KR20040048421A - 움직임을 검출하고 표현하기 위한 디바이스 - Google Patents

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KR20040048421A
KR20040048421A KR10-2004-7005294A KR20047005294A KR20040048421A KR 20040048421 A KR20040048421 A KR 20040048421A KR 20047005294 A KR20047005294 A KR 20047005294A KR 20040048421 A KR20040048421 A KR 20040048421A
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프랑크 블라임베르거
마티아스 슈나이더-후프슈밋트
알렉산더 야르크치크
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지멘스 악티엔게젤샤프트
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Abstract

본 발명은 움직임을 검출하고 표현하기 위한 디바이스(10; 110; 210; 310)에 관한 것이다. 상기 디바이스는 디바이스(10; 110; 210; 310)의 기준점(16; 116; 216; 316)의 현재 위치를 검출하기 위한 위치 감지 수단(25; 125), 위치 감지 수단(24; 125)에 의하여 검출된 위치 데이터를 프로세싱하기 위한 데이터 프로세싱 수단(32), 그리고 검출되고 프로세싱된 위치 데이터의 영상(28; 30)을 표면(XY평면) 상으로 투영하기 위한 투영 수단(21; 121)을 포함한다. 데이터 프로세싱 수단(32)은 영상(28; 30)이 표면(XY평면)상에서 자세와 위치에 대하여 실질적으로 안정성 있게 유지되도록 기준점(16; 116; 216; 316)의 현재 위치에서의 변화량을 고려한다.

Description

움직임을 검출하고 표현하기 위한 디바이스{DEVICE FOR DETECTING AND REPRESENTING MOVEMENTS}
그러한 디바이스 - 무선 통신 단자(mobile radio terminal)로 형성된 - 는 예를 들어 EP 907 278 A3에서 공지된다. 이 선행기술에 따른 디바이스는 펜-형태의 객체를 포함하는 바, 상기 객체에 의하여 특정 움직임들, 예를 들어 쓰기 움직임(writing movement)들이 표면상에 실행될 수 있다. 상기 움직임들은 움직임 센서(movement sensor)에 의하여 검출된 후 분석되어, 쓰여진 문자들이 상기 디바이스에 의해 식별될 수 있으며 무선 전송(radio transmission)등에 의하여 추가적으로 프로세싱될 수 있다. 그러나, 상기 선행기술에 따른 디바이스는, 특히 상기 펜-형태의 디바이스는 움직임이 쓴 정보를 실질적으로 사용자가 직접 보지 못하기 때문에, 상대적으로 사용하기가 어렵다는 단점을 지닌다.
디바이스는 또한 등록명 "Anoto"로 선행기술에서 공지되는 바(예를 들어 http://www.anoto.com 참조), 상기 디바이스에는 통상적인 종이 문서용 펜과 같이 잉크가 공급된다. 종이 문서는 특정 패턴으로 프린트된다. 또한 상기 펜은 그 쓰기 팁(writing tip) 주위에서 카메라를 구비하는 바, 상기 카메라는 종이 상에 프린트된 형태와 관련하여 펜의 움직임을 분석하고 기록한다. 상기 디바이스는, 한편으로는 카메라에 의하여 생성되는 많은 양의 데이터가 처리될 수 있도록 고안되어야만 하는 바, 이는 많은 데이터 프로세싱 입력을 요구한다는 단점을 갖는다. 다른 한편으로는, 상기 디바이스는 각각의 경우 패터닝된 페이퍼(patterned paper)가 디바이스와 관련되는 경우에만 기능하며, 이는 디바이스의 배치를 어렵게 한다.
본 발명은 움직임을 검출하고 표현하기 위한 디바이스와 관련된 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 디바이스의 제 1 설명적 실시예의 사시도이다;
도 2는 도 1에 따른 디바이스의 아래영역에 대한 확대도이다;
도 3은 도 2의 다른 관점에서의 사시도이다;
도 4는 본 발명에 따른 디바이스의 제 2 설명적 실시예의 사시도이다;
도 5는 본 발명에 따른 디바이스의 제 3 설명적 실시예의 사시도이다; 그리고
도 6은 본 발명에 따른 디바이스의 제 4 설명적 실시예의 사시도이다.
위에서 언급된 유형의 디바이스를 제공하는 것은 본 발명의 목적들 중 하나와 대조되는 바, 본 발명에 따른 디바이스는 단순하고 사용자-친화적인 방법으로 작동할 수 있으며 실행된 움직임들을 동시적으로 표현하면서도 신뢰성 높은 움직임 검출을 가능하게 한다.
