JP2552923Y2 - 屈曲振動子用支持具 - Google Patents
屈曲振動子用支持具Info
- Publication number
- JP2552923Y2 JP2552923Y2 JP1992043870U JP4387092U JP2552923Y2 JP 2552923 Y2 JP2552923 Y2 JP 2552923Y2 JP 1992043870 U JP1992043870 U JP 1992043870U JP 4387092 U JP4387092 U JP 4387092U JP 2552923 Y2 JP2552923 Y2 JP 2552923Y2
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- JP
- Japan
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- support
- vibrator
- bending
- vibration
- shaped
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- Expired - Lifetime
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案はカメラ一体型ＶＴＲの手
振れ防止や自動車のナビゲーションシステムなどに用い
られるジャイロスコープ用振動子の支持具に関し、特に
圧電振動子の超音波振動を用いた、いわゆる圧電振動ジ
ャイロの一種である棒状屈曲振動子用の支持具に関す
る。
振れ防止や自動車のナビゲーションシステムなどに用い
られるジャイロスコープ用振動子の支持具に関し、特に
圧電振動子の超音波振動を用いた、いわゆる圧電振動ジ
ャイロの一種である棒状屈曲振動子用の支持具に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】圧電振動ジャイロは振動している物体に
回転角速度が与えられると、その振動方向と直角な方向
にコリオリ力を生ずるという力学現象を利用したジャイ
ロスコープである。互いに直交する二つの方向の振動の
励振と検出が可能であるように構成した振動系におい
て、一方の振動を励振した状態で、振動子自身を二つの
振動面が交わる線と平行な軸を中心軸として回転させる
と、前述のコリオリ力の作用によりこの振動と直角な方
向に力が働き、他方の振動が励振される。この振動の大
きさは入力側の振動の大きさおよび回転角速度に比例す
るため、振動子に設けられた電極に印加された入力電圧
が一定の場合、出力電圧の大きさから回転角速度の大き
さを求めることが出来る。
回転角速度が与えられると、その振動方向と直角な方向
にコリオリ力を生ずるという力学現象を利用したジャイ
ロスコープである。互いに直交する二つの方向の振動の
励振と検出が可能であるように構成した振動系におい
て、一方の振動を励振した状態で、振動子自身を二つの
振動面が交わる線と平行な軸を中心軸として回転させる
と、前述のコリオリ力の作用によりこの振動と直角な方
向に力が働き、他方の振動が励振される。この振動の大
きさは入力側の振動の大きさおよび回転角速度に比例す
るため、振動子に設けられた電極に印加された入力電圧
が一定の場合、出力電圧の大きさから回転角速度の大き
さを求めることが出来る。
【０００３】図３は従来の圧電振動ジャイロに用いられ
ている圧電振動子の構造の概略図である。圧電セラミッ
クス円柱１の外周面上の円周を６等分する位置に長さ方
向と平行な６本の帯状電極２、３、４、５、６、７が形
成されている。この帯状電極を互いに一つおきに接続さ
れ２端子として分極処理が施される。分極処理後、一つ
おきの帯状電極２、４、６が接続され共通アース電極と
される。残り帯状電極の内、帯状電極３は駆動電極、帯
状電極５および７は検出用電極とされ、圧電振動ジャイ
ロが構成される。
ている圧電振動子の構造の概略図である。圧電セラミッ
クス円柱１の外周面上の円周を６等分する位置に長さ方
向と平行な６本の帯状電極２、３、４、５、６、７が形
成されている。この帯状電極を互いに一つおきに接続さ
れ２端子として分極処理が施される。分極処理後、一つ
おきの帯状電極２、４、６が接続され共通アース電極と
される。残り帯状電極の内、帯状電極３は駆動電極、帯
状電極５および７は検出用電極とされ、圧電振動ジャイ
ロが構成される。
【０００４】図４（ａ）は図３に示した圧電振動子の支
持、固定に用いられている支持具８の構造例を示す斜視
図であり、この支持具８はリング状のシリコーンゴムか
らなり、図４（ｂ）に示すように、肉厚が外周部分から
内周部分になるにつれてだんだん薄くなるように構成さ
れている。
持、固定に用いられている支持具８の構造例を示す斜視
図であり、この支持具８はリング状のシリコーンゴムか
らなり、図４（ｂ）に示すように、肉厚が外周部分から
内周部分になるにつれてだんだん薄くなるように構成さ
れている。
【０００５】図５は図４に示した支持具８を用いて圧電
