JP2005301557A - 自動ネスティング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 この自動ネスティング装置1は、板材加工機3に適用されるものであり、部品データ記憶手段21と、部品配置手段22とを備える。部品データ記憶手段21は、板材Wから切り抜く部品Waの図形Gを示すデータである部品データD1を記憶する手段である。部品配置手段22は、部品データD1の部品Waを、所定の基準23に従い、原則として板材Wの周辺部WEを除く中央部WSに配置するものである。この構成を前提とし、部品データ記憶手段21は、部品データD1の属性データとして、部品Waの端部の精度要求情報D1bを記憶するものとする。部品配置手段22は、前記精度要求情報D1bに従って許容される場合に、前記原則に反して板材Wの周辺部への配置を許すものとする。
【選択図】 図1
Description
上記のように素材縁にデッドゾーンが発生し、部品が配置されないため、歩留りが上がらないとう問題点がある。
このような寸法精度の要求されない部品Waまで、板材Wのデッドゾーンを除く中央に配置するのでは、歩留り向上を図ることができない。
この発明の他の目的は、素材となる板材の誤差が大きくても、部品配置箇所が板材から周囲にはみ出すことがなく、確実に配置できるものとすることである。
この発明のさらに他の目的は、転置により部品をより一層歩留り良く配置することである。
この構成によると、部品配置手段(22)は、部品データ(D1)の精度要求情報(D1b)に応じて部品(Wa)の配置を行い、特に精度要求情報(D1b)によって許可されていない場合は、原則どおり、板材(W)の周辺部(WE)を除く中央部(WS)に部品(Wa)を配置する。精度要求情報(D1b)によって許可されている場合は、前記原則に反して前記板材(W)の周辺部(WE)への配置を行う。このように、板材中央(WS)に配置するという原則を維持しながら、精度要求上で許容される場合に周辺部(WE)への配置を行うようにしたため、必要な精度を確保しながら、歩留りを向上させることでできる。
位置決め手段(8,9)側の板材周辺部(WE)は、板材加工機(3)上で位置決め手段(8,9)により位置決めされるため、板材(W)の寸法等精度が低くても、板材加工機(3)に対しては比較的精度良く配置される。そのため部品配置手段(22)により、位置決め手段(8,9)側の板材周辺部(WE)への部品配置を行うものとすることで、板材(W)の寸法精度が悪くても、部品配置手段(22)によって配置が定められた部品(Wa)が、板材加工機(3)上で板材(W)から周辺へはみ出すようなことがなく、確実に配置することができる。
このように転置を可能とすることにより、要求精度を満足しながら、板材(W)の周辺部(WE)に配置できる場合が増え、歩留りがより一層向上する。
前記板材加工機が、前記板材を板材平面と平行な前後左右方向に移動させる板材移動手段と、前後方向のいずれか一方と、左右方向のいずれか一方に板材を位置決めする位置決め手段とを備えるものである場合に、前記部品配置手段を、位置決め手段側の板材周辺部への部品配置を行うものとした場合は、素材となる板材の誤差が大きくても、部品配置箇所が板材から周囲にはみ出すことがなく、確実に配置することができる。
前記部品配置手段が、精度要求情報に応じて転置して板材周辺部に配置する基準を持つものである場合は、転置により部品をより一層歩留り良く配置することができる。
工具配置手段19は、板材Wから切り抜く部品Waの図形Gを示すデータD1aに対して、そのデータD1aで示される部品図形Gの周囲や内部に工具を配置する手段である。すなわち、部品図形Gの各箇所をどの工具で打ち抜くかを定める手段である。この工具配置は設定規則(図示せず)に従って行われ、また工具マスタファイル18の情報を用いて行われる。
工具マスタファイル18および工具配置手段19は、パンチプレス等のように形状の定まった工具を用いる板材加工機3の場合に設けられるが、レーザ加工機等のように加工ヘッドで任意形状の加工が行われる場合は必要でない。
