JP2005314962A - 車載機器遠隔操作装置および携帯機 - Google Patents

Abstract

【課題】 電気的なＩＤ照合により、車両ドアのロックアンロックを操作するものはバッテリが上がってしまった場合に操作できなくなる事に対して、車載機器の駆動を確実に遠隔操作できる車載機器遠隔操作装置および携帯機を提供することを目的とする。
【解決手段】 携帯機１から電力を受信する電力受信手段１０と、携帯機１との間で信号を送受信して照合を行う信号照合手段１１と、電力を充電する第１の電荷蓄積手段１５と、照合結果に基づいて、電力受信手段１０が受信した電力の充電を制御する充電制御手段１３と、充電された充電電力で車載機器１８を駆動させる駆動制御手段１７とを有することにより上記課題を解決する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、車載機器遠隔操作装置および携帯機に係り、特に携帯機により車載機器を遠隔操作する車載機器遠隔操作装置および携帯機に関する。

近年、車両ドアのロックアンロックの操作は、携帯機を用いたキーレスエントリーシステムやスマートキーシステムにより行うことが主流となってきている。この結果、メカニカルキー（以下、メカキーという）をキーシリンダに差し込み、メカキーを回動させるというメカニカルな動作によって車両ドアのロックアンロックの操作を行う機会は、減っている。

また、車両のエンジンを始動する操作では盗難防止の観点からイモビライザーが普及しつつある。イモビライザーは、メカキーが備える暗号チップとの間で電気的なＩＤ照合（認証）を行い、照合結果が正しくなければメカキーの溝が一致してもエンジンに燃料や電気を供給しないことで、エンジンの始動を禁止するものである。この様に、車両ドアのロックアンロックの操作やエンジンを始動する操作では、電気的なＩＤ照合の照合結果を利用しており、メカキーを持つ意味が薄れている。

さらに、スマートキーシステムでは、ユーザが携帯する携帯機と車両との間で双方向のＩＤ照合を行い、車両ドアのロックアンロックの操作やエンジンを始動する操作を電気的に行う。車両ドアのロックアンロックの操作やエンジンを始動する操作などの一般的な操作では、ユーザが携帯機を取り出す必要もない。また、車両ドアのロックアンロックの操作やエンジンを始動する操作などの一般的な操作において、メカキーは一切不要である。

ただし、電気的なＩＤ照合は電力を必要とするため、車両のバッテリが上がってしまった場合に、車両ドアのロックアンロックの操作やエンジンを始動する操作などの一般的な操作を電気的に行うことができなくなってしまう。

例えば特許文献１にはサブバッテリを備え、車両のメインバッテリが上がってしまった場合に、サブバッテリを用いてＩＤ照合を行い、車両ドアのロックアンロックを操作する車載機器遠隔操作装置が記載されている。また、特許文献２には、車両のバッテリが上がってしまった場合に、ステアリングロックをメカキーにより解除するロック装置が記載されている。
特開平１１−１１７５８６号公報 特開２０００−３５２２３７号公報

特許文献１の車載機器遠隔操作装置は、車両ドアのロックアンロックを操作する為だけにサブバッテリを備えておく必要がある。また、特許文献１の車載機器遠隔操作装置はライトの消し忘れ等で一時的にメインバッテリが上がってしまった場合に有効であるが、何らかの理由（長期出張など）で長期間（数ヶ月、数年など）、車両の運転をしなかった場合、通常負荷の掛かっていないサブバッテリであっても自然放電してしまうことが考えられる。このように、特許文献１の車載機器遠隔操作装置ではメインバッテリ及びサブバッテリが上がってしまった場合に、車両ドアのロックアンロックの操作を電気的に行うことができなくなってしまうという問題があった。

したがって、車両ドアのロックアンロックの操作やエンジンを始動する操作等の一般的な操作を電気的に行うことができなくなった場合は、メカキーで車両ドアをアンロックし、車室内のスイッチを操作してボンネットを開けて、バッテリを充電するかバッテリを交換しなければならなかった。

結局、ユーザはバッテリが上がってしまう場合に備えて、メカキーを携帯しておく必要があった。メカキーは、ある程度の大きさ、重量があるため、携帯の必要が無くなると利便性が向上する。

本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、車載機器の駆動を確実に遠隔操作できる車載機器遠隔操作装置および携帯機を提供することを目的とする。

