JP2005505867A - 運動を検出して表示するための装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、運動を検出して表示するための装置（１０；１１０；２１０；３１０）であって：装置（１０；１１０；２１０；３１０）の基準点（１６；１１６；２１６；３１６）の現在位置の検出のための位置検出手段（２４；１２５）、位置検出手段（２４；１２５）によって検出された位置データーの処理のためのデーター処理手段（３２）、並びに検出されて処理された位置データーの投影像の、表面（ＸＹ-面）への投影のための投影手段（２１，１２１）を備えている形式のものにおいて、データー処理手段（３２）が基準点（１６；１１６；２１６；３１６）の現在位置の変動を次のように考慮しており、即ち、投影像（２８，３０）が表面（ＸＹ-面）上にほぼ位置安定的に保たれるようになっている。

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動の検出及び表示のための装置に関する。
【０００２】
この種の装置は移動無線式端末機として形成されていて、例えばＥＰ ９０７２７８Ａ３号明細書により公知である。該明細書に記載の装置は尖筆状の構成部分を有しており、該構成部分を用いて表面上で所定の運動、例えば記入動作が実行される。運動は運動センサーを用いて検出され、次いで分析され、即ち該装置で書かれた記号が検出されて、無線伝達手段若しくは類似のものを介して処理される。しかしながら該公知の装置においては欠点として、操作が不便であり、それというのは使用者は尖筆状の装置を用いて仮に記入された情報を直接に視認できないからである。
【０００３】
さらに例えば「Ａｎｏｔｏ」の登録商標で公知の装置（http://www.anoto.com）は、紙面への記入のための慣用の鉛筆のようにインキ供給装置を備えている。紙面は特別なパターン若しくは模様で印刷されている。尖筆はさらに筆記尖端の近くにカメラを備えており、カメラは尖筆運動を紙上のパターンに関連して分析して描くようになっている。該装置は欠点として、カメラによって生ぜしめられた多くのデーター量を処理できるように構成されていなければならず、このことはデーター処理に関連した大きな費用を必要とする。さらに該装置はパターンの印刷された特殊な紙を用いてしか機能せず、このことは装置の使用を困難にしている。
【０００４】
本発明の課題は、冒頭に述べた形式の装置を改善して、該装置が簡単かつ便利な操作で装置の運動の確実な検出と同時的な表示とを可能にすることである。
【０００５】
前記課題を解決するために本発明では、運動を検出して表示するための装置が、装置の基準点の現在位置の検出のための位置検出手段、位置検出手段によって検出された位置データーの処理のためのデーター処理手段、並びに、検出されて処理された位置データーの投影像の、表面への投影のための投影手段を備えており、この場合に、データー処理手段が基準点の現在位置の変動を次のように考慮しており、即ち、投影像が表面上にほぼ位置安定的に保たれるようになっている。
【０００６】
装置は、付加的な補助手段、例えばパターンの印刷された紙なしに、装置の基準点の現在位置並びに該位置の変動を位置検出手段によって検出して、検出された位置データーをデーター処理手段によって処理できるように形成されている。位置データー検出は例えば、装置がほぼ平らな表面若しくは平面上を運動することによって行われ、この場合に表面若しくは平面は座標の２つの軸、例えばＸ・軸及びＹ・軸によって規定されており、第３の軸は該表面に対してほぼ垂直である。運動検出は、各Ｘ・座標、Ｙ・座標及びＺ・座標の変動の検出によって行われてよい。装置の運動中に検出された位置データーは、処理の後に投影手段を介して視認可能な投影像として表面上に投影され、その結果、使用者は表面上への位置データーの投影に基づき、使用者によって生ぜしめられた運動の後に表面上に例えばインキを残したような印象を受ける。実際には「仮の記録」であり、それというのは投影像は表面からの装置の除去によって消滅するからである。
