JP2005522261A

JP2005522261A - 分解可能にハウジングに配設された機能ユニットを結合するための装置

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Publication number: JP2005522261A
Application number: JP2003583238A
Authority: JP
Inventors: アッティンガー・ユルク; マーク・ヴェルナー; エグリ・ローレンツ
Original assignee: アルコン・グリースハーバー・アクチェンゲゼルシャフト
Priority date: 2002-04-16
Filing date: 2003-04-10
Publication date: 2005-07-28
Anticipated expiration: 2023-04-10
Also published as: ES2286411T3; US20030195539A1; JP4295628B2; AU2003213966A1; AU2003213966B2; ATE361706T1; KR20040101893A; EP1404238B1; CA2453313A1; DK1404238T3; KR100814314B1; DE50307222D1; EP1404238A1; NZ529994A; WO2003086210A1

Abstract

ハウジング（１０）に、特にハンドグリップとして形成されたハウジング（１０）に眼科機能ユニット（５０）を分解可能に結合するための装置が提案される。この装置は、ハウジング（１０）に配設された、工具（８０）を備えている機能ユニット（５０）を収容するための形成されたシリンダ形のアダプタ（３０）を有する結合節（２５）を有する。個々の要素を有するハウジング（１０）が、第１の構造ユニットとして、また工具（８０）を有する機能ユニット（５０）が、第２の構造ユニットとして形成されており、その際、両方の構造ユニットは、相応に形成された手段によって形状閉塞的に互いに結合され、その際、第１の構造ユニット内に摺動可能に支承されたロッド（１２）は、第２の構造ユニット内に支承された、工具（８０）を操作するためのスライドボルト（６０）と互いに作用結合されている。

Description

本発明は、分解可能にハウジングに配設される機能ユニットをこの機能ユニットに配設されるモータ又は手動で操作可能な眼科手術を実施するための工具と結合するための装置に関する。

外科手術のため、特に眼科手術のため、相応に形成された器具が一般に公知である。個々の器具は、例えば、ハンドグリップとして形成された、手動又はモータで操作可能な駆動要素を有するハウジング、並びにこのハウジングに交換可能に配設された、内部に配設される工具を有する機能ユニットを有し、この工具は、末端部に、例えば切断、把握、又は締付け要素として形成されている。組み立てられた状態で、機能ユニット内に配設された工具は、手術を実施するための駆動要素によって操作することができる。

本発明の基本にある課題は、補助手段を付加することなく、工具を備えている眼科機能ユニットをハウジングと交換可能に結合し、その際、確実な取扱い並びに工具を操作するための運動の正確な伝達を保証することを可能にする装置を提供することである。

本発明による装置は、自身に配設される機能ユニットを収容するための接続部分を有する結合節が、ハウジングに配設されており、この機能ユニットが、接続部分に又は機能ユニット内に配設された溝又はスリット状の案内路内で運動可能であり、かつ軸方向の終端位置でハウジングに対して相対的に又は逆に共通の長手方向軸を中心として整向された回転運動によって形状閉塞的に接続部分に保持されており、その際、結合節内に支承され並びに少なくとも１つの駆動機構と協働するロッドが、軸方向に摺動可能であり、かつ機能ユニット内に配設された工具を操作するためのスライドボルトと作用結合されているように構成されていることを特徴とする。

本発明による装置の利点及び更なる特徴は、従属する特許請求項及び図面と関連する以下の説明から得られる。

本発明を、以下で、図面を基にして説明する。

本発明の一般的な明確化をするために、個々の図には、異なるように形成された器具が図示されており、その際、各器具は、本質的にハンドグリップとして形成されたハウジング１０並びに機能ユニット５０を有する。ハウジング１０内には、第１のロッド１２が配設されており、このロッドは、軸方向に整向された運動を得るために、モータ又は手動のいずれかで操作可能な手段と作用結合されている。第１のロッド１２とこのロッドと作用結合されたスライドボルト６０によって、機能ユニット５０内に配設された管状のプローブ５７は、同軸にこのプローブ内に配設される第２のロッド５８（図３）に対して相対的に軸方向に摺動させられる。第２のロッド５８に関連したプローブの軸方向の相対運動により、ロッドの末端部に配設された工具８０を操作することができる。

この場で、個々の図に概略的に図示された切断、把握、又は締付け要素が、この発明の対象ではなく、以下では一般的に工具８０と呼ばれることを指摘しておく。個々の図に組み立てられるか、取り外して図示された機能ユニット５０は、以下で図３との関連で説明される機能ユニット５０と同様に形成されている。

図１は、第１の実施例として、立体的に図示された、全体を７５で指示した外科器具を示す。器具７５は、眼科手術を実施するために形成されており、ハンドグリップとして形成されたハウジング１０、このハウジングに配設された結合節２５、並びに交換可能にこの結合節に配設される機能ユニット５０を有する。機能ユニット５０の前端部には、中空針として形成されたプローブ５７が配設されており、このプローブ内には、末端部に工具８０を備えている第２のロッド５８（図３）が支承されている。

図１に図示された第１の実施例の場合、ハウジング１０の内部空間９内で工具８０を操作するために、駆動機構６が配設されている。駆動機構６は、一方の端部において、連結部７を介して軸方向に矢印方向Ｘ又はＸ’に従って摺動可能な第１のロッド１２と作用結合されている。他方の端部において、駆動機構６は、ラインを介して、例えば連結部材５を中間に接続した第１のライン４及び４’を介してスイッチ３に接続されている。例えばペダル等を介して足で操作可能なスイッチ３は、第２のライン２を介してエネルギー源１に接続されている。

