CN106985807A - 车辆的制动系统、运行其的方法和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆（3）的制动系统（1），所述制动系统具有制动力增强器（5）和电子的制动力分配系统（7），其中将所述制动力增强器（5）与所述电子的制动力分配系统（7）通过第一通信连接部（11）彼此相连。在此，设置了与所述第一通信连接部（11）不同的、在所述制动力增强器（5）与所述电子制动力分配系统（7）之间的第二通信连接部（13），其中所述第二通信连接部（13）设计用于传递关于所述制动力增强器（5）的状态的第一信息和关于车辆（3）的驾驶员的制动期望的第二信息。

Description

车辆的制动系统、运行其的方法和具有其的车辆

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的制动系统、一种用于运行制动系统的方法和一种具有这种制动系统的车辆。

背景技术

这种制动系统尤其具有制动力增强器以及电子的制动力分配系统，其中将所述制动力增强器与所述电子的制动力分配系统通过第一通信连接部相互连接起来。所述制动力增强器设计用于：增强车辆的驾驶员的制动力并且由此提高由驾驶员尤其在主制动缸中产生的、液压的压力。可行的是，所述制动力增强器能够自主地（即在没有驾驶员的协助的情况下）建立压力，尤其当这被车辆的功能要求时。

电子的制动力分配系统、尤其ESP系统（电子稳定程序）设计用于将由驾驶员和/或由所述制动力增强器所施加的制动压力分配到各个、单独配属于车辆的车轮的制动活塞上。

在此可行的是，制动压力的单独的分配和由此尤其车轮个性化的制动压力设定、因此还有车轮个性化的制动效果。所述电子的制动力分配系统优选还设计用于：能够有效地（尤其独立于所述制动力增强器）产生液压的压力、尤其制动压力。所述电子的制动力分配系统优选集成或者应用到车辆的电子控制器（Engine Control Unit发动机控制单元-ECU）中。

所述第一通信连接部优选设计为CAN连接部或者Flexray连接部。

在所述制动力增强器失效时，制动力的增强停止，这优选能够由所述电子的制动力分配系统补偿。在此，驾驶员能够通过促动车辆的制动踏板在主制动缸中产生未经增强的压力。由所述电子的制动力分配系统所测量的压力与驾驶员的制动期望成比例并且能够由此作为用于有效的压力建立的调节参量被所述电子的制动力分配系统使用。在该后备层面中，由此制动力被所述电子的制动力分配系统增强。但是，通过所述电子的制动力分配系统进行的液压的制动力补偿是值得改善的。因为所述主制动缸压力被用作调节参量，所以仅当驾驶员在所述主制动缸中建立压力时，制动力辅助才能够实现。在没有有效的制动力增强器的情况下，被驾驶员所需要的用于通常在所述主制动缸中建立压力的力显著高于在具有有效的制动力增强器的情况下的被驾驶员所需要的用于通常在所述主制动缸中建立压力的力。由此，高的初始力是必需的，以便达到制动效果。

此外，如果所述第一通信连接部受到干扰，那么在所述电子的制动力分配系统中不存在关于所述制动力增强器的状态的信息。在那里也不知道的是：所述制动力增强器还能否履行其进行增强的功能。如果所述电子的制动力分配系统在这种情况下基于所述主制动缸压力进行了制动压力增强，那么这可能导致驾驶员制动期望的双倍的增强，也就是当所述制动力增强器实际上还是有效的时。出于这个原因，在通信停止时，通常通过所述电子的制动力分配系统实现经降低的制动力增强，从而使得双倍的增强在必要时也还是能够被容忍的。

发明内容

本发明所针对的任务在于，改进用于车辆的这种制动系统，从而使得所述制动系统具有改善的特性，其中所述制动系统尤其不具有所提及的缺点。此外，本发明所针对的任务是，建立用于运行制动系统的方法以及具有制动系统的车辆，所述制动系统具有相应的改善的特性。

所述任务得以解决，方法是：实现本发明的技术方案。从优选实施例和其它实施例中得出有利的设计方案。

根据本发明规定，在所述制动力增强器与所述电子的制动力分配系统之间设置有与所述第一通信连接部不同的第二通信连接部，所述第二通信连接部设计用于：传递关于所述制动力增强器的状态的第一信息和关于车辆的驾驶员的制动期望的第二信息。由此，即使在所述第一通信连接部失效时也能够可靠地将不仅所述制动力增强器的状态而且驾驶员的制动期望由所述制动力增强器传送到所述电子的制动力分配系统处，从而使得在那里始终提供可靠的信息。由此能够避免双倍增强或者经降低的制动力增强，其中同时能够获得用于驾驶员的用以获得制动效果的初始力的降低。