【０００７】
主要な観点は、本発明に基づく装置の現在の運動が検出して処理された位置データーの表面上への投影に際して補償され、その結果、表面上の投影像が位置安定的に保たれる、即ち表面に対して位置不動に保たれることにある。付言すれば、投影手段は装置の運動中には装置と一緒に表面上を運動させられるものの、投影手段の運動は表面への投影データーの投影のためにデーター処理装置によって補償に基づき消去される。
【０００８】
表面上での使用者の記入運動は実際の時点で検出されて、投影によって表面上に表示され、その結果、使用者は実際に表面に記入し若しくは描いているような印象を受ける。本発明の重要な利点として、装置の使用のために補助手段、例えば付加的な紙を必要とせず、実行された運動は投影像によって使用者に視認可能に表示される。
【０００９】
本発明の実施態様では、装置は尖筆(Stift)の形で形成されている。これによって本発明に基づく装置は極めて便利でかつ簡単に表面上で運動させられる。
【００１０】
さらに実施態様では、基準点は尖端によって、殊に圧力の安定された尖端におって形成されている。このような手段も本発明に基づく装置の著しく簡単な使用を可能にし、それというのは使用者は装置を慣用の鉛筆と同様に使えるからであり、有効な運動は尖端で行われる。圧力の安定は本発明に基づく装置の寿命を長くしている。さらに実施態様では尖端は滑りのよいかつ摩耗の少ない材料で形成されていてよい。
【００１１】
尖端を備えた筆として形成された本発明に基づく装置の十分に正確な位置検出を保証するために、本発明の実施態様では、位置検出手段及び／又は投影手段が装置の、尖端に近い箇所に配置されている。
【００１２】
位置検出手段に関連して実施態様では、該位置検出手段は少なくとも１つの光学式のセンサー、及び／又は少なくとも１つの機械式のセンサー、及び／又は少なくとも１つの加速度センサーを用いて形成され、及び／又はこれらのセンサーの組み合わせによって形成されている。この場合にセンサーは、少なくとも表面上の運動、即ちＸ-Ｙ・平面内の運動を検出し、有利には表面に垂直な運動、即ちＺ・軸に沿った運動をも検出するように形成されている。本発明の別の実施態様では、表面に対して垂直な軸を中心とした、即ちＺ・軸に対して平行な軸を中心とした回転運動も検出できるようになっている。
【００１３】
少なくとも１つの光学式のセンサーに関連して実施態様では、該センサーは基準点の並進運動の検出のための光学式の運動センサーとして形成されている。さらに別の実施態様では、少なくとも１つの光学式のセンサーは、基準点を通る軸線を中心とした回転運動の検出のためのセンサーとして形成されている。光学式のセンサーの使用によって利点として、該センサーは無接触式に作動し、従って該センサーの機能は汚れによっても、機械的な摩耗或いは損傷によっても損なわれない。さらに光学式のセンサーは電流消費量が少なく、装置は蓄電池を用いて形成され、蓄電池の作動時間は少なくとも１つの光学式のセンサーによって著しく減少されるものではない。
【００１４】
位置検出手段に関連して別の実施態様では、機械式のセンサーを用いる場合に、該センサーは、表面に沿った転動運動の検出のための回転センサーとして形成されている。回転センサーは安価で技術的に完成したものである。回転センサーを使用する場合には、機械的な接触は本発明に基づく装置と表面との間の十分に高い圧着力で行われ、これによって回転センサーは生ぜしめられた運動を確実に検出できる。
【００１５】
加速度センサーを位置検出手段として用いる場合に本発明の実施態様では、該加速度センサーは、装置の基準点の加速度の検出のための角加速度センサー若しくは線加速度センサーとして形成されている。
【００１６】
さらに別の実施態様では、前述のセンサーの種々の組合せも可能であり、例えばＺ・軸を中心とした若しくは該軸に平行な軸を中心とした回転検出を行うものではないローラーセンサー若しくは光学式のセンサーとＺ・軸を中心とした回転の検出のための角加速度センサーとを組み合わせることも可能である。
