CN107618290A - 智能笔 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能笔，包括：倾斜角度检测模块，用于检测使用者握笔书写时智能笔与垂直方向的倾斜角度；跟踪模块，用于监测智能笔的书写点位置；投影模块，用于投影需要投影的信息；书写方向检测模块，用于检测使用者书握笔书写的方向；控制模块，用于根据所述倾斜角度检测模块检测的智能笔的倾斜角度，所述跟踪模块检测的书写点位置以及所述写方向检测模块检测的书写方向，控制所述投影模块投影到书写点附近位置并且控制投影内容的方向与书写方向平行。可见，本发明公开的智能笔可以识别出笔的书写方向，并根据书写方向来进行内容的投影便于临摹者进行临摹，满足了使用者对文具笔智能化的需求。
Description
技术领域
本发明涉及文具技术领域，尤其涉及一种智能笔。
背景技术
笔在人们日常生活中经常被使用，为了书写出漂亮的字体，人们往往购买字帖来进行练字。使用字帖进行练字需要购买合适的字帖，并且内容受字帖的限制。为了使人们可以临摹自己制定的内容，并且可以临摹自己想学的字体，急需一种个人定制化的临摹设备。
因而，亟需要一种个人定制化的智能笔。
发明内容
基于此，有必要针对上述传统的文具笔不能满足人们智能化需求的问题，提供一种智能笔。
为实现本发明目的，提供一种智能笔，其包括：
倾斜角度检测模块，用于检测使用者握笔书写时智能笔与垂直方向的倾斜角度；
跟踪模块，用于监测智能笔的书写点位置；
投影模块，用于投影需要投影的信息；
书写方向检测模块，用于检测使用者书握笔书写的方向；
控制模块，用于根据所述倾斜角度检测模块检测的智能笔的倾斜角度，所述跟踪模块检测的书写点位置以及所述写方向检测模块检测的书写方向，控制所述投影模块投影到书写点附近位置并且控制投影内容的方向与书写方向平行。
在其中一个实施例中，所述倾斜角度检测模块为陀螺仪或倾角传感器。
在其中一个实施例中，所述跟踪模块为激光定位装置。
在其中一个实施例中，所述投影模块为投影灯，设置于所述智能笔的靠近笔尖位置，远离笔尖位置的笔盖处后者智能笔笔体的任意位置处。
在其中一个实施例中，所述书写方向检测模块为磁感应器和/或加速度传感器。
在其中一个实施例中，还包括无线通信模块，连接所述控制模块，用于与外部通信获取需要投影的信息并将需要投影的信息传输给控制模块，所述控制模块通过所述投影模块将需要投影的信息进行投影。
在其中一个实施例中，所述无线通信模块为WIFI模块或者蓝牙模块。
在其中一个实施例中，还包括文字检测匹配模块，连接所述控制模块，用于检测使用者书写的内容，控制模块根据检测到的书写内容控制投影模块将下一需要投影的内容进行投影。
在其中一个实施例中，所述文字检测匹配模块为摄像装置。
在其中一个实施例中，所述控制模块还用于当所述书写方向检测模块未检测到使用者握笔书写的方向时，控制所述投影模块将需要投影的内容投影到水平方向。
本发明的有益效果包括：本发明提供的一种智能笔根据倾斜角度检测模块检测的智能笔的倾斜角度，跟踪模块检测的书写点位置以及写方向检测模块检测的书写方向，控制投影模块投影到书写点附近位置并且控制投影内容的方向与书写方向平行。可见，本发明公开的智能笔可以识别出笔的书写方向，并根据书写方向来进行内容的投影便于临摹者进行临摹，满足了使用者对文具笔智能化的需求。
附图说明
图1为本发明一实施例的智能笔结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明的开放式的荧光检测设备的具体实施方式进行说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