이 목적은 움직임들을 검출하고 표현하기 위한 디바이스에 의하여 달성되는 바, 상기 디바이스는:
- 상기 디바이스 기준점의 현재 위치를 검출하기 위한 위치 감지 수단,
- 상기 위치 감지 수단에 의하여 검출된 위치 데이터를 프로세싱하기 위한 데이터 프로세싱 수단, 그리고
- 검출되고 프로세싱된 위치 데이터의 영상(projected image)을 표면상으로 투영하기 위한 투영수단을 포함하며, 상기 데이터 프로세싱 수단은, 표면상의 영상이 자세 및 위치와 관련하여 실질적으로 안정성 있게 유지되도록 기준점의 현재 위치의 변화량을 고려한다.
디바이스 기준점의 현재 위치 및 그 위치의 변화를 검출하는 위치 감지 수단을 사용하고 패턴 종이와 같은 추가적인 보조수단에 의존하지 않고도 검출된 위치데이터를 처리하는 데이터 처리 수단을 사용하도록 상기 디바이스가 형성된다. 예를 들어, 상기 디바이스가 필수적으로 평면인 표면상에서 이동되는 경우 위치데이터가 검출될 수 있는데, 상기 평면은 좌표계의 두 축으로, 예를 들어 x-축, y-축으로 연장되며, 제 3 축은 필수적으로 상기 평면에 수직이다. x, y 그리고 z 좌표 각각의 변화를 검출함으로써 움직임이 검출될 수 있다. 그 다음으로, 디바이스가 이동되는 동안 검출된 위치데이터는, 프로세싱된 후, 투영수단을 통하여 가시적인 영상으로 표면상에 투영되며, 따라서 검출되고 프로세싱된 위치 데이터의 표면상으로의 투영에 의하여 사용자는 움직임이 실행되는 동안 예를 들어 잉크를 표면상에 뿌린다는 인상을 가지게 된다. 그러나, 디바이스가 표면으로부터 제거될 때 영상 역시 제거되기 때문에 사실 이는 "가상 쓰기(virtual writing)"이다.
본 발명의 하나의 중요한 측면은, 검출되고 프로세싱된 위치데이터를 표면상에 투영하는 동안 본 발명에 따른 디바이스의 현재 움직임이 보정되며, 따라서 표면상의 영상은 자세와 위치에 대하여 실질적으로 안정되게 유지된다는 것이다. 표면상에서 움직이는 동안 투영수단이 본 발명에 따른 디바이스와 함께 이동된다고 해도, 표면상으로 투영 데이터를 투영하기 위한 투영수단의 상기 움직임은 데이터 프로세싱 수단에 의한 위에서 언급된 보정에 의하여 제거됨이 주목되어야 한다. 따라서 본 발명에 따른 디바이스의 사용자가 표면상에서 쓰기 움직임을 실행하면, 상기 쓰기 움직임은 실시간으로 검출되고 표면에 대한 투영에 의하여 투영되어 상기 사용자로 하여금 실제로 표면상에 쓰고 그린다는 인상을 가지게 하는 것이 가능하다. 본 발명의 중요한 장점은 사용에 있어 예를 들어 추가적인 종이와 같은 추가적 보조수단이 불필요하다는 점과 실행된 움직임이 영상에 의하여 사용자에게 시각적으로 표현된다는 점이다.
본 발명의 개선예에서, 상기 발명은 펜의 형태일 수 있다. 이는 본 발명이 표면상에서 매우 편리하고 간단한 방법으로 움직일 수 있게 한다.
또한 기준점이 펜 팁(pen tip), 특히 압력에 대하여 안정화된(pressure-stabilized) 펜 팁으로 형성될 수 있다. 사용자가 통상적인 펜처럼 디바이스를 사용할 수 있기 때문에 그러한 실시예는 직관적으로 간단하게 본 발명에 따른 디바이스를 사용할 수 있게 하는데, 중요한 움직임들은 상기 펜 팁에 의하여 실행된다. 압력에 대한 안정화는 본 발명에 따른 디바이스의 수명을 연장할 수 있다. 예를 들어, 펜 팁은 낮은 마모율(wear rate)을 가지며 잘 미끄러지는 물질로 만들어질 수 있다.
펜 팁을 구비한 펜으로 형성된 본 발명에 따른 디바이스에 있어서 충분히 양호한 위치 감지를 보장하기 하기 위하여, 본 발명의 한 개선예에서 위치 감지 수단 및/또는 투영수단은 펜 팁에 근접하여 디바이스 상의 한 지점에 위치할 수 있다.
