WO2005109162A2 - Vorrichtung zum erfassen und darstellen von bewegungen - Google Patents

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WO2005109162A2
WO2005109162A2 PCT/EP2005/051690 EP2005051690W WO2005109162A2 WO 2005109162 A2 WO2005109162 A2 WO 2005109162A2 EP 2005051690 W EP2005051690 W EP 2005051690W WO 2005109162 A2 WO2005109162 A2 WO 2005109162A2
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sensor
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Alexander Jarczyk
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03545—Pens or stylus

Definitions

  • the present invention relates to a device for detecting and displaying movements according to the preamble of claim 1.
  • Such a device is known as a mobile radio terminal, for example from EP 907 278 A3.
  • the known device comprises a pen-shaped object, by means of which certain movements can be carried out on a surface, for example writing movements.
  • the movements are detected by means of a movement sensor and then analyzed, so that characters written with the device can be determined and further processed by radio transmission or the like.
  • the device according to this prior art has the disadvantage that it is relatively uncomfortable to use, in particular because the user does not immediately see the information which he has virtually written with the pen-shaped device.
  • EP 1 302 891 A1 which comprises a position detection means for detecting the current position of a reference point of the device, data processing means for processing Po detected with the position detection means - Position data and projection means for projecting a
  • the known device is also designed as a mobile radio terminal to base the captured and visualized script transferred to.
  • the mobile phone which is designed as a pen, has, for example, a laser projector, the image of which is moved on the surface when the pen is moved.
  • the position of the laser projector on the pen is rigidly arranged on the device, which results in difficulties in manual handling during operation.
  • the invention is therefore based on the object of providing a device for detecting and displaying movements which enables convenient handling by the user.
  • the device according to the invention for detecting and displaying movements comprises position detection means for detecting the current position of a reference point of the device, data processing means for processing position data acquired with the position detection means and projection means for projecting a projection image of the detected and processed position data onto a surface, the device being formed in two parts and has an upper part and a lower part.
  • the upper part is foldable relative to the lower part about an axis of rotation arranged essentially perpendicular to the axis of the device, so that the upper part can be folded out of a rest position by a predetermined angle into an operating position.
  • the projection means comprises a reflective element, for example a mirror, which is extended from the rest position into the operating position when the device is unfolded or opened.
  • the reflecting element is moved out of the device by the predetermined angle, ie the folding angle.
  • the upper part of the device which is folded against the lower part, has a lid arranged on the upper part, which at least partially covers the lower part of the device in the rest position.
  • the reflective element is preferably arranged, which generates the projection image d in the extended operating position.
  • the lower part of the device has a recess so that the lid of the upper part fits into the rest position.
  • the device is preferably designed in the form of a pen, which enables or simplifies writing movements.
  • the projection means can be arranged in the lower part of the device, but a suitable location can also be used in the upper part of the device within the pen.
  • the upper part and the lower part are preferably of different lengths, in particular the lower part being longer than the upper part. The different lengths of the upper and lower parts ensure that the center of gravity of the device, which is in the rest position within the device, moves in the operating position to the edge of the device or to a position outside the device.
  • the position detection means preferably has at least one optical sensor and / or at least one mechanical sensor and / and at least one acceleration sensor. the / and a combination of at least two of these sensors.
  • the at least one mechanical sensor can be designed as a roll sensor for detecting a rolling movement on the surface, the roll sensor being arranged at the tip of the lower part of the device.
  • the at least one acceleration sensor is preferably designed as a rotation angle acceleration sensor or as a longitudinal acceleration sensor for detecting the acceleration of the reference point in the device and is preferably arranged in the interior of the lower part of the device.
  • the data processing means of the device preferably takes into account a change in the current position of the reference point such that the projection image, which is spatially limited, remains essentially stable in position and location on the surface.
  • the data processing means preferably comprises a microprocessor and the projection means comprises at least one laser projector.
  • the data processing device has a device for character recognition which examines a detected change in the reference point of the device for a match with predetermined characters and decides on the basis of predetermined criteria which character was written by the user and, if appropriate, saves or further processes it. It is thus possible for the device according to the invention to recognize written characters, as a result of which, for example, text can be written with the device according to the invention, which can then be recognized character by character and further processed.
  • Communication is formed with a remote base.
  • the stored and recorded position data, in particular, the detected characters can then be transmitted to the base so that the above-mentioned text written down with the device can be transferred to the base, for example a computer or the like, and can be further processed there in the context of an editor.