ハウジング１０内に配設され、かつ駆動機構６と作用結合された第１のロッド１２は、駆動機構６によって、空気圧、油圧、又は電気モータのいずれかにより軸方向に運動することができる。第１の変形例の場合、駆動機構６は、空気圧により操作をするために、圧力発生器として形成されたエネルギー源１と作用結合されている。第２の変形例の場合、駆動機構は、電動モータによる駆動機構６として形成され、かつこの駆動機構を操作するために電気エネルギー源１に接続されている。別の変形例の場合、駆動機構は、油圧により操作可能な駆動機構６として形成され、かつこの駆動機構を操作するために、油圧発生器として形成されたエネルギー源１と作用結合されている。個々の駆動機構の変形例は、特に足で操作可能なスイッチ３によって起動可能である。

図２は、第１の変形例として、外観図に図示された器具７５を示し、自身に配設される結合節２５を有するハウジング１０、並びにこの結合節に対して相対的に間隔を置いて（取り外して）図示された機能ユニット５０が認められる。図１による器具７５とは異なり、この変形例の場合、ハウジング１０の内部空間９内に、例えばバッテリ６’が交換可能に配設されている。バッテリ６’は、連結部７’を介して矢印方向Ｘ又はＸ’に従って軸方向に摺動可能な第１のロッド１２と、詳細には図示されてない方法で作用結合されている。

図３は、拡大したスケールで、並びに断面図に図示された図１又は図２による器具７５の前方部分を示し、ハウジング１０の一部分並びに部分的に取り外して図示された機能ユニット５０が認められる。ハウジング１０の内部空間９内には、同軸に内部に支承された第１のロッド１２を有する結合節２５が配設されている。軸方向に整向された第１のロッド１２のための貫通穴２６を備えている結合節２５は、部分的にネジ２８を備えている案内スリーブ２７、この案内スリーブに配設されたフランジ２９、並びに接続部分３０を有する。結合節２５は、ネジ部分２８によって、前端部に詳細には示されてない内ネジを備えているハウジング１０内へとねじ込まれている。フランジ２９に形成されたシリンダ形の接続部分３０は、機能ユニット５０に配設された係止ピン６３の導入及び形状閉塞的な結合をするための案内路３５を備えている。係止ピン６３を導入するために形成された案内路３５は、後で図２３〜２５と関連して説明される。

図３において断面図に図示された機能ユニット５０は、形成されたグリップ部分５３及び５３’を備えているハウジング５１並びにこのハウジングに形成され、かつ軸方向に整向された案内スリーブ５４を有する。案内スリーブ５４には、特にフード６５が配設されており、図示されてない手段によって固定されている。ハウジング５１は、接続部分３０上に差し込むために形成された、内部に配設されたシール６２を有する第１の切欠き部５２並びに第２の切欠き部５５を有する。第２の切欠き部５５内には、図示されてない方法で管状のプローブ５７と作用結合されたスライドボルト６０並びに圧縮バネ５６が配設されている。前端部に工具８０（図１，２）を備えている第２のロッド５８は、図示されてない方法で、スライドボルト６０が、工具８０を操作するための管状のプローブ５７と共に第２のロッド５８に対して相対的に軸方向に摺動可能であるように、ハウジング５１内に固定されている。圧縮バネ５６は、一方の端部でもって、スライドボルト６０の段部６１に配設されており、また他方の端部でもって、案内スリーブ５４の内壁５４’に支持されている。

図４は、第２の実施例として、手動で操作可能な器具７５を示し、自身に配設される結合節２５を有するハウジング１０の一部分並びに取り外して図示された機能ユニット５０が認められる。図１及び図２による器具７５とは異なり、ハウジング１０の前端部に配設された結合節２５は、頭部部材１５を備えている。頭部部材１５には、２つ又は複数の周方向に分配されたスナップ節８を備えているハウジング１０が固定されている。更に、頭部部材１５には、リング２２等によって保持された少なくとも２つのレバー２０が支承されており、これらのレバーは、それぞれキャリヤ２１によって第１のロッド１２と作用結合されている。プロフィル横断面がほぼ半円形に形成されたリング２２は、例えば弾性的な材料から製造されている。図示されたこの実施例では、両方のレバー２０が、キャリヤ２１によって軸方向に互いに間隔を置いて第１のロッド１２に配設された２つの環状の保持部１１及び１１’の間に配設されている。矢印方向Ｐに従って両方のレバー２０を操作する場合、第１のロッド１２は、矢印方向Ｘに従って軸方向に摺動させられる。軸方向に整向された第１のロッド１２の運動は、このロッドが、機能ユニット５０が組み立てられる際にスライドボルト６０（図３）と係合され、これにより工具８０（図１，２）が操作されるように作用する。

図５及び図６には、図４による結合節２５のための頭部部材１５が、断面図もしくは側面図に図示されており、切欠き部１６及び環状の溝１６’を備えている、自身に配設された壁１８を有する支承部分１４が認められる。壁１８には、軸方向に整向された穴１７を備えているシリンダ形の接続部分３０が、またこの接続部分には案内路３５が配設されている。支承部分１４は、プロフィル横断面が半円形のリング２２（図４）のための環状の切欠き部１４’並びに少なくとも２つの、特に複数の、周方向に分配されて配設されたスリット１９を備えており（図６）、これらのスリットは、それぞれレバー２０（図４）を収容するために形成されている。