위치 감지 수단은 적어도 하나의 광센서 및/또는 적어도 하나의 기계적 센서 및/또는 그러한 센서들의 결합으로 고안될 수 있다. 적어도 표면상에서의, 즉 XY평면에서의 움직임이, 바람직하게는 표면에 대하여 수직인, 즉 z축에 따른 움직임 또한 검출되도록 적어도 하나의 센서 또는 센서들의 결합이 형성되는 것이 보증되어야 한다. 본 발명의 하나의 개선예에서, 표면에 대하여 수직인 축, 즉 z-축에평행한 축 주위에서의 회전 이동을 검출하는 것 역시 가능하다.
또한 적어도 하나의 광센서는 기준점의 활주 이동(translatory movement)을 검출하기 위한 움직임 광센서로 형성될 수 있다.
또한 상기 적어도 하나의 광센서는 기준점을 통과하여 연장되는 축 주위의 회전움직임을 검출하도록 형성될 수 있다. 광센서를 사용하는 것은 상기 광센서가 비접촉방식으로 작동하며 따라서 작동모드는 먼지 또는 기계적 침식 또는 피해에 의하여 손상되지 않는다는 장점을 갖는다. 또한, 광센서들은 낮은 전력소모율을 가지는 바, 만일 디바이스가 배터리와 함께 독립적으로 작동하도록 형성된다면 배터리의 대기시간이 적어도 하나의 광센서에 의하여 현저히 감소되지 않는다.
기계적 센서가 사용되는 경우, 위치 감지 수단은 표면상에서의 롤링 이동(rolling movement)을 검출하기 위한 롤(roll) 센서로 형성될 수 있다. 롤 센서들은 적은 비용으로 정교한 기술을 위하여 유효하다. 그러나, 롤 센서가 사용되면, 언제나 본 발명에 따른 디바이스와 표면사이에 충분히 높은 정도의 접촉압(contact pressure)으로서의 기계적 접촉이 존재하는 것이 확실하므로, 롤 센서는 실행된 움직임을 확실하게 검출할 수 있음이 주목되어야 한다.
본 발명의 하나의 개선예에서, 위치 감지 수단과 관련하여 가속도(acceleration)센서가 사용되는 경우, 상기 가속도 센서는 디바이스 기준점의 가속도를 검출하기 위한 각회전형(rotation angle type) 가속도 센서 또는 길이방향형(longitudinal) 가속도 센서로 형성될 수 있다.
또한, 상술한 바와 같이, 위에서 언급된 센서 유형들의 여러 혼성 조합을 사용하는 것 역시 가능한데, 예를 들면, z축 또는 이와 평행한 축 주위의 회전을 검출할 수 없는 롤 센서 또는 광센서와 z축 주위의 회전을 추가적으로 검출하기 위한 각회전형 가속도 센서의 조합이 그것이다.
데이터 프로세싱 수단의 특히 단순한 실시예는, 예를 들어 마이크로프로세서를 포함하는 경우 야기되는데, 상기 마이크로프로세서에서는 데이터 프로세싱에 대하여 요구되는 모든 단계들이 구현될 수 있다. 필요하다면, 마이크로프로세서는 본 발명에 따른 디바이스가 사용자의 특정 요구에 부합하도록 형성될 수 있다.
투영수단은 적어도 하나의 레이저 프로젝터로 형성될 수 있다. 본 발명에 따른 디바이스의 보다 단순한 실시예에서, 상기 레이저 프로젝터는 모노크롬(monochrome) 레이저 프로젝터로 형성될 수 있다. 또한 보다 사용자-친화적인 실시예에서, 레이저 프로젝터는 여러 색의 영상을 생성시킬 수 있다. 본 발명에 따른 디바이스의 기준점에 최대한 가까이 근접하여 배열되어야 하는 움직임 검출 수단과는 달리, 레이저 프로젝터의 배열에 대해서는 다양한 옵션이 있다. 예를 들면, 레이저 프로텍터가 소형화된 형태인 경우에는, 기준점에 근접하여 이 레이저 프로텍터가 위치될 수 있으며, 위에서 언급된 설명적인 실시예에서는 펜 팁에 인접하여 위치될 수 있다. 이는 영상이 투영될 표면에 바로 근접하여 투영이 이루어짐으로써 광경로가 길어지는 것을 회피할 수 있다는 장점을 갖는다. 이는 영상 내에서의 그림자(shadow) 영역을 대부분 억제할 수 있게 한다. 그러나, 펜 팁에 의하여 생긴 그림자에 의하여 형성된 그림자 영역이, 본 발명에 따른 디바이스에 의하여 이제 막 실행된 움직임에 대한 현재 위치 데이터가 표현되는 영역 내에 가능한 위치되지 않게 할 수 있는 곳에, 상기 레이저 프로젝터가 위치되어야 함이 지적되어야 한다. 대신에, 팁에 의하여 생긴 그림자 영역은 레이저 프로젝터에 의하여 생성된 투영영역 내에서 본 발명에 따른 디바이스의 임의의 움직임보다 앞서야 한다. 레이저 프로젝터는 그 프로젝터 자체가 가시적인 투영영역, 특히 영상의 일부분을 가능한 최소한의 정도로 가리도록 본 발명에 따른 디바이스 상에서 위치되어야 하는 것 역시 주의되어야 한다.