由上所述，传统的文具笔不能满足人们智能化需求的问题。而本发明提供的一种智能笔根据倾斜角度检测模块检测的智能笔的倾斜角度，跟踪模块检测的书写点位置以及写方向检测模块检测的书写方向，控制投影模块投影到书写点附近位置并且控制投影内容的方向与书写方向平行。可见，本发明公开的智能笔可以识别出笔的书写方向，并根据书写方向来进行内容的投影便于临摹者进行临摹，满足了使用者对文具笔智能化的需求。
下面结合附图1对本发明公开的智能笔做进一步详细阐述。
参考图1，为本发明一实施例的智能笔结构示意图。
图1所示，一种智能笔100，该智能笔100包括：倾斜角度检测模块110，跟踪模块120，投影模块130，书写方向检测模块140，和控制模块150。
倾斜角度检测模块110检测使用者握笔书写时智能笔与垂直方向的倾斜角度，跟踪模块120监测智能笔的书写点位置，投影模块130投影需要投影的信息，书写方向检测模块140检测使用者书握笔书写的方向，控制模块150根据倾斜角度检测模块110检测的智能笔的倾斜角度，跟踪模块120检测的书写点位置以及写方向检测模块130检测的书写方向，控制投影模块140投影到书写点附近位置并且控制投影内容的方向与书写方向平行。
可见，本发明公开的智能笔可以识别出笔的书写方向，并根据书写方向来进行内容的投影便于临摹者进行临摹，满足了使用者对文具笔智能化的需求。
其中，倾斜角度检测模块110可以为陀螺仪或倾角传感器。在其他实施例中，倾斜角度检测模块110还可以为本领域检测倾角的其他装置。
其中，跟踪模块120为激光定位装置，从而定位智能笔笔尖的位置，也即书写的位置，从而智能笔可以控制投影内容在笔尖位置附近，这样也方便使用者临摹。其中，笔尖附件是指方便使用者临摹的投影内容之内的范围。
在本发明中投影模块可以为投影灯，其可以设置于所述智能笔100的靠近笔尖位置，远离笔尖位置的笔盖处后者智能笔笔体的任意位置处。
其中，上述书写方向检测模块140可以为磁感应器和/或加速度传感器。
参考图1，上述智能笔100还可以包括无线通信模块160。无线通信模块160连接控制模块150，用于与外部通信获取需要投影的信息并将需要投影的信息传输给控制模块，所述控制模块通过所述投影模块将需要投影的信息进行投影。使用者可以通过无线传输模块将需要临摹的内容传输给智能笔100，需要临摹的内容可以为字体，图画或者其他可以临摹的信息。当需要临摹的信息为字时，使用者还可以设定临摹字体的类型，如果未设定具体字体，智能笔设置笔体为默认字体，该设置可以由控制模块完成。
其中，无线通信模块160为WIFI模块或者蓝牙模块。
参考图1，智能笔100还包括文字检测匹配模块170。文字检测匹配模块170连接所述控制模块，用于检测使用者书写的内容，控制模块根据检测到的书写内容控制投影模块将下一需要投影的内容进行投影。这样可以检测已经书写到纸上的内容，并根据检测到的内容把下一个将要书写的字投影到纸上，使用者的临摹效果更好，文具笔的智能程度更高。其中，文字检测匹配模块170可以为摄像装置，例如摄像头。
在其他实施例中，智能笔100还可以包括开关装置，用于控制是否开启投影。
在其他实施例中，控制模块150还可以用于当所述书写方向检测模块未检测到使用者握笔书写的方向时，控制所述投影模块将需要投影的内容投影到水平方向。这样，可以保持使用者更好的临摹。
在使用本发明的智能笔100时，无线通讯模块160可采用WIFI或蓝牙来与外部进行通信，把需要投影的内容传输给控制模块150。书写方向检测模块140由磁场感应器与加速度感应器组成，用来检测握笔书写的方向。倾斜角度检测模块110由陀螺仪感应器组成，用来检测握笔书写时笔的倾斜角度。跟踪模块120由激光定位仪组成，用来跟踪书写点。控制模块150根据书写笔的书写方向与倾斜角度来控制投影模块将内容投影到平行与书写方向的地方。