図７には、別の変形例として、手動で操作可能な図４による器具７５が図示されており、自身に配設される結合節２５を有するハウジング１０の一部分並びに取り外して図示された機能ユニット５０が認められる。図４による器具７５とは異なり、ハウジング１０の全端部に配設された結合節２５は、頭部部材１５の支承部分１４においてスリット１９内で支承される唯一のレバー２０を備えている。ハウジング１０は、同様に周方向に分配されて配設された２つ又は複数のスナップ節８によって頭部部材１５に固定されている。図７に図示された実施例の場合、レバー２０は、頭部部材１５内に配設されたボルト２４に支承され、キャリヤ２１によって軸方向に互いに間隔を置いて第１のロッド１２に配設された両方の環状の保持部１１及び１１’の間に配設されている。矢印方向Ｐに従ってレバー２０を操作した場合、第１のロッド１２は、矢印方向Ｘに摺動させられ、これにより、機能ユニット５０が組み立てられた場合、スライドボルト６０（図３）と係合する。

図８及び図９には、図７による結合節２５のための頭部部材１５が、断面図もしくは側面図に図示されている。頭部部材１５は、本質的に図５及び図６による頭部部材１５と同様に形成され、かつ壁１８を有する支承部分１４並びにこの壁に配設されたシリンダ形の案内路３５を有する接続部分３０を有する。図５，６による頭部部材１５とは異なり、この実施例では、図８及び図９による頭部部材１５が、スリット１９並びにこのスリットに対して横断方向に整向されたボルト２４のための穴２３を備えている。ボルト２４には、第１のロッド１２と作用結合されたレバー２０（図７）が、旋回可能に支承されている。

図１０は、第３の実施例として、立体図に、また図１１は、概観図に図示され、かつ手動で操作可能に形成された器具７５を示す。器具７５は、ハウジング１０、結合節２５、並びに末端部に配設される工具８０を有する機能ユニット５０を有する。ハウジング１０は、図１０に図示されているように、プロフィル横断面がほぼ半円形の２つのハウジング部分４０及び４０’並びに一方の端部においてこれらのハウジング部分に配設される閉鎖キャップ４１を有する。両方のハウジング部分４０，４０’の間には、サポートアーム４２が配設されており、このサポートアームは、閉鎖キャップ４１の領域内で図示されてない方法で両方のハウジング部分４０及び４０’と結合されている。前方の領域内では、両方のハウジング部分４０と４０’との間に、操作装置４５、並びにサポートアーム４２に固定された結合節２５が配設されている。機能ユニット５０が取り外された場合、両方のハウジング部分４０及び４０’は、固有のバネ弾性による復元力により、図１１に図示されているように自動的に閉鎖される。

図１２は、部分的に断面図に、また拡大したスケールで図示された図１０による器具７５の前方部分を示し、部分的に図示された両方のハウジング部分４０及び４０’を有するハウジング１０並びにこれらのハウジング部分と作用結合された操作装置４５が認められる。更に、サポートアーム４２に配設された、自身に配設される機能ユニット５０を有する結合節２５が認められる。この位置で、第１のロッド１２は、シールされるようにシールリング６２に対して押し付けられる。操作装置４５は、両方のハウジング部分４０及び４０’の内側に配設されたそれぞれ１つの支承部４８及び４８’を有する。個々の支承部４８，４８’は、軸４３及び４３’に支承された走行ローラ４４及び４４’を収容するために形成されている。結合節２５は、軸方向に貫通穴２６によって貫通された案内スリーブ２７、この案内スリーブに配設されたフランジ２９、並びにこのフランジに形成されたシリンダ形の接続部分３０を有する。案内スリーブ２７内には、第１のロッド１２が配設されており、このロッドは、図示されたこの実施例では、一方の端部に楔形に形成されたスライド部材４６を備えている。手動で行なわれ、かつ矢印方向Ｐ（図１０）又はＰ’（図１２）に整向された両方のハウジング部分４０及び４０’の運動においては、両方の走行ローラ４４及び４４’が、スライド部材４６の傾斜したスライド面４７及び４７’に沿って滑動する。矢印方向Ｐ’（図１２）に整向された両方のハウジング部分４０及び４０’の運動においては、第１のロッド１２が、矢印方向Ｘ’に、また矢印方向Ｐ（図１０）に整向された運動においては、矢印方向Ｘに運動させられる。

図１３は、平面図に図示された、前端部に配設される結合節２５を有するサポートアーム４２の一部分を示し、フランジ２９を有する案内スリーブ２７並びにこのフランジに形成された案内路３５を有する接続部分３０が認められる。貫通穴２６内に配設された第１のロッド１２は、このロッドに配設されたスライド部材４６によって、サポートアーム４２の長手方向に整向された切欠き部４２’内に案内されている。図１４には、サポートアーム４２が、図１３に記入された線Ａ−Ａに従って断面図に図示されており、ロッド１２に配設され、かつ切欠き部４２’内で強制的に案内されるスライド部材４６並びに結合節２５のフランジ２９が認められる。