通信连接部尤其被理解为下述这样一种连接部，通过所述连接部能够传送信息和/或数据。在此，它优选涉及电的或者电子的作用连接部。所述通信连接部能够具有一个通信通道或者多个通信通道，尤其以一个信号线路或者多个信号线路的形式。但是，具有一个或者多个通信通道的无线缆的通信连接部也是可行的，例如通过无线电、尤其通过蓝牙或WLAN，或者通过光学的接口、例如红外接口。玻璃纤维连接部也是能够设想的。

所述第二通信连接部尤其独立于所述第一通信连接部来构造。这确保了所述第二通信连接部的运转，即使当所述第一通信连接部失效时。

所述第二通信连接部优选仅设计用于：传递所述第一信息和所述第二信息。也就是说，所述第二通信连接部尤其优选不用于传递其他的、额外的信息和/或数据。

所述制动力增强器的状态在此尤其被理解为所述制动力增强器的功能就绪性，即所述制动力增强器是否功能有效。也就是说，关于所述制动力增强器，二进制的信息优选如此被传送：即所述制动力增强器是否功能有效。

驾驶员的制动期望在此一般被理解为驾驶员（尤其通过促动制动踏板）明确表示：希望制动。优选地，将制动期望如此地理解为二进制的信息，即传递：驾驶员是否信令了制动期望。因此，根据本发明的一种优选的设计方案不相关的是，驾驶员的制动期望在定量方面的结果的程度。其实，这能够尤其借助于通过驾驶员在所述主制动缸中建立的压力而容易地获取。

驾驶员的制动期望优选借助于集成或者应用到所述制动力增强器中的制动期望识别器件来获取。与此相应地，驾驶员的制动期望能够通过所述第二通信连接部由所述制动力增强器、尤其由所述制动期望识别器件传递到所述电子的制动力分配系统处。

所述第二通信连接部优选也能够独立于所述制动力增强器的控制器、尤其所述制动力增强器的微控制器来功能有效。也就是说，所述第二通信连接部优选独立于所述制动力增强器的控制设备的状态来传输关于所述制动力增强器的状态和驾驶员的制动期望的信息。

基于所述第一和第二信息，即使在所述第一通信连接部（也被称为主通信连接部）失效时，所述电子的制动力分配系统也能够区分：是否通过所述制动力增强器赋予增强。在制动力增强器运转的情况下的双倍增强或者在制动力增强器损坏的情况下的不必要经降低的增强的问题能够由此完全被消除。此外，关于驾驶员的制动期望的第二信息能够用于：通过所述电子的制动力分配系统提早地、即在较小的踏板力时就已经初始化所述制动力增强。例如能够通过借助于所述电子的制动力分配系统进行的针对性的压力建立，在驾驶员的舒适的踏板感觉时实现初始力的降低。

根据本发明的一种改进方案规定，所述第二通信连接部具有用于传递所述第一信息的第一通信通道和与所述第一通信通道不同的、用于传递所述第二信息的第二通信通道。所述通信通道优选相互独立。尤其可行的是，将所述第一和所述第二信息通过单独的线路由所述制动力增强器传递到所述电子的制动力分配系统。这些信息尤其优选作为信号在两个独立的信号线路中传递。这具有下述优点：在技术上特别简单地实现了第二通信连接部。

根据本发明的一种改进方案规定，所述第二通信连接部具有一个通信通道，所述通信通道设计用于传递所述第一和第二信息。特别优选的是，所述第二通信连接部具有刚好一个用于所述第一信息和所述第二信息的通信通道。

也就是说，所述第一信息和所述第二信息优选通过相同的、刚好一个通信通道传递。所述信息尤其优选借助于唯一的线路传递，其中所述唯一的线路优选能够传送两个以上的状态。在该设计方案方面有利的是，仅需要一个通信通道、尤其仅一个线路，以便将所述制动力增强器与所述电子的制动力分配系统连接起来。因此，所述设计方案特别成本低廉并且较少地受到干扰。

