JP2005324692A - 小型艇の揚収装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ウインチ13に巻かれた2本のワイヤロープ18a,18bを一対のクレードルに設けたガイドシープ19,20にそれぞれ掛けて、このワイヤロープ19,20により小型艇60を降下又は揚収する装置において、一対のクレードルの間に、小型艇60の縦揺による一方のワイヤロープ18a(又は18b)のたるみを吸収すると共に他方のワイヤロープ18b(又は18a)を繰り出して2本のワイヤロープ18a,18bの緊張状態を常に一定に保持する縦揺吸収装置30を設けた。
【選択図】 図1
Description
小川明彦 外1名「ミランダ式ダビット荒天時揚収機能の向上に関する調査研究」、平成11年度研究成果報告書、海上保安庁、「平成16年4月30日検索」インターネット<URL:http://www.kaiho.mlit.go.jp/>
このように、小型艇は海洋波の様々な波長による波浪の影響を受けるため、首尾に連結されているワイヤロープの必要量(クレードルから小型艇のワイヤロープ連結部までの長さ)が、小型艇の運動(上下揺及び縦揺)により著しく変動する。なお、小型艇の運動には、他に横揺、船首揺などが挙げられるが、これらは上下揺、縦揺に比べて微少なため、ここでは考慮しない。
これに対して、縦揺は、艇重心を中心として揺動するため、図10(b)に示すように、2本のワイヤロープが逆の周期で緊張とたるみを繰り返えし、一方の側のワイヤロープが緊張状態にあるときは、他方の側のワイヤロープはたるんだ状態になる。そして、このような上下揺と縦揺が合成されると、図10(c)に示すように、小型艇はきわめて複雑な動きをすることになる。
非特許文献1に記載のミランダ式ダビットにおいても、このような縦動に対する対策はたてられていなかった。
また、小型艇が空中に浮いている状態では、スライドシープ保持部を中立位置に自動的にロックして小型艇の水平状態を保持するようにしたので、乗員の安全性を確保することができる。
図において、1は艦船、60は艦船に搭載された小型艇である。10は小型艇60の揚収装置で、側面ほぼC字状の一対のクレードル11a,11bを有し、両クレードル11a,11bの下端部は甲板2に設けた支持部材3にそれぞれ回動自在に支持されており、両クレードル11a,11bの間の上部には、後述の縦揺吸収装置30が設けられている。
31は両クレードル11a,11bの間の上部に設けられた基台で、その上面にはレール32が敷設されている。35はスライドシープ支持部で、基台31の両側に設けられた支持部材43a,43bに支持された基板36の下面には、下部両側に、先端部にベアリングを有しレール32を摺動自在に挟持するリニアガイド37a,37bが設けられており、基板36の上面両側には支持板38a,38bが立設されている。そして、この両支持板38a,38bの間には、第1のスライドシープ39aと第2のスライドシープ39bが、支持軸40により回転自在に取付けられている。なお、図示してないが、第1、第2のスライドシープ39a,39bにはそれぞれ張力センサが設けられており、この張力センサの検出信号は、後述の油圧シリンダ50a,50bに送信される。
そして、ウインチ13からの一方のワイヤロープ18aは、クレードル11aのガイドシープ19から縦動吸収装置30の基台31に設けたガイドシープ48aを介して第1のスライドシープ39aに掛けられたのち、クレードル11aのトップシープ19aに掛けられており、また、他方のワイヤロープ18bはクレードル11bのガイドシープ20から縦動吸収装置30の基台31に設けたガイドシープ48bを介して第2スライドシープ39bに掛けられたのち、クレードル11bのトップシープ20aに掛けられている。なお、ワイヤロープ18a,18bの先端部にはフック21a,21bが取付けられている。
先ず、初期状態においては、スライドシープ支持部35は、図1、図5(a)に示すように、縦揺吸収装置30の中央部に位置しており(以下、この位置を中立位置という)、油圧シリンダ50a,50bのアクチュエータが伸張してそのシープ固定具51a,51bがシープ保持部材44の当接部44aに圧着し、スライドシープ支持部35をその位置にロックしている。なお、以下の説明では、小型艇60の図の右側を艇首、左側を艇尾という。
さらに、スライドシープ支持部35は、小型艇60が空中にあるときは、シープ保持部材44を介して油圧シリンダ50a,50bによって中立位置にロックされているため、図5(d)に示すように小型艇60の水平状態を保持することができるので、乗員の安全を確保することができる。
さらに、油圧シリンダ50a,50bは、張力センサからの検出信号により波浪による小型艇60の縦揺の速度より早く作動するので、スライドシープ39a,39bを着水状態(フリー状態)から離水状態(ロック状態)に迅速に変換することができ、このため、離水動作中に小型艇60の底が波にたたかれるのを防止できる。
Claims (3)
- ウインチに巻かれた2本のワイヤロープを一対のクレードルに設けたガイドシープにそれぞれ掛けて、該ワイヤロープにより小型艇を降下又は揚収する装置において、
前記一対のクレードルの間に、前記小型艇の縦揺による一方のワイヤロープのたるみを吸収すると共に他方のワイヤロープを繰り出して2本のワイヤロープの緊張状態を常に一定に保持する縦揺吸収装置を設けたことを特徴とする小型艇の揚収装置。 - 前記縦揺吸収装置は、張力センサが組込まれた第1、第2のスライドシープを有し、前記クレードルの間に設けた基台上に敷設されたレール上を移動するスライドシープ支持部と、前記張力センサからの信号により前記スライドシープ支持部を中立位置にロックし又はロックを解除するロック装置とを備え、
前記ワイヤロープを前記クレードルのガイドシープから前記基台に設けたガイドシープを介して前記第1、第2のスライドシープにそれぞれ掛けたのち、前記クレードルのトップシープに掛けたことを特徴とする請求項1記載の小型艇の揚収装置。 - 前記基台上において、前記スライドシープ支持部の前後に該スライドシープ支持部をガイドするガイドバーを設け、該ガイドバーの前記スライドシープ支持部の両側にそれぞればねを設けたことを特徴とする請求項2記載の小型艇の揚収装置。
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JP2004145117A JP4562422B2 (ja) | 2004-05-14 | 2004-05-14 | 小型艇の揚収装置 |
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CN109353455A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-02-19 | 淮海工学院 | 一种水中运载工具自动布放回收装置 |
Citations (2)
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---|---|---|---|---|
JPS5025291U (ja) * | 1973-06-30 | 1975-03-22 | ||
JPS5339991U (ja) * | 1976-09-10 | 1978-04-07 |
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2004
- 2004-05-14 JP JP2004145117A patent/JP4562422B2/ja not_active Expired - Lifetime
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