図１５は、第４の実施例として、立体図に図示され、かつ手動で操作可能な器具７５を示す。器具７５は、閉鎖キャップ４１を備えているハウジング１０並びにこのハウジングに配設された、末端部に配設される工具８０を有する機能ユニット５０のための結合節２５を有する。

図１６は、拡大したスケールで、並びに部分的に断面図に図示された図１５による器具７５の前方部分を示し、ハウジング１０の一部分並びにこのハウジングに配設された、同軸に内部に支承された第１のロッド１２を有する結合節２５が認められる。図１６では取り外して、かつ外観図に図示された個々の要素を有する機能ユニット５０は、前で図３と関連して説明した機能ユニット５０と同様に形成されている。軸方向に整向された第１のロッド１２のための貫通穴２６を備えている結合節２５は、図示されてない手段によって、例えば接着又は溶接結合をすることによって、ハウジング１０の内部空間９内に固定されている。結合節２５は、フランジ２９を有する案内スリーブ２７並びにこのフランジに形成された案内路３５を有するシリンダ形の接続部分３０を有する。

図１６に図示された変形例の場合、案内スリーブ２７の外径には、少なくとも１つの支承部分３１、特にそれぞれ穴２３を備えている２つの支承部分３１が、互いに平行な間隔を置いて配設されている。両方の支承部分３１の間には、キャリヤ２１を備えているレバー２０が、キャリヤ２１が第１のロッド１２に形成された頭部部材１３と作用結合されているようにボルト２４に支承されている。軸方向に整向され、かつレバー２０もしくはキャリヤ２１によって生じさせられるロッド１２の運動は、貫通穴２６内に設けられたストッパ２６’によって制限されている。ハウジング１０は、１つ又は２つの支承部分３１を備えている結合節２５を導入するために、スリット状に軸方向に整向された切欠き部３２を有する。

図１７は、図１６に記入された線Ｂ−Ｂに従って断面図に図示された機能ユニット５０のハウジング部分５１を示し、円形リング状の部分５３並びに係止ピン６３が認められる。係止ピン６３は、一方の端部でもって、ハウジング部分５１の内部空間５２内へと至るまでに達し、そして他方の端部でもって、図示されてない手段を有する部分５３の壁内に固定されている。

図１８には、第５の実施例として、器具７５の一部分が図示されており、この器具の場合、ハウジング５１の切欠き部５２内に、軸方向に整向された第１の溝３６並びに周方向に整向された第２の溝３７を備えている案内路３５が配設されている。案内路３５内へと導入するために設けられた係止ピン６３は、この実施例の場合、フランジ２９を備えている結合節２５のシリンダ形の接続部分３０に配設され、かつ図示されてない手段によって固定されている。

図１９には、分解図として、器具７５の別の実施例が図示されており、結合節２５を有するハウジング１０並びに外ネジ６６を備えている、ハンドグリップとして形成されたハウジング１０において機能ユニット５０を分解可能に結合するための中間部材７０が認められる。両方のハウジング部分４０及び４０’を備えているハウジング１０は、図１０〜図１２によるハウジングと同様に形成されている。両方のハウジング部分４０と４０’との間には、案内スリーブ２７、当接フランジ２９、並びにシリンダ形の接続部分３０を備えている結合節２５が配設されている。案内スリーブ２７もしくは穴２６内には、図１２に図示された操作装置４５によって軸方向に摺動可能な第１のロッド１２が配設されている。更に、結合節２５のシリンダ形の接続部分３０に配設された案内路３５が認められ、この案内路は、図２３〜２５と関連して詳細に説明する。

図１９に図示された機能ユニット５０は、部分的に断面図に図示された、自身に配設されるフード６５を有するハウジング５１並びに切欠き部５２内に配設されたシール６２を有する。前に説明した機能ユニット５０とは異なり、図１９に図示された機能ユニット５０の場合、切欠き部５２が内ネジ５２’を備えている。内ネジ５２’を備えている切欠き部５２は、中間部材７０のねじ込み可能な収容をするために形成されている。ハウジング５１内には、更に、軸方向に整向され、かつ管状のプローブ５７と作用結合されたスライドボルト６０が配設されている。管状のプローブ５７内には、ロッド５８が配設されており、このロッドは、末端部に、ここでは図示されてない工具を備えている。工具を操作するために、スライドボルト６０は、管状のプローブ５７と共に第２のロッド５８に対して相対的に軸方向に摺動可能である。

図１９において断面図に図示され、かつシリンダ形のスリーブ体として形成された中間部材７０は、外ネジ６６並びに軸方向に整向された貫通穴６７を備えている。中間部材７０の壁６８内には、部分的に貫通穴６７内へと係入するピン６３が配設され、かつ図示されてない手段によって固定されている。

図２０に図示された応用例の場合、中間部材７０は、機能ユニット５０の内ネジ５２’内にねじ込まれている。この場合、両方の部分５０及び７０は、ハウジング１０における組立てのために、結合節２５のシリンダ形の接続部分３０上に差し込まれる構造ユニットを構成する。軸方向に整向された機能ユニット５０の運動において、ピン６３は、ストッパ３７’（図２４）に至るまで案内路３５内へと押し込まれ、終端位置で、ねじ込まれた中間節７０と共に結合節２５に対して相対的に詳細には図示されてない長手方向軸を中心として、ピン６３が案内路３５の切欠き部３９（図２５）内へと係入するまで回転させられる。

