JP2005526306A5 - - Google Patents

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Claims (14)

  1. モデル予測制御アプリケーションにおいて用いられる方法であって、
    複数の独立して制御可能な操作変数のそれぞれの値を個別に変化させて、上記操作変数の変化によって引き起こされる上記操作変数に従属した少なくとも１つの被制御変数に対する影響を測定するステップと、
    上記操作変数の変化によって引き起こされる上記被制御変数に対する影響を用いて、上記少なくとも１つの被制御変数を上記操作変数に関連付けたステップ応答モデル又は有限インパルスモデルの何れかである第１の線形化されたダイナミックモデルを生成するステップと、
    行列の基本変形により、上記第１の線形化されたダイナミックモデルにおいて、選択されたバルブ位置についての上記被制御変数を対応する選択されたＰＩＤコントローラーの目標値についての上記操作変数と交換して第２の線形化されたダイナミックモデルを生成し、上記選択されたＰＩＤコントローラーの目標値についての上記操作変数による影響が、上記第２の線形化されたダイナミックモデルから排除されるステップとを有すること
    を特徴とする方法。
  2. 上記第２の線形化されたダイナミックモデルを生成するステップの後に、
    上記操作変数、及び上記被制御変数の現在値を測定するステップと、
    離散した時間間隔ごとに、上記第２の線形化されたダイナミックモデル、上記操作変数及び上記被制御変数の上記現在値、及び予め選択された運転制約値から、上記少なくとも１つの被制御変数が少なくとも１つの上記運転制約値に近づくようにするための少なくとも上記操作変数の現在と未来の新しい値を計算するステップと、
    上記操作変数の現在と未来の新しい値により上記プロセスが上記少なくとも１つの被制御変数を少なくとも１つの上記運転制約値に近づけるようにするために、上記操作変数を調整してプロセスに変更を加えるステップを有することを特徴とする請求項１の記載の方法。
  3. 上記プロセスは、上記操作変数に従属した少なくとも１つの制御されない変数を含み、
    上記操作変数の現在と未来の新しい値を計算するステップは、上記制御されない変数が予め定義された制約値を超えないように上記操作変数の現在と未来の新しい値を計算することを含むこと
    を特徴とする請求項２記載の方法。
  4. 上記操作変数の現在と未来の新しい値を計算するステップは、少なくとも上記操作変数のうち１つが予め定義された制約値を超えないように上記操作変数の現在と未来の新しい値を計算することを含むこと
    を特徴とする請求項３記載の方法。
  5. 上記新たな操作変数を得るステップは、二次計画法を含むこと
    を特徴とする請求項２記載の方法。
  6. 上記操作変数の現在と未来の新しい値を計算するステップは、少なくとも上記操作変数のうち１つが予め定義された制約値を超えないように上記操作変数の現在と未来の新しい値を計算することを含むこと
    を特徴とする請求項５記載の方法。
  7. 上記プロセスは、上記操作変数に従属した少なくとも１つの制御されない変数を含み、
    上記操作変数の現在と未来の新しい値を計算するステップは、上記制御されない変数が予め定義された制約値を超えないように上記操作変数の現在と未来の新しい値を計算することを含むこと
    を特徴とする請求項５記載の方法。
  8. 上記新たな操作変数を得るステップは、線形計画法を含むこと
    を特徴とする請求項２記載の方法。
  9. 上記操作変数の現在と未来の新しい値を計算するステップは、少なくとも上記操作変数のうち１つが予め定義された制約値を超えないように上記操作変数の現在と未来の新しい値を計算することを含むこと
    を特徴とする請求項８記載の方法。
  10. 上記プロセスは、上記操作変数に従属した少なくとも１つの制御されない変数を含み、
    上記操作変数の現在と未来の新しい値を計算するステップは、上記制御されない変数が予め定義された運転制約値を超えないように上記操作変数の現在と未来の新しい値を計算することを含むこと
    を特徴とする請求項８記載の方法。
  11. 上記操作変数の現在と未来の新しい値を計算するステップは、少なくとも上記操作変数のうち１つが予め定義された制約値を超えないように上記操作変数の現在と未来の新しい値を計算することを含むこと
    を特徴とする請求項２記載の方法。
  12. 上記プロセスは、上記操作変数に従属した少なくとも１つの制御されない変数を含み、
    上記操作変数の現在と未来の新しい値を計算するステップは、上記制御されない変数が予め定義された制約値を超えないように上記操作変数の現在と未来の新しい値を計算することを含むこと
    を特徴とする請求項１１記載の方法。
  13. 上記第２の線形化されたダイナミックモデルを生成するステップの後に、
    手動、カスケード、又は自動モードのＰＩＤコントローラをエミュレートする数学的エミュレーターによって、望まれる制御体系をプロセスの外部でエミュレートするステップを含むこと
    を特徴とする請求項１記載の方法。
  14. 請求項１３記載の方法により実験に基づくダイナミックモデルから作成されたオフラインシミュレータ。
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