そこで、上記課題を解決する為、本発明は、携帯機から電力を受信する電力受信手段と、前記携帯機との間で信号を送受信して照合を行う信号照合手段と、電力を充電する第１の電荷蓄積手段と、前記照合結果に基づいて、前記電力受信手段が受信した電力の充電を制御する充電制御手段と、充電された充電電力で車載機器を駆動させる駆動制御手段とを有することを特徴とする。

本発明の車載機器遠隔操作装置では、携帯機との間で照合を行い、その照合結果に基づいて携帯機から供給される電力による充電を制御する。車載機器遠隔操作装置は、携帯機から供給される電力を充電し、充電された電力で車載機器を駆動させることで、車載機器を確実に操作できる。

例えば本願発明の車載機器遠隔操作装置は車両のバッテリが上がってしまった場合であっても、車両の外部から電力が供給されるため、その電力を充電して車載機器の駆動に利用できる。また、本願発明の車載機器遠隔操作装置は携帯機との間で照合を行い、その照合結果に基づいて電力の充電を制御するため、正当なユーザにより電力が供給された場合に電力の充電が可能である。

前記車載機器を駆動させる第１の電源電圧よりも小さい第２の電源電圧で電力を充電する第２の電荷蓄積手段を更に有し、前記第２の電荷蓄積手段に充電された充電電力で前記照合を行うようにしてもよい。本発明の車載機器遠隔操作装置では、車載機器を駆動させる第１の電源電圧系から信号照合手段を切り離し、第１の電源電圧よりも小さい第２の電源電圧で信号照合手段を駆動する構成としたため、信号照合手段を低電圧、低電流で駆動できる。すなわち、信号照合手段を駆動するために必要な電力を充電するまでの時間は、第１の電源電圧で信号照合手段を駆動する構成よりも短縮される。この結果、本発明の車載機器遠隔操作装置は第１の電源電圧で信号照合手段を駆動する構成よりも短時間の充電で、照合が可能である。

前記信号照合手段および充電制御手段は、グランド電位が直流的だけでなく交流的にも同一となるように接地するのが好適である。本発明の車載機器遠隔操作装置では、信号照合手段による照合結果に基づいて電力の充電を制御しているため、グランド電位を交流的にも同一とし、外部磁界等の影響による誤作動を抑制することができる。

前記電力受信手段は、前記携帯機から送信される電磁波による電磁誘導により電力を受信するようにしてもよい。本発明の車載機器遠隔操作装置では、車両に直接的な電気的接点を備えることなく、携帯機から電磁誘導により電力を受信できる。

前記携帯機から送信される電磁波には、照合用の信号が含まれるようにしてもよい。本発明の車載機器遠隔操作装置では、電磁波を利用して照合用の信号を携帯機との間で送受信できる。

前記信号照合手段は、前記携帯機から電力を受信すると、前記携帯機に返信要求信号（チャレンジ信号）を送信し、その返信要求信号に対する携帯機から送信される返信信号（レスポンス信号）に基づいて照合を行うようにしてもよい。本発明の車載機器遠隔操作装置では、携帯機から電力を受信すると、携帯機に返信要求信号（チャレンジコードＳ１４）を送信し、その返信要求信号に対する返信信号（レスポンスコードＳ１６）に基づいて照合を行うため、電力を供給しているユーザが正当なユーザか否かを判定できる。

前記信号照合手段は、照合結果が正しい場合、前記充電制御手段に対して充電の開始を許可すると共に、前記携帯機に充電の開始を通知するようにしてもよい。本発明の車載機器遠隔操作装置では、照合結果が正しい場合に充電を開始する構成としたため、電力を供給しているユーザが正当なユーザである場合に電力を充電できる。また、携帯機は充電の開始が通知されるため、充電の開始が通知されない場合に電力の送信を停止できる。この結果、本発明の車載機器遠隔操作装置では無駄な充電を抑制できると共に、携帯機の電力を無駄に消費することを防止できる。

前記車載機器を駆動させる第１の電源電圧で電力を充電する第１の電荷蓄積手段の充電状態を検知し、所定の充電状態を検知したとき、前記駆動制御手段に対して車載機器の駆動を許可する電源監視手段を更に有してもよい。本発明の車載機器遠隔操作装置では、車載機器を駆動させる充電電力の充電状態を検知することで、車載機器を駆動させるのに十分な充電状態となった後で車載機器を駆動できる。この結果、本発明の車載機器遠隔操作装置は車載機器を駆動させるのに十分な充電状態で通電するため、充電電力を無駄に消費することを防止できると共に、過剰な充電を行うことも防止できる。