根据本发明的一种改进方案规定，所述第二通信连接部具有操控设备，所述操控设备设计用于：依赖于所述第一信息与所述第二信息的结合来操控通信通道。当所述第二通信连接部具有刚好一个并且仅一个用于传递两个信息的通信通道时，尤其设置这点。借助于所述操控设备能够在一定程度上产生两个信息的叠加并且通过所述一个通信通道传送。所述操控设备尤其优选设计用于：由两个信息（相应于所述两个信息的当前的值）来产生用于所述通信通道的不同的状态。原则上，两个二进制的信号能够组合成四个状态。在此所描述的、通过所述一个通信通道进行的信号传递实现了下述这样一种功能：即仅当所述制动力增强器不功能有效时，那么才优选利用所述功能。因此，对于制动力增强器功能有效的情况而言不必进一步区分：驾驶员当前是否信令了制动期望。由此，有待传递的状态的数量减少到三个，其中这些状态是：

a）所述制动力增强器功能有效；

b）所述制动力增强器不功能有效，并且驾驶员没有表示制动期望；

c）所述制动力增强器不功能有效，并且驾驶员表示制动期望。

在状态a）中，在此（如已经阐明的那样）不相关的是，驾驶员是否表示制动期望。

所述操控设备尤其设计用于：由相应的、用于所述第一信息和所述第二信息的二进制的值来产生在此所示出的三个状态中的一个状态并且在所述通信通道处产生相应配属于这些状态中的一个状态的信号。

根据本发明的一种改进方案规定，所述第二通信连接部具有电流接口、电压接口或者PWM接口。在此，电流接口尤其被理解为下述这样一种接口，所述接口设计用于：通过调整特定的电流、尤其预先确定的电流值来传送特定的值或者状态。电压接口尤其被理解为下述这样一种接口，所述接口设计用于：通过调整特定的电压来传送值或者状态。PWM接口被理解为下述这样一种接口，所述接口设计用于传递脉宽调制的信号。在此尤其也可行的是，特定的电流或者特定的电压（于是以时间介质（Zeitmittel））通过相应地脉宽调制的信号来传递。在此所提及的接口同样表示了简单的如成本低廉的和通常的可行方案，用来传递信息和/或数据。

根据本发明的一种改进方案规定，将所述第二通信连接部的不同的电流值和/或不同的电压值配属于所述第一信息和/或所述第二信息的不同的值。在此，信息的值尤其被理解为相应的信息占据哪个二进制的状态，即在所述第一信息的情况下所述制动力增强器是否功能有效的问题，并且在所述第二信息的情况下驾驶员是否表示制动期望的问题。特别优选的是，将所述第二通信连接部和尤其所述一个通信通道的不同的电压值（尤其在叠加的意义中）配属于这些不同的值和/或这些值的组合。

在所述第二通信连接部具有两个通信通道的情况下，即针对每个信息都具有一个单独的通信通道，优选以下述方式使用电压信号，即在传递信息：所述制动力增强器是否功能有效时，将0 V的电压用于状态“不功能有效”。在这种情况下，即使在电压停止时，信号也是正确的，所述电压停止阻碍了所述制动力增强器的功能有效性。单独所传送的信息的评估优选在车辆的控制器上实现。

在具有刚好一个并且仅一个通信通道的第二通信连接部的情况下，优选使用下述这样一种电压接口，所述电压接口能够在0 V到12 V之间改变电压。那么优选将三个不同的特定的电压值、特别优选三个电压0 V、6 V和12 V用于上面所提及的三个状态a）、b）和c）。在此可行的是，在0 V时，给状态（即使在电压供给停止时下也存在该状态）传递状态b），根据所述状态b），所述制动力增强器不功能有效并且驾驶员没有表示制动期望。所述电子的制动力分配系统在这种情况下以下述方法来运行：即当确认压力提升时，那么所述电子的制动力分配系统增强该压力提升。但是在这种情况下，仅当存在故障时压力提升才是可行的，因为为此必须存在制动，但是其中，仅当刚好没有检测到制动时，状态b）才占支配地位。

优选以信号6 V来传递状态a），在所述状态a）中所述制动力增强器功能有效。这实现了连续地监控信号，因为在正常运行中所述制动力增强器功能有效并且由此状态a）占支配地位。此外，该状态能够明确地与电缆断裂或者其他的故障区别，所述电缆断裂在结果上产生0 V的信号，在所述其他的故障中存在12 V的电压。

在制动力增强器被损坏和驾驶员的附加的、经表示的制动期望中，以12 V的信号传递来状态c）。在这种信号中，所述电子的制动力分配系统能够降低对于制动力增强而言必需的、用于驾驶员的初始力。

根据本发明的一种改进方案规定，将单独的电压供给配属于所述第二通信连接部。所述电压供给尤其优选独立于用于所述制动力增强器的电压供给和/或独立于用于所述第一通信连接部的电压供给。那么即使在所述制动力增强器和/或所述第一通信连接部的电压供给停止时，由所述制动力增强器到所述电子的制动力分配系统的信号的传递也可以运转。

