JP2005332750A - 線条構造物の予測形状計算方法、その装置及びそのプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】線条構造物の制御点n10を変位させたとき、予測形状1aが障害物モデル30aと交差するか否かが判定され(S5)、予測形状が障害物と交差したと判定された場合、制御点が交差直前に対応する位置に戻されると共に(S6)、障害物モデルと交差する節点である交差節点が、障害物モデルとの接触点に拘束される(S7)。そして、この拘束を維持しつつ、制御点を交差時の位置に戻したときの予測形状が出力される(S10)。
【選択図】図9
Description
B.ナス著「マトリックス有限要素法」ブレイン図書出版株式会社出版、1978年8月10日、p.7−15 安田仁彦著「モード解析と動的設計」株式会社コロナ社発行、1993年11月10日、p.54−56
(1).ワイヤーハーネスを弾性体と仮定する。
(2).ワイヤーハーネスを梁要素が結合されたものと仮定する。
(3).各梁要素に直線性が保たれるものと仮定する。
断面積A(図3(B)参照)
断面2次モーメントI
断面2次極モーメントJ(ねじり抵抗係数ともよばれている)
縦弾性係数E
横弾性係数G
なお、上記特性値に直接表されていないが、それらを求めるために密度ρやポアソン比μ等も用いられる。
Fxi:i番要素のxi軸方向の節点力
Fyi:i番要素のyi軸方向の節点力
Fzi:i番要素のzi軸方向の節点力
Mxi:i番要素のxi軸周りの端モーメント(右ネジ方向を正とする)
Myi:i番要素のyi軸周りの端モーメント(右ネジ方向を正とする)
Mzi:i番要素のzi軸周りの端モーメント(右ネジ方向を正とする)
Uxi:i番要素のxi軸方向の変位
Uyi:i番要素のyi軸方向の変位
Uzi:i番要素のzi軸方向の変位
θxi:i番要素のxi軸周りの角変位(右ネジ方向を正とする)
θyi:i番要素のyi軸周りの角変位(右ネジ方向を正とする)
θzi:i番要素のzi軸周りの角変位(右ネジ方向を正とする)
αは左側の節点、βは右側の節点
を示す。
([K]+[KG]){x}={F}…(1)
ここで、[K]:全体剛性マトリックス、[KG]:全体幾何剛性マトリックス、{x}:
変位ベクトル、{F}:荷重ベクトル(力ベクトルともよぶ)
([K]+[KG]){Δx}={ΔF}−{R}…(1)′
ここで、{ΔF}:荷重増分の値、{Δx}:増分ステップにおける増分変位、{R}:荷重ベクトルの補正ベクトル
いている。
Fxi:i番要素のxi軸方向の節点力
Fyi:i番要素のyi軸方向の節点力
Fzi:i番要素のzi軸方向の節点力
Mxi:i番要素のxi軸周りの端モーメント
Myi:i番要素のyi軸周りの端モーメント
Mzi:i番要素のzi軸周りの端モーメント
Uxi:i番要素のxi軸方向の変位
Uyi:i番要素のyi軸方向の変位
Uzi:i番要素のzi軸方向の変位
θxi:i番要素のxi軸周りの角変位
θyi:i番要素のyi軸周りの角変位
θzi:i番要素のzi軸周りの角変位
を示し、
i=1α、1β、2α、2β、3α、3βである。
[K]{x}={F}…(4)
となる。
E=FL3/3XI…(5)
I=πD4/64…(6)
E=64FL3/3XπD4…(7)
となる。
E=(F/X)×(64L3/3πD4)
として、Fとxとの関係を測定することにより、縦弾性係数Eを求めることができる。
G=(TL/θJ)×2…(8)
J=πD4/32…(9)
T=FS…(10)
となる。
G=(32FSL/θπD4)×2=(F/θ)(32SL/πD4)×2…(11)
したがって、Fとθの関係を測定することにより、横弾性係数Gを求めることができる。
G=E/2(1+μ)…(12)
ここで、μ:ポアソン比
を示す。
2a、2b、2c、2d コネクタ
3a、3b、3c、3d クリップ
4 分岐点
21 マイクロコンピュータ
22 入力装置
23 表示装置
24 印字装置
25 記憶装置
26 通信インターフェース
27 リードライト装置
28 内部バス
30 障害物
C1〜C7 梁要素
N1〜N8 節点(ノード)
Claims (6)
