JP2005343186A - 車輌の制動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】圧力センサ66、68は正常であるがストロークセンサ70が異常である状況に於いてブレーキペダル12の踏み増し及び踏み戻しが繰り返されると、マスタシリンダ圧力の平均値Pmaが制御終了基準値Pmaoff未満になっても(S350)、当該時点より所定の時間Toff1が経過するまで制動操作状態と判定され(S420〜480)、連通制御弁としての電磁開閉弁24L、24Rが閉弁状態に維持され、マスタシリンダ14と各車輪のホイールシリンダ22FL、22FR、22RL、22RRとの連通が遮断され、これにより制動開始時にマスタシリンダ14より各車輪のホイールシリンダへオイルが圧送されることが阻止される(S20、30)。
【選択図】図4
Description
本発明の一つの好ましい態様によれば、上記請求項5又は11又は12の構成に於いて、制動操作部材はブレーキペダルであり、制動操作部材の駆動量はブレーキペダルの踏み込みストロークであるよう構成される(好ましい態様1)。
Gt=α・Gpt+(1−α)Gst ……(1)
Pti=Ki・Gt ……(2)
Pti=Kpi・Gt ……(3)
12 ブレーキペダル
14 マスタシリンダ
22FL〜22RR ホイールシリンダ
24F、24R、26 電磁開閉弁
50FL〜50RR リニア弁
60FL〜60RR リニア弁
66、68 圧力センサ
70 ストロークセンサ
72、74FL〜74RR 圧力センサ
76 ストップランプスイッチ(STPSW)
78 電子制御装置
Claims (14)
- マスタシリンダ圧力が制御開始基準値以上であるときには連通制御弁を閉弁し、マスタシリンダと各車輪のホイールシリンダとの連通を遮断した状態で運転者の制動操作量に基づき制動圧制御手段により各車輪のホイールシリンダ圧力を制御し、マスタシリンダ圧力が制御終了基準値未満であるときには前記連通制御弁を開弁して前記マスタシリンダと各車輪のホイールシリンダとを連通接続する車輌の制動力制御装置に於いて、マスタシリンダ圧力が前記制御終了基準値未満になった時点より所定の時間が経過するまで前記連通制御弁を閉弁状態に維持することを特徴とする車輌の制動力制御装置。
- マスタシリンダ圧力が前記制御終了基準値未満になった時点よりの経過時間がカウントされ、カウント値が基準値以上になるまで前記連通制御弁を閉弁状態に維持することを特徴とする請求項1に記載の車輌の制動力制御装置。
- マスタシリンダ圧力が前記制御開始基準値以上になったときには前記カウント値が0にリセットされることを特徴とする請求項2に記載の車輌の制動力制御装置。
- 前記制御開始基準値は前記制御終了基準値よりも大きいことを特徴とする請求項1乃至3に記載の車輌の制動力制御装置。
- 前記制動操作量はマスタシリンダ圧力及び運転者による制動操作部材の駆動量により判定され、前記制動操作部材の駆動量を検出する手段が異常であるときには前記制御開始基準値と前記制御終了基準値との差が増大されることを特徴とする請求項4に記載の車輌の制動力制御装置。
- マスタシリンダ圧力が制御開始基準値以上であるときには連通制御弁を閉弁し、マスタシリンダと各車輪のホイールシリンダとの連通を遮断した状態で運転者の制動操作量に基づき制動圧制御手段により各車輪のホイールシリンダ圧力を制御し、マスタシリンダ圧力が制御終了基準値未満であるときには前記連通制御弁を開弁して前記マスタシリンダと各車輪のホイールシリンダとを連通接続する車輌の制動力制御装置に於いて、マスタシリンダ圧力が前記制御開始基準値未満より前記制御開始基準値以上になった回数若しくはマスタシリンダ圧力が前記制御終了基準値以上の値より前記制御終了基準値未満になった回数が基準値以上であるときには前記連通制御弁が閉弁され難くすることを特徴とする車輌の制動力制御装置。
- マスタシリンダ圧力が前記制御開始基準値未満より前記制御開始基準値以上になった回数若しくはマスタシリンダ圧力が前記制御終了基準値以上の値より前記制御終了基準値未満になった回数がカウントされ、カウント値が基準値以上であるときに前記連通制御弁が閉弁され難くすることを特徴とする請求項6に記載の車輌の制動力制御装置。
- 運転者の制動操作量が前記制御終了基準値よりも小さいマスタシリンダ圧力に対応する値になったときには前記カウント値が0にリセットされることを特徴とする請求項7に記載の車輌の制動力制御装置。
- 運転者により制動操作部材が操作されているときにオン状態になるストップランプスイッチがオフ状態になったときに前記カウント値が0にリセットされることを特徴とする請求項8に記載の車輌の制動力制御装置。
- マスタシリンダ圧力が制御開始基準値以上であるときには連通制御弁を閉弁し、マスタシリンダと各車輪のホイールシリンダとの連通を遮断した状態で運転者の制動操作量に基づき制動圧制御手段により各車輪のホイールシリンダ圧力を制御し、マスタシリンダ圧力が制御終了基準値未満であるときには前記連通制御弁を開弁して前記マスタシリンダと各車輪のホイールシリンダとを連通接続する車輌の制動力制御装置に於いて、マスタシリンダ圧力が前記制御終了基準値未満になった時点より所定の時間が経過するまで前記連通制御弁を閉弁状態に維持し、マスタシリンダ圧力が前記制御開始基準値未満より前記制御開始基準値以上になった回数若しくはマスタシリンダ圧力が前記制御終了基準値以上の値より前記制御終了基準値未満になった回数が基準値以上であるときには前記連通制御弁が閉弁され難くすることを特徴とする車輌の制動力制御装置。
- 前記制動操作量はマスタシリンダ圧力及び運転者による制動操作部材の駆動量により判定され、前記連通制御弁を閉弁状態に維持することは前記制動操作部材の駆動量を検出する手段が異常であるときに行われることを特徴とする請求項1又は10に記載の車輌の制動力制御装置。
- 前記制動操作量はマスタシリンダ圧力及び運転者による制動操作部材の駆動量により判定され、前記連通制御弁が閉弁され難くすることは前記制動操作部材の駆動量を検出する手段が異常であるときに行われることを特徴とする請求項5又は10に記載の車輌の制動力制御装置。
- 前記制動操作量はマスタシリンダ圧力により判定されることを特徴とする請求項1乃至10に記載の車輌の制動力制御装置。
- 前記連通制御弁の開閉を禁止することにより前記連通制御弁が閉弁され難くすることを特徴とする請求項6乃至10又は12に記載の車輌の制動力制御装置。
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