예를 들어, 레이저 프로젝터가 소형화된 레이저 프로젝터가 아니거나 투영영역에 대한 시야(view)의 임의의 한정(그림자진 시야)이 회피되어야 하기 때문에 레이저 프로젝터가 기준점에 근접하여 배치되어서는 안된다면, 영상을 표면상에 투영하기 위하여 광전송 시스템, 특히 렌즈 배치 및/또는 광도관(light guide) 및/또는 거울 배치, 등을 레이저 프로젝터에 할당할 수 있다. 또한 광전송 시스템은 레이저 프로젝터에서 투영 스크린으로 기능하는 표면에 투영하는 데 필요한 광경로들을 전달함에도 사용될 수 있다. 보다 비용-집약적인 소형화된 레이저 프로젝터가 사용되지 않는다면 그러한 실시예는 예를 들어 보다 경제적인 것으로 증명될 수 있다.
본 발명의 하나의 개선예에서, 투영수단은 다수의 레이저 프로젝터로 형성될 수 있다. 이러한 측면에서, 영상은 각각의 프로젝터들에 의하여 생성된 부분 영상으로부터 형성되도록 레이저 프로젝터가 배열되고 상호작용하는 것이 본 발명의 상황에서 가능하다. 큰 영상이 생성되는 것을 가능하게 하는 바, 이는 다수의 레이저 프로젝터들이 있으므로 표면상에서 상기 프로젝터들에 의하여 커버될 수 있는투영영역이 증가하기 때문이다. 따라서, 부분 영상들이 각 부분 투영영역으로부터 발생하기 위하여, 데이터 프로세싱 수단은 각 레이저 프로젝터를 개별적으로 제어하고 그 레이저 프로젝트들에 움직임 데이터를 공급하여야 하는 바, 상기 부분 영상들은 본질적으로 비인위적인 영상을 시현하기 위하여 결합된다.
본 발명의 구체적인 설명적 실시예에서, 투영수단은 투영영역 내의 표면상으로 영상을 투영할 수 있는 바, 상기 투영영역은 기준점의 현재 위치의 변화량에 상응하여 표면상에서 이동되며, 자세 및 위치에 대하여 표면상의 영상의 안정성을 획득하기 위하여 데이터 프로세싱 수단은 기준점의 현재 위치의 변화량에 반대되는 상보적 이동으로 영상을 투영영역 내에서 이동시킨다. 적어도 하나의 레이저 프로젝터의 움직임에 기인하여 투영영역이 본 발명에 따른 디바이스와 함께 이동된다는 점에서, 이 실시예는 위에서 언급된 바와 같은, 본 발명에 따른 디바이스의 특징에 보다 구체적으로 기초한다. 이제 검출되고 프로세싱된 위치데이터의 영상이 이동되는 것을 방지하기 위하여, 영상은 상보적 방법으로 이동되며, 그로써 영상 내에서의 디바이스의 움직임을 보충하는 것이다.
본 발명의 하나의 개선예에서, 데이터 프로세싱 수단은 문자 감지 디바이스로 형성될 수 있는 바, 상기 문자 감지 디바이스는, 미리 정의된 문자들과의 대응을 위하여 위치 감지 수단에 의하여 검출된 기준점의 현재 위치에서의 변화량을 검토하며, 실질적인 대응성이 있다면 상기 변화량을 적어도 하나의 문자에 배정한다. 따라서, 본 발명에 따른 디바이스는 상기 디바이스로 쓰여진, 특히 기준점으로 쓰여진 문자를 감지하고, 그 문자들을 더 프로세싱할 수 있다. 예를 들어, 텍스트가본 발명에 따른 디바이스로 쓰여질 수 있다. 이 텍스트는 문자로 감지될 수 있으며, 추가적으로 프로세싱, 예를 들어 작동 메뉴에서의 명령에 의하여 저장되고 해석될 수 있다.
