JP2005343033A - ジッパ貼付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 バッグを成形するフィルムウエブの搬送過程にて、バッグのジッパとなるジッパバンドをフィルムウエブに正確且つ確実に貼付け可能なジッパ貼付装置を提供する。
【解決手段】 ジッパ貼付装置は、フィルムウエブＷの搬送経路に配置され、フィルムウエブＷの搬送方向を偏向させる偏向ガイド６４と、この偏向ガイド６４の直上流に偏向ガイド６４に隣接して配置された下側のベルトコンベア１３２と、ベルトコンベア１３２と協働し、偏向ガイド６４の上面に沿ってジッパバンドＢをフィルムウエブＷに対する供給位置に移送する上側のベルトコンベア１３０と、偏向ガイド６４に対して接離し、ジッパバンドＢをフィルムウエブＷにヒートシールするバンドシーラ１４４とを備える。
【選択図】 図８

Description

本発明は、ジッパ付きの空バッグ又は製品が充填されたジッパ付きの製品バッグを製造するにあたり、そのバッグの成形に使用されるフィルムウエブに対してジッパとなるジッパバンドを取り付けるジッパ貼付装置に関する。

この種のジッパ貼付装置は、フィルムウエブを搬送する搬送経路の水平部位に配置され、その搬送過程にてフィルムウエブの片面にジッパバンドを貼り付ける。ここで、ジッパバンドはその中央に互いに開閉可能にして噛み合う雌雄一対のジッパ条を有し、フィルムウエブの幅方向に沿い且つフィルムウエブの搬送方向に所定の間隔を存して貼り付けられる。（特許文献１）。この後、フィルムウエブはバッグに成形され、そのバッグの口部にジッパバンドが位置付けられる。より詳しくは、バッグはその口部にて互い対向する内面同士がジッパバンドを介して接着され、ジッパバンドはバッグの口部に開閉可能なジッパを形成する。

上述したジッパ付きバッグはその口部がジッパにより開閉可能であるから、開閉を繰り返しても、その内部の気密性を長期に亘って維持でき、食品等の製品の包装に優れたものとなる。
具体的には、特許文献１のジッパ貼付装置はジッパバンドのバンドフィーダを備え、このバンドフィーダはフィルムウエブの搬送経路の側方から、搬送経路を横断する方向、即ち、フィルムウエブの幅方向にジッパバンドを供給し、この後、ジッパバンドはヒートシーラによりフィルムウエブの上面に接着される。
特開平10-296884号公報

特許文献１には、クランプタイプやサクションベルトタイプのバンドフィーダが開示されているが、これらバンドフィーダは何れも搬送経路上のフィルムウエブとの干渉を避けるため、搬送経路の上方に配置され且つ搬送経路を横断する方向に延びている。
それ故、特許文献１のバンドフィーダにあっては、ジッパバンドの供給位置がフィルムウエブの上方に大きく離間しており、供給位置にあるジッパバンドがヒートシーラによりフィルムウエブに接着される際、ジッパバンドは供給位置からフィルムウエブ上までの長い距離を降下しなければならない。このため、ジッパバンドの降下時、ジッパバンドに歪みが発生し易く、この歪みはフィルムウエブへのジッパバンドの接着不良を招くことになる。

本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、ジッパバンドに歪みを発生させることなく、フィルムウエブにジッパバンドを確実且つ正確に貼り付け可能なジッパ貼付装置を提供することにある。

上記の目的を達成するため、本発明のジッパ貼付装置は、フィルムウエブの搬送経路の途中にてフィルムウエブの搬送方向を偏向させる偏向位置を形成し、フィルムウエブの搬送を案内する偏向ガイドと、偏向位置の直上流のフィルムウエブに近接し且つその横断方向に延びるバンド供給経路を有し、このバンド供給経路に沿ってジッパバンドをフィルムウエブに対する供給位置まで送り込むバンドフィーダと、偏向位置の直下流に配置され、ジッパバンドが供給位置に供給されたとき、フィルムウエブ上にジッパバンドの側縁を接着させるヒートシーラとを備えている（請求項１）。

請求項１のジッパ貼付装置によれば、例えば偏向ガイドがフィルムウエブの搬送方向を上昇方向から水平方向に偏向させている場合、偏向ガイドは、ジッパバンドを供給位置まで送り込むためのバンドフィーダの機構部分を偏向位置の直上流の搬送経路の上昇部分に沿って配置可能とし、前記機構部分とフィルムウエブとの干渉を避けつつ、これにより、バンド供給経路はフィルムウエブに近接して位置付けられる。

このようなバンドフィーダはフィルムウエブの直上にジッパバンドを供給し、この後、ジッパバンドはその供給位置から実質的に動くことなく、ヒートシーラによりフィルムウエブに接着される。
好ましくは、偏向ガイドはその偏向位置にて開口し、フィルムウエブに向けて空気を噴出する空気噴出口を有している（請求項２）。この場合、空気噴出口から噴出された空気は偏向ガイドとフィルムウエブとの間にエアベアリングを形成し、フィルムウエブが偏向位置を通過する際、偏向ガイドによるフィルムウエブの摺動抵抗を軽減する。

具体的には、バンド供給経路は、ジッパバンドを形成するためのジッパテープの繰出し経路に接続されており、そして、バンドフィーダは、バンド供給経路の上流部位に配置され、ジッパテープを送り出すフィードローラと、バンド供給経路の下流部位に配置され、フィードローラから送り出されたジッパテープに張力を付与しながらジッパテープの送り出しを継続可能な引っ張りコンベア（前述の機構部分に相当）と、フィードローラと引っ張りコンベアとの間に設けられ、ジッパテープを切断して所定長さのジッパバンドを形成するカッタとを含んでおり、ジッパバンドは、引っ張りコンベアにより供給位置まで移送される（請求項３）。