  • the device according to the invention it is possible to use the device according to the invention to compose messages, for example SMS messages (Short Message Service) and send them to the base.
  • SMS messages Short Message Service
  • the device according to the invention has radio transmission means, in particular for transmitting the detected movement and / or the determined characters.
  • Radio transmission means can, for example, on the GSM standard (Global System for Mobile Communication), the
  • UMTS Universal Mobile Telecommunication System
  • radio transmission means may be based on the DECT standard (Digital European Cordless Telecommunication) or the Bluetooth standard or on an IrDA interface.
  • the device according to the invention therefore preferably fulfills the following criteria: the projector does not cast a shadow, is protected in the pen, and the center of gravity of the device does not move out of the user's hand.
  • the center of gravity of the device does not move out of the user's hand.
  • a higher weight at the tip of the pen leads the center of gravity more into the user's hand.
  • the center of gravity of the device slides into the hand of the user outside the pen, for example by depositing the batteries required for operation in the lower rear part of the device.
  • FIG. 1 shows a schematic cross-sectional view of a first device according to the invention in the rest position
  • Fig. 2 shows the first embodiment of the device in the unfolded state
  • Fig. 3 shows a second embodiment of the device in the unfolded state.
  • Fig. 1 shows a first preferred embodiment of the device according to the invention for detecting and displaying movements comprising a lower part 1 and an upper part 2 in the rest position, i.e. when folded.
  • the lower part also has a tip 3, which has a roll sensor (not shown), for example.
  • the upper part 2 of the device can be folded relative to the lower part about an axis of rotation 4, which is arranged essentially perpendicular to the axis of the device 5.
  • the device has a cover 6 arranged on the upper part 2, on the lower end of which a reflecting element 7, for example a mirror, is arranged.
  • a projector 8 is shown, which is arranged inside the lower part 1 of the device.
  • the position of the overall center of gravity 9 is shown, which is the position of the lower center of gravity 10 and the
  • Position of the upper center of gravity 11 is composed, the position of the overall center of gravity being within the device. Furthermore, the device is designed as a pen, so that it can be used by a user in a manner similar to a pen.
  • FIG. 2 shows the first embodiment of the invention according to FIG. 1 in the unfolded state.
  • the upper part 2 is tilted about the axis of rotation 4 against the lower part 1, ie the axis of the upper part is tilted by a folding angle about the axis of rotation 4 with respect to the device axis 5, which is identical to the axis of the lower part.
  • the mirror 7 located at the end of the cover 6 is folded from the rest position into the operating position and is illuminated by the projector 8 and produces an image 14 on a surface 15 on which the tip 3 of the device is seated. Furthermore, the possible image area 16 on the surface 15 is shown schematically.
  • a recess 17 is provided in the lower part 1 of the device, in which the cover 6 is arranged in the idle state. Due to the unfolded state, ie the operating state, the position of the entire center of gravity 18 in the unfolded state shifts in the direction of the rear of the device in relation to the position of the entire center of gravity in the folded state 9.
  • FIG. 3 shows a second embodiment of the device according to the invention, which differs from the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 in that batteries 19 and 20, preferably on the rear, are arranged in the upper part 2 of the device. Due to the weight of the accumulators 19, 20, the position of the entire center of gravity 18 moves to the outside of the device in the unfolded state and is therefore in the hand of the user.

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Abstract

Eine Vorrichtung zum Erfassen und Darstellung von Bewegungen umfasst Mittel zum Erfassen der gegenwärtigen Position eines Bezugspunktes in der Vorrichtung, Datenverarbeitungsmittel zum Verarbeiten von mit dem Positionserfassungsmittel erfassten Positionsdaten und Projektionsmittel (7, 8) zum Projizieren eines Projektionsbildes (14) der erfassten und verarbeiteten Positionsdaten auf einer Oberfläche (15), wobei die Vorrichtung einen oberen Teil (2) und einen unteren Teil (1) aufweist, der obere Teil (2) relativ zum unteren Teil (1) um eine im wesentlichen senkrecht zur Vorrichtungsachse (5) angeordnete Drehachse (4) über einen vorgegebenen Winkel (13) aus einer Ruheposition in eine Betriebsposition klappbar ist.