본 발명의 하나의 개선예에서, 본 발명에 따른 디바이스는 원격에 위치한 베이스와의 유선 또는 무선 통신을 위하여 형성될 수 있다. 저장되고 검출된 위치 데이터, 특히 검출된 문자들은 베이스로 전송될 수 있는 바, 위에서 언급된 바와 같이 본 발명에 따른 디바이스로 기록된 텍스트가 베이스로, 예를 들어 컴퓨터 등으로 전송될 수 있고 그곳에서 편집기와 관련하여 추가적으로 프로세싱될 수 있다. 또한 메세지들, 예를 들어 SMS(Short Message Service) 메세지들을 작성하고 이들을 본 발명에 따른 디바이스를 사용하여 베이스로 보내는 것 역시 가능하다.
본 발명의 하나의 설명적인 실시예에서, 디바이스는 특히 검출된 움직임 및/또는 식별된 문자들을 전송하기 위하여 무선 전송 수단을 구비할 수 있다. 무선 전송 수단은 예를 들어 GSM(Global System for Mobile Communication System)표준, UMTS(Universal Mobile Telecommunication System)표준 또는 다른 움직임통신 표준에 기초할 수 있다. 또한 무선 전송 수단이 DECT(Digital European Cordless Telecommunications)표준 또는 Bluetooth표준 또는 IrDA 인터페이스에 기초하는 것도 가능하다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 이하에서 보다 상세히 설명된다.
도 1, 2 및 3은 본 발명에 따른 디바이스의 제 1 실시예를 도시하는 바, 본 발명에 따른 디바이스는 일반적으로 10으로 표시된다. 이는 펜으로 형성되며 필수적으로 원통형 스템(stem)(12)과 원뿔형 팁(14)을 포함한다. 원뿔형 팁(14)은 도 1 내지 3의 맨 아래 지점에서 금속으로 만들어진, 내마모성(wear-resistant) 구형몸체(16)를 구비한다. 내마모성 구형몸체(16)는 예를 들어 1㎜의 작은 지름을 가지며, 원뿔형 팁(14)에 고정된다.
제 1 연장부(18)는 원뿔형 팁(14) 상에 배열되며, 구형몸체(20)는 팁으로부터 가장 멀리 떨어진 그 단부에 부착된다. 레이저 프로젝터(21)로서 형성된 비머(beamer)는 구형몸체(20) 내부에 배열되며 x축과 y축으로 정의되는 표면상에서 단절된 에지(broken edge)(22)에 의하여 한정되는 투영범위를 커버하기 위하여 투영할 수 있는 바, 상기 투영범위의 크기는 프로젝터의 유효구경 α에 의하여 결정된다. 제 2 연장부(24)는 디바이스(10)의 팁(14) 상에서 연장부(18)가 부착된 지점의 반대측면상에 배열되며, 본 발명에 따른 디바이스가 도 1에서 도시된 바와 같이 공간에서 비스듬히 위치되는 경우 x축과 y축에 의하여 정의된 표면에 대하여 필수적으로 수직이 되도록 배향된다. 움직임 광센서(25)는 연장부(24) 내에 수용되며, x축과 y축으로 정의되는 표면상에서 디바이스(10), 특히 구형몸체(16)의 움직임을, 광경로(26)에 의하여 얻어진 광학계측을 사용하여 검출한다.
디바이스는, 팁(14)과 구형몸체(16)를 구비한 스템(12)이 통상적인 펜처럼 x축과 y축으로 정의되는 평면상에서 이동되어, 도 1에서 도시되는 바와 같이 단일 문자를 쓰도록 기능한다. x축과 y축으로 정의되는 표면상에서 구형몸체(20)의 이러한 움직임은, 광센서와 관련해서는 통상적인 방법으로, 예를 들어 표면 구조에서의 움직임-의존(movement-dependent) 변화량을 검출하는 방법으로, 광경로(26)를 매개로 연장부(24)에 수용된 움직임 센서(25)에 의하여 검출되며, 데이터 프로세싱 유닛(32)으로 전송된다. 이 데이터 프로세싱 유닛(32)은 검출된 위치 데이터를 프로세싱하고, 서로 다른 과정, 예를 들어 문자 감지 프로세싱 과정을 거치게 하여 - 도 1의 예에서 도시되는 바와 같이 - 펜-형태의 디바이스(10)로 x축과 y축으로 정의되는 표면상에 "a"와 "h" 문자들이 그려지는 결과에 이르게 한다.