請求項３のジッパ貼付装置によれば、ジッパテープがフィードローラにより送出される際、ジッパテープの切断端側の部位は引っ張りコンベアより引っ張られ、カッタは引っ張り状態にあるジッパテープを切断し、ジッパバンドを形成する。
この後、フィードローラ及び引っ張りコンベアによるジッパテープの送出が再開されると、ジッパバンドは引っ張りコンベアの働きよりジッパテープの切断端から切り離された状態で、その供給位置まで移送される。

より具体的には、フィードローラからカッタまでのバンド供給経路の上流側部分は、引っ張りコンベアを含むバンド供給経路の下流側部分よりもフィルムウエブの搬送経路側から離間しており、そして、バンドフィーダは、カッタと引っ張りコンベアとの間に設けられ、カッタにより形成されたジッパテープの切断端をバンド供給経路の下流側部分に向けて導く切断端ガイドを更に含んでいる（請求項４）。

請求項４のジッパ貼付装置によれば、バンド供給経路の上流側部分がその下流側部分よりも搬送経路上のフィルムウエブから離れているので、バンドフィーダのフィードローラやカッタはフィルムウエブの搬送面から離間して配置される。
更に、前述したバンドフィーダ及びヒートシーラは１つのモジュールとしてユニット化され、このモジュールはバンド供給経路に沿って移動可能である（請求項５）。この場合、モジュールは、バンド供給経路上にてジッパバンドの長さに応じた位置に位置付けられる。

更にまた、ジッパ貼付装置は、ジッパテープの繰出し経路とバンド供給経路との間に配置され、ジッパテープの繰出し経路長を変更させる経路長変更器を更に含むことができ（請求項６）、経路長変更器は、ジッパテープの繰出し長さ（ジッパバンドの長さ）を変更したり、また、前述したモジュールが移動されても、フィルムウエブに対するジッパテープの供給位相の調整を許容する。

請求項１のジッパ貼付装置によれば、ジッパバンドの供給位置がフィルムウエブに近接しているので、フィルムウエブへの接着時、ジッパバンドに歪みを発生させることなく、フィルムウエブに対してジッパバンドを確実且つ正確に貼り付け可能となる。
請求項２のジッパ貼付装置によれば、偏向ガイドによるフィルムウエブの摺動抵抗が軽減され、フィルムウエブの偏向が円滑になされる。

請求項３のジッパ貼付装置によれば、ジッパテープの切断端が引っ張りコンベアにより引っ張られるので、バンド供給経路でのジッパテープの詰まりを確実に防止でき、また、切断により形成したジッパバンドとジッパテープとの切断端との間に所定の間隔が確保され、ヒートシーラはジッパバンドのみをフィルムウエブに確実に接着することができる。
請求項４のジッパ貼付装置によれば、バンドフィーダのフィードローラ及びカッタを搬送経路上のフィルムウエブから離間させて配置でき、これらフィードローラ及びカッタがフィルムウエブと対向するような配置にあっても、フィルムウエブの交換時、フィードローラやカッタにフィルムウエブが干渉することはなく、フィルムウエブのサイズ変更を容易に行うことができる。

請求項５，６のジッパ貼付装置によれば、フィルムウエブのサイズ変更に伴いジッパバンドの供給位置を変更する際、その調整を容易に行うことができる。

図１は、ジッパ貼付装置を組み込んだ縦形製袋充填機を示す。
充填機はフィルムロールＦＲを備え、このフィルムロールＦＲは搬送経路を介して充填チューブ２に接続されている。搬送経路の終端には測長子４が配置され、この測長子４はフィルムウエブＷの繰出し長さを測定する。
搬送経路には、上流側から負圧チャンバ方式のリザーバ８、プリンタ１０、プリンタ用経路長変更器１２が順次配置され、そして、測長子４側にはフィルム用経路長変更器１４が配置されている。リザーバ８はフィルムウエブＷに所定の張力を付与し、プリンタ１０はフィルムウエブＷから成形される個々のバッグ長に相当する間隔を存して所望の情報を印刷する。プリンタ用経路長変更器１２はフィルムウエブＷ上の印刷情報の搬送位相を調整可能とし、また、フィルム用経路長変更器１４はフィルムウエブＷ自体が模様を有する場合、その模様の搬送位相を調整可能とする。

更に、フィルムウエブＷの搬送経路には、プリンタ用経路変更器１２とフィルム用経路変更器１４との間にジッパ貼付装置１６が配置されている。このジッパ貼付装置１６はフィルムウエブＷの搬送過程にて、図２（ａ）に示されるようにフィルムウエブＷの片面にバッグ長に相当する間隔を存してジッパバンドＢを貼り付け、それ故、充填チューブ２にはジッパバンドＢを間欠的に備えたフィルムウエブＷが供給される。

なお、ジッパ貼付装置１６及びジッパバンドＢに関しては後述する。
充填チューブ２はその上部にフォーマ１８を有し、フィルムウエブＷがフォーマ１８を通過する際、フィルムウエブＷは充填チューブ２を囲み、且つ、ジッパバンドＢを内側に位置付けた筒体に成形され、そして、その両側縁は所定の形態にて互いに重ね合わされる。