Description

Beschreibung
Vorrichtung zum Erfassen und Darstellen von Bewegungen
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen und Darstellen von Bewegungen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine derartige Vorrichtung ist - ausgeführt als Mobilfunk- Endgerät - beispielsweise aus der EP 907 278 A3 bekannt. Die bekannte Vorrichtung umfasst einen stiftförmigen Gegenstand, mittels welchem auf einer Oberfläche bestimmte Bewegungen ausgeführt werden können, beispielsweise Schreibbewegungen. Die Bewegungen werden mittels eines Bewegungssensors erfasst und anschließend analysiert, so dass mit der Vorrichtung geschriebene Zeichen ermittelt werden können und durch Funkübertragung oder dergleichen weiter verarbeitet werden können. Die Vorrichtung gemäß diesem Stand der Technik hat jedoch den Nachteil, dass sie verhältnismäßig unkomfortabel zu bedienen ist, insbesondere deshalb, weil der Benutzer die von ihm mit der stiftförmigen Vorrichtung virtuell geschriebene Information nicht unmittelbar sieht.
Um die geschriebene Information zu visualisieren, ist aus der EP 1 302 891 AI eine Vorrichtung zum Erfassen und Darstellen von Bewegungen bekannt, welche umfasst ein Positionserfas- sungsmittel zum Erfassen der gegenwärtigen Position eines Bezugspunkts der Vorrichtung, Datenverarbeitungsmittel zum Verarbeiten von mit den Positionserfassungsmitteln erfassten Po- sitionsdaten und Projektionsmitteln zum Projizieren eines
Projektionsbildes der erfassten und verarbeiteten Positionsdaten auf einer Oberfläche, wobei die Datenverarbeitungsmittel eine Änderung der gegenwärtigen Position des Bezugspunktes derart berücksichtigen, dass das Projektionsbild auf der Oberfläche im wesentlichen orts- und lagestabil bleibt. Die bekannte Vorrichtung ist ferner als Mobilfunkendgerät ausgelegt, um die erfasste und visualisierte Schrift an eine Basis zu übertragen. Das als Stift ausgeformte Mobiltelefon verfügt beispielsweise über einen Laserprojektor, dessen Bild bei der Bewegung des Stiftes auf der Unterlage mitbewegt wird. Die Position des Laserprojektors am Stift ist im bekannten Stand der Technik starr am Gerät angeordnet, wodurch sich beim Betrieb Schwierigkeiten bei der manuellen Handhabung ergeben.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Erfassen und Darstellen von Bewegungen zu schaffen, die eine bequeme Handhabung durch den Benutzer ermöglicht.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst . Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Erfassen und Darstellen von Bewegungen umfasst Positionserfassungsmittel zum Erfassen der gegenwärtigen Position eines Bezugspunktes der Vorrichtung, Datenverarbeitungsmittel zum Verarbeiten von mit dem Positionserfassungsmittel erfassten Positionsdaten und Projektionsmittel zum Projizieren eines Projektionsbildes der erfassten und verarbeiteten Positionsdaten auf eine Oberfläche, wobei die Vorrichtung zweiteilig ausgebildet ist und einen oberen Teil und einen unteren Teil aufweist. Dabei ist der obere Teil relativ zum unteren Teil klappbar um eine im wesentlichen senkrecht zur Achse der Vorrichtung angeordnete Drehachse ausgebildet, so dass der obere Teil aus einer Ruheposition heraus um einen vorgegebenen Winkel in eine Betriebsposition geklappt werden kann.
Insbesondere umfasst das Projektionsmittel ein reflektierendes Element, beispielsweise einen Spiegel, das beim Ausklappen oder Aufklappen der Vorrichtung aus der Ruheposition heraus in die Betriebsposition ausgefahren wird. Insbesondere wird das reflektierende Element um den vorgegebenen Winkel, d.h. den Klappwinkel, aus der Vorrichtung ausgefahren. In einer bevorzugten Ausführungsform weist der obere Teil der Vorrichtung, der gegen das untere Teil geklappt wird, einen am oberen Teil angeordneten Deckel auf, der in der Ruheposition zumindest teilweise den unteren Teil der Vorrichtung ü- berdeckt. An dem äußeren Ende des Deckels ist vorzugsweise das reflektierende Element angeordnet, das in der ausgeklappten Betriebsposition das Projektionsbil d erzeugt. Im besonderen weist der untere Teil der Vorrichtung eine Aussparung auf, so dass der Deckel des oberen Teils in die Ruheposition passt.