그 후, 데이터 프로세싱 유닛(32)은 구형몸체(20) 내부에 위치된 프로젝터(21)에 대응 신호들을 방사한다. 예시로서 광선들(34)에 의하여 도시된 바와 같이, 상기 프로젝터는 데이터 프로세싱 유닛(32)에 의하여 검출된 문자들을 투영영역 내에서 x축과 y축으로 정의되는 표면상으로 투영하여, 사용자는 x축과 y축으로 정의된 표면상에 구형몸체(20)로 문자들(28 및 30) 썼다는 인상을 가지게 된다. 연장부(24) 내부에 수용된 위치 감지 수단(25)에 의하여 검출되는디바이스(10)의 각 움직임에 대하여, 데이터 프로세싱 유닛(32)에 의하여 계산된 데이터가 구형몸체(20) 내부에서 하우징된 프로젝터(21)에 전달되어, 디바이스(10)의 움직임에도 불구하고 문자들(28 및 30) 및 그 밖의 쓰여진 문자들이 차지하는 위치가 x축과 y축으로 정의된 표면상에서 자세와 위치에 대하여 안정하게 유지된다. 다시 말하면, 투영 중에, 도 1에서 도시된 바와 같은 XY평면 내에서 왼쪽에서 오른쪽으로 펜-형태의 디바이스(10)에 의한 쓰기 움직임 동안의 변위가 고려되어지는 바, 구형몸체(20)에 수용된 프로젝터(21)의 대응 움직임과 그에 따른 투영범위(22)의 대응 움직임에도 불구하고 문자들은 x축과 y축으로 정의된 표면상에서 자세 및 위치에 대하여 안정성있게 유지되어, 투영범위(22)내의 문자들(28 및 30)은 왼쪽에서 오른쪽으로의 디바이스(10)의 움직임과는 반대로 오른쪽에서 왼쪽으로 이동된다.
프로젝터(21)는 최외곽 광선들(231및 232)의 특정 각도(α)로만 투영할 수 있으며, 상기 각도가 에지(22)에 의하여 경계 지워지는 투영범위를 한정하는 것이 도 3에서 도시된다. 또한 도 3에서부터, 팁(14)이 원뿔형 그림자를 투영 영역으로 드리우며 이 그림자는 프로젝터(21)의 범위밖에 있음을 볼 수 있다.
디바이스(10)는 배터리(36)를 구비하며, 베이스 스테이션(base station)과 무선 통신, 특히 검출된 위치 데이터 또는 식별된 문자들의 무선 전송을 위하여 데이터 프로세싱 유닛에 연결된 무선 모듈(38)을 구비한다.
도 4는 본 발명의 제 2 설명적 실시예를 도시한다. 도 1 내지 3을 참조한제 1 설명적 실시예에 대한 상세한 설명에서와 같은 동일한 참조번호가 다시 사용되지만 그 참조번호 앞에 1이 붙는다.
반복을 피하기 위하여, 단지 제 1 설명적 실시예와 비교하여 본질적인 차이점만이 설명된다. 도 4에서 도시된 본 발명에 따른 디바이스(110) 부분은 단지 팁(114)의 일부분만을 도시하는 바, 도 1과 관련하여 이미 설명된 바와 같이 상기 팁은 연장부(124)를 수용한다. 도 1 내지 3에 따른 제 1 설명적 실시예에서와 같이, 위치센서(125)는 이 연장부내에 수용된다. 광선들(126)은 위치 감지의 목적으로 이 위치센서(125)로부터 방사된다. 도 1 내지 3을 참조하여 설명된 제 1 설명적 실시예와는 달리, 연장부(118)는 팁(114) 상의 연장부(124)의 반대지점에 직접 위치되지 않고 연장부(124) 그 자체 위에 직접 위치된다. 이는 연장부(118) 및 프로젝터(121)를 수용하고 상기 연장부(118)의 자유단(free end)에 위치하는 구형몸체(120)가 투영범위(122)에 쓰여진 문자에 대한 시야를 가리지 않는다는 것을 의미한다. 연장부(124)와 구형몸체(12)를 갖는 연장부(118) 모두가 한 영역에 위치하며, 본 발명에 따른 디바이스(110)가 비스듬한 자세로 있는 경우 상기 영역은 팁(114)과 스템(미도시)에 의하여 가려지는 바, 사용자는 쓰여질 표면에 대한 동일한 시야를 가지게 되는데, 이는 통상적인 펜 팁의 경우와 마찬가지로 펜 팁에 크기에 의하여 단지 약간 제한될 뿐이다.