環境温度を検出する温度検出手段を更に有し、前記駆動制御手段が車載機器を駆動させる充電電力を環境温度に基づき変更するようにしてもよい。本発明の車載機器遠隔操作装置は、車載機器を駆動させるのに十分な充電状態が環境温度に応じて変化することに対処するものである。例えば車載機器を駆動させるのに必要な充電電力は、常温時よりも低温時の方が大きい。本発明の車載機器遠隔操作装置では、駆動制御手段が車載機器を駆動させる充電電力を環境温度に基づき変更することにより、過剰な充電を防止すると共に、車載機器を駆動させるのに十分な充電状態となった後で確実に車載機器を駆動できる。

前記照合結果に基づいて、前記電力受信手段が受信した電力を充電中であることを表す告知手段を更に有してもよい。本発明の車載機器遠隔操作装置では、電力を充電中であることをユーザに告知できる。ユーザは、携帯機から送信している電力が充電されていることを確認できるので、安心して充電動作を継続できる。なお、告知手段は、インジケータ等で構成される。

また、本発明は、車両に電力を送信し、その電力により前記車両の車載機器の駆動を遠隔操作する携帯機であって、前記車両に電力を送信する電力送信手段と、前記車両との間で信号を送受信して照合を行わせる信号送受信手段と、前記照合結果が正しいときに前記電力の送信を継続し、前記照合結果が正しくないときに前記電力の送信を停止する制御手段とを有し、前記電力が充電された充電電力で前記車両の車載機器を駆動させることを特徴とする。

本発明の携帯機では、車両との間で照合を行い、その照合結果に基づいて車両に供給する電力の送信を継続または停止できる。携帯機は、車両に電力を送信し、充電された充電電力で車載機器の駆動を確実に操作できる。なお、携帯機はキーレスエントリーシステムやスマートキーシステムの携帯機の他、携帯電話、簡易型携帯電話、携帯型情報端末などを利用できる。

前記照合結果が正しいときに、前記車両に対して電力の充電中であることを表す告知手段を更に有してもよい。本発明の携帯機では、車両で電力の充電中であることをユーザに告知できる。ユーザは、携帯機から送信している電力を充電中であることを確認できるので、安心して充電動作を継続できる。なお、告知手段は、インジケータ等で構成される。

本発明によれば、車載機器の駆動を確実に遠隔操作できる車載機器遠隔操作装置および携帯機を提供できる。

次に、本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明していく。なお、本実施例では車載機器の一例としてドアロック装置を例に説明しているが、充電電力で駆動される如何なる車載機器であってもよい。また、充電電力で駆動される機器であれば車載機器に限らない。

図１は、本発明による車載機器遠隔操作システムの一例の構成図である。アンテナコイル１０と、ＩＤ照合部１１と、第２の電荷蓄積手段としての電荷蓄積部１２と、充電制御用スイッチ回路１３と、昇圧部１４と、第１の電荷蓄積手段としての電荷蓄積部１５と、電源監視部１６と、駆動制御用スイッチ回路１７と、ドアロックモータ１８と、告知部１９とは、車両２内に備えられている。

アンテナコイル１０は、携帯機１から電磁波を送信され、電磁誘導により電力を受信する。アンテナコイル１０は、受信した電力をＩＤ照合部１１を作動させる事を目的として電荷蓄積部１２に充電する。通常、車両２内は、ドアロックモータ１８等の車載機器を駆動させるため、高めの電源電圧（以下、一例として１２Ｖ系の電源電圧とする）になっている。したがって、１２Ｖ系の電源電圧で電荷を蓄える場合、携帯機１から多くの電力を供給する必要がある。

そこで、本発明ではＩＤ照合部１１、充電制御用スイッチ回路１３および告知部１９を１２Ｖ系の電源電圧から切り離し、１２Ｖ系の電源電圧よりも低めの電源電圧（以下、一例として３Ｖ系の電源電圧とする）で駆動する構成としている。したがって、ＩＤ照合部１１、充電制御用スイッチ回路１３および告知部１９は低電圧、低電流で駆動できる。即ち、ＩＤ照合部１１を駆動するために必要な電力を充電するまでの時間は、１２Ｖ系の電源電圧を充電するよりも短縮される。この結果、ＩＤ照合部１１は１２Ｖ系の電源電圧で駆動する構成よりも短時間の充電で照合が可能となる。

