｉｎ１０°）×１×３．９×１
０3 ×０．０１ ≒４５［Ｎ・ｍ］（≒４５４［ｋｇｆ・ｃｍ］） となり、ネジが１本かつＬ′が１０ｍｍとこれらの点で
は従来例より条件が悪いにもかかわらず、従来例の値
（Ｍ≒３３Ｎ・ｍ）より大きくなる。
ザ機構４６の保持モーメントＭ′を計算する。レーザ共
振器１９の首振り運動による反作用を、固定部４１の取
付け面４４で支えるのは従来と同じであるが、取付け面
４４が円錐面をなすため、くさび効果で大きくなった摩
擦力で支えることができ、このくさび効果の大きさは取
付け面４４の円錐形の頂角の１／２をθとすると（図３
参照）、１／ｓｉｎθ倍となる。従って、保持モーメン
トＭ′は、 Ｍ′＝（μ／ｓｉｎθ）・ｎ・Ｆ・Ｌ′ …（２） 但し、Ｌ′はディザ機構４６の中心軸と取付け面４４上
摩擦力の作用点との距離 と表され、この保持モーメントＭ′を下記の条件で計算
する。 （条件） ネジの本数ｎ：１ ネジサイズ、ネジ有効径：従来例と同じ ネジ材料、ネジ締め付け時のネジ断面応力：従来例と
同じ ディザ機構取付け面の摩擦係数μ：従来例と同じ ディザ機構中心軸と取付け面上摩擦力の作用点との距
離Ｌ′：１０ｍｍ ディザ機構取付け面の円錐形の頂角の１／２（θ）：
１０° ネジ１本当りの軸力Ｆは、 Ｆ≒３．９×１０3 ［Ｎ］（≒３９５［ｋｇｆ］） 従って、保持モーメントＭ′は、 Ｍ′＝０．２×（１／ｓｉｎ１０°）×１×３．９×１
０3 ×０．０１ ≒４５［Ｎ・ｍ］（≒４５４［ｋｇｆ・ｃｍ］） となり、ネジが１本かつＬ′が１０ｍｍとこれらの点で
は従来例より条件が悪いにもかかわらず、従来例の値
（Ｍ≒３３Ｎ・ｍ）より大きくなる。
【００１７】一方、従来例の値（Ｍ≒３３Ｎ・ｍ）と同
等の値を得るためには、例えば上記条件でのＬ′を
７．４ｍｍとすることができ、つまり固定部４１を極め
て小径とすることができるため、可動部２２の内部空間
の余裕は大幅に増大し、従ってディザ機構４６を小型化
しても、圧電素子２６の組立治具２９取付けのための空
間を充分確保することができる。
等の値を得るためには、例えば上記条件でのＬ′を
７．４ｍｍとすることができ、つまり固定部４１を極め
て小径とすることができるため、可動部２２の内部空間
の余裕は大幅に増大し、従ってディザ機構４６を小型化
しても、圧電素子２６の組立治具２９取付けのための空
間を充分確保することができる。
【００１８】なお、ディザ機構取付け面４４の円錐形の
頂角の１／２：θの大きさは、小さい方がくさび効果が
大きくなり、力学的には有利となるが、部品加工のしや
すさも考慮して設定する必要があり、例えば上記条件に
示した１０°程度が好ましい。また、このθの大きさは
図４に示したように、ディザ機構側（固定部４１の取付
け面４４）とシャーシ側（取付け部４７の円錐面４８）
でわずかに変え、即ち円錐面４８の角度θｂより取付け
面４４の角度θａを０．５〜２°程度大きくして、両者
の接触部を確実に外側に位置させ、上記Ｌ′を大きくと
れるようにすべきである。
頂角の１／２：θの大きさは、小さい方がくさび効果が
大きくなり、力学的には有利となるが、部品加工のしや
すさも考慮して設定する必要があり、例えば上記条件に
示した１０°程度が好ましい。また、このθの大きさは
図４に示したように、ディザ機構側（固定部４１の取付
け面４４）とシャーシ側（取付け部４７の円錐面４８）
でわずかに変え、即ち円錐面４８の角度θｂより取付け
面４４の角度θａを０．５〜２°程度大きくして、両者
の接触部を確実に外側に位置させ、上記Ｌ′を大きくと
れるようにすべきである。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
固定部４１のシャーシ３２への取付け面４４を円錐形と
したことにより、固定部４１、つまりディザ機構４６の
シャーシ３２とのネジ締結部分を可動部２２の軸心位置
より離して設置しなくても、取付け面４４における所要
の摩擦固定力を得ることができる。
固定部４１のシャーシ３２への取付け面４４を円錐形と
したことにより、固定部４１、つまりディザ機構４６の
シャーシ３２とのネジ締結部分を可動部２２の軸心位置
より離して設置しなくても、取付け面４４における所要
の摩擦固定力を得ることができる。
【００２０】従って、可動部２２の内部空間が固定部４
１によって占有されることなく、余裕のあるものとなる
ため、可動部２２を小径化しても圧電素子２６接着組立
用の治具２９の取付けのための空間を確保することがで
き、ディザ機構４６の小型化を図ることが可能となる。
この発明によるディザ機構４６を用いれば、レーザ共振
器１９を小型に構成することができ、よってコンパクト
なリングレーザジャイロを得ることができる。
１によって占有されることなく、余裕のあるものとなる
ため、可動部２２を小径化しても圧電素子２６接着組立
用の治具２９の取付けのための空間を確保することがで
き、ディザ機構４６の小型化を図ることが可能となる。
この発明によるディザ機構４６を用いれば、レーザ共振
器１９を小型に構成することができ、よってコンパクト
なリングレーザジャイロを得ることができる。
【図１】Ａはこの発明の一実施例を示す正面図、Ｂはそ
の側面図、ＣはＡのＧＧ断面図。