このような筒体、つまり、フィルム筒は充填チューブ２の両側から一対の吸着フィードベルト２０に吸着され、そして、これら吸着フィードベルト２０はフィルム筒を充填チューブ２に沿い下方に向けて間欠的に引き下ろす。即ち、吸着フィードベルト２０はフィルムロールＦＲからフィルムウエブＷを搬送経路に沿って間欠的に繰り出し、そして、フィルムウエブＷを充填チューブ２まで搬送する繰出し駆動源を構成する。

フィルム筒が充填チューブ２に沿って引き下ろされる際、その重ね合わされた状態にある両側縁は縦ヒートシーラ２２により互いに接着され、図２（ｂ）中の斜線領域で示すようにフィルム筒ＦＣに縦シームＣＳが形成される。
また、充填チューブ２の下方には一対の横ヒートシーラ２４が配置されており、これら横ヒートシーラ２４は閉時、フィルム筒ＦＣを両側から挟み込み、フィルム筒ＦＣに図２（ｃ）の斜線領域で示すような横シームＴＳを上下に形成し、この後、横シームＴＳ間の切断位置ＣＬにてフィルム筒ＦＣを切断する。ここで、横シームＴＳは前述したジッパバンドＢの上方に形成されている。

更に、上下の横シームＴＳの形成と同時に、フィルム筒ＦＣはジッパバンドＢの位置にて、図２（ｃ）中の斜線領域ＢＳで示すようにヒートシールされ、ここでのヒートシールによりジッパバンドＢはフィルム筒ＦＣの両内面に対して完全に貼付け、つまり、ヒートシールされる。
ジッパバンドＢをヒートシールするため、図３に示されるように横ヒートシーラ２４の直下にはジッパシーラ２６がそれぞれ配置されている。これらジッパシーラ２６は横ヒートシーラ２４と連動して開閉運動するが、図３でみて右側のジッパシーラ２６はその横ヒートシーラ２４よりも遅れてフィルム筒を介してジッパバンドＢに接触し、このジッパバンドＢをヒートシールする。即ち、右側のジッパシーラ２６はその横ヒートシーラ２４とともにフィルム筒の近傍まで移動するが、これらジッパシーラ２６と横ヒートシーラ２４の挟持面間には所定のギャップが確保されているので、フィルム筒が横ヒートシーラ２４間に挟持されても、右側のジッパシーラ２６はフィルム筒と接触しない。この後、右側のジッパシーラ２６はその駆動シリンダ３２により押し出され、左側のジッパシーラ２６との間にフィルム筒を介してジッパバンドＢを挟持する。また、図２（ｃ）から明らかなように、ヒートシール領域ＢＳはジッパバンドＢの上側の縁と、両端部のみに形成されている。

なお、図３中、参照符号２８は横ヒートシーラ２４の駆動モータを示し、この駆動モータ２８と横ヒートシーラ２４との間はクランク機構３０を介して連結されている。また、左側の横ヒートシーラ２４はフィルム筒を切断するための切断刃２４ａを内蔵している。
更に、横シームＴＳの形成と同時又その直後に、例えば粉体等の製品が充填チューブ２内を通じてフィルム筒ＦＣ内に充填され、これにより、その内部に製品が充填され、その入口に開閉可能なジッパを有したバッグが成形される。

図４は前述したジッパ貼付装置１６の全体を示す。
ジッパ貼付装置１６はテープロールＴＲを備え、このテープロールＴＲは前述したジッパバンドＢを形成するジッパテープＴを捲回したものである。具体的には、図５（ａ）に示されるように、ジッパテープＴは２枚の合成樹脂製の帯状材Ｔｍ，Ｔｆを重ね合わせたもので、帯状材Ｔｍはその一側縁に雄形のジッパ条ｍを有し、これに対し、帯状材Ｔｆはその中央に帯状材Ｔｍのジッパ条ｍと開閉可能に噛み合う雌形のジッパ条ｆを有する。従って、帯状材Ｔｆの一側縁はジッパ条ｍ，ｆの噛み合い部から突出されている。

テープロールＴＲからはジッパテープＴの繰出し経路がジッパバンドＢの供給・貼付モジュール３４に向けて延び、ジッパテープＴは繰出し経路に沿って案内される。
繰出し経路にはその途中にダンサーローラ３６が配置され、このダンサーローラ３６はジッパテープＴに所定の張力を付与する。また、繰出し経路の終端には超音波圧潰器３８が配置され、この超音波圧潰器３８はジッパテープＴを上下から加圧すると同時にジッパテープＴに超音波振動を付与し、ジッパテープＴにおけるジッパ条ｍ．ｆの一部を圧潰し、図５（ｂ）に示されるように、ジッパ条ｍ．ｆが一体的に結合した圧潰部分Ｋを形成する。このような圧潰部分Ｋは、成形されるべきバッグつまりフィルムウエブＷの幅サイズに応じた間隔を存して、ジッパテープＴの繰出し方向に形成される。

更に、超音波圧潰器３８と供給・貼付モジュール３４との間には経路長変更器４０が配置され、この経路長変更器４０は図６に拡大して示されている。図６は供給・貼付モジュール３４の一部とともに、図４の経路長変更器４０を背面側から示している。
経路長変更器４０は、ジッパテープＴの繰出し方向に離間した一対の固定ガイドローラ４２を備え、そして、これら固定ガイドローラ４２は図７から明らかなように一対の軸受４４を介してローラ軸４６に支持され、ローラ軸４６の両端は支持枠４８に取付けられている。