電荷蓄積部１２は、３Ｖ系の電源電圧で充電を行う。ＩＤ照合部１１は、電荷蓄積部１２に充電された充電電力で作動する。ＩＤ照合部１１は、後述するように携帯機１との間で信号を送受信してＩＤ照合を行い、電力を供給しているユーザが正当なユーザであるか否かを判定する。

ＩＤ照合部１１は、電力を供給しているユーザが正当なユーザであることが確認できると、それまで電荷蓄積部１５に１２Ｖ系の電源電圧で充電されないように開いていた充電制御用スイッチ回路１３を閉じるように制御する。充電制御用スイッチ回路１３が閉じると、アンテナコイル１０が受信した電力は必要に応じて昇圧部１４で昇圧されて電荷蓄積部１５に充電される。電荷蓄積部１５は、ドアロックモータ１８を駆動させるために１２Ｖ系の電源電圧で充電を開始する。このように、ユーザの正当性を判定したあとで１２Ｖ系の電源電圧で電荷蓄積部１５への充電を開始するため、無駄な充電を抑制できる。

なお、ＩＤ照合部１１は電荷蓄積部１５への充電を開始すると、告知部１９を用いて電力が充電されていることをユーザに告知するための処理を行う。告知部１９は、インジケータ等で構成される。

電源監視部１６は、電荷蓄積部１５の充電電力を監視しており、ドアロックモータ１８を駆動させるのに十分な電力が充電されたことを検知すると、それまで開いていた駆動制御用スイッチ回路１７を閉じるように制御する。したがって、ドアロックモータ１８は電荷蓄積部１５に充電された充電電力で確実に駆動される。

図２は、車載機器遠隔操作システムの処理概要を表したフローチャートである。車載機器遠隔操作システムは、携帯機１からアンテナコイル１０に対する電力の供給があるまで待機する（Ｓ１においてＮＯ）。アンテナコイル１０に対する電力の供給があると（Ｓ１においてＹＥＳ）、ＩＤ照合部１１は駆動するために必要な電力が電荷蓄積部１２に充電されるのを待ってステップＳ２に進む。

ステップＳ２では、ＩＤ照合部１１が、後述するように携帯機１との間で信号を送受信してＩＤ照合を行う。ステップＳ３に進み、ＩＤ照合部１１はＩＤ照合が正しければ（Ｓ３においてＹＥＳ）、電力を供給しているユーザが正当なユーザであると判定して、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、ＩＤ照合部１１が、充電制御用スイッチ回路１３を閉じるように制御することで、電荷蓄積部１５への充電が開始される。ステップＳ５に進み、電源監視部１６はドアロックモータ１８を駆動させるのに十分な電力が電荷蓄積部１５に充電されるまで待機する（Ｓ５においてＮＯ）。ドアロックモータ１８を駆動させるのに十分な電力が電荷蓄積部１５に充電されると（Ｓ５においてＹＥＳ）、電源監視部１６はステップＳ６に進み、駆動制御用スイッチ回路１７を閉じるように制御してドアロックモータ１８を駆動させる。なお、ＩＤ照合部１１はＩＤ照合が正しくなければ（Ｓ３においてＮＯ）、電荷蓄積部１５への充電を開始することなく処理を終了する。

このように、本発明の車載機器遠隔操作システムは車両のバッテリが上がってしまった場合に携帯機１から電力を供給し、ＩＤ認証により正当なユーザであると判定された場合にのみドアロックモータ１８を駆動するための電力を充電し、十分な電力が充電されてからドアロックモータ１８を駆動することができる。

以下、図１の車載機器遠隔操作システムの詳細について説明していく。まず、充電制御用スイッチ回路１３の誤作動を防ぐ仕組みについて図３に基づいて説明する。

例えばＩＤ照合部１１及び充電制御用スイッチ回路１３が交流的に異なるグランドに接地されており、且つ、異なる基板上に存在している場合、ＩＤ照合部１１と充電制御用スイッチ回路１３とは車両ワイヤーハーネスで接続される。ＩＤ照合部１１は車両ワイヤーハーネスを介して充電開始制御信号を充電制御用スイッチ回路１３に供給することで、充電制御用スイッチ回路１３の開閉を制御する。