【００１７】
データー処理手段の簡単な実施態様ではデーター処理手段は、マイクロプロセッサーを含んでおり、マイクロプロセッサー内でデーター処理のためのすべてのプロセスが実施される。マイクロプロセッサーは、必要に応じて本発明に基づく装置を使用者の要求に適合できるように構成可能である。
【００１８】
投影手段に関連して実施態様では、該投影手段は少なくとも１つのレーザープロジェクターを用いて形成されている。レーザープロジェクターは簡単な実施態様では単色のレーザープロジェクターとして形成されている。有利な実施態様ではレーザープロジェクターは多色の投影像をも生ぜしめ得るようになっている。レーザープロジェクターの配置に関しては、装置のできるだけ基準点の近くに配置したい運動検出手段とは逆に、種々の可能性がある。レーザープロジェクターを小型化して形成してある場合には、レーザープロジェクターを基準点の近く若しくは尖端の近くに取り付けることが可能である。この場合に利点として、投影は光線の長い空間にわたる経過を避けて直接に投影像のための表面の近傍で行われる。これによって、投影像内生じる影部分が著しく抑えられる。これに関連してレーザープロジェクターは、尖端部分の影ができるだけ、本発明に基づく装置によってちょうど行われている運動の現在の位置データーを表示する領域に落とされないように配置されている。レーザープロジェクターによって形成される投影面内で尖端部分の影は装置の運動方向で見て前側に落とされるようになっている。別の実施態様ではレーザープロジェクターは、該レーザープロジェクターによって投影面、特に投影像をできるだけわずかしか覆わないように、本発明に基づく装置に取り付けられている。
【００１９】
レーザープロジェクターを小型化してないことに基づき、或いは投影面への視界が制限されることを避けるために、レーザープロジェクターを基準点、特に尖端の近くに配置したくない場合には、レーザープロジェクターに対応して、表面への投影像の投影のための光学式の伝達系、殊にレンズ装置、及び／又は光導波路手段、及び／又はミラー装置若しくは類似のものを配置することも可能である。光学式の伝達系によって、投影に必要な光線はレーザープロジェクターから、投影スクリーンとして役立つ表面に伝達される。このような実施態様は、小型化された高価なレーザープロジェクターの使用を避けることによって経済的である。
【００２０】
本発明の別の実施態様では、投影手段は複数のレーザープロジェクターを用いて形成されている。該実施例に関連して本発明の枠内で、レーザープロジェクターを互いに次のように配置して、かつ互いに一緒に協働させるようにし、即ち投影像を、各レーザープロジェクターで形成された部分投影像によって合成することも可能である。このようにして、大きな投影像を作り出すことができ、それというのは複数のレーザープロジェクターを用いることによって、該レーザープロジェクターで表面上に形成される投影面も大きくなるからである。この場合にはデーター処理装置は運動データーを供給して各レーザープロジェクターを個別に制御し、各個別の部分投影面に部分投影像を生ぜしめ、該各部分投影像は１つのほぼ正確な投影像を形成する。
【００２１】
本発明の特別な実施態様では、投影手段によって投影像を１つの投影面内で表面に投影するようになっており、この場合、投影面は基準点の現在位置の変動に相応して運動するようになっており、データー処理手段は表面上での投影像の位置安定のために、投影像を投影面内で基準点の現在位置の変動と逆向きの補償運動で運動させるようになっている。換言すると、投影面はレーザープロジェクターの運動に基づき装置と一緒に平面上を運動する。検出されて処理された位置データーの投影像も一緒に運動することを避けるために、投影像の補償運動を行う。
【００２２】