部品データ登録手段21は、板材Wから切り抜く部品Waの図形Gを示すデータである部品データD1を記憶する手段である。部品データ登録手段21には、例えばオーダー単位など、ネスティング単位とされる複数の部品データD1が記憶される。部品データ登録手段21は、部品データD1の属性データとして、部品Waの端部の精度要求情報D1bを記憶するものとされている。すなわち、部品データD1は、図形Gを示すデータである部品図形データD1aと、属性情報としての精度要求情報D1bとを有している。部品図形データD1aは、図形Gを示す複数の線データの集まり等により構成される。
なお、工具配置手段19による工具配置と、部品配置手段22による部品配置とは、いずれを先に行うようにしても良いが、この実施形態では、工具配置手段19による工具配置を先に行うようにしている。したがって、ネスティング済データD2は、工具配置の定まったデータとなっている。
原則基準S1は、中央配置の基準を充足する範囲で、例えば歩留り最大となる配置を選択する基準や、板材Wのどの位置から順に各部品Waを配置するか等の基準が定められている。原則基準S1のうちの歩留り最大の基準は、中央配置の基準を充足されない場合であっても、他の基準で例外的に周辺部WEへの配置が認められる場合は、その認められる範囲を含めて歩留りが最大となるように配置するものとされる。
端部配置許可基準S2は、板材Wの周辺部WEへの配置を許す基準であり、必ずしも周辺部WEへ配置を行わなくても良い。端部配置許可基準S2は、これとは逆に、他の条件で可能な限り、板材Wの周辺部WEへ配置するものとしても良い。
このように、精度要求上で許容される場合に周辺部WEへ配置を行うようにしたため、必要な精度を確保しながら、歩留りを向上させることができる。
位置決め手段側の板材周辺部WEは、板材加工機3上で位置決め手段(エンドロケータ9およびワークホルダ8)により位置決めされるため、素材となる板材Wの寸法等精度が低くても、板材加工機1に対しては比較的精度良く配置される。そのため、部品配置手段22により、位置決め手段側の板材周辺部WEへの部品配置を行うものとすることで、板材Wの寸法精度が悪くても、部品配置手段22によって配置が定められた部品Waが、板材加工機3上で板材Wから周辺へはみ出すようなことがなく、確実に配置することができる。
なお、板材辺の利用基準S5の採用については、位置決め側配置基準S3を充足した上で採用するようにする。これにより、部品Waの精度が確保される。
2…自動プログラミング装置
3…板材加工機
7…板材移動手段
8…ワークホルダ(位置決め手段)
8a…位置決め面
9…エンドロケータ(位置決め手段)
21…部品データ登録手段
22…部品配置手段
23…所定の基準
D1…部品データ
D1a…部品図形データ
D1b…精度要求情報
G…部品図形
P…加工位置
S1…原則基準
S2…端部配置許可基準
S3…位置決め側配置基準
S4…転置の基準
S5…板材辺の利用基準
W…板材
WE…周辺部
WS…中央部
Wa…部品
Claims (3)
- 板材加工機に適用される自動ネスティング装置であって、板材から切り抜く部品の図形を示すデータである部品データを記憶する部品データ記憶手段と、前記部品データの部品を、所定の基準に従い原則として前記板材の周辺部を除く中央部に配置する部品配置手段とを備え、前記部品データ記憶手段は、前記部品データの属性データとして、部品の端部の精度要求情報を記憶するものであり、前記部品配置手段は、前記精度要求情報に従って許容される場合に前記原則に反して前記板材の周辺部への配置を許すものとしたことを特徴とする自動ネスティング装置。
- 前記板材加工機は、前記板材を板材平面と平行な前後左右方向に移動させる板材移動手段と、前後方向のいずれか一方と、左右方向のいずれか一方に板材を位置決めする位置決め手段とを備えるものであり、前記部品配置手段は、位置決め手段側の板材周辺部への部品配置を行うものとした請求項1記載の自動ネスティング装置。
- 前記部品配置手段は、精度要求情報に応じて転置して板材周辺部に配置する基準を持つものとした請求項2記載の自動ネスティング装置。
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