ここで、強い電磁波がアンテナコイル１０に入力されたと仮定する。アンテナコイル１０に入力された強い電磁波は、ＩＤ照合部１１や充電開始制御信号ラインとしての車両ワイヤーハーネスにも入力され、強電界の交流信号が充電開始制御信号にも重畳される。例えば充電開始制御信号、グランド電位およびハイ信号スレッショルドの関係は、図３のグラフ２１のようになる。

この結果、ＩＤ照合部１１が充電制御用スイッチ回路１３を閉じるための充電開始制御信号を供給していないにも関わらず、充電制御用スイッチ回路１３は誤作動により閉じてしまう。この誤作動は、ＩＤ照合部１１および充電制御用スイッチ回路１３のグランド電位が交流的に同一でないことに起因している。

そこで、図１のＩＤ照合部１１および充電制御用スイッチ回路１３は、グランド電位が直流的かつ交流的にも同一となるように接地する。ＩＤ照合部１１および充電制御用スイッチ回路１３のグランド電位が同一であれば、強電界の交流信号が入力されたとしても、充電開始制御信号、グランド電位およびハイ信号スレッショルドが同じようにスイングするため、充電制御用スイッチ回路１３の誤作動を防ぐことができる。

次に、携帯機１と車両２との間で行う通信シーケンスについて説明する。図４は、携帯機と車両との間で行う一例の通信シーケンスである。まず、ユーザが携帯機１の起動スイッチを押す等、トリガを入力する。ステップＳ１１に進み、携帯機１は図５のような電磁波を送信する。

図５は、携帯機１から送信される電磁波の一例のイメージ図である。携帯機１から送信される電磁波は、バースト（連続）波とウェイクアップコードとを含む。電磁波は例えば数百ｋＨｚの周波数をキャリアとし、バースト波の間に、４ビット（例えば１００１）のＡＳＫ信号で表されたウェイクアップコードが含まれる。

アンテナコイル１０が電磁波を受信すると、電荷蓄積部１２はバースト波で電力を充電する。ＩＤ照合部１１を駆動するために必要な電力が電荷蓄積部１２に充電されるのを待ってステップＳ１２に進む。ＩＤ照合部１１は受信した電磁波に予め定められているウェイクアップコード（例えば１００１）が含まれるか否かを判定し、ウェイクアップコードが含まれていなければ（Ｓ１２においてＮＯ）、処理を終了する。

ウェイクアップコードが含まれていれば（Ｓ１２においてＹＥＳ）、ＩＤ照合部１１はステップＳ１３に進み、ウェイクアップ回路によりＩＤ照合部１１全体を活性化する。すなわち、ＩＤ照合部１１はウェイクアップコードが含まれている場合のみＩＤ照合を開始する構成とすることで、不要な作動（例えば、外来ノイズによる誤作動）を防止する。

ステップＳ１４に進み、ＩＤ照合部１１はＩＤ照合用のランダムコード（例えば３２ｂｉｔのチャレンジコード）を携帯機１に送信する。ステップＳ１５に進み、ＩＤ照合用のランダムコードを受信した携帯機１は暗号キーを用いて暗号演算アルゴリズムｆ（ｘ）で暗号演算を行う。暗号キーは、車両ごとに異なっている。ステップＳ１６に進み、携帯機１は暗号演算後の数値をレスポンスコードとして送信する。

ステップＳ１７に進み、ＩＤ照合部１１は受信したレスポンスコードが正しいか否かを判定する。すなわち、ＩＤ照合部１１は受信したレスポンスコードが暗号演算アルゴリズムｆ（ｘ）による正しい暗号演算結果であるか否かを判定する。ＩＤ照合部１１は受信したレスポンスコードが正しいと判定すれば（Ｓ１７においてＹＥＳ）、ステップＳ１８に進み、ＡＣＫ信号を送信する。一方、ＩＤ照合部１１は受信したレスポンスコードが正しくないと判定すれば（Ｓ１７においてＮＯ）、処理を終了する。