Vorzugsweise ist die Vorrichtung in der Form eines Stiftes ausgeführt, wodurch Schreibbewegungen ermöglicht bzw. vereinfacht werden. Dabei kann das Projektionsmittel im unteren Teil der Vorrichtung angeordnet sein, edoch kann innerhalb des Stiftes auch ein geeigneter Ort im oberen Vorrichtungsteil eingesetzt werden. Vorzugsweise sind der obere Teil und der untere Teil unterschiedlich lang ausgebildet, wobei insbesondere der untere Teil länger als der obere Teil ist. Durch die unterschiedlichen Längen des oberen und des unteren Teils wird erreicht, dass der Schwerpunkt der Vorrichtung, der sich in Ruheposition innerhalb der Vorrichtung befindet, in der Betriebsposition an den Rand der Vorrichtung oder an eine Position außerhalb der Vorrichtung wandert. Dadurch wird erreicht, dass der Schwerpunkt der Vorrichtung in die Benutzerhand bzw. in Richtung der Benutzerhand im ausgeklappten Zustand bewegt wird, wodurch die Bedienung des Stiftes in der Betriebsposition erleichtert wird, da der obere Teil des Stiftes auf der Region zwischen Daumen und Zeigefinger der Benutzerhand zu liegen kommt und damit der Schwerpunkt des
Stiftes in die Hand des Benutzers wandert, da der Deckel mit Spiegel relativ zum Gesamtgewicht des oberen Teils der Vorrichtung relativ gering ist.
Vorzugsweise weist das Positionserfassungsmittel wenigstens einen optischen Sensor oder/und wenigstens einen mechanischen Sensor oder/und wenigstens einen Beschleunigungssensor o- der/und eine Kombination von mindestens zweien dieser Sensoren auf. Insbesondere kann der wenigstens eine mechanische Sensor als Rollsensor zur Erfassung einer Abrollbewegung auf der Oberfläche ausgeführt sein, wobei der Rollsensor an der Spitze des unteren Vorrichtungsteils angeordnet ist.
Vorzugsweise ist der wenigstens eine Beschleunigungssensor als Drehwinkel-Beschleunigungssensor oder als Longitudinal- Beschleunigungssensor zur Erfassung der Beschleunigung des Bezugspunktes in der Vorrichtung ausgeführt und ist vorzugsweise im Inneren des unteren Teils der Vorrichtung angeordnet.
Vorzugsweise berücksichtigt das Datenverarbeitungsmittel der Vorrichtung eine Änderung der gegenwärtigen Position des Bezugspunktes derart, dass das Projektionsbild, welches räumlich begrenzt ist, auf der Oberfläche im wesentlichen orts- und lagestabil bleibt. Vorzugsweise umfasst das Datenverarbeitungsmittel einen Mikroprozessor und das Projektionsmittel mindestens einen Laserprojektor.
Weiter ist bevorzugt, dass die Datenverarbeitungseinrichtung eine Einrichtung zur Zeichenerkennung aufweist, die eine erfasste Änderung des Bezugspunktes der Vorrichtung auf eine Übereinstimmung mit vorbestimmten Zeichen untersucht und anhand vorgegebener Kriterien entscheidet, welches Zeichen vom Benutzer geschrieben wurde und dieses gegebenenfalls abspeichert oder weiterverarbeitet. Somit ist es möglich, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung geschriebene Schriftzeichen er- kennt, wodurch beispielsweise mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein Text geschrieben werden kann, der dann zeichenweise erkannt und weiterverarbeitet werden kann.
In einer Weiterentwicklung der Erfindung ist vorzugsweise vorgesehen, dass diese zur kabelgebundenen oder kabellosen
Kommunikation mit einer entfernt angeordneten Basis ausgebildet ist. Die gespeicherten und erfassten Positionsdaten, ins- besondere die erfassten Zeichen, können dann an die Basis ü- bertragen werden, so dass der vorstehend angesprochene mit der Vorrichtung niedergeschriebene Text an die Basis, beispielsweise einen Computer oder dergleichen, übertragen werden kann und dort im Rahmen eines Editors weiterverarbeitet werden kann. In gleichem Maße ist es möglich, mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung Nachrichten, beispielsweise SMS- Nachrichten (Short Message Service) zu verfassen und diese an die Basis zu versenden.