図２１に図示された応用例の場合、中間部材７０は、軸方向に結合節２５のシリンダ形の接続部分３０上を、ピン６３が案内路３５のストッパ３７’に当接するまで押し込まれる。終端位置で、中間部材７０は、結合節２５のシリンダ形の接続部分３０に対して相対的に図示されてない長手方向軸を中心として、ピン６３が案内路３５の切欠き部３９（図２５）内へと係入するまで回転させられる。終端位置で、第１のハウジング１０に配設された結合節２５は、中間部材７０と一つのユニットを構成する。この応用例の場合、内ネジ５２’を備えている機能ユニット５０は、外ネジ６６を備えている中間部材７０上にねじ込まれる。

図２２は、部分的に断面図に、また前で図１９〜２１と関連して説明した器具７５を組み立てた状態で示し、部分的に図示された、互いに相対的に運動可能な両方のハウジング部分４０及び４０’を有するハウジング１０並びに結合節２５及びねじ込まれた機能ユニット５０を有する中間部材７０が認められる。この位置で、ピン６３は、結合節２５のシリンダ形の接続部分３０に設けられた案内路３５と、また第１のロッド１２は、工具８０を操作するための機能ユニット５０のスライドボルト６０と作用結合している。この位置で、接続部分３０の端面３０’は、シールするように、機能ユニット５０のシールリング６２に対して押し付けられる。

長手方向軸を中心として相応の曲がり角度で周方向に整向されたハウジング１０の機能ユニット５０に対して相対的な又は逆の回転運動において、形状閉塞的で安定した個々の要素の結合、従って前で説明した、個々の図に図示された器具７５の確実な取扱いが得られる。

手動で両方のハウジング部分４０及び４０’において矢印方向Ｐに従って作用する力により、ハウジング１０内に配設された操作装置４５（図１２）によって、第１のロッド１２は、スライドボルト６０によって矢印方向Ｘに従って摺動させられ、これにより、機能ユニット５０に配設された眼科手術のための工具８０が操作される。矢印方向Ｐ’に整向された両方のハウジング部分４０及び４０’の復元運動において、スライドボルト６０は、第１のロッド１２によって矢印方向Ｘ’に運動させられる。

図２３は、立体図に図示された結合節２５の一部分を示し、形成されかつ貫通穴２６を備えているシリンダ形の接続部３０を有するフランジ２９並びにこの接続部分に配設された案内路３５が認められる。案内路３５は、接続部分３０の端面３０’から出発して軸方向に整向された第１の溝３６並びにこの溝に対してほぼ横断方向に部分的に周方向に整向された第２の溝３７を有する。第２の溝３７は、ほぼピン６３に対応するように半円形に形成された切欠き部３９によって制限されている。

図２４には、優れた実施例として、結合節２５が外観図に図示されており、案内路３５を備えているシリンダ形の接続部分３０が認められる。接続部分３０は、フランジ２９から出発して端面３０’に至るまで６ｍｍの長さＣと４．５ｍｍの外径Ｄを有する。軸方向に結合節２５を貫通する穴２６は、２．４ｍｍの直径Ｄ’を有する。端面３０’から出発して４．５ｍｍの間隔Ａを置いてストッパ縁部３７’に至るまでに達する第１の溝３６は、１．５ｍｍの幅Ｂを有する。

図２５は、シリンダの展開図（面の展開）の形で図示された案内路３５を有する接続部分３０を示し、端面３０’から出発して軸方向に整向された第１の溝３６並びにこの溝に対してほぼ横断方向に整向された第２の溝３７が認められる。第２の溝３７は、ほぼ半円形の、係止ピン６３の直径に応じて形成された切欠き部３９によって制限されている。第１の溝３６から第２の溝３７への移行部には、第２の溝の方向に整向され、かつ凸にアーチ形に形成された第１のカム３８が、また第２の溝３７の端部には、切欠き部３９に付設された凸にアーチ形に形成された第２のカム３８’が設けられている。

図２５には、係止ピン６３の案内路３５内への導入が、概略的に、また複数の段階で図示されている。第１の段階で、係止ピン６３は、第１の溝３６に沿って第２の溝３７の方向に滑動する。係止ピン６３が第２の溝３７の一方の内壁３７’にぶつかると直ぐ、長手方向軸を中心として整向された回転運動が行なわれ、これにより、係止ピン６３は、第１のカム３８を越えて運動し、引き続き第２の案内路３７内に達する。引き続き、係止ピン６３は、一方の内壁３７’に沿って、又は向かい合って位置し、かつこの内壁に対して傾斜させられて形成された他方の内壁３７”に沿って運動させられる。係止ピン６３が、第２のカム３８’を越えて運動させられると直ぐ、この係止ピンは、正確に限定された終端位置でもって形状閉塞的に切欠き部３９内に係入する。周方向に互いに間隔を置いて配設された第２の案内路３７の両方のカム３８と３８’との間で、係止ピン６３は、両方の内壁３７’と３７”との間の締付け作用を回避するために、僅かな遊びと共に自由に可動に案内されている。

図２５に図示されているように、第２の壁３７”は、第１のカム３８から出発して切欠き部３９の方向に第１の壁３７’に関連して傾斜させられて形成されている。接続部分３０の周方向に互いに間隔を置いて配設された第２の案内路３７の両方のカム３８と３８’との間で、ピン６３は、互いに間隔を置いて配設された両方の壁３７’と３７”との間の締付け作用を回避するため、僅かな遊びと共に自由に可動に案内され、かつ両方のカム３８と３８’との間で、意図しない解放に対して保全されている。