携帯機１は、ステップＳ１６でレスポンスコードを送信後、ステップＳ１９に進み、所定時間以内にＡＣＫ信号が受信されたか否かを判定する。所定時間以内にＡＣＫ信号が受信されれば（Ｓ１９においてＹＥＳ）、携帯機１はステップＳ２０に進み、電磁波の送信を継続する。一方、所定時間以内にＡＣＫ信号が受信されなければ（Ｓ１９においてＮＯ）、携帯機１はステップＳ２１に進み、電磁波の送信を停止する。

このように、携帯機１と車両２との間でＩＤ照合を行い、照合結果が正しい場合に携帯機１からの電磁波の送信を継続する構成としたため、携帯機１の限られたバッテリによる電力を無駄に消費し続けることを防止できる。

次に、電力が充電されていることをユーザに告知するための処理について説明する。例えば充電制御用スイッチ回路１３を閉じて１２Ｖ系の電源電圧で電荷蓄積部１５への充電を開始した後は、ドアロックモータ１８を駆動させるのに十分な電力が充電されるまで携帯機１から電磁波を送信し続ければ良い状態となる。ただし、必要な充電時間は携帯機１の出力電力差、携帯機１と車両２との位置関係、距離などにより伝送量（伝送効率）が変化するため、同一の組み合わせであっても変化する。そこで、ＩＤ照合部１１は、充電制御用スイッチ回路１３を閉じて１２Ｖ系の電源電圧の充電が開始されると、告知部１９を用いてユーザに充電中であることを告知する。ユーザは、充電中であることを確認できるため、安心して携帯機１から電磁波を送信し続けることができる。

なお、車両２では電力を充電する過程において、できる限り電力消費を減らすことが望ましい。そこで、告知部１９は低消費電力のＬＥＤで構成することが考えられる。告知部１９をＬＥＤで構成すれば、低消費電力で点灯させ続けることができ、ユーザは継続的に充電中であることを確認でき、安心感がある。告知部１９は、スピーカ等で構成してもよい。

また、電力が充電されていることをユーザに告知するための構成を携帯機１に設けるようにしてもよい。図６は、本発明による携帯機の一例の構成図である。携帯機１は、アンテナ２１と、送受信回路２２と、ＥＣＵ２３と、メモリ２４と、告知部２５と、バッテリ２６とを備えている。

車両２との間で電磁波の送受信を行うアンテナ２１は、送受信回路２２を介してＥＣＵ２３に接続されている。このＥＣＵ２３には、メモリ２４、告知部２５、バッテリ２６が接続されている。メモリ２４は、暗号キーやウェイクアップコードなどを記憶したＥＥＰＲＯＭ等から成る。携帯機１は、バッテリ２６の電力を利用して動作する。また、携帯機１はバッテリ２６の電力を利用して電磁波を送信する。

告知部２５は、アンテナ２１からＡＣＫ信号を受信すると、ユーザに充電中であることを告知する。なお、図６の携帯機１はキーレスエントリーシステムやスマートキーシステムの携帯機の他、携帯電話、簡易型携帯電話、携帯型情報端末などを利用できる。

次に、ドアロックモータ１８を駆動させるのに十分な電力が電荷蓄積部１５に充電されたことを検知する仕組みについて説明する。図７は、ドアロックモータ１８を駆動させるのに十分な電力が電荷蓄積部１５に充電されたことを検知する仕組みについて説明する為の図である。

ＩＤ照合部１１が、充電制御用スイッチ回路１３を閉じるように制御することで、電荷蓄積部１５への充電が開始される。なお、１２Ｖ系の電源電圧で充電するのに電圧が低いようであれば、昇圧部１４で電圧を昇圧する。昇圧部１４は、ＤＣ−ＤＣコンバータや電圧変換トランスなどで構成する。また、電荷蓄積部１５は２次電池やキャパシタ等で構成する。

ところで、ドアロックモータ１８を駆動させるのに十分な電力が充電される前に通電してしまうと、ドアロックモータ１８の作動が得られずドアロックのポジションがロックからアンロックに反転しない。さらに、電荷蓄積部１５に充電された電力は全て放電されてしまうため、充電をやり直す必要がある。

そこで、電源監視部１６は電荷蓄積部１５に充電された充電電力を監視し、ドアロックモータ１８を駆動させるのに十分な電力が充電されたことを検知すると、それまで開いていた駆動制御用スイッチ回路１７を閉じるように制御する。つまり、電源監視部１６はドアロックモータを駆動させるのに十分な電力が充電された後でドアロックモータを作動させている。この結果、ドアロックモータ１８を駆動させるのに十分な電力が充電される前に通電し、充電電力を無駄に消費することを防止できると共に、過剰な充電を行うことも防止できる。