Ferner ist vorzugsweise vorgesehen, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung Funkübertragungsmittel aufweist, insbesondere zur Übertragung der erfassten Bewegung und/oder der ermittelten Zeichen. Funkübertragungsmittel können beispielsweise auf dem GSM-Standard (Global System for Mobile Communication) , dem
UMTS-Standard (Universal Mobile Telecommunication System) o- der einem anderen Mobilfunkstandard beruhen. Auch ist es möglich, dass die Funkübertragungsmittel auf dem DECT-Standard (Digital European Cordless Telecommunication) oder dem Blue- tooth-Standard oder auf einer IrDA-Schnittstelle beruhen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung erfüllt daher vorzugsweise folgende Kriterien: der Projektor wirft keinen Schatten, ist geschützt im Stift verborgen, und der Schwerpunkt der Vor- richtung bewegt sich nicht aus der Hand des Benutzers heraus. Insbesondere führt beispielsweise ein höheres Gewicht an der Stiftspitze den Schwerpunkt mehr in die Benutzerhand hinein. Ferner rutscht der Schwerpunkt der Vorrichtung in ausgeklappter Position außerhalb des Stiftes in die Hand des Benutzers hinein, indem beispielsweise die zum Betrieb notwendigen Akkus im unteren rückwärtigen Teil der Vorrichtung deponiert werden.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben.
Fig. 1 zeigt eine schematische Querschnittansicht einer ersten erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Ruheposition,
Fig. 2 zeigt die erste Ausführungsform der Vorrichtung im ausgeklappten Zustand, und
Fig. 3 zeigt eine zweite Ausführungsform der Vorrichtung im ausgeklappten Zustand.
Fig. 1 zeigt eine erste bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Erfassen und Darstellen von Bewegungen umfassend einen unteren Teil 1 und einen oberen Teil 2 in der Ruheposition, d.h. im eingeklappten Zustand. Der untere Teil weist ferner eine Spitze 3 auf, die beispielsweise einen Rollsensor (nicht dargestellt) aufweist. Der obere Teil 2 der Vorrichtung ist gegenüber dem unteren Teil um eine Drehachse 4, die im wesentlichen senkrecht zur Achse der Vorrichtung 5 angeordnet ist, klappbar. Weiterhin weist die Vorrichtung einen am oberen Teil 2 angeordneten Deckel 6 auf, an dessen unterem Ende ein reflektierendes Element 7, beispielsweise ein Spiegel, angeordnet ist. Weiterhin ist ein Projektor 8 dargestellt, der im Inneren des unteren Teils 1 der Vorrichtung angeordnet ist. Hinsichtlich der Wirkungsverteilung ist die Lage des Gesamtschwerpunktes 9 eingezeichnet, der sich aus der Lage des unteren Schwerpunktes 10 und der
Lage des oberen Schwerpunktes 11 zusammensetzt, wobei die Lage des Gesamtschwerpunktes sich innerhalb der Vorrichtung befindet. Ferner ist die Vorrichtung als Stift ausgebildet, so dass eine Benutzung ähnlich einem Schreibstift für einen Be- nutzer möglich ist.
Fig. 2 zeigt die erste Ausführungsform der Erfindung nach Fig. 1 im ausgeklappten Zustand. Hier ist der obere Teil 2 um die Drehachse 4 gegen den unteren Teil 1 gekippt, d.h. die Achse des oberen Teils ist um einen Klappwinkel um die Drehachse 4 gegenüber der Vorrichtungsachse 5, die mit der Achse des unteren Teils identisch ist, gekippt. Dadurch ist der am Ende des Deckels 6 befindliche Spiegel 7 aus der Ruheposition in die Betriebsposition geklappt und wird vom Projektor 8 angestrahlt und erzeugt ein Bild 14 auf einer Oberfläche 15, auf der die Spitze 3 der Vorrichtung aufsitzt . Ferner ist schematisch der mögliche Bildbereich 16 auf der Oberfläche 15 dargestellt. Zum Schutz des Spiegels 7 des Projektors 8 ist im unteren Teil 1 der Vorrichtung eine Aussparung 17 vorgesehen, in die der Deckel 6 im Ruhezustand angeordnet ist . Durch den aufgeklappten Zustand, d.h. den Betriebszustand, ver- schiebt sich die Lage des gesamten Schwerpunktes 18 im ausgeklappten Zustand gegenüber der Lage des gesamten Schwerpunktes im eingeklappten Zustand 9 in Richtung der Rückseite der Vorrichtung .