固定ガイドローラ４２間の上方には、可動ガイドローラ５０が配置されており、この可動ガイドローラ５０もまた一対の軸受５２を介してローラ軸５４に支持されている。このローラ軸５４はローラホルダ５６に取付けられており、このローラホルダ５６は昇降スクリュー５８を介して支持枠４８に支持されている。
更に、可動ガイドローラ４４のローラ軸５４はその両端にピニオン６０を有し、これらピニオン６０はラック６２にそれぞれ噛み合い、これらラック６２もまた支持枠４８に取付けられている。

図６から明らかなように、繰出し経路の終端に到達したジッパテープＴは上流側の固定ガイドローラ４２から上方の可動ガイドローラ５０を経て下流側の固定ガイドローラ４２に至る経路長変更器４０の内部経路に沿って案内され、そして、供給・貼付モジュール３４に導かれている。可動ガイドローラ５０が昇降スクリュー５８の正逆回転により昇降されると、これにより、前記内部経路の経路長が変更される。この結果、バッグのサイズ変更に伴い、ジッパバンドＢの長さや供給・貼付モジュール３４の位置が変更されても、この変更に応じてジッパテープＴにおける圧潰部分Ｋの搬送位相を調整することができる。

図８は、図１の一部、即ち、ジッパ貼付装置１６の供給・貼付モジュール３４を拡大して示しており、供給・貼付モジュール３４の近傍をフィルムウエブＷの搬送経路が延びている。
より詳しくは、搬送経路には供給・貼付モジュール３４の近傍に偏向ガイド６４が配置されており、この偏向ガイド６４はフィルムウエブＷの幅方向に延び、その横断面は略矩形形状をなしている。図８から明らかなようにフィルムウエブＷは偏向ガイド６４の下方から偏向ガイド６４の上流側面に導かれた後、この上流側面の上側の角部、即ち、偏向位置にて、その搬送方向が水平に偏向され、そして、偏向ガイド６４の上面に沿い前述した充填チューブ２側に導かれている。

図９は偏向ガイド６４を拡大した断面図を示す。図９から明らかなように偏向ガイド６４における上流側面の上下の角部は共に円弧状に形成され、また、偏向ガイド６４の下流側面の上側の角部もまた円弧状に形成されている。
更に、偏向ガイド６４には内部通路６６が形成されており、この内部通路６６は偏向ガイド６４の下流側面にて開口し、空気配管６８を介して空圧源に接続されている。一方、内部通路６６は偏向ガイド６４の上流側面側にて空気室７０に接続され、この空気室７０は偏向ガイド６４の長手方向、つまり、フィルムウエブＷの幅方向に延びている。

空気室７０からは複数の噴出孔７２が前述した偏向位置を形成する円弧状コーナにて開口し、これら開口はフィルムウエブＷの幅方向に所定の間隔を存して配置されている。なお、複数の噴出孔７２を形成する代わりに、フィルムウエブＷの幅方向に延びる噴出スリットであってもよい。
空圧源から偏向ガイド６４の内部通路６６に圧縮空気が供給されると、この圧縮空気は空気室７０から噴出孔７２を通じて噴出され、このような圧縮空気の噴出は円弧状コーナ（偏向位置）にてフィルムウエブＷのためのエアベアリングを形成する。従って、フィルムウエブＷは円弧状コーナを円滑に通過することができ、その摺動抵抗の大幅な軽減が可能となる。

なお、噴出口７２から噴出された圧縮空気は主としてフィルムウエブＷと偏向ガイド６４の上面との間を通じ、偏向ガイド６４の下流側面から矢印で示す如くフィルムウエブＷの下側に排出される。このような圧縮空気の排出はベルヌーイ原理に基づき、フィルムウエブＷに下向きの力を発生させ、これにより、フィルムウエブＷが偏向ガイド６４の上面から浮き上がってしまうようなことはない。

図８に示されるように供給・貼付モジュール３４はモジュールフレーム７４を備え、このモジュールフレーム７４はジッパ貼付装置１６のメインフレーム７６に対して、搬送経路上のフィルムウエブＷの幅方向に移動自在に支持されている。即ち、メインフレーム７６は、モジュールフレーム７４の両側をフィルムウエブＷの幅方向に延びるガイドレール７８を有しており、これらガイドレール７８に対して、モジュールフレーム７４は複数の直動ガイド８０を介して移動自在に支持されている。図１０から明らかなように、直動ガイド８０は、モジュールフレーム７４の両側に３個ずつ配置されている。

更に、図１０に示されるように、フィルムウエブＷの搬送方向に沿うモジュールフレーム７４の一端にはねじ受け８２が取付けられ、このねじ受け８２とメインフレーム７６との双方に送りねじ８４が回転自在に支持されている。送りねじ８４はメインフレーム７６の中央をガイドレール７８と平行に延び、且つ、送りねじ受け８２と螺合した状態にある。

また、ねじ受け８２にロックレバー８６が取付けられ、このロックレバー８６の回動操作により、送りねじ８４はねじ受け８２に回転不能に固定される。
ロックレバー８６を回動操作して送りねじ８４のロックを解除し、そのノブ８８を介して送りねじ８４を回転させれば、モジュールフレーム７４、即ち、供給・貼付モジュール３４は搬送経路上のフィルムウエブＷの幅方向にガイドレール７８に沿って移動することができる。

図１１に示されるようにモジュールフレーム７４には、ジッパテープＴの繰出し経路側に位置してフィードローラ９０が配置されている。なお、図１１は、前述した偏向ガイド６４がメインフレーム７６に支持されていることを明瞭に示している。
図１２から明らかなように、フィードローラ９０はその両側に突出したローラ軸９２を有し、このローラ軸９２は一対の軸受９６を介してローラホルダ９４に回転自在に支持されている。ローラホルダ９４は昇降シリンダ９８を介してモジュールフレーム７４に支持されている。従って、フィードローラ９０は昇降シリンダ９８の伸縮により上下動可能となっている。