本発明のさらに別の実施態様では、データー処理手段は記号識別のための装置を用いて形成されており、該装置は基準点の現在位置の、位置検出手段によって検出された変動と該変動に対応する所定の記号との合致を検出するようになっている。これによって、装置の基準点で記入した文字を識別して処理することができる。本発明に基づく装置を用いて例えば文言を記入することもできる。このような文言は表示によって視認され、かつ処理されて、蓄えられ、若しくは操作メニューの命令として再現されてよい。
【００２３】
本発明に基づく別の実施態様では、装置は遠隔配置されたデーターベースとケーブル接続式若しくは無線式に通信若しくはコミュニケーションするように形成されている。検出された位置データー、殊に検出された記号は次いでデーターベースに伝達されてよく、このようにして、記入された前述の文言はデーターベース、例えばコンピュータ若しくは類似のものに伝達され、かつそこの編集領域で処理されてよい。同様に、本発明に基づく装置を用いてニュース、例えばＳＭＳ(Short Message Service)・ニュースを作成して、これをベース若しくは基地局に送ることもできる。
【００２４】
さらに本発明の実施態様では、装置は無線伝達手段、殊に検出された運動及び／又は識別された記号の伝達のための無線伝達手段を有している。無線伝達手段は例えばＧＳＭ(Global System for Mobile Communication)・規格、ＵＭＴＳ(Universal Mobile Telecommunication System)・規格、若しくはほかの無線通信規格に基づいていてよい。無線伝達手段を、ＤＥＣＴ(Digital European Cordless Telecommunications)・規格、若しくはブルートゥース・規格若しくはＩｒＤＡ・インターフェースに合わせて形成することも可能である。
【００２５】
次に本発明を図示の実施例に基づき説明する。
【００２６】
図面において、図１は本発明に基づく装置の第１の実施例の斜視図であり、図２は図１の装置の下側部分の拡大図であり、図３は別の角度から見た図２に対応する拡大図であり、図４は本発明に基づく第２の実施例の斜視図であり、図５は本発明に基づく第３の実施例の斜視図であり、図６は本発明に基づく第４の実施例の斜視図である。
【００２７】
図１、２及び３に本発明に基づく装置の第１の実施例を示してあり、この場合本発明に基づく装置は全体を符号１０で表してある。該装置は鉛筆若しくは尖筆として形成されていて、ほぼ円筒形のシャフト１２並びに円錐形の尖端１４を有している。円錐形の尖端(kegelfoermige Spitze)は図１乃至図３で最も低い点に、例えば金属若しくは類似のものから成る耐摩耗性の球体１６を備えている。耐摩耗性の球体１６は例えば１ｍｍの小さい直径を有していて、円錐形の尖端１４に堅く取り付けられている。
【００２８】
円錐形の尖端１４に第１の付加部１８を配置してあり、該付加部の、尖端から離れた側の端部に球形の部材２０を取り付けてある、球形の部材２０内に、レーザープロジェクター２１として形成されたビーム発生器を配置してあり、レーザープロジェクターはＸ・軸及びＹ・軸によって規定された表面若しくは平面上に破線で描かれた円周２２によって画定された投影像を形成するようになっており、円周の大きさはプロジェクターの開き角αによって規定されている。さらに装置１０の尖端１４には付加部１８の取り付け箇所と反対の側に第２の付加部２４を配置してあり、該付加部は装置の図１に示す傾斜状態ではＸ・軸及びＹ・軸によって規定された表面に対してほぼ垂直に向けられている。付加部２４内に光学式の運動センサー２５を受容してあり、該運動センサーは光線２６を用いた光学式の測定によって、Ｘ・軸及びＹ・軸によって規定された表面上での装置１０、殊に球体１６の運動を検出するようになっている。
【００２９】