通过检测书写角度设置投影方向，例如，握笔时为了不遮挡投影内容，右手握笔书写时应保证投影模块朝向左手。在其他实施例中，投影模块130也可以有其他投射方向，只要保证使用者握笔时不遮挡投影内容。
使用者打开开关启用投影，用户通过无线通讯模块160把投影的内容传输给智能笔的控制模块150，之后投影的内容会根据默认的字体进行投影。当用户需要更改投影临摹字体时，用户打开设置按钮进行字体的选择设置，设置完毕退出后投影内容会根据设置的字体进行投影。
当智能笔100刚开始要写第一个字时，控制模块150根据检测到的握笔倾斜角度调整投影模块130的投影角度，确保投影的内容平行于书写平面。这时候由于智能笔100还没有运动方向，控制模块150根据设置的默认状态，将内容投影到跟踪模块120捕捉到的笔尖的上方的水平方向上。
使用者沿着水平方向进行书写时，书写方向检测模块140检测到书写方向为水平方向，控制模块150根据检测到的书写方向控制投影模块130将内容投影到笔尖上方的水平方向。如果使用者的书写方向不是水平方向，而是与水平方向有一定的倾斜度时，书写方向检测模块140检测到了书写方向，控制模块150根据检测到的书写方向将投影内容投影到靠近投影模块130一侧的平行于书写方向的笔尖基准点附近。
可见，本发明公开的智能笔可以识别出笔的书写方向，并根据书写方向来进行内容的投影便于临摹者进行临摹。智能笔可以识别出已经书写到纸上的内容，并且根据内容来进行下一个字的投影。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种智能笔，其特征在于，包括：
倾斜角度检测模块，用于检测使用者握笔书写时智能笔与垂直方向的倾斜角度；
跟踪模块，用于监测智能笔的书写点位置；
投影模块，用于投影需要投影的信息；
书写方向检测模块，用于检测使用者书握笔书写的方向；
控制模块，用于根据所述倾斜角度检测模块检测的智能笔的倾斜角度，所述跟踪模块检测的书写点位置以及所述写方向检测模块检测的书写方向，控制所述投影模块投影到书写点附近位置并且控制投影内容的方向与书写方向平行。
2.根据权利要求1所述的智能笔，其特征在于，所述倾斜角度检测模块为陀螺仪或倾角传感器。
3.根据权利要求1所述的智能笔，其特征在于，所述跟踪模块为激光定位装置。
4.根据权利要求1所述的智能笔，其特征在于，所述投影模块为投影灯，设置于所述智能笔的靠近笔尖位置，远离笔尖位置的笔盖处后者智能笔笔体的任意位置处。
5.根据权利要求1所述的智能笔，其特征在于，所述书写方向检测模块为磁感应器和/或加速度传感器。
6.根据权利要求1所述的智能笔，其特征在于，还包括无线通信模块，连接所述控制模块，用于与外部通信获取需要投影的信息并将需要投影的信息传输给控制模块，所述控制模块通过所述投影模块将需要投影的信息进行投影。
7.根据权利要求6所述的智能笔，其特征在于，所述无线通信模块为WIFI模块或者蓝牙模块。
8.根据权利要求1所述的智能笔，其特征在于，还包括文字检测匹配模块，连接所述控制模块，用于检测使用者书写的内容，控制模块根据检测到的书写内容控制投影模块将下一需要投影的内容进行投影。
9.根据权利要求1所述的智能笔，其特征在于，所述文字检测匹配模块为摄像装置。
10.根据权利要求1所述的智能笔，其特征在于，所述控制模块还用于当所述书写方向检测模块未检测到使用者握笔书写的方向时，控制所述投影模块将需要投影的内容投影到水平方向。
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