また、フィードローラ９０の直下にはピンチローラ１００が配置され、このピンチローラ１００はモジュールフレーム７４に回転自在に支持されている。ここで、図１１から明らかな如く、ピンチローラ１００、つまり、モジュールフレーム７４の下部は偏向ガイド６４、即ち、フィルムウエブＷの搬送面よりも上方に位置付けられ、フィルムウエブＷと干渉することはない。

前述した繰出し経路に沿って導かれるジッパテープＴは、フィードローラ９０とピンチローラ１００との間を通過し、フィードローラ９０の回転に伴い、供給・貼付モジュール３４内のバンド供給経路に沿って間欠的に送出される。
図１１に示されるように、バンド供給経路でみてフィードローラ９０の下流にはテープカッタ１０４が配置されており、このテープカッタ１０４は図６を参照するとより理解し易い。

テープカッタ１０４は、バンド供給経路の下側で且つフィルムウエブＷの搬送面よりも上方に受け台ホルダ１０６を備え、この受け台ホルダ１０６はモジュールフレーム７４に取付けられている。受け台ホルダ１０６は、コイルばね１０８を介して上方に付勢された受け台１１０を有する。
一方、受け台１１０の上方には挟持パッド１１２が配置され、この挟持パッド１１２はガイドロッド１１４の下端に取付けられている。ガイドロッド１１４は上方に延びておりガイドロッド１１４にはカッタホルダ１１６が摺動自在に取付けられている。挟持パッド１１２とカッタホルダ１１６との間にはコイルばね１１８が介装され、このコイルばね１１８は挟持パッド１１２を下方に向けて付勢している。

カッタホルダ１１６はカッタブレード１２０を有し、このカッタブレード１２０の下端は挟持パッド１１２を上下に貫通するスリット１２２内に位置付けられている。
一方、カッタホルダ１１６はカッタシリンダ１２４に連結され、このカッタシリンダ１２４はモジュールフレーム７４に支持されている。カッタシリンダ１２４がカッタホルダ１１６を介して挟持パッド１１２を下方に押し下げると、挟持パッド１１２はフィードローラ９０から送出されたジッパテープＴを部分的に押し下げ、受け台１０８との間にて挟持する。この際、挟持パッド１１２のスリットは受け台１０８側のスリットに合致する。

この後、カッタホルダ１１６が更に押し下げられると、コイルばね１１８の圧縮を伴い、カッタブレード１２０が挟持パッド１１２のスリットから受け台１０８のスリット内に突出し、ジッパテープＴを切断する。ここで、ジッパテープＴは、既に形成されている圧潰部分Ｋ（図５（ｂ）参照）の中央位置にて切断される。
再度、図１１を参照すれば明らかなように、テープカッタ１０４の下流には引っ張りコンベア１２８が配置されている。この引っ張りコンベア１２８は上下のベルトコンベア１３０，１３２を備え、これらベルトコンベア１３０，１３２は前述した偏向ガイド６４の偏向位置を上下に挟むようにして配置され、偏向ガイド６４、つまり、搬送経路上でのフィルムウエブＷの幅方向に延びている。

より詳しくは、図８から明らかなように、下側のベルトコンベア１３２は前述した偏向ガイド６４の上流側面に沿って配置されており、その上面、即ち、上下のベルトコンベア１３０，１３２間の挟持面は偏向ガイド６４の上面と実質的に面一に位置付けられ、バンド供給経路の下流部分を形成する。
前述したジッパテープＴの切断後、フィードローラ９０によりテープカッタ１０４から引っ張りコンベア１２８に向けて送出されるジッパテープＴは、その切断端が上下のベルトコンベア１３０，１３２間に導かれ、そして、これらベルトコンベア１３０，１３２に確実に挟持されなければならない。しかしながら、前述の説明から明らかなようにベルトコンベア１３０，１３２の挟持面（バンド供給経路の下流部分）は、フィードローラ９０とピンチローラ１０２との間の挟持面を通過するバンド供給経路の上流部分よりも下方位置にある。このため、図１１（図６も参照）に示されているように、テープカッタ１０４と上側のベルトコンベア１３０との間には切断端ガイド１３３が配置され、この切断端ガイド１３３はテープカッタ１０４側からベルトコンベア１３０側に向けて下方に傾斜している。

従って、フィードローラ９０によりジッパテープＴが送出されると、その切断端は切断端ガイド１３３との当接により下方に向けられ、上下のベルトコンベア１３０，１３２間に確実に導かれる。
また、ベルトコンベア１３０，１３２はフィードローラ９０の回転に連動して走行し、その走行速度（Ｖｃ）はフィードローラ９０の周速（Ｖｒ）よりも若干速い（Ｖｃ＞Ｖｒ）。それ故、ジッパテープＴの切断端がベルトコンベア１３０，１３２間に挟持されると、ベルトコンベア１３０，１３２はジッパテープＴに所定の張力を付与することができる。

従って、ベルトコンベア１３０，１３２はジッパテープＴの切断端側の部位に対して摺接しながら走行し、これにより、ジッパテープＴはバンド供給経路にて詰まることなく、バンド供給経路に沿って送出される。
この後、ジッパテープＴの切断が繰り返されると、ベルトコンベア１３０，１３２側にジッパバンドＢが形成され、このジッパバンドＢはベルトコンベア１３０，１３２の走行に伴い、これらベルトコンベア１３０，１３２間に挟持された状態で、搬送経路上のフィルムウエブＷに対する供給位置まで移送される。