装置は次のように機能し、即ち、尖端１４及び球体１６を備えたシャフト１２は従来の鉛筆と同じようにＸ軸及びＹ軸によって規定された平面に沿って運動して、例えば図１に示してあるように、個々の文字２８，３０を書くようになっている。球形の部材２０の、Ｘ軸及びＹ軸によって規定された平面に沿って生ぜしめられる運動は、付加部２４内に収納された運動センサー２５によって光線２６を介して光学式のセンサーにとって慣用の方法で、例えば表面構造若しくは表面パターンの運動に依存した変化の検出に基づき検出されて、データー処理装置３２へ伝達される。データー処理装置は、検出された位置データーを処理し、種々の手続、例えば記号識別・処理手続を行って、図１に例として示してあるように、Ｘ軸及びＹ軸によって規定された平面上に鉛筆状の装置１０による文字「ａ」及び「ｈ」を描く。
【００３０】
データー処理装置３２は相応の信号を、球形の部材２０内に配置されたプロジェクター２１に発信する。プロジェクターは例としてビーム３４によって示すように、ビームはデーター処理装置３２によって検出された文字(Buchstabe)を投影面２２内で、Ｘ軸及びＹ軸によって規定された平面上に投影し、その結果、使用者は球形の部材２０で記号(Zeichen)２８，３０をＸ軸及びＹ軸によって規定された平面に記入したような印象を受ける。装置１０の、付加部２４内に収納された位置検出センサー２５によって検出される各運動に際して、データー処理装置３２によって算出されたデーターは球形の部材２０内に収容されたプロジェクター２１に供給され、プロジェクターは装置１０の運動中にも拘わらず、文字２８，３０若しくは記号を、Ｘ軸及びＹ軸によって規定された平面上に安定的に位置固定する。換言すれば、Ｘ軸及びＹ軸によって規定された平面内において記入動作に際して鉛筆状の装置１０の図１で左側から右側へ行う移動は投影に際して次のように考慮され、即ち、球形の部材２０内に収容されたプロジェクター２１の相応の運動、ひいては投影領域２２の相応の運動にも拘わらず、文字２８，３０はＸ軸及びＹ軸によって規定された平面上に位置安定的に、即ち位置を移動することなく保たれ、このために文字２８，３０は投影領域２２内を装置１０の左側から右側への運動とは逆に右側から左側の方向へ運動する。
【００３１】
図３に示してあるように、プロジェクター２１は最も外側のビーム２３_１，２３_２の所定の広がり角内でのみ投影を行い、広がり角は投影領域を規定して円周２２によって画定している。さらに図３から明らかなように、尖端１４は投影面内に錐形の影を落としており、影はプロジェクター２１からは到達されない。
【００３２】
さらに付言すると、装置１０は蓄電池３６によってエネルギーを供給されるようになっていて、無線通信のため、特に検出された位置データー若しくは検出された記号の無線伝送のための、データー処理装置に接続された無線モジュール３８を有している。
【００３３】
図４は本発明の第２の実施例を示している。この場合には、図１乃至図３の第１の実施例の説明の際の符号の数字に１００を加えた数字の符号を用いてある。
【００３４】
説明の繰り返しを避けるために、第１の実施例と異なる点についてのみ説明する。図４は本発明に基づく装置１１０の尖端１１４の一部分のみを示しており、該部分は図１ですでに述べてあるように付加部１２４を保持している。該付加部内には、図１乃至図３の第１の実施例に相応して位置検出装置１２５を収容してある。位置検出装置１２５は位置検出のためのビーム１２６を放出している。図１乃至図３の第１の実施例と異なって、付加部１１８は、付加部１２４と逆の側で直接に尖端１１４に取り付けられているのではなく、付加部１２４自体に取り付けられている。これによって、付加部１１８及び該付加部の自由端部に取り付けられていてプロジェクター１２１を収容する球形の部材１２０は、投影領域１２２内に描かれた記号に対する視界を遮らない。付加部１２４及び付加部１１８並びに球形の部材１２０は、本発明に基づく装置１１０を傾けた状態ではいずれにしても尖端１４４及び図示してないシャフトによって覆われてしまう領域に位置しており、その結果、使用者は慣用の尖筆（鉄筆、鉛筆）の場合と同様に、記入すべき表面への、もっぱらシャフト寸法によってわずかにしか制限されない視界を得ている。