Fig. 3 zeigt eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die sich von der ersten, in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsformen, dadurch unterscheidet, dass im oberen Teil 2 der Vorrichtung Akkumulatoren 19 und 20, vorzugsweise auf der Rückseite, angeordnet sind. Bedingt durch das Gewicht der Akkumulatoren 19, 20 wandert die Lage des gesamten Schwerpunkts 18 im ausgeklappten Zustand nach außerhalb der Vorrichtung und befindet sich daher in der Hand des Benutzers.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Erfassen und Darstellen von Bewegungen, umfassend: Positionserfassungsmittel zum Erfassen der gegenwärtigen Position eines Bezugspunkts der Vorrichtung,
Datenverarbeitungsrm ttel zum Verarbeiten von rmt dem Positionserfassungsmittel erfassten Positionsdaten, und Projektionsmittel (7, 8) zum Projizieren eines Projektionsbil- des der erfassten und verarbeiteten Positionsdaten auf eine Oberfläche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen oberen Teil (2) und einen unteren Teil (1) aufweist, wobei der obere Teil (2) relativ zum unteren Teil (1) um eine im wesentlichen senkrecht zur Vorrichtungsachse (5) angeordnete Drehachse (4) um einen vorgegebenen Winkel (13) aus einer Ruheposition in eine Betriebsposition klappbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Projektionsmittel (7, 8) ein reflektierendes Element (7) umfasst, das beim Aufklappen der Vorrichtung aus dieser heraus ausgefahren wird.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das reflektierende Element um den vorgegebenen Winkel (13) aus der Vorrichtung ausgefahren wird.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn — zeichnet, dass der obere Teil (2) der Vorrichtung einen Deckel (6) umfasst, der in der Ruheposition zumindest teilweise den unteren Teil (1) überdeckt und an dessen unteren Ende das reflektierende Element (7) angeordnet ist, um in der Betriebsposition das Projektionsbild zu erzeugen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der untere Teil (1) eine Aussparung (17) zur Aufnahme des Deckels (6) in der Ruheposition aufweist.
6. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass d e Vorrichtung in Form eines Stiftes ausgef hrt ist.
7. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Projektionsmittel
(7, 8) einen Projektor (8) aufweist, der m unteren Teil (1) der Vorrichtung angeordnet ist .
8. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Anspr che, dadurch gekennzeichnet, dass der obere und der untere Teil (1, 2) unterschiedlich lang sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der untere Teil (1) langer als der obere
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10. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der gemeinsame Schwerpunkt (18) der Vorrichtung im ausgeklappten Zustand am Rand der oder außerhalb Vorrichtung angeordnet ist und der gemeinsame Schwerpunkt (9) im zusammengeklappten Zustand sich innerhalb der Vorrichtung befindet.
11. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionserfassungsmittel wenigstens einen optischen Sensor oder/und wenigstens einen mechanischen Sensor oder/und wenigstens einen Beschleunigungssensor oder/und eine Kombination von mindestens zwei dieser Sensoren aufweist.
12 . Vorrichtung nach Anspruch 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der wenigstens eine mechanische Sensor als Rollsensor zur Erfassung einer Abrollbewegung auf der Oberfläche ausgeführt ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekenn- zeichnet, dass der wenigstens eine Beschleunigungssensor als Drehwinkel-Beschleunigungssensor oder als Longitudinal- Beschleunigungssensor zur Erfassung der Beschleunigung des Bezugspunkts der Vorrichtung ausgeführt ist.
14. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Datenverarbeitungsmittel eine Änderung der gegenwärtigen Position des Bezugspunktes derart berücksichtigt, dass das Projektionsbild (14) auf der Oberfläche im wesentlichen orts- und lagestabil bleibt.
15. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekenn eichnet, dass das Datenverarbeitungsmittel einen Mikroprozessor umfasst.
16. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Projektionsmittel mindestens einen Laserpro ektor (8) umfasst.
17. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenverarbeitungseinrichtung eine Einrichtung zur Zeichenerkennung aufweist, die eine erfasste Änderung des Bezugspunkts der Vorrichtung auf eine Übereinstimmung mit vorbestimmten Zeichen untersucht.
18. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur kabelgebundenen oder kabello- sen Kommunikation mit einer entfernt angeordneten Basis ausgebildet ist.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet , dass die Vorrichtung Funkübertragungsmittel aufweist .
PCT/EP2005/051690 2004-05-05 2005-04-18 Vorrichtung zum erfassen und darstellen von bewegungen WO2005109162A2 (de)

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