ここで、ベルトコンベア１３０，１３２の走行はフィードローラ９０の回転に連動するので、ジッパバンドＢの移送と同時に、ジッパテープＴの新たな切断端がベルトコンベア１３０，１３２に向けて送り込まれ、そして、これらベルトコンベア１３０，１３２間に挟持されることになるが、前述したようにベルトコンベア１３０，１３２の走行速度とフィードローラ９０の周速との間には速度差が与えられているので、ジッパバンドＢの前端とジッパテープＴの切断端との間に前記速度差に応じた間隔が形成され、ジッパバンドＢは後続するジッパテープＴから分離される。

また、ベルトコンベア１３０，１３２は、フィルムウエブＷの搬送方向でみてジッパテープＴ（ジッパバンドＢ）の上流側の側縁部のみを挟持し、ジッパバンドＢがフィルムウエブＷに対する供給位置に位置付けられたとき、ジッパバンドＢの下流側の側縁部は偏向ガイド６４の上面にフィルムウエブＷを介して重ね合わされる。この場合、ジッパバンドＢのジッパ条ｍ，ｆは偏向ガイド６４の円弧状コーナ、即ち、偏向位置に実質的に位置付けられる。

上下のベルトコンベア１３０，１３２はキャリア１３４，１３６にそれぞれ取付けられている。下側のベルトコンベア１３２のキャリア１３６はモジュールフレーム７４に固定されているが、上側のベルトコンベア１３０のキャリア１３４はモジュールフレーム７４に対して昇降可能に支持されている。
即ち、図１１に示されるようにキャリア１３４の上面からは一対のガイドロッド１３８が上方に向けて延び、これらガイドロッド１３８はモジュールフレーム７４側のガイドスリーブ１４０内を摺動自在に貫通している。また、モジュールフレーム７４にはガイドスリーブ１４０間に位置して開閉シリンダ１４２が配置され、この開閉シリンダ１４２はキャリア１３４に連結され、キャリア１３４を吊持している。従って、開閉シリンダ１４２はその伸縮より、キャリア１３４を介して上側のベルトコンベア１３０を下側のベルトコンベア１３２に対して上下動、つまり、開閉させることができる。

一方、図８（図９もまた参照）に示されているように、偏向ガイド６４の上方にはバンドシーラ（ヒートシーラ）１４４が配置されている。このバンドシーラ１４４は発熱体としてのヒータブロック１４６を備え、ヒータブロック１４６は搬送経路を横断する方向、つまり、搬送経路上のフィルムウエブＷの幅方向に延びている。ヒータブロック１４６の下部には熱伝導性に優れたシーラチップ１４８が複数のボールプランジャにより、着脱可能に取付けられており、このシーラチップ１４８はフィルムウエブＷの幅サイズ、即ち、ジッパバンドＢの長さに応じた長さを有する交換部品である。

バンドシーラ１４４は、前述した上側のベルトコンベア１３０と同様にモジュールフレーム７４に対して昇降可能に支持されている。即ち、図１０を参照すれば、バンドシーラ１４４のヒータブロック１４６の昇降を案内する一対ずつのガイドスリーブ１５０及びガイドロッド１５２が示され、そして、これらガイドロッド１５２間にシーラシリンダ１５４が配置されている。従って、バンドシーラ１４４はシーラシリンダ１５４の伸縮により偏向ガイド６４に対して接離することができる。

一方、図９に示されているように偏向ガイド６４の上面には、バンドシーラ１４４のシーラチップ１４８のための受け台１５６が埋設されている。この受け台１５６は耐熱材料からなり、バンドシーラ１４４が下降されたとき、シーラチップ１４８との間にてジッパバンドＢの下流側の側縁部を挟持する。このとき、この側縁部はシーラチップ１４８からの熱を受け、フィルムウエブＷの片面に貼付け、つまり、ヒートシールされる。

ここで、ジッパバンドＢはフィルムウエブＷを介して偏向ガイド６４上、つまり、その受け台１５６上に実質的に供給されていることから、ジッパバンドＢ及びフィルムウエブＷがシーラチップ１４８と受け台１５６との間に挟持されるとき、ジッパバンドＢは受け台１５６に向けて何ら下降せず、ジッパバンドＢが不用意に動いたり又は歪んでしまうようなこともない。この結果、ジッパバンドＢはフィルムウエブＷに対して正確且つ確実に貼付られ、この後、ジッパバンドＢ付きのフィルムウエブＷが前述した充填チューブ２側にてバッグに成形される際、ジッパバンドＢがフィルムウエブＷから剥離するようなこともない。

また、ジッパバンドＢが偏向ガイド６４上の供給位置に位置付けられたとき、ジッパバンドＢと後続のジッパテープＴの切断端との間には所定の間隙が確保されているので、ジッパバンドＢのヒートシール時、ジッパテープＴの切断端が不所望にしてフィルムウエブＷにヒートシールされてしまうこともない。
ジッパバンドＢのヒートシールが完了した後、バンドシーラ１４４及び上側のベルトコンベア１３０は同時に上昇され、これらバンドシーラ１４４及びベルトコンベア１３０によるジッパバンドＢの拘束が解消される。この後、フィルムウエブＷは充填チューブ２に向け、ジッパバンドＢとともに搬送される。