对此尤其规定，对于所述第二通信连接部而言必需的组件由所述单独的电压供给来供给。在一种情况下（其中所述第二通信连接部具有两个单独的、用于传递信息的通信通道），这尤其涉及在所述制动力增强器中的制动期望识别器件，其中在另外的情况下（其中所述第二通信连接部具有刚好一个用于两个信息的通信通道），所述操控设备也附加地由所述单独的电压供给来供给。

所述任务也得以解决，方法是：建立一种用于运行用于车辆的制动系统的方法，其中将关于所述制动力增强器的状态的第一信息和关于车辆的驾驶员的制动期望的第二信息单独于（尤其独立于）在制动力增强器与电子的制动力分配系统之间的第一通信连接部而通过第二通信连接部在所述制动力增强器与所述电子的制动力分配系统之间传递。结合所述方法，实现了尤其下述这样的优点，所述优点已经结合所述制动系统得以阐述。

在所述方法的框架中优选运行按照之前所描述的实施例中任一个实施例所述的制动系统。

根据本发明的一种改进方案规定，仅在所述第一通信连接部停止时才使用所述第二通信连接部。优选仅在所述第一通信连接部停止时才激活所述第二通信连接部。这表示了特别节约资源的设计方案，其中当需要所述第二通信连接部时，那么同时提供所述第二通信连接部。只要所述第一通信连接部无损，则不必将之前所描述的信息通过所述第二通信连接部传递。仍然也可行的是，所述第二通信连接部同时与所述第一通信连接部一起被利用，尤其以便产生冗余。

所述任务最后也得以解决，方法是：建立一种车辆，所述车辆具有按照之前所描述的实施例中任一个实施例所述的制动系统。在此尤其实现了下述这样的优点，所述优点已经结合所述制动系统和所述方法得以阐述。

所述车辆优选具有多个车轮，分别将单个的制动活塞配属于所述车轮，其中所述电子的制动力分配系统设计用于：将制动压力尤其车轮个性化地分配到车轮的单个的制动活塞上。

所述车辆优选构造为机动车，尤其载客汽车、载重汽车或者商用车。

附图说明

接下来借助附图详细阐释本发明。以下：

图1示出了制动系统的第一实施例的示意图，并且

图2示出了制动系统的第二实施例的示意图。

具体实施方式

图1示出了用于车辆3、尤其用于机动车的制动系统1的第一实施例的示意图。所述制动系统1具有制动力增强器5以及电子的制动力分配系统7，其中所述电子的制动力分配系统7尤其应用或者集成到所述车辆3的中央控制器9中。也可行的是，所述中央控制器9是所述电子的制动力分配系统7的一部分。

所述制动力增强器5和所述电子的制动力分配系统7通过在此仅示意性地示出的第一通信连接部11、尤其CAN连接部或者Flexray连接部相互连接，以用于交换信息和/或数据。

所述制动系统1具有与所述第一通信连接部11不同的并且尤其独立的第二通信连接部13，所述第二通信连接部设计用于：传递关于所述制动力增强器5的状态的第一信息和关于所述车辆3的驾驶员的制动期望的第二信息。

在此尤其检验：所述制动力增强器5的控制设备15、尤其微控制器是否功能有效，其中驾驶员的制动期望通过配属于所述制动力增强器5的制动期望识别器件17检测。

所述第二通信连接部13在此具有用于传递所述第一信息的第一通信通道19和与所述第一通信通道19不同的并且尤其独立的、用于传递所述第二信息的第二通信通道21。所述通信通道19、21能够分别通过电流接口、电压接口或者脉宽调制的接口、即PWM接口来实现。在此，将不同的电流值和/或电压值配属于所述第一和/或所述第二信息的不同的值。尤其将电压值0 V配属于所述制动力增强器5的或者说所述控制设备15的不功能有效的状态，从而使得所述不功能有效的状态即使在所述控制设备15和由此所述制动力增强器5的以电压停止为条件的失效中也能够可靠地通过所述第一通信通道19传递。优选将单独的电压供给配属于所述第二通信连接部13，所述单独的电压供给在此尤其将电压供给所述制动期望识别器件17。所述单独的电压供给尤其独立于用于所述制动力增强器5、尤其用于所述控制设备15的电压供给并且/或者独立于用于所述第一通信连接部11的电压供给。

所述中央控制器9优选尤其依赖于通过所述第二通信连接部13传送的信息来产生用于制动力增强的需求信号23。

图2示出了所述制动系统1的第二实施例的示意图。相同的和功能相同的元件设有相同的附图标记，从而使得就这方面而言参考前述的说明。在此，所述第二通信连接部13在此具有刚好一个和仅一个共同的通信通道25，所述共同的通信通道设计用于传递不仅所述第一信息而且所述第二信息。