反対の方向に、また互いに相対的に整向されたハウジング１０の機能ユニット５０に関連した回転運動又はその逆の運動によって、形状閉塞的な結合は、素早く、また補助手段を付加することなく解除することができ、引き続き機能ユニット５０は、結合節２５のシリンダ形の接続部分３０から軸方向に引き抜かれ、取り外すことができる。

前に図１〜２５と関連させて説明した個々の実施例、変形例、及び応用例は、個々の機能要素に限定されていない。本発明の基本思想から離れることがなければ、有効な別の形態及び応用例も同様に可能である。特にハンドグリップとして形成されたハウジング１０が、軸方向に整向された滑動運動によって、また終端位置では長手方向軸を中心として整向された約９０°の角度の回転運動によって、補助手段を付加することなく機能ユニット５０と形状閉塞的に結合可能である。終端位置では、モータ又は手動で操作可能な駆動手段により、ハウジング１０内に配設された第１のロッド１２は、機能ユニット５０内に配設された、図１，２，１０，１１，１５及び２２に概略的に図示され、かつ機能ユニット５０の末端部に配設された工具８０（切断、把握、又は締付け要素）を操作するためのスライドボルト６０と作用結合されている。

ハンドグリップとして形成された、交換可能に自身に配設される機能ユニットのためのハウジングを有する立体的に図示された外科器具の第１の実施例を示す。外観図に図示された図１による器具を、ハウジングに対して相対的に取り外した位置に図示された機能ユニットと共に示す。拡大したスケールで、並びに断面図に図示された図１又は図２による器具の前方部分を、部分的に結合節に配設された機能ユニット共に示す。器具の第２の実施例を、取り外した位置に図示された機能ユニットと共に示す。部分的に断面図に図示された図４による器具のための結合節の第１の変形例を示す。側面図に図示された図５による結合節を示す。部分的に断面図に図示された図４による器具の実施例を、取り外した位置に図示された機能ユニットと共に示す。部分的に断面図に図示された図７による器具のための結合節の第２の変形例を示す。側面図に図示された図８による結合節を示す。立体図に図示された、自身に配設される機能ユニットを有する器具の第３の実施例を示す。外観図に図示された図１０による器具を、取り外した位置に図示された機能ユニットと共に示す。部分的に断面図に、並びに拡大したスケールで図示された図１０及び図１１による器具の前方部分を、結合節に配設された機能ユニットと共に示す。部分的に断面図に図示された図１０〜１２による器具のための結合節を示す。図１３に記入された線Ａ−Ａに従って断面図に図示された結合節を示す。立体図に図示された、自身に配設される機能ユニットを有する器具の第４の実施例を示す。断面図に、並びに拡大したスケールで図示された図１５による器具の一部分を、取り外した位置に図示された機能ユニットと共に示す。図１６に記入された線Ｂ−Ｂに従って断面図に図示された機能ユニットを示す。部分的に図示された器具の第５の実施例を、取り外した位置に図示された機能ユニットと共に示す。取り外した位置に図示された、ハウジング、中間部材、及び機能ユニットを備えている器具の別の実施例を示す。ねじ込まれた中間部材を備えている図１９による器具のための機能ユニットの第１の実施例を示す。結合節上に差し込まれる、ハウジングに機能ユニットを分解可能に結合するための中間部材を有する第２の実施例を示す。組み立てられた状態で図示された個々の要素を有する図１９による器具を示す。立体的に図示された図１〜２２によるそれぞれの器具のための結合節の一部分を示す。外観図に図示された、自身に配設される案内路を有する図２３による結合節を示す。拡大したスケールで、並びに展開図として図示された結合節の案内路を示す。

符号の説明

１エネルギー源
２第２のライン
３スイッチ
４，４’ 第１のライン
５連結部材
６駆動機構
６’ バッテリ
７連結部
７’ 連結部
９内部空間
１０ハウジング
１２第１のロッド
２５結合節
２６貫通穴
２７案内スリーブ
２８ネジ
２９フランジ
３０接続部分
３５案内路
５０機能ユニット
５１ハウジング
５２第１の切欠き部
５３，５３’ グリップ部分
５４案内スリーブ
５４’ 内壁
５５第２の切欠き部
５６圧縮バネ
５７プローブ
５８第２のロッド
６０スライドボルト
６１段部
６２シール
６３係止ピン
６５フード
７５器具
８０工具