セラミックス円柱１を支持固定する場合の斜視図であ
り、圧電セラミックス円柱１の屈曲振動の節２部の位置
において前記支持具８の円周部分で支持され、圧電セラ
ミックス円柱１と支持具８とは接着性を有するシリコー
ンゴム９で接着、固定されている。支持具８とシリコー
ンゴム９とは同一材料なので、シリコーンゴム９が硬化
すると両者は一体となる。圧電振動子１には駆動および
検出用のリード線１０が形成されている。支持具８はさ
らに樹脂成形されたホルダー１１に固定されている。
セラミックス円柱１を支持固定する場合の斜視図であ
り、圧電セラミックス円柱１の屈曲振動の節２部の位置
において前記支持具８の円周部分で支持され、圧電セラ
ミックス円柱１と支持具８とは接着性を有するシリコー
ンゴム９で接着、固定されている。支持具８とシリコー
ンゴム９とは同一材料なので、シリコーンゴム９が硬化
すると両者は一体となる。圧電振動子１には駆動および
検出用のリード線１０が形成されている。支持具８はさ
らに樹脂成形されたホルダー１１に固定されている。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】図４、図５に示した従
来の圧電振動ジャイロ支持具においては、支持が柔らか
いシリコンゴムで行われているため、支持位置ずれの影
響が少ない上に、リング状の形状であるため、二つの屈
曲振動モードに与える影響がほぼ等しくなり、支持、固
定によるジャイロ特性の劣化が極めて少ないと言うメリ
ットがある。しかしながら、その反面、２個のリング状
支持具８の穴の中に棒状の振動子を挿入する必要がある
ため、挿入時にリード線１０が断線するおそれがあり、
組立の能率が悪いという欠点があった。また、リード線
１０は圧電セラミックス円柱１の屈曲振動の節部に半田
付け等により固着されるため、半田付けされた突起部分
に前記シリコーンゴムリングからの局部的な圧力が加わ
り、振動特性が劣化する欠点があった。
来の圧電振動ジャイロ支持具においては、支持が柔らか
いシリコンゴムで行われているため、支持位置ずれの影
響が少ない上に、リング状の形状であるため、二つの屈
曲振動モードに与える影響がほぼ等しくなり、支持、固
定によるジャイロ特性の劣化が極めて少ないと言うメリ
ットがある。しかしながら、その反面、２個のリング状
支持具８の穴の中に棒状の振動子を挿入する必要がある
ため、挿入時にリード線１０が断線するおそれがあり、
組立の能率が悪いという欠点があった。また、リード線
１０は圧電セラミックス円柱１の屈曲振動の節部に半田
付け等により固着されるため、半田付けされた突起部分
に前記シリコーンゴムリングからの局部的な圧力が加わ
り、振動特性が劣化する欠点があった。
【０００７】したがって本考案の目的は以上に示した従
来の屈曲振動子の支持法における欠点を除去し、組立の
作業性にすぐれた屈曲振動子の支持具を提供することに
ある。
来の屈曲振動子の支持法における欠点を除去し、組立の
作業性にすぐれた屈曲振動子の支持具を提供することに
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本考案によれば、１波長
共振で共振する棒状屈曲振動子を振動の節部において支
持するための屈曲振動子用支持具において、開口部を有
し、内径形状が前記棒状屈曲振動子の断面形状にほぼ等
しく、しかも外径側から内径側になるにつれてだんだん
薄くなる馬蹄形の軟弾性体からなる屈曲振動子用支持具
が得られる。
共振で共振する棒状屈曲振動子を振動の節部において支
持するための屈曲振動子用支持具において、開口部を有
し、内径形状が前記棒状屈曲振動子の断面形状にほぼ等
しく、しかも外径側から内径側になるにつれてだんだん
薄くなる馬蹄形の軟弾性体からなる屈曲振動子用支持具
が得られる。
【０００９】
【実施例】以下、本考案の実施例について図面を用いて
説明する。図１は本考案の屈曲振動子用支持具の一実施
例を示す斜視図である。支持具１２は、リング状の支持
具の一部に開口部１３が形成され、全体の形状が馬蹄形
状に構成されている。支持具１２の肉厚は、振動子との
接触面積が出来るだけ小さくなるように、その外径部か
ら内径部になるにつれてだんだん薄くなるように形成さ
れている。
説明する。図１は本考案の屈曲振動子用支持具の一実施
例を示す斜視図である。支持具１２は、リング状の支持
具の一部に開口部１３が形成され、全体の形状が馬蹄形
状に構成されている。支持具１２の肉厚は、振動子との
接触面積が出来るだけ小さくなるように、その外径部か
ら内径部になるにつれてだんだん薄くなるように形成さ
れている。
【００１０】図２は本考案の支持具を用いて屈曲振動子
１４を組込んだ状態を示す斜視図である。２個の支持具
１２、１２´を振動子１４の１波長の共振の節の位置に
対応する位置（通常、全長をＬとすると端部から０．２
２４Ｌの位置）に開口部１３、１３´を上に向けて配置
し、振動子１４を上部から装着する。振動子１４を装着
した後、支持具１２、１２´の凹面側からシリコーンゴ
ムなどの接着性を有する軟弾性体を注入することにより
振動子１４と支持具１２、１２´とを接着する。開口部