電源監視部１６は、抵抗Ｒ、キャパシタＣによる時定数回路で構成できる。また、抵抗Ｒ′はコンパレータ入力電圧に適した電圧に分圧する目的で挿入されている。充電電流が電荷蓄積部１５に充電されるにつれて電圧Ｖが上昇していくが、時定数回路を設けておくことで図８のように時定数分だけ遅れてコンパレータ入力電圧が立ち上がる。図８は、電荷蓄積部電圧およびコンパレータ入力電圧の一例の応答波形である。図８の応答波形のように、電圧コンパレータ入力電圧が飽和するまでの時間は、電荷蓄積部電圧が飽和してから時定数分の時間Δｔだけ遅らせることができる。ドアロックモータ１８を駆動させるのに十分な電力が電荷蓄積部１５に充電されたあとで、それまで開いていた駆動制御用スイッチ回路１７を閉じるように制御する電源監視部１６は、図７のように簡単な構成で実現することができる。

なお、図８の応答波形では、電圧上昇カーブを非常になめらかな実線カーブとしているが、破線で表した様なリプルの存在する場合であっても問題が生じない。時定数回路出力はＬＰＦによりリプルの無いスムーズな波形となるため、ドアロックモータ１８を駆動させるのに十分な電力が電荷蓄積部１５に充電されたあとで、ドアロックモータ１８への通電を実行できる。

次に、ドアロックモータ１８を駆動させる充電電力を環境温度に基づき変更する仕組みについて説明する。例えばドアロックモータ１８を駆動させる場合、一般的に常温時よりも低温時に駆動が得られにくい。つまり、低温時に確実にドアロックモータ１８を駆動させるためには、必要な充電電力が多くなる。また、ドアロックモータ１８を駆動させるために必要な充電電力を低温時に対応させて確保しておくことは、無駄である。

そこで、環境温度を検出する温度検出手段を設け、環境温度に応じて駆動制御用スイッチ回路１７を閉じるタイミングを調整することで、ドアロックモータ１８を駆動させる充電電力を環境温度に基づき変更する。なお、電荷蓄積部１５に充電される充電電圧の増減は、図７のコンパレータ３１のしきい値電圧を変更し、駆動制御用スイッチ回路１７を閉じるタイミングを調整することで可能である。また、抵抗ｒ１、ｒ２として温度により抵抗値が変化する素子（例えば、感温抵抗など）を適用することで、コンパレータ３１のしきい値電圧を環境温度に基づき変更できる。

したがって、電荷蓄積部１５に充電される充電電力を低温時に多く、常温時に少なくすることができ、過剰な充電を防止すると共に、ドアロックモータ１８を駆動させるのに十分な電力が充電された後で確実にドアロックモータ１８を駆動できる。

図９は、ドアロックモータ１８を駆動させる充電電力を環境温度に基づき変更する他の仕組みについて説明する為の図である。図９では、電荷蓄積部１５−１、１５−２を備えている。常温時は、スイッチ回路４１のみが閉じられ、電荷蓄積部１５−１に電力が充電されてドアロックモータ１８が駆動される。低温時は、スイッチ回路４１、４２の両方が閉じられ、電荷蓄積部１５−１，１５−２の両方に電力が充電されてドアロックモータ１８が駆動される。

したがって、常温時に充電される充電電力を少なく、低温時に多くすることができ、常温時に過剰な充電を防止すると共に、低温時にドアロックモータ１８を駆動させるのに十分な電力が充電された後で確実にドアロックモータ１８を駆動できる。

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上記した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上記した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。なお、特許請求の範囲に記載した電力受信手段がアンテナコイル１０に対応し、信号照合手段がＩＤ照合部１１に対応し、充電制御手段が充電制御用スイッチ回路１３に対応し、駆動制御手段が駆動制御用スイッチ回路１７に対応し、電源監視手段が電源監視部１６に対応し、告知手段が告知部１９、２５に対応し、電力送信手段がアンテナ２１に対応し、信号送受信手段が送受信回路２２に対応し、制御手段がＥＣＵ２３に対応する。

