JP2005518545A - 測定データの伝送方法および伝送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
SAE International Congress and Exposition, Detroit, 26.-29. Feb. 1996 で発表された刊行物「Adaptive Cruise Control System Aspects and Developments Trends」Winner, Witte et al.著から、適応形速度制御器が公知であり、この速度制御器はレーダビームによって先行の車両を識別し、識別された対象物に依存して車間制御ないし速度制御を行う。この刊行物から、識別された対象物に関する測定データをレーダシステムからACC制御器に伝送し、2つの装置を1つの共通のケーシングに収容することが公知である。
本発明の要点は、データを対象物検出装置と評価装置との間で交換することである。ここで評価装置は1つまたは複数のデータパケットによって対象物検出装置に、評価装置に関連する対象物識別子を引き渡す。この識別された対象物は対象物検出装置から次のサイクルで伝送される。さらに本発明の対象は、評価装置が対象物検出装置に、間隔および/または速度窓を設定し、対象物検出装置はこの間隔および/または速度窓内にある対象物の測定対象物データだけを伝送することである。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明の装置の概略図である。
図2は、本発明の方法の変形実施例を示すフローチャートである。
図3は、本発明の方法の別の実施形態を示すフローチャートである。
図1には、本発明の装置が概略的に示されている。対象物を検出するための装置1は、少なくとも1つの対象物検出装置2と、データバス3への接続素子を有する。対象物検出装置2は接続素子によりデータバス3に接続されており、データバスを介してデータを交換することができる。さらに送受信装置4が示されており、これによって対象物検出装置2はレーダビームまたはライダービームを送出することができる。このビームは対象物5で反射され、送受信装置4により受信される。対象物検出装置2が画像検出装置として構成されている場合、装置4は純粋な受信装置である。なぜならこの場合、送信信号の送出は必要ないからである。対象物検出装置2は、対象物5で反射された信号を受信し、対象物測定データとして、対象物と対象物検出装置2との間隔、対象物の対象物検出装置2に対する相対速度または対象物の絶対速度、対象物の対象物検出装置2に対する相対加速度または対象物の絶対加速度、対象物検出装置2の中央軸を基準にした対象物の横方向ズレ、または対象物検出装置2の中央軸を基準にした対象物の横方向速度等のパラメータの少なくとも1つを検出する。
Claims (14)
- 装置であって、
該装置は少なくとも1つの対象物検出装置と、データバスへの接続素子を有する形式のものにおいて、
対象物を検出するための装置は接続素子によってデータバスへ、固定的に設定された数のデータパケットを送信し、
該データパケットは、測定データを識別された対象物の最大可能数まで伝送するために設けられている、
ことを特徴とする、対象物を検出し、検出された対象物データを出力する装置。 - 対象物を検出するための装置は、識別された対象物の瞬時の測定データを固定的に設定された数のデータパケットに挿入し、
後続処理装置によってもっとも重要であると選択された対象物を標識付け、
装置はデータバスへの接続素子によってデータパケットをデータバス上に出力する、請求項1記載の、対象物を検出し、検出された対象物データを出力する装置。 - 後続処理装置によってもっとも重要であると選択された対象物の測定データの標識付けを、フラグによって行うか、または対象物データを所定のデータパケットに書き込むことにより行う、請求項1または2記載の装置。
- 対象物検出装置は、レーダビームに対する送受信装置および/またはライダービームに対する送受信装置および/または画像処理システムに対する受信装置である、請求項1から3までのいずれか1項記載の装置。
- 第1の装置と第2の装置との間でデータを伝送するための装置であって、
前記第1の装置は、少なくとも1つの対象物検出装置と、データバスへの接続素子を有し、
前記第2の装置は、データバスへの少なくとも1つの接続素子と、対象物検出装置により検出された測定データを後続処理するための装置を有する形式のものにおいて、
データを固定的に設定された数のデータパケットによって伝送し、
該データパケットは、測定データを識別された対象物の最大可能数まで伝送するために設けられている、
ことを特徴とする装置。 - データバスはCANバスである、請求項1から5までのいずれか1項記載の装置。
- 装置は自動車に使用され、とりわけ適応形速度制御装置に間隔一定制御ないし速度一定制御のために使用される、請求項1から6までのいずれか1項記載の装置。
- 測定データを対象物検出装置と評価装置との間で伝送する方法において、
評価装置は1つまたは複数のデータパケットを対象物検出装置に送信し、
対象物検出装置は、識別された対象物の瞬時の測定データを固定的に設定された数のデータパケットに挿入し、
後続処理装置によってもっとも重要であると選択された対象物を標識付け、固定的に設定された数のデータパケットに優先的に登録し、
装置はデータバスへの接続素子によってデータパケットをデータバス上に送出する、
ことを特徴とする方法。 - データパケットは、一定の所定数の識別された対象物の測定データに対して設けられている、請求項8記載の方法。
- 後続処理装置によってもっとも重要であると選択された対象物の測定データの標識付けをフラグによって行うか、および/または対象物データをデータパケットの所定の個所に書き込むことにより行う、請求項8または9記載の方法。
- 対象物検出装置はデータパケットに、それぞれの対象物がすでに先行のデータ交換サイクルで評価装置により重要であると標識付けられているか否かを挿入する、請求項8から10までのいずれか1項記載の方法。
- 少なくとも1つの後続処理装置を有する装置から、少なくとも1つの対象物検出装置を有する装置に送信されるデータパケットは対象物識別子を含んでおり、
該対象物識別子は、後続処理装置によって重要な対象物として識別されたものである、請求項8から11までのいずれか1項記載の方法。 - 対象物検出装置の測定データを後続処理するための装置は、2つの距離限界および/または2つの速度限界を設定し、
対象物検出装置は、対象物検出装置に対するその距離が所定の距離限界内にあるか、および/または対象物検出装置を基準にしたその相対速度が所定の速度限界内にある識別対象物だけを考慮する、請求項8から12までのいずれか1項記載の方法。 - 一定の所定数の対象物に対して設けられたデータパケットは8,16または32の対象物に対する測定データである、請求項8から13までのいずれか1項記載の方法。
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