の大きさはリング全周の半分以下で良いため、強度的に
も特性的にもほとんど従来のリング状の支持具の場合と
変わらない。
１４を組込んだ状態を示す斜視図である。２個の支持具
１２、１２´を振動子１４の１波長の共振の節の位置に
対応する位置（通常、全長をＬとすると端部から０．２
２４Ｌの位置）に開口部１３、１３´を上に向けて配置
し、振動子１４を上部から装着する。振動子１４を装着
した後、支持具１２、１２´の凹面側からシリコーンゴ
ムなどの接着性を有する軟弾性体を注入することにより
振動子１４と支持具１２、１２´とを接着する。開口部
の大きさはリング全周の半分以下で良いため、強度的に
も特性的にもほとんど従来のリング状の支持具の場合と
変わらない。
【００１１】
【考案の効果】以上に示したように、本考案によれば、
振動子を振動子側面方向から装着可能であるので、節点
の位置合わせが容易に行える上、装着時にリード線が断
線するおそれもないため、組立の作業性が大幅に改善さ
れ、ロボットを用いた自動組立も容易に可能となる。ま
た、本考案の屈曲振動子用支持具は、リング状の支持具
の一部に開口部が形成された馬蹄形状に構成されている
ため、図示されないが、リード線が半田付けされた突起
部分に加えられる局部的な圧力が小さくなるため、振動
特性が劣化するおそれもない。
振動子を振動子側面方向から装着可能であるので、節点
の位置合わせが容易に行える上、装着時にリード線が断
線するおそれもないため、組立の作業性が大幅に改善さ
れ、ロボットを用いた自動組立も容易に可能となる。ま
た、本考案の屈曲振動子用支持具は、リング状の支持具
の一部に開口部が形成された馬蹄形状に構成されている
ため、図示されないが、リード線が半田付けされた突起
部分に加えられる局部的な圧力が小さくなるため、振動
特性が劣化するおそれもない。
【図１】本考案の屈曲振動子用支持具の実施例を示す斜
視図である。
視図である。
【図２】本考案の支持具に屈曲振動子を組込んだ状態を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図３】従来の圧電振動ジャイロに用いられている圧電
振動子の構造を示す斜視図である。
振動子の構造を示す斜視図である。
【図４】従来の圧電振動子の支持、固定に用いられてい
る支持具の構造を示す斜視図である。
る支持具の構造を示す斜視図である。
【図５】従来の支持具に屈曲振動子を組込んだ状態を示
す斜視図である。
す斜視図である。
１ 圧電セラミックス円柱 ２，３，４，５，６，７ 帯状電極 ８ 支持具 ９ 接着用シリコーンゴム １０ リード線 １１ ホルダー １２，１２´ 本考案の支持具 １３ 開口部 １４ 屈曲振動子
Claims (1)
- 【請求項１】 １波長共振で共振する棒状屈曲振動子を
振動の節部において支持するための屈曲振動子用支持具
において、開口部を有し、内径形状が前記棒状屈曲振動
子の断面形状にほぼ等しく、しかも外径側から内径側に
なるにつれてだんだん薄くなる馬蹄形の軟弾性体からな
ることを特徴とする屈曲振動子用支持具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992043870U JP2552923Y2 (ja) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | 屈曲振動子用支持具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992043870U JP2552923Y2 (ja) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | 屈曲振動子用支持具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH064615U JPH064615U (ja) | 1994-01-21 |
| JP2552923Y2 true JP2552923Y2 (ja) | 1997-11-05 |
Family
ID=12675738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992043870U Expired - Lifetime JP2552923Y2 (ja) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | 屈曲振動子用支持具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2552923Y2 (ja) |
-
1992
- 1992-06-24 JP JP1992043870U patent/JP2552923Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH064615U (ja) | 1994-01-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970603 |