本発明による車載機器遠隔操作システムの一例の構成図である。 車載機器遠隔操作システムの処理概要を表したフローチャートである。 充電制御用スイッチ回路の誤作動を防ぐ仕組みについて説明する為の図である。 携帯機と車両との間で行う一例の通信シーケンスである。 携帯機から送信される電磁波の一例のイメージ図である。 本発明による携帯機の一例の構成図である。 ドアロックモータを駆動させるのに十分な電力が電荷蓄積部に充電されたことを検知する仕組みについて説明する為の図である。 電荷蓄積部電圧およびコンパレータ入力電圧の一例の応答波形である。 ドアロックモータを駆動させる充電電力を環境温度に基づき変更する他の仕組みについて説明する為の図である。

符号の説明

１ 携帯機
２ 車両
１０ アンテナコイル
１１ ＩＤ照合部
１２，１５ 電荷蓄積部
１３ 充電制御用スイッチ回路
１４ 昇圧部
１６ 電源監視部
１７ 駆動制御用スイッチ回路
１８ ドアロックモータ
１９，２５ 告知部
２１ アンテナ
２２ 送受信回路
２３ ＥＣＵ
２４ メモリ
２６ バッテリ

Claims (12)

1. 携帯機から電力を受信する電力受信手段と、
   前記携帯機との間で信号を送受信して照合を行う信号照合手段と、
   電力を充電する第１の電荷蓄積手段と、
   前記照合結果に基づいて、前記電力受信手段が受信した電力の充電を制御する充電制御手段と、
   充電された充電電力で車載機器を駆動させる駆動制御手段と
   を有することを特徴とする車載機器遠隔操作装置。
2. 前記車載機器を駆動させる第１の電源電圧よりも小さい第２の電源電圧で電力を充電する第２の電荷蓄積手段を更に有し、前記第２の電荷蓄積手段に充電された充電電力で前記照合を行うことを特徴とする請求項１記載の車載機器遠隔操作装置。
3. 前記信号照合手段および充電制御手段は、グランド電位が直流的だけでなく交流的にも同一となるように接地されることを特徴とする請求項１又は２記載の車載機器遠隔操作装置。
4. 前記電力受信手段は、前記携帯機から送信される電磁波による電磁誘導により電力を受信することを特徴とする請求項１乃至３何れか一項記載の車載機器遠隔操作装置。
5. 前記携帯機から送信される電磁波には、照合用の信号が含まれることを特徴とする請求項４記載の車載機器遠隔操作装置。
6. 前記信号照合手段は、前記携帯機から電力を受信すると、前記携帯機に返信要求信号（チャレンジ信号）を送信し、その返信要求信号に対する携帯機から送信される返信信号（レスポンス信号）に基づいて照合を行うことを特徴とする請求項１乃至５何れか一項記載の車載機器遠隔操作装置。
7. 前記信号照合手段は、照合結果が正しい場合、前記充電制御手段に対して充電の開始を許可すると共に、前記携帯機に充電の開始を通知することを特徴とする請求項１乃至６何れか一項記載の車載機器遠隔操作装置。
8. 前記車載機器を駆動させる第１の電源電圧で電力を充電する第１の電荷蓄積手段の充電状態を検知し、所定の充電状態を検知したとき、前記駆動制御手段に対して車載機器の駆動を許可する電源監視手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至７何れか一項記載の車載機器遠隔操作装置。
9. 環境温度を検出する温度検出手段を更に有し、前記駆動制御手段が車載機器を駆動させる充電電力を環境温度に基づき変更することを特徴とする請求項１乃至８何れか一項記載の車載機器遠隔操作装置。
10. 前記照合結果に基づいて、前記電力受信手段が受信した電力を充電中であることを表す告知手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至９何れか一項記載の車載機器遠隔操作装置。
11. 車両に電力を送信し、その電力により前記車両の車載機器の駆動を遠隔操作する携帯機であって、
    前記車両に電力を送信する電力送信手段と、
    前記車両との間で信号を送受信して照合を行わせる信号送受信手段と、
    前記照合結果が正しいときに前記電力の送信を継続し、前記照合結果が正しくないときに前記電力の送信を停止する制御手段と
    を有し、前記電力が充電された充電電力で前記車両の車載機器を駆動させることを特徴とする携帯機。
12. 前記照合結果が正しいときに、前記車両に対して電力の充電中であることを表す告知手段を更に有することを特徴とする請求項１１記載の携帯機。

Images