- 障害物に接触して変形する線条構造物の予測形状を有限要素法を利用して計算する方法であって、
前記線条構造物を直線性が保たれた複数の梁要素が各節点で結合された弾性体として、有限要素モデルを作成する有限要素モデル作成工程と、
前記有限要素モデルに与えられた前記線条構造物の物理特性及び拘束条件に応じた、このモデルの物理的に釣り合った状態である予測形状を計算する予測形状計算工程と、
前記線条構造物の制御点を変位させたとき、前記予測形状が前記障害物を表す障害物モデルと交差するか否かを判定する交差判定工程と、
前記予測形状が前記障害物と交差したと判定された場合、前記制御点を交差直前に対応する位置に戻すと共に、前記障害物モデルと交差する節点である交差節点を、前記障害物モデルとの交差直前の接触点に拘束する節点拘束工程と、
前記拘束を維持しつつ、前記制御点を交差時の位置に戻したときの前記予測形状を出力する予測形状出力工程と、
を含むことを特徴とする線条構造物の形状予測方法。 - 請求項1記載の線条構造物の形状予測方法において、
前記節点拘束工程では、
前記予測形状が前記障害物と交差したと判定された場合、前記制御点を交差直前に対応する位置に戻すと共に、前記障害物モデルと交差する節点である交差節点のうちで、少なくとも、前記障害物モデルに最初に接触した交差節点又は一番深く交差する交差節点を前記障害物モデルとの交差直前の接触点に拘束する、
ことを特徴とする線条構造物の形状予測方法。 - 請求項1又は請求項2記載の線条構造物の形状予測方法において、
前記節点拘束工程における拘束を開放して、前記制御点を交差時の次の位置に変位させたときの前記予測形状を計算する第2予測形状計算工程、
を更に含むことを特徴とする線条構造物の形状予測方法。 - 請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の線条構造物の形状予測方法において、
前記接触点で拘束される節点に接線方向にのみ自由度を与えて、前記制御点を交差時の次の位置に変位させたときの前記予測形状を計算する第3予測形状計算工程、
を更に含むことを特徴とする線条構造物の形状予測方法。 - 障害物に接触して変形する線条構造物の予測形状を有限要素法を利用して計算する装置であって、
前記線条構造物を直線性が保たれた複数の梁要素が各節点で結合された弾性体として、有限要素モデルを作成する有限要素モデル作成手段と、
前記有限要素モデルに与えられた前記線条構造物の物理特性及び拘束条件に応じた、このモデルの物理的に釣り合った状態である予測形状を計算する予測形状計算手段と、
前記線条構造物の制御点を変位させたとき、前記予測形状が前記障害物を表す障害物モデルと交差するか否かを判定する交差判定手段と、
前記予測形状が前記障害物と交差したと判定された場合、前記制御点を交差直前に対応する位置に戻すと共に、前記障害物モデルと交差する節点である交差節点を、前記障害物モデルとの交差直前の接触点に拘束する節点拘束手段と、
前記拘束を維持しつつ、前記制御点を交差時の位置に戻したときの前記予測形状を出力する予測形状出力手段と、
を含むことを特徴とする線条構造物の形状予測装置。 - 障害物に接触して変形する線条構造物の予測形状を有限要素法を利用して計算するために、コンピュータを、
前記線条構造物を直線性が保たれた複数の梁要素が各節点で結合された弾性体として、有限要素モデルを作成する有限要素モデル作成手段、
前記有限要素モデルに与えられた前記線条構造物の物理特性及び拘束条件に応じた、このモデルの物理的に釣り合った状態である予測形状を計算する予測形状計算手段、
前記線条構造物の制御点を変位させたとき、前記予測形状が前記障害物を表す障害物モデルと交差するか否かを判定する交差判定手段、
前記予測形状が前記障害物と交差したと判定された場合、前記制御点を交差直前に対応する位置に戻すと共に、前記障害物モデルと交差する節点である交差節点を、前記障害物モデルとの交差直前の接触点に拘束する節点拘束手段、
前記拘束を維持しつつ、前記制御点を交差時の位置に戻したときの前記予測形状を出力する予測形状出力手段、として機能させる、
ことを特徴とする線条構造物の形状予測プログラム。
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