所述第二通信连接部13在此具有操控设备27，所述操控设备设计用于：依赖于尤其来自所述控制设备15的第一信息与尤其来自所述制动期望识别器件17的第二信息的结合来操控所述通信通道25。所述操控设备27由该信息产生用于所述共同的通信通道25的叠加或者说状态。

所述第二通信连接部13在此还能够具有电流接口、电压接口或者PWM接口。此外，优选也在此将所述第二通信连接部13的不同的电流值和/或电压值配属于所述第一和所述第二信息的不同的值或者说值的叠加。

优选也在此规定，将单独的电压供给配属于所述第二通信连接部13，所述单独的电压供给尤其独立于用于所述制动力增强器5、尤其用于所述控制设备15的电压供给并且/或者独立于用于所述第一通信连接部11的电压供给。在当前情况下，所述单独的单元供给优选将电压供给不仅所述制动期望识别器件17而且所述操控设备27。

所述共同的通信通道25尤其优选设计用于传递三个状态，即第一状态、第二状态和最后第三状态，在所述第一状态中所述制动力增强器功能有效（其中驾驶员的制动期望存在与否在此是不相关的），在所述第二状态中所述制动力增强器5不功能有效，其中驾驶员没有表示制动期望，在所述第三状态中所述制动力增强器5不功能有效，其中驾驶员表示制动期望。特别优选，将不同的电压值配属于这些状态，尤其将6 V的电压值配属于所述第一状态、将0 V的电压值配属于所述第二状态并且将12 V的电压值配属于所述第三状态。

优选的是，仅当所述第一通信连接部11失效时，所述第二通信连接部13（独立于根据图1或2的制动系统1的具体的实施例）才是有效的。也可行的是，仅当所述第一通信连接部11失效时，才使用所述第二通信连接部13。但是也可行的是，同时使用所述第二通信连接部13和所述第一通信连接部11，尤其以便提供冗余。

总共示出的是，借助于在此所建议的制动系统1、所述方法和所述车辆3，能够在所述制动力增强器5失效时提供驾驶员的改善的辅助。

Claims (10)

1.用于车辆（3）的制动系统（1），所述制动系统具有

- 制动力增强器（5），和

- 电子的制动力分配系统（7），其中

- 将所述制动力增强器（5）与所述电子的制动力分配系统（7）通过第一通信连接部（11）相互连接起来，

其特征在于

- 与所述第一通信连接部（11）不同的、在所述制动力增强器（5）与所述电子的制动力分配系统（7）之间的第二通信连接部（13），其中，所述第二通信连接部（13）设计用于：传递关于所述制动力增强器（5）的状态的第一信息和关于车辆（3）的驾驶员的制动期望的第二信息。

2.按权利要求1所述的制动系统（1），其特征在于，所述第二通信连接部（13）具有用于传递所述第一信息的第一通信通道（19）和与所述第一通信通道（19）不同的、用于传递所述第二信息的第二通信通道（21）。

3.按上述权利要求中任一项所述的制动系统（1），其特征在于，所述第二通信连接部（13）具有通信通道（25），所述通信通道设计用于传递所述第一信息和所述第二信息。

4.按上述权利要求中任一项所述的制动系统（1），其特征在于，所述第二通信连接部（13）具有操控设备（27），所述操控设备设计用于：依赖于所述第一信息与所述第二信息的结合来操控通信通道（25）。

5.按上述权利要求中任一项所述的制动系统（1），其特征在于，所述第二通信连接部（13）具有电流接口、电压接口或者PWM接口。

6.按上述权利要求中任一项所述的制动系统（1），其特征在于，将所述第二通信连接部（13）的不同的电流值和/或不同的电压值配属于所述第一信息的和/或所述第二信息的不同的值。

7.按上述权利要求中任一项所述的制动系统（1），其特征在于，将单独的电压供给配属于所述第二通信连接部（13）。

8.用于运行用于车辆（3）的制动系统（1）、尤其按权利要求1至7中任一项所述的制动系统（1）的方法，其中，将关于制动力增强器（5）的状态的第一信息和关于车辆（3）的驾驶员的制动期望的第二信息单独于在所述制动力增强器（5）与电子的制动力分配系统（7）之间的第一通信连接部（11）而通过在所述制动力增强器（5）与所述电子的制动力分配系统（7）之间的第二通信连接部（13）传递。

9.按权利要求8所述的方法，其特征在于，仅在所述第一通信连接部（11）失效时才使用所述第二通信连接部（13）。

10.车辆（3），其具有按权利要求1至7中任一项所述的制动系统（1）。