제 2 설명적 실시예에 따른, 본 발명에 따른 디바이스의 작동 모드는 - 도 4에서 도시된 바와 같은 - 제 1 설명적 실시예에 따른 작동 모드와 대응된다. 그러나 제 1 설명적 실시예와 비교할 때 프로젝터(121)를 수용하는 구형몸체(120)와 함께 연장부(118)가 위치되는 방법에서부터 서로 상이한 그림자 상황이 발생함이 주목되어야 한다. 도 4에서 도시된 실시예에서는, 도 1 내지 3에 따른 제 1 설명적 실시에와 비교하여, 팁(114)에 의하여 투영범위(122)로 드리워지는 그림자가 적어질 수 있음이 기대된다.
도 5는 본 발명에 따른 제 3 설명적 실시예를 도시하는 바, 상기 실시예는 도 4에서 도시된 설명적 실시예에 기초한다. 도 1내지 4에 따른 설명적 실시예들에 대한 설명에 사용된 것과 동일한 참조번호가 다시 사용되나 그 참조번호 앞에 2가 붙는다.
도 4에 따른 설명적 실시예와 관련된 상이점은 추가적인 구형몸체(242)를 갖는 추가적인 연장부(240)가 연장부(224) 상에 배열되는 것인 바, 상기 추가적인 연장부는 구형몸체(220)를 갖는 연장부(218)에 부가하여, 팁(214)으로부터 외부로 아래를 향하여 연장되며, 추가적인 프로젝터가 상기 구형몸체(242) 내부에 수용된다. 2개의 연장부들(220, 240)은 그들의 길이방향 축들이 서로 예각을 이루도록 연장부(224) 상에 위치된다. 이는 구형몸체들(220 및 242)에 할당된 2개의 프로젝터들(미도시)이 2개의 투영범위들을 생성시킨다는 것을 의미하는 바, 상기 투영범위들의 에지들은 도 5에서 2개의 선들(222 및 244)로 부분적으로 도시된다. 이러한 2개의 투영영역들은 전제 투영영역에 대한 부분영역을 형성하며, 상기 부분영역은 영상을 표현하는 것에, 특히 문자들(228 및 230)을 표현하는 것에 사용될 수 있다. 2개의 부분 투영영역들은 어느 정도 겹친다. 도 5에서 도시된 설명적 실시예의 장점은, 부분 투영영역들에 의하여 형성되는 전체 투영영역이 단일 프로젝터에의하여 가능한 전체 투영영역보다 크며 따라서 보다 큰 영상, 궁극적으로는 보다 많은 개수의 문자들이 표현될 수 있다는 점이다.
도 6은 본 발명에 따른 제 4 설명적 실시예를 도시하는 바, 상기 실시예는 도 5에 따른 제 3 설명적 실시예에 기초한다. 이전 설명에서 사용된 것과 같은 참조번호들이 다시 사용되나, 그 참조번호 앞에 3이 붙는다.
도 6에 따른 도시는 쓰기 방향에서의 사시도에 해당된다. 다시, 본 발명에 따른 디바이스(310)의 팁(314)만이 도시된다. 도 6에서 도시된 제 4 실시예에 대하여, 도 5에서 도시된 제 3 실시예와 비교할 때의 차이점은 팁(314)의 아랫부분의 크기가 함몰부들(350 및 352)에 의하여 감소하여 전체 투영범위 - 선들(322 및 344)에 의하여 한정되는 - 내에서 팁에 의하여 드리워지는 그림자가 더 작아진다는 점이다.
도 6에 따른 설명적 실시예의 작동 모드는 도 5에 따른 설명적 실시예의 작동 모드, 즉 2개의 부분 투영영역들이 구형몸체들(320 및 342)에 수용된 2개의 프로젝터들로부터 발생되어 전체 투영영역을 제공하는 작동 모드에 대응된다.

Claims (19)

  1. 움직임을 검출하고 표현하기 위한 디바이스(10; 110; 210; 310)로서, 상기 디바이스는:
    - 상기 디바이스(10; 110; 210; 310)의 기준점(16; 116; 216; 316)의 현재 위치를 검출하기 위한 위치 감지 수단(25; 125),
    - 상기 위치 감지 수단(25; 125)으로 디텡팅된 위치 데이터를 프로세싱하기 위한 데이터 프로세싱 수단(32) 및
    - 검출되고 프로세싱된 위치 데이터의 영상(28; 30)을 표면(XY 평면)상으로 투영하기 위한 투영 수단(21; 121)을 포함하며,
    상기 데이터 프로세싱 수단(32)은 상기 표면(XY 평면)상의 상기 영상(28; 30)이 자세 및 위치에 대하여 실질적으로 안정성 있게 유지되도록 기준점(16; 116; 216; 316)의 현재 위치에서의 변화량을 고려하는, 디바이스.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 디바이스(10; 110; 210; 310)는 펜의 형태로 형성되는, 디바이스.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 기준점(16; 116; 216; 316)은 펜 팁으로, 특히 압력에 대하여 안정화된 펜 팁으로 형성되는, 디바이스(10; 110; 210; 310).
