JP2005524809A - 磁気作動運動制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
全部で8本のみぞ穴が図2の中に例示され、みぞ穴のうちの5本が図1の中に例示されている。みぞ穴は、ハウジング壁を貫通して柔軟なバンド、タブまたは指111を形成している。みぞ穴109は、ハウジング103の壁を貫通して延び、軸方向にほとんどハウジングの全ての長さにわたって伸びている。
本発明の磁気作動装置の開示された好ましい実施例は、従来技術の装置101の説明の中に前述したようにハウジング103、ピストン軸112、縦みぞ穴109、指111、コイル115、電流源と導線118、119および取付け手段121を備えている。
F={c(Bt 2)At}/μ0
ここで、cは摩擦係数であり、Btは摩擦インタフェースの磁気磁束密度であり、Atは磁極チップの総面積であり、μ0は磁気定数である。直観的に磁極のチップ領域を減少させることによって全供給力Fは減少するということが式1の関係に基づいてわかる。しかし、数学的に以下に表されるように、磁束密度BtはAtに逆比例している。
Bt=(NI)/(AtR)
式2の数学的関係において、Nはマグネットコイルの巻き線数を表し、Iは、コイルを通る電流を表し、Atは全体の磁極チップの面積であり、そしてRは全磁気抵抗である。したがって、Atを減らすことは、Btを増やす効果を備えている。式1に戻ると、式1における力FがBt 2に比例して変わるので、全体的な力Fは、面積の減少とともに増加する。したがって、式1および2を結合することによって、本発明のダンパーの力の出力が以下の数学的関係によって近似的に与えられことを示すことができる。
F={c(NI)2}/(μ0AtR2)
ここで、cは、摩擦係数であり、Nは、コイルの巻き線数であり、Iは、電流であり、Atは、磁極チップの総面積であり、μ0は、磁気定数であり、そしてRは総磁気抵抗である。したがって、一定の磁気抵抗Rについては、磁極チップの面積Aが小さくなれば、全体の力Fは大きくなる。コイルの巻き数および電流、したがって全電力は一定のままである。本発明において、磁極のチップ面積が最小にされ、それによって磁界に応答する材料を備えている従来技術の減衰装置に比較して減衰力を大きくできる。
10 ダンパー
13 ピストンヘッド
14 磁極
103 ハウジング
109 みぞ穴
111 指
115 コイル
Claims (18)
- 空洞を画成している第1の部材と、
前記空洞内に配置可能で、空洞内に配置されると、軸に沿って第1の部材に対して移動可能である第2の部材と、
前記第1の部材と前記第2の部材の一方にある少なくとも1本の可動指と、第1の部材と第2部材の一方にある磁界発生器を備え、
前記第2の部材は少なくとも一つの磁極を備え、前記少なくとも一つの磁極は、第1の軸方向の寸法を備えている第1の部分と第2の軸方向の寸法を備えている第2の部分を備え、前記第1の軸方向の寸法は前記第2の軸方向の寸法より大きく、前記磁界発生器は、第1の部材の一部分と第2の部材の一部分のうちの一方に第1の部材の前記一部分と第2部材の前記一部分の他方を押圧させることを特徴とする磁気作動運動制御装置。 - 前記少なくとも一つの磁極は、楔形の横断面を備えている請求項1の磁気作動運動制御装置。
- 前記少なくとも一つの磁極は、ほぼ矩形の部分および前記矩形の部分から外方に向いた接触部分を備える請求項1の磁気作動制御装置。
- 前記第2の部材は、二つの磁極を備える請求項2の磁気作動制御装置。
- 前記第2の部材は、三つの磁極を備える請求項3の磁気作動制御装置。
- 第1の軸方向の寸法は、第2の軸方向の寸法の約2倍の長さである請求項2の磁気作動制御装置。
- 前記接触部分がほぼ矩形の部分から第1の横方向寸法だけ外方に伸びている請求項3の磁気作動制御装置。
- 前記第1の横方向寸法が前記第2の軸方向の寸法とほぼ等しい請求項7の磁気作動制御装置。
- 前記第2の部材が一つのピストンヘッドを更に備えるピストン部材を備える請求項1の磁気作動制御装置。
- 第2部材が複数のピストンヘッドを更に備えているピストン部材を備える請求項1の磁気作動制御装置。
- 前記第2の部材が二つのピストンヘッドを更に備えるピストン部材を備える請求項1の磁気作動制御装置。
- 前記磁極は、軸から外方に伸びるにつれて内方へ先細りになる面を備えている請求項2の磁気作動制御装置。
- 前記少なくとも一つの磁極の各々が環状である請求項1の磁気作動制御装置。
- 空洞を画成している第1の部材と、
前記空洞内に配置可能で、空洞内に配置されると、軸に沿って第1の部材に対して移動可能である第2の部材と、
前記第1の部材と前記第2の部材の少なくとも一方は少なくとも1本の可動指と、
第1の部材と第2の部材のもう一方にある磁界発生器を備え、
前記第2の部材は少なくとも一つの磁極を備え、前記少なくとも一つの磁極は、第1の軸方向の寸法を備えている第1の部分と第2の軸方向の寸法を備えている第2部分を備え、前記第1の軸方向の寸法は前記第2の軸方向の寸法より大きく、前記磁界発生器は、第1の部材の一部分と第2部材の一部分のうちの一方に第1の部材の前記一部分と第2部材の前記一部分の他方を押圧させ、単体面積あたりの磁束は、第1の軸方向の寸法を備えている磁極の部分の横断面より第2の軸方向の寸法を備えている磁極の部分の横断面の方が大きいことを特徴とする磁気作動運動制御装置。 - 前記第2の軸方向の寸法を備えている磁極の部分が接触面である請求項14に記載の磁気作動運動制御装置。
- 前記少なくとも一つの磁極が楔形である請求項14に記載の磁気作動運動制御装置。
- 各磁極がほぼ矩形の部分および前記ほぼ矩形の部分から外方に伸びている接触部分を更に有する横断面を備える請求項14に記載の磁気作動運動制御装置。
- 空洞を画成している第1の部材と、
前記空洞内に配置可能で、空洞内に配置されると、軸に沿って第1の部材に対して移動可能である第2の部材と、
前記第1の部材と前記第2の部材の少なくとも一方は少なくとも1本の可動指と、
第1の部材と第2の部材のもう一方にある磁界発生器とを備え、
前記第2の部材は少なくとも一つの磁極を備え、前記少なくとも一つの磁極は、第1の軸方向の寸法を備えている第1の部分と第2の軸方向の寸法を備えている第2部分を備え、前記第1の軸方向の寸法は前記第2の軸方向の寸法より大きく、 前記磁界発生器は、第1の部材の一部分と第2部材の一部分のうちの一方に第1の部材の前記一部分と第2部材の前記一部分の他方を押圧させ、単体面積あたりの磁束は、磁極の第1と第2の部分の間で可変であることを特徴とする磁気作動運動制御装置。
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