【００３５】
図４に示す第２の実施例に基づく装置の機能は、第１の実施例の機能にほぼ相当している。球形の部材１２０を保持する付加部１１８の前述の取り付け形式によって、影を落とす状態が第１の実施例に対して変化している。図４に示す実施例では、投影領域１２２内に尖端１１４によって落とされる影は図１乃至図３の実施例に比べて減少している。
【００３６】
図５は図４の実施例から変化した実施例を示しており、この場合には第１の実施例の説明の際の符号の数字に２００を加えた数字の符号を用いてある。
【００３７】
図４の実施例に対する相違点として、尖端２１４から下方へ延びる付加部２２４に、球形の部材２２０を備えた付加部２１８のほかに、別の球形の部材２４２を備えた別の付加部２４０を配置してあり、この場合、別の球形の部材２４２内に別のプロジェクターを収容してある。両方の付加部２２０，２４０は付加部２２４に次のように取り付けられており、即ち付加部の縦軸線（長手方向軸線）は互いに鋭角を成している。これによって、各球形の部材２２０，２４２に配設された両方のプロジェクター（図示省略）は２つの投影領域を形成するようになっており、該投影領域の境界は図５に両方の線２２２，２４４によって部分的に示してある。両方のプロジェクターは、投影像の表示、特に記号２２８，２３０の表示のために利用される投影面全体の部分面を形成している。両方の投影部分面は互いに部分的にオーバーラップしている。図５に示す実施例において利点として、両方の投影部分面によって形成された全投影面は、唯一のプロジェクターで可能な投影面よりも大きくなっていて、従って大面積の投影像を、ひいては大きな符号を表示できる。
【００３８】
図６は本発明の第４の実施例を示しており、該実施例は図５の第３の実施例から変化したものであり、この場合には第１の実施例の説明の際の符号の数字に３００を加えた数字の符号を用いてある。
【００３９】
図６は、記入方向に見た斜視図である。同じく、本発明に基づく装置１０の尖端３１４のみを図示してある。図５に示す第３の実施例に対して、図６に示す第４の実施例の相違点として、尖端３１４の下側の部分は切欠き３５０，３５２によって体積を減少されており、その結果、線３２２，３４４で規定された投影面内に尖端３１４によって落とされる影は小さくなっている。
【００４０】
図６の実施例は、機能的に図５の実施例に相応していて、球形の部材３２０，３４２内に受容された２つのプロジェクターによって２つの投影部分面を形成し、該両方の投影部分面は１つの全投影面を成している。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に基づく装置の第１の実施例の斜視図
【図２】図１の装置の下側部分の拡大図
【図３】別の角度から見た図２に対応する拡大図
【図４】本発明に基づく第２の実施例の斜視図
【図５】本発明に基づく第３の実施例の斜視図
【図６】本発明に基づく第４の実施例の斜視図
【符号の説明】
【００４２】
１０ 装置、 １２ シャフト、 １４ 尖端、 １６ 球体、 ２０ 球形の部材、 ２１ レーザープロジェクター、 ２２ 投影領域、 ２４ 付加部、 ２５ 運動センサー、 ２６ 光線、 ２８，３０ 文字、 ３２ データー処理装置

Claims (19)

1. 運動を検出して表示するための装置（１０；１１０；２１０；３１０）であって、
   装置（１０；１１０；２１０；３１０）の基準点（１６；１１６；２１６；３１６）の現在位置の検出のための位置検出手段（２４；１２５）、
   位置検出手段（２４；１２５）によって検出された位置データーの処理のためのデーター処理手段（３２）、並びに
   検出されて処理された位置データーの投影像の、表面（ＸＹ-面）への投影のための投影手段（２１，１２１）を備えている形式のものにおいて、
   データー処理手段（３２）が基準点（１６；１１６；２１６；３１６）の現在位置の変動を次のように考慮しており、即ち、投影像（２８，３０）が表面（ＸＹ-面）上にほぼ位置安定的に保たれるようになっていることを特徴とする、運動を検出して表示するための装置。