更に、図８に示されているようにモジュールフレーム７４は、フィルムウエブＷの搬送方向でみてバンドシーラ１４４の下流に検出ロッド１５８を備え、この検出ロッド１５８はモジュールフレーム７４に揺動自在に支持されている。検出ロッド１５８の上端は引っ張りコイルばね１６０を介してモジュールフレーム７４に連結され、その下端にローラ１６２が回動自在に支持されている。引っ張りコイルばね１６０は検出ロッド１５８を図８でみて反時計方向に回動付勢し、検出ロッド１５８のローラ１６２を下方に押し下げ、搬送経路上のフィルムウエブＷに転接させている。

一方、検出ロッド１５８の上端側には通過センサ１６４が配置されている。この通過センサ１６４は例えば近接スイッチからなり、モジュールフレーム７４に取付けれられている。そして、検出ロッド１５８の上端には検出片１６６が取付けられ、この検出片１６６は通常、通過センサ１６４に近接した状態にある。
前述したようにフィルムウエブＷの搬送に伴い、そのジッパバンドＢが検出ロッド１５８のローラ１６２を通過すると、検出ロッド１５８は引っ張りコイルばね１６０の付勢力に抗して回動し、この回動を受け、検出ロッド１５８の検出片１６６が通過センサ１６４から一時的に離れ、この結果、通過センサ１６４はジッパバンドＢの通過を示す検出信号を出力する。

次に、図１３〜図１５を参照しながら、フィードローラ９０及び引っ張りコンベア１２８（ベルトコンベア１３０，１３２）への動力伝達経路に関して説明する。
動力伝達経路は、フィードローラ９０及び引っ張りコンベア１２８に共通のフィードモータ１６８を備え、このフィードモータ１６８はモータプレート７４ａに取付けられている。このモータプレート７４ａはモジュールフレーム７４に連結板７４ｂを介して支持されている。

フィードモータ１６８はその出力軸にモータプーリ１７０を有し、このモータプーリ１７０と中継プーリ１７２との間に駆動ベルト１７４がテンションプーリ１７６を介して駆け回れている。中継プーリ１７２は上側のベルトコンベア１３０のキャリア１３４に支持されている。
図１４から明らかなようにテンションプーリ１７６は揺動レバー１８０の一端に回転自在に支持され、揺動レバー１８０は引っ張りコイルばね１８２を介して下方に回動付勢されている。従って、揺動レバー１８０の揺動は、ベルトコンベア１３０、即ち、中継プーリ１７２の昇降を許容する。

一方、中継プーリ１７２には同軸にして、駆動ギヤ１８４及び上側のベルトコンベア１３０側の駆動プーリ１３０ａがそれぞれ取付けられ、従って、フィードモータ１６８の駆動力が駆動プーリ１３０ａに伝達されることで、ベルトコンベア１３０は一方向に走行する。
また、駆動ギヤ１８４と中継プーリ１７２との間には、これらギヤ１８４及びプーリ１７２と同軸にして中継プーリ１８６が取付けられており、この中継プーリ１８６とフィードローラ９０おけるローラ軸のローラプーリ１８８との間にはテンションプーリ１９０を介して伝達ベルト１９２が掛け回されている。従って、ベルトコンベア１３０への駆動力はフィードローラ９０にも伝達され、これにより、フィードローラ９０はベルトコンベア１３０（引っ張りコンベア１２８）と連動して駆動される。

なお、図１５から明らかなようにテンションプーリ１９０もまた、引っ張りコイルばね１９４により回動付勢された揺動レバー１９６に回転自在に支持され、それ故、揺動レバー１９６の揺動は、上側のベルトコンベア１３０とフィードプーリ９０との間にて、上下方向における相対位置の変化を許容する。
更に、駆動ギヤ１８４には従動ギヤ１９８が噛み合っており、この従動ギヤ１９８はベルトコンベア１３０のキャリア１３４に回転自在に軸支されている。従動ギヤ１９８には中継プーリ２００が同軸にして設けられており、この中継プーリ２００と下側のベルトコンベア１３２側の駆動プーリ１３２ａとの間にはテンションプーリ２０２を介して伝達ベルト２０４が掛け回されている。従って、ベルトコンベア１３０への駆動力はベルトコンベア１３２にも伝達され、これら上下のベルトコンベア１３０，１３２は連動して走行する。

駆動プーリ１３２ａは、ベルトコンベア１３２のキャリア１３６に回転自在に軸支され、そして、テンションプーリ２０２もまた、引っ張りコイルばね２０６の回動付勢力を受ける揺動レバー２０８に回転自在に支持され、これにより、ベルトコンベア１３２に対するベルトコンベア１３０の昇降、つまり、中継プーリ２００の昇降が許容されている。
図１６を参照すると、フィルムウエブＷの間欠搬送に対するフィードモータ１６８、バンドカッタ１０４及びバンドシーラ１４４の動作タイミングがジッパテープＴの送出、ジッパバンドＢの切断形成及びその供給位置へのジッパバンドＢの移送とともに示されている。

図１６（ａ）はジッパバンドＢの長さが短い場合、図１６（ｂ）はジッパバンドＢの長さが長い場合を示す。図１６（ａ），（ｂ）から明らかなように、ジッパバンドＢの１供給サイクル当たり、フィードモータ１６８は二段階にして駆動される。フィードモータ１６８は最初の駆動ステージにて、ジッパバンドＢに要求される長さに応じて駆動され、ジッパテープＴを送出する。

この後、テープカッタ１４４が作動され、テープカッタ１４４はジッパテープＴをその圧潰部分Ｋの中央にて切断し、所定の長さのジッパバンドＢを形成する。このとき、フィルムウエブＷは搬送過程にある。
フィルムウエブＷの搬送が停止されるに先立ち、フィードモータ１６８はジッパバンドＢの長さに拘わらず一定期間だけ更に駆動され、これにより、前述したようにジッパバンドＢは後続のジッパテープＴの切断端から離間され、フィルムウエブＷに対する供給位置に位置付けられる。

