JP2005304179A5 - - Google Patents

Claims (14)

1. 燃料の供給を受けて発電する発電手段と、
   該発電手段からの発電電力により充電可能な蓄電手段と、
   前記発電手段からの発電電力と前記蓄電手段からの放電電力とを用いて駆動する駆動手段と、
   前記発電手段の状態を検出する状態検出手段と、
   前記状態検出手段により検出された前記発電手段の状態が該発電手段の適正運転が可能な適正状態範囲内の所定の状態範囲内のときには第１の目標蓄電量をもって前記蓄電手段の蓄電量が調整されるよう前記発電手段を制御し、前記状態検出手段により検出された前記発電手段の状態が前記適正状態範囲内で且つ前記所定の状態範囲外のときには第２の目標蓄電量をもって前記蓄電手段の蓄電量が調整されるよう前記発電手段を制御し、前記状態検出手段により検出された前記発電手段の状態が前記適正状態範囲外のときには前記発電手段の制限運転の範囲内で前記第１の目標蓄電量または前記第２の目標蓄電量をもって前記蓄電手段の蓄電量が調整されるよう前記発電手段を制御する制御手段と、
   を備える駆動システム。
2. 請求項１記載の駆動システムであって、
   前記駆動手段に要求される要求駆動状態を設定する要求駆動状態設定手段を備え、
   前記制御手段は、前記要求駆動状態設定手段により設定された要求駆動状態に基づく駆動状態で前記駆動手段が駆動するよう前記駆動手段を制御する手段である
   駆動システム。
3. 前記制御手段は、前記設定された要求駆動状態が高負荷になるほど大きな電力が発電される傾向に前記発電手段を制御する手段である請求項２記載の駆動システム。
4. 前記第２の目標蓄電量は、前記第１の目標蓄電量より大きな蓄電量である請求項１ないし３いずれか記載の駆動システム。
5. 前記第２の目標蓄電量は、前記検出された発電手段の状態に基づいて設定される蓄電量である請求項１ないし４いずれか記載の駆動システム。
6. 前記第２の目標蓄電量は、前記検出された発電手段の状態が前記適正状態範囲の境界に近づくほど大きくなる傾向に設定される蓄電量である請求項５記載の駆動システム。
7. 請求項１ないし６いずれか記載の駆動システムであって、
   前記発電手段は、燃料電池と該燃料電池の運転に必要な補機とを備え、
   前記状態検出手段は、前記燃料電池の状態および／または前記補機の状態を検出する手段である
   駆動システム。
8. 前記状態検出手段は、前記燃料電池の温度，前記燃料電池の電圧，前記燃料電池を構成する単電池の電圧，前記燃料電池の電流電圧特性の状態，前記補機の温度の少なくとも一つを前記発電手段の状態として検出する手段である請求項７記載の駆動システム。
9. 前記制御手段は、前記状態検出手段により検出された前記発電手段の状態が前記適正状態範囲内で且つ前記所定の状態範囲外のときに前記蓄電手段の蓄電量を増加するときには、該発電手段が現状状態を維持することができる程度に該発電手段を制御する手段である請求項１ないし８いずれか記載の駆動システム。
10. 請求項１ないし９いずれか記載の駆動システムを搭載し、前記駆動手段の駆動により移動する移動体。
11. 燃料の供給を受けて発電する発電手段と、該発電手段からの発電電力により充電可能な蓄電手段と、前記発電手段からの発電電力と前記蓄電手段からの放電電力とを用いて駆動する駆動手段と、を備える駆動システムの制御方法であって、
    （ａ）前記発電手段の状態を検出し、
    （ｂ）前記検出した前記発電手段の状態が該発電手段の適正運転が可能な適正状態範囲内の所定の状態範囲内のときには第１の目標蓄電量をもって前記蓄電手段の蓄電量が調整されるよう前記発電手段とを制御し、前記検出した前記発電手段の状態が前記適正状態範囲内で且つ前記所定の状態範囲外のときには第２の目標蓄電量をもって前記蓄電手段の蓄電量が調整されるよう前記発電手段を制御し、前記検出した前記発電手段の状態が前記適正状態範囲外のときには前記発電手段の制限運転の範囲内で前記第１の目標蓄電量または前記第２の目標蓄電量をもって前記蓄電手段の蓄電量が調整されるよう前記発電手段とを制御する
    駆動システムの制御方法。
12. 前記ステップ（ｂ）は、前記検出した前記発電手段の状態が前記適正状態範囲内で且つ前記所定の状態範囲外のときに前記蓄電手段の蓄電量を増加するときには、該発電手段が現状状態を維持することができる程度に該発電手段を制御するステップである請求項１１記載の駆動システムの制御方法。
13. 駆動システムであって、
    蓄電可能な蓄電手段と、
    予め設定される出力上限値に達するまでの範囲内で発電可能な発電手段と、
    前記発電手段からの発電電力と前記蓄電手段からの放電電力とを用いて駆動する駆動手段と、
    目標蓄電量に応じた蓄電量になるように前記発電手段からの電力を蓄電手段に蓄電する蓄電量制御手段と、
    前記発電手段の出力上限値を前記発電手段の状態に応じて変更する出力上限値変更手段と、
    前記出力上限値変更手段により前記出力上限値が減少変更される可能性を判定する減少変更可能性判定手段と、
    該減少変更可能性判定手段により前記出力上限値の減少変更の可能性が判定されたときには前記蓄電量制御手段により用いられる目標蓄電量を増加する目標蓄電量増加手段と、
    を備える駆動システム
14. 蓄電可能な蓄電手段と、予め設定される出力上限値に達するまでの範囲内で発電可能な発電手段と、前記発電手段からの発電電力と前記蓄電手段からの放電電力とを用いて駆動する駆動手段と、を備える駆動システムの制御方法であって、
    （ａ）前記出力上限値を前記発電手段の状態に応じて変更し、
    （ｂ）前記出力上限値が減少変更される可能性が判定されたときには前記蓄電手段に蓄電するための目標蓄電量を増加し、
    （ｃ）前記目標蓄電量に応じた蓄電量になるように前記発電手段からの電力を蓄電手段に蓄電する、
    駆動システムの制御方法。