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 위치 감지 수단(25; 125) 및/또는 상기 투영 수단(21; 121)은 펜 팁에 근접하여 상기 디바이스(10; 110; 210; 310)상의 한 지점에 배열되는, 디바이스(10; 110; 210; 310).
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 위치 감지 수단은 적어도 하나의 광센서(25; 125)로 및/또는 적어도 하나의 기계적 센서로 및/또는 적어도 하나의 가속도 센서로 및/또는 그러한 센서들의 조합으로 형성되는, 디바이스(10; 110; 210; 310).
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 광센서(25; 125)는 상기 기준점(16; 116; 216; 316)의 활주 이동을 검출하는 움직임 광센서(optical movement sensor)로 형성되는, 디바이스(10; 110; 210; 310).
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 광센서(25; 125)는 기준점(16; 116; 216; 316)을 통과하여 연장되는 축 중심의 회전 이동을 검출하도록 구성되는, 디바이스(10; 110; 210; 310).
  8. 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 기계적 센서는 표면상에서의 롤링(rolling) 이동을 검출하기 위한 롤센서(roll sensor)로 형성되는, 디바이스(10; 110; 210; 310).
  9. 제 5 항 내지 제 8 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 가속도 센서는 상기 디바이스(10; 110; 210; 310)의 기준점의 가속도를 검출하기 위하여 각회전형(rotation angle type) 가속도 센서 또는 길이방향형(longitudinal) 가속도 센서로 형성되는, 디바이스.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 데이터 프로세싱 수단(32)은 마이크로프로세서를 포함하는, 디바이스(10; 110; 210; 310).
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 투영 수단(21; 121)은 적어도 하나의 레이저 프로젝터로 형성되는, 디바이스(10; 110; 210; 310).
  12. 제 11 항, 특히 제 3 항 및 제 11 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 레이저 프로젝터(21; 121)는 상기 기준점, 특히 상기 펜 팁(16; 116; 216; 316)에 근접한 지점에 배열되는, 디바이스(10; 110; 210; 310).
  13. 제 11 항, 특히 제 3 항 및 제 11 항에 있어서, 상기 레이저 프로젝터는 상기 기준점, 특히 상기 펜 팁에서부터 멀리 떨어진 지점에 배열되고, 상기 레이저 프로젝터에는 상기 영상을 표면상으로 투영하기 위하여 광 전송 시스템, 특히 렌즈 배치 및/또는 광도관(light guide) 및/또는 거울 배치 등이 할당되는, 디바이스.
  14. 제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 투영 수단은 다수의 레이저 프로젝터들로 형성되는, 디바이스(210; 310).
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 레이저 프로젝터들은 상기 영상이 각각의 프로젝터들에 의하여 생성된 부분 영상들(222; 244; 322; 344)로 형성되도록 배열되고 상호 작용하는, 디바이스(210; 310).
  16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 투영수단(21; 121)은 영상(28; 30)을 표면(XY)상의 투영영역 내에 투영하고, 상기 표면(XY)상의상기 투영영역(22)은 기준점(16; 116; 216; 316)의 현재 위치에서의 변화량에 대응하여 표면상에서 이동하며, 상기 데이터 프로세싱 수단(36)은 자세 및 위치에 대하여 영상(28; 30)의 안정성을 획득하기 위하여 기준점(16)의 현재 위치의 변화량에 반대되는 상보적 이동으로 영상을 투영영역 내에서 이동시키는, 디바이스(10; 110; 210; 310).
  17. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 데이터 프로세싱 수단(32)은 문자 감지 디바이스로 형성되며, 상기 문자 감지 디바이스는 미리 정의된 문자들과의 대응을 위하여 위치 감지 수단(25)에 의하여 검출된 기준점(16)의 현재 위치에서의 변화량을 검토하며, 실질적인 대응성이 있다면 상기 변화량을 적어도 하나의 문자에 배정하는, 디바이스(10; 110; 210; 310).
  18. 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 하나의 항, 특히 제 17 항에 있어서, 상기 디바이스는 원격에 위치한 베이스와의 유선 또는 무선 통신을 하도록 형성되는, 디바이스(10; 110; 210; 310).
  19. 제 18 항에 있어서, 상기 디바이스는 무선 전송 수단(38), 특히 검출된 이동 및/또는 식별된 문자들을 전송하기 위한 무선 전송 수단(38)을 포함하는, 디바이스(10; 110; 210; 310).
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