供給位置にジッパバンドＢが位置付けられると同時に、フィルムウエブＷの搬送が停止され、この後、バンドシーラ１４４の作動を受け、ジッパバンドＢはフィルムウエブＷに貼付られる。
なお、図１６中、ジッパバンドＢの検出範囲は、前述した通過センサ１６４から出力されるべき検出信号の監視期間を示している。

本発明は上述の一実施例に制約されず、種々の変更が可能である。
例えば、本発明の貼付装置は、フィルムウエブＷには実施例のものに限らず、種々の形態のジッパバンドを貼付け可能である。
また、偏向ガイドはフィルムウエブＷの搬送方向を上方向から水平方向に偏向するものに限らず、従って、供給・貼付モジュールの具体的な構成もまた特定されるものではない。

更に、本発明の貼付装置は製袋充填機でなく、単なる製袋機にも同様にして適用可能である。

ジッパ貼付装置が組み込まれた縦形製袋充填機を概略的に示した図である。 図１の充填機内でのフィルムウエブの製袋過程を（ａ）〜（ｃ）に示す図である。 図１の充填機の一部を拡大して示した図である。 図１のジッパ貼付装置の全体を示した概略図である。 ジッパテープを示し、（ａ）はジッパテープを破断して示した斜視図、（ｂ）はジッパテープの圧潰部分を示す断面図である。 経路長変更器を示した図である。 図６中のVII-VII線に沿う断面図である。 図４の貼付装置を側方からみた拡大図である。 偏向ガイドを拡大して示した断面図である。 図８の貼付装置の概略平面図である。 図４の供給・貼付モジュールを概略縦断面図である。 フィードローラの位置での図１１のモジュールの横断面図である。 フィードローラ及び引っ張りコンベアへの動力伝達経路を示した図である。 図１３の動力伝達経路の一部を示した図である。 図１３の動力伝達経路の一部を示した図である。 フィードローラ、バンドカッタ及びバンドシーラの動作タイミングを示したタイミングチャートを示し、（ａ）はジッパバンドが短い場合、（ｂ）はジッパバンドが長い場合を示す。

符号の説明

４０ 経路長変更器
６４ 偏向ガイド
３４ 供給・貼付モジュール（バンドフィーダ）
７２ 噴出孔
９０ フィードローラ
１０４ バンドカッタ
１２８ 引っ張りコンベア
１３３ 切断端ガイド
１４４ バンドシーラ
Ｂ ジッパバンド
Ｔ ジッパテープ
Ｗ フィルムウエブ

Claims (6)

1. 搬送経路に沿いフィルムウエブが搬送される過程にて、前記フィルムウエブの片面にその搬送方向に所定の間隔を存して開閉可能なジッパバンドを貼り付けるジッパ貼付装置において、
   前記搬送経路の途中にて前記フィルムウエブの搬送方向を偏向させる偏向位置を形成し、前記フィルムウエブの搬送を案内する偏向ガイドと、
   前記偏向位置の直下流の前記フィルムウエブに近接し且つその横断方向に延びるバンド供給経路を有し、このバンド供給経路に沿って前記ジッパバンドを前記フィルムウエブに対する供給位置まで送り込むバンドフィーダと、
   前記バンドフィーダの直下流に配置され、前記ジッパバンドが前記供給位置に供給されたとき、前記フィルムウエブ上に前記ジッパバンドの側縁を接着させるヒートシーラと
   を具備したことを特徴とするジッパ貼付装置。
2. 前記偏向ガイドは、前記偏向位置にて開口し、前記フィルムウエブに向けて空気を噴出する空気噴出口を有することを特徴とする請求項１に記載のジッパ貼付装置。
3. 前記バンド供給経路は、前記ジッパバンドを形成するためのジッパテープの繰出し経路に接続されており、
   前記バンドフィーダは、
   前記バンド供給経路の上流部位に配置され、前記ジッパテープを送り出すフィードローラと、
   前記バンド供給経路の下流部位に配置され、前記フィードローラから送り出されたジッパテープに張力を付与しながら前記ジッパテープの送り出しを継続可能な引っ張りコンベアと、
   前記フィードローラと前記引っ張りコンベアとの間に設けられ、前記ジッパテープを切断して所定長さのジッパバンドを形成するカッタと
   を含み、
   前記ジッパバンドは、前記引っ張りコンベアにより前記供給位置まで移送されることを特徴とする請求項１又は２に記載のジッパ貼付装置。
4. 前記フィードローラから前記カッタまでの前記バンド供給経路の上流側部分は、前記引っ張りコンベアを含む前記バンド供給経路の下流側部分よりも前記フィルムウエブの搬送経路側から離間しており、
   前記バンドフィーダは、
   前記カッタと前記引っ張りコンベアとの間に設けられ、前記カッタにより形成された前記ジッパテープの切断端を前記バンド供給経路の前記下流側部分に導く切断端ガイドを更に含むことを特徴とする請求項３に記載のジッパ貼付装置。
5. 前記バンドフィーダ及び前記ヒートシーラは１つのモジュールとしてユニット化され、前記モジュールは前記バンド供給経路に沿って移動可能であることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のジッパ貼付装置。
6. 前記ジッパテープの繰出し経路と前記バンド供給経路との間に配置され、前記ジッパテープの繰出し経路長を変更させる経路長変更器を更に備えることを特徴とする請求項５に記載のジッパ貼付装置。

Images