2. 装置（１０；１１０；２１０；３１０）が鉛筆の形で形成されている請求項１記載の装置。
3. 装置（１０；１１０；２１０；３１０）の基準点（１６；１１６；２１６；３１６）が尖端、殊に圧力の安定された尖端によって形成されている請求項２記載の装置。
4. 位置検出手段（２４；１２５）及び／又は投影手段（２１，１２１）が装置（１０；１１０；２１０；３１０）の、尖端に近い箇所に配置されている請求項１記載の装置。
5. 位置検出手段が少なくとも１つの光学式のセンサー（２５；１２５）、及び／又は少なくとも１つの機械式のセンサー、及び／又は少なくとも１つの加速度センサーを用いて形成され、及び／又はこれらのセンサーの組み合わせによって形成されている請求項１から４のいずれか１項記載の装置。
6. 少なくとも１つの光学式のセンサー（２５；１２５）が基準点（１６；１１６；２１６；３１６）の並進運動の検出のための光学式の運動センサーとして形成されている請求項５記載の装置。
7. 少なくとも１つの光学式のセンサー（２５；１２５）が、基準点（１６；１１６；２１６；３１６）を通る軸線を中心とした回転運動の検出のためのセンサーとして形成されている請求項５又は６記載の装置。
8. 少なくとも１つの機械式のセンサーが、表面上の転動運動の検出のための回転センサーとして形成されている請求項５から７のいずれか１項記載の装置。
9. 少なくとも１つの加速度センサーが、装置の基準点の加速度の検出のための角加速度センサー若しくは線加速度センサーとして形成されている請求項５から８のいずれか１項記載の装置。
10. データー処理手段（３２）がマイクロプロセッサーを含んでいる請求項１から９のいずれか１項記載の装置。
11. 投影手段（２１，１２１）が少なくとも１つのレーザープロジェクターを用いて形成されている請求項１から１１のいずれか１項記載の装置。
12. 少なくとも１つのレーザープロジェクター（２１，１２１）が装置（１０；１１０；２１０；３１０）の、基準点若しくは尖端に近い箇所に配置されている請求項１１記載の装置。
13. 少なくとも１つのレーザープロジェクターが装置の、基準点若しくは尖端から遠い箇所に配置されており、この場合にレーザープロジェクターに対応して、表面への投影像の投影のための光学式の伝達系、殊にレンズ装置、及び／又は光導波路手段、及び／又はミラー装置若しくは類似のものが配置されている請求項１１記載の装置。
14. 投影手段が複数のレーザープロジェクターを用いて形成されている請求項１１から１３のいずれか１項記載の装置。
15. レーザープロジェクターが互いに次のように配置されて一緒に協働するようになっており、即ち投影像が各レーザープロジェクターによって形成された部分投影像から合成されている請求項１４記載の装置。
16. 投影手段（２１，１２１）が投影像（２８，３０）を１つの投影面内で表面（ＸＹ）上に投影するようになっており、この場合に表面（ＸＹ）上の投影面が基準点（１６；１１６；２１６；３１６）の現在位置の変動に相応して運動するようになっており、データー処理手段（３２）が表面（ＸＹ）上での投影像（２８，３０）の位置安定のために、投影像（２８，３０）を投影面内で基準点（１６）の現在位置の変動と逆向きの補償運動で運動させるようになっている請求項１から１５のいずれか１項記載の装置。
17. データー処理手段（３２）が記号識別のための装置を用いて形成されており、該装置が基準点（１６）の現在位置の、位置検出手段（２５）によって検出された変動と所定の記号との合致を検出するようになっている請求項１から１６のいずれか１項記載の装置。
18. 装置が遠隔配置されたデーターベースとケーブル接続式若しくは無線式に通信するように形成されている請求項１から１７のいずれか１項記載の装置。
19. 無線伝達手段（３８）、殊に検出された運動及び／又は識別された記号の伝達のための無線伝達手段を設けてある請求項１８記載の装置。