Claims

分解可能にハウジング（１０）に配設される機能ユニット（５０）をこの機能ユニットに配設されるモータ又は手動で操作可能な眼科手術を実施するための工具（８０）と結合するための装置において、
自身に配設される機能ユニット（５０）を収容するための接続部分（３０）を有する結合節（２５）が、ハウジング（１０）に配設されており、この機能ユニットが、接続部分（３０）に又は機能ユニット（５０）内に配設された溝又はスリット状の案内路（３５）内で運動可能であり、かつ軸方向の終端位置でハウジング（１０）に対して相対的に又は逆に共通の長手方向軸を中心として整向された回転運動によって形状閉塞的に接続部分（３０）に保持されており、その際、結合節（２５）内に支承され並びに少なくとも１つの駆動機構と協働するロッド（１２）が、軸方向に摺動可能であり、かつ機能ユニット（５０）内に配設された工具（８０）を操作するためのスライドボルト（６０）と作用結合されているように構成されていることを特徴とする装置。
結合節（２５）の接続部分（３０）に配設された溝又はスリット状の案内路（３５）が、軸方向に整向された第１の溝（３６）、並びに少なくとも部分的に周方向に整向されかつ半円形の切欠き部（３９）によって制限された第２の溝（３７）を備えること、そして機能要素（５０）が、この機能要素に配設される係止ピン（６３）を備えており、この係止ピンが、回転運動の終端位置で形状閉塞的に係合するように半円形の切欠き部（３９）内に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
接続部分（３０）において周方向に整向された第２の溝（３７）が、互いに間隔を置いて周方向に整向された２つの内壁（３７’；３７”）を備え、これらの内壁の内、単面（３０’）に面した第１の内壁（３７”）が、互いに間隔を置いて配設されかつそれぞれ向かい合って位置する第２の壁（３７’）の方向に凸にアーチ形に形成された２つの係止カム（３８，３８’）を備えることを特徴とする請求項２に記載の装置。
周方向に互いに間隔を置いて配設された両方の係止カム（３８，３８’）を備えている第１の内壁（３７”）が、向かい合って位置する第２の内壁（３７’）に関連して半円形の切欠き部（３９）の方向に傾斜させられて形成されており、従って、第２の溝（３７）が、第１の溝（３６）から出発して切欠き部（３９）の方向にほぼ円錐形に先細るように形成されていることを特徴とする請求項３に記載の装置。
第１の溝（３６）から第１の係止カム（３８）を越えて第２の溝（３７）内への回転運動によって案内される係止ピン（６３）が、向かい合って位置する両方の内壁（３７’，３７”）の間で自由に可動に切欠き部（３９）の方向に案内され、かつこの切欠き部内に第２の係止カム（３８’）によって保持されていることを特徴とする請求項３に記載の装置。
結合節（２５）に配設された接続部分（３０）が、シリンダ形に形成され、かつ端面（３０’）から出発して６ｍｍの長さ（Ｃ）及び４．５ｍｍの外径（Ｄ）を備えること、そして端面（３０’）から出発して軸方向に整向された第１の溝（３６）が、４．５ｍｍの長さ（Ａ）を、また第２の溝（３７）が、溝（３６）に関して周方向に整向された約７５°〜１２０°の曲がり角度、特に９０°の曲がり角度を備えることを特徴とする請求項２に記載の装置。
溝又はスリット状の案内路（３５）が、機能ユニット（５０）の切欠き部（５２）内に配設され、かつこの機能ユニットが、軸方向に結合節（２５）の接続部分（３０）にスライド可能であり、並びに軸方向の終端位置でハウジング（１０）に対して相対的に又は逆に共通の長手方向軸を中心として整向された回転運動によって形状閉塞的に接続部分（３０）に保持されており、同時にロッド（１２）が、工具（８０）を操作するために機能ユニット（５０）内に配設されたスライドボルト（６０）と作用結合されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
中間節（７０）が、機能ユニット（５０）をねじ込み可能に収容するために形成されており、この中間節が、この中間節に配設される係止ピン（６３）によって接続部分（３０）の案内路（３５）内で軸方向に運動可能であり、かつ軸方向の終端位置でハウジング（１０）に配設された結合節（２５）に対して相対的に又は逆に共通の長手方向軸を中心として整向された回転運動によって形状閉塞的に接続部分（３０）に保持されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
同軸に結合節（２５）内に配設されたロッド（１２）が、機能ユニット（５０）に配設された工具（８０）を操作するための、ハウジング（１０）内に配設された駆動機構（６）によって軸方向に摺動可能であること、そしてエネルギー源（１）と作用結合された駆動機構（６）が、電動モータ、油圧、又は空気圧により操作可能であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
同軸に結合節（２５）内に配設されたロッド（１２）が、機能ユニット（５０）に配設された工具（８０）を操作するための、ハウジング（１０）内に配設されたバッテリ（６’）によって軸方向に摺動可能であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
ハウジング（１０）に配設された結合節（２５）が、自身に配設される接続部分（３０）を有する頭部部材（１５）を有し、その際、頭部部材（１５）に、少なくとも１つの手動で操作可能なレバー（２０）が支承されており、このレバーが、このレバーに配設されたキャリヤ（２１）によって、機能ユニット（５０）に配設された工具（８０）を操作するための、軸方向に摺動可能なロッド（１２）と作用結合されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
複数のレバー（２０）が、周方向に分配されて結合節（２５）の頭部部材（１５）に配設され、かつそれぞれスリット状の切欠き部（１９）内に支承されており、その際、個々のそれぞれのレバー（２０）が、このレバーに配設されたキャリヤ（２１）によって、互いに間隔を置いて配設された２つの保持部分（１１，１１’）の間でロッド（１２）と作用結合されていることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