の側面図、ＣはＡのＧＧ断面図。
【図２】この発明によるディザ機構のシャーシへの取付
けを説明するための斜視図。
けを説明するための斜視図。
【図３】この発明によるディザ機構の力学的説明図。
【図４】図３の補助説明図。
【図５】リングレーザジャイロの一般的な構成を示す断
面図。
面図。
【図６】Ａは従来のディザ機構を示す正面図、Ｂはその
側面図、ＣはＡのＧＧ断面図。
側面図、ＣはＡのＧＧ断面図。
【図７】圧電素子の接着組立を説明するための図。
【図８】従来のディザ機構のシャーシへの取付けを説明
するための斜視図。
するための斜視図。
【図９】ディザ機構の動作を説明するための図。
【図１０】レーザ共振器及びディザ機構が機械的共振系
をなすことを示す図。
をなすことを示す図。
【図１１】従来のディザ機構の力学的説明図。
Claims (1)
- 【請求項１】 リングレーザジャイロのレーザ共振器を
構成するブロックに形成された開口に装着され、角速度
入力軸回りに角振動する可動部と、シャーシにネジによ
って取付け固定される固定部とを具備するディザ機構に
おいて、 上記固定部の上記シャーシへの取付け面が上記入力軸を
ほぼ軸心とする円錐面とされ、 その円錐面の軸心位置に上記ネジが挿通される穴が形成
されていることを特徴とするリングレーザジャイロのデ
ィザ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32576595A JPH09166448A (ja) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | リングレーザジャイロのディザ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32576595A JPH09166448A (ja) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | リングレーザジャイロのディザ機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09166448A true JPH09166448A (ja) | 1997-06-24 |
Family
ID=18180379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32576595A Withdrawn JPH09166448A (ja) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | リングレーザジャイロのディザ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09166448A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112595305A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-04-02 | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） | 一种驱动三轴正交激光陀螺的抖动机构 |
| CN112665571A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-04-16 | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） | 一种激光陀螺嵌入式抖动系统 |
-
1995
- 1995-12-14 JP JP32576595A patent/JPH09166448A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112595305A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-04-02 | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） | 一种驱动三轴正交激光陀螺的抖动机构 |
| CN112595305B (zh) * | 2020-11-25 | 2023-05-09 | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） | 一种驱动三轴正交激光陀螺的抖动机构 |
| CN112665571A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-04-16 | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） | 一种激光陀螺嵌入式抖动系统 |
| CN112665571B (zh) * | 2020-12-01 | 2023-10-13 | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） | 一种激光陀螺嵌入式抖动系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030304 |