ハウジング（１０）が、一方の端部において互いに結合され、かつ他方の端部において互いに相対的に運動可能な２つの縦長のハウジング部分（４０，４０’）、これらのハウジング部分の間に配設されたサポートアーム（４２）、並びに末端部においてこのサポートアームに固定された結合節（２５）を有すること、そして同軸にこの結合節内に支承され、かつ駆動メカニズム（４５）と作用結合されたロッド（１２）が、両方のハウジング部分（４０，４０’）を手動で圧縮する際に軸方向に摺動可能であり、その際、形状閉塞的に接続部分（３０）に配設される機能ユニット（５０）のスライドボルト（６０）及び工具（８０）と係合可能であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
結合節（２５）内に支承されたロッド（１２）が、楔形のスライド部材（４６）を備え、このスライド部材が、ハウジング部分（４０，４０’）に支承されたローラ（４４，４４’）と、両方のハウジング部分（４０，４０’）を手動で圧縮した際、ロッド（１２）が軸方向に摺動可能であり、その際形状閉塞的に接続部分（３０）に配設された機能ユニット（５０）の工具（８０）と係合可能であるように協働することを特徴とする請求項１３に記載の装置。
両方のハウジング部分（４０，４０’）の間に配設されたサポートアーム（４２）が、長手方向に整向された切欠き部（４２’）を備え、この切欠き部内で、ロッド（１２）に配設された楔形のスライド部材（４６）が、軸方向に案内され、かつ捩れないように保全されていることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
結合節（２５）が、ハウジング（１０）内に配設された案内スリーブ（２７）、この案内スリーブに支承されたレバー（２０）、並びに機能ユニット（５０）の形状閉塞的な結合のための接続部分（３０）を有すること、そしてレバー（２０）が、このレバーに配設されたキャリヤ（２１）によって、機能ユニット（５０）に配設された工具（８０）を操作するための、軸方向に摺動可能なロッド（１２）と作用結合されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
結合節（２５）の案内スリーブ（２７）内に配設されたロッド（１２）が、軸方向に整向された運動を、このロッドに配設され、かつレバー（２０）のキャリヤ（２１）と協働する頭部部材（１３）並びに案内スリーブ（２７）内に設けられたストッパ（２６’）によって制限され、かつ貫通穴（２６）に保持されていることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
第１の構造ユニットとして、電動モータ、油圧又は空気圧により操作可能な駆動機構（６）を収容するために形成された、自身に配設される結合節（２５）を有するハウジング（１０）が、また第２の構造ユニットとして、工具（８０）を備えている機能ユニット（５０）が使用され、その際、両方の構造ユニットが、軸方向の接合並びに共通の長手方向軸を中心として互いに相対的に整向された回転運動によって形状閉塞的に互いに、またロッド（１２）と工具（８０）を操作するためのスライドボルト（６０）とが、作用結合されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
第１の構造ユニットとして、バッテリ（６’）によって操作可能な駆動機構（６）を収容するために形成された、自身に配設される結合節（２５）を有するハウジング（１０）が、また第２の構造ユニットとして、工具（８０）を備えている機能ユニット（５０）が使用され、その際、両方の構造ユニットが、軸方向の接合並びに共通の長手方向軸を中心として互いに相対的に整向された回転運動によって形状閉塞的に互いに、またロッド（１２）と工具（８０）を操作するためのスライドボルト（６０）とが、作用結合されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
第１の構造ユニットとして、少なくとも１つの手動で操作可能なレバー（２０）を備えている、結合節（２５）を有するハウジング（１０）が、また第２の構造ユニットとして、工具（８０）を備えている機能ユニット（５０）が使用され、その際、両方の構造ユニットが、軸方向の接合並びに共通の長手方向軸を中心として互いに相対的に整向された回転運動によって形状閉塞的に、またロッド（１２）並びに工具（８０）を操作するためのスライドボルト（６０）が、互いに作用結合されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
第１の構造ユニットとして、互いに相対的に圧縮可能な２つのハウジング部分（４０；４０’）を備えている、自身に配設される結合節（２５）を有するハウジング（１０）が、また第２の構造ユニットとして工具（８０）を備えている機能ユニット（５０）が使用され、その際、両方の構造ユニットが、軸方向の接合並びに共通の長手方向軸を中心として互いに相対的に整向された回転運動によって形状閉塞的に、またロッド（１２）並びに工具（８０）を操作するためのスライドボルト（６０）が、互いに作用結合されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
第１の構造ユニットとして、自身に配設される結合節（２５）を有するハウジング（１０）が、また第２の構造ユニットとして、ねじ込まれた中間節（７０）並びに工具（８０）を備えている機能ユニット（５０）が使用され、その際、両方の構造ユニットが、軸方向の接合並びに共通の長手方向軸を中心として互いに相対的に整向された回転運動によって形状閉塞的に、またロッド（１２）並びに工具（８０）を操作するためのスライドボルト（６０）が、互いに作用結合されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
第１の構造ユニットとして、結合節（２５）と、形状閉塞的にこの結合節に配設され、かつ外ネジ（６６）を備えている中間節（７０）とを有するハウジング（１０）が、また第２の構造ユニットとして、内ネジ（５２’）並びに工具（８０）を備えている機能ユニット（５０）が使用され、その際、両方の構造ユニットが、ネジ結合によって互いに、またロッド（１２）並びに工具（８０）を操作するためのスライドボルト（６０）が、互いに作用結合されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
第１の構造ユニットとして、内ネジ（５２’）を備えている機能ユニット（５０）が、また第２の構造ユニットとして、結合節（２５）並びに形状閉塞的にこの結合節に保持され、かつ外ネジ（６６）を備えている中間節（７０）を有するハウジング（１０）が使用され、その際、両方の構造ユニットが、ネジ結合によって互いに、またロッド（１２）並びに工具（８０）を操作するためのスライドボルト（６０）が、互いに作用結合されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。