JP2005297328A - 画像形成装置の制御方法および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
画像形成装置にエラーが発生した場合であっても、特定の条件下において、画像形成装置に動作を継続させることのできる画像形成装置の制御方法および画像形成装置を提供する。
【解決手段】
画像形成部３がエラーを検出した際に、通知受信部２１が画像形成部３からエラー通知を受け、処理判定部２３が、当該エラー通知に基づいて、画像形成部３の動作を継続させるか異常停止させるかを判定し、異常停止させると判定した場合に、指示発行部２４が画像形成部３を異常停止させる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、画像形成装置の制御方法および画像形成装置に関し、特に、画像形成装置にエラーが発生した場合の制御に特徴を有する画像形成装置の制御方法および画像形成装置に関する。

一般に、プリンタ等の画像形成装置は、紙詰まりが発生した場合や消耗品の交換時期が到来した場合等に、エラー状態に遷移し、その動作を停止する。

また、画像形成装置には、そのエラーの内容に応じて特定の動作を行った後に、動作を停止するものもある。ここで、画像形成装置におけるエラー発生時の動作について説明する。図１４は、画像形成装置の構成の概略を示した図である。

同図に示すように、画像形成装置５０３は、制御部５３０と感光体５３１、帯電ユニット５３２、露光ユニット５３３、トナーユニット５３４、中間転写体５３５、排トナー回収ユニット５３６、給紙カセット５３７、給紙ローラ５３８、用紙パス５３９、二次転写ユニット５４０、定着ユニット５４１、カバー５４２を具備して構成される。

この構成においては、帯電ユニット５３２により帯電された感光体５３１に、露光ユニット５３３がレーザ光を照射して感光体５３１に静電潜像を形成する。そして、その静電潜像をトナーユニット５３４のトナーにより現像し、中間転写体５３５に転写する。なお、感光体５３１に残存したトナーは、トナー回収ユニット５３６で回収される。

一方、給紙カセット５３７からは、給紙ローラ５３８により用紙が給紙され、用紙パス５３９を搬送される。そして、二次転写ユニット５４０で、中間転写体５３５上のトナー像が用紙上に転写され、そのトナー像は、定着ユニット５４１で定着される。

また、トナーユニット５３４は、シアントナー（Ｃトナー）５３４Ｃ、マゼンタトナー（Ｍトナー）５３４Ｍ、イエロートナー（Ｙトナー）５３４Ｙ、ブラックトナー（Ｋトナー）５３４Ｋを有しており、各トナーは、カバー５４２を開いた状態で交換を行うことができる。

次に、画像形成装置５０３のエラー発生時の動作を２例説明する。図１５は、トナー未装着時の画像形成装置５０３およびユーザの処理の流れを示すフローチャートであり、図１６は、トナー抜き取り時の画像形成装置５０３およびユーザの処理の流れを示すフローチャートである。

トナーの未装着時には、画像形成装置５０３は、電源投入後に自己診断を実行し、Ｃトナー５３４Ｃ、Ｍトナー５３４Ｍ、Ｙトナー５３４Ｙ、Ｋトナー５３４Ｋの各トナーが未装着のエラーであることを検出する（ステップ６０１）。このエラー検出に伴って、画像形成装置５０３は、制御部５３０が図示しない表示部にＣトナー５３４Ｃの未装着によるエラーが発生した旨を表示し（ステップ６０２）、トナーユニット５３４を、Ｃトナー５３４Ｃの交換位置へ回転する（ステップ６０３）。Ｃトナー５３４Ｃの交換位置は、カバー５４２の近傍にＣトナー５３４Ｃが配される位置で、カバー５４２を開くことで、Ｃトナー５３４Ｃの着脱が可能な位置である。

続いて、画像形成装置５０３が表示したエラーに応じて、ユーザがカバー５４２を開き（ステップ６０４）、Ｃトナー５３４Ｃを装着して（ステップ６０５）、カバー５４２を閉じると（ステップ６０６）、画像形成装置５０３は、再び自己診断を実行し、Ｍトナー５３４Ｍ、Ｙトナー５３４Ｙ、Ｋトナー５３４Ｋの各トナーが未装着のエラーであることを検出する（ステップ６０７）。そして、画像形成装置５０３は、制御部５３０が図示しない表示部にＭトナー５３４Ｍの未装着によるエラーが発生した旨を表示し（ステップ６０８）、トナーユニット５３４を、Ｍトナー５３４Ｍの交換位置へ回転する（ステップ６０９）。これに応じて、ユーザがカバー５４２を開き（ステップ６１０）、Ｍトナー５３４Ｍを装着して（ステップ６１１）、カバー５４２を閉じると（ステップ６１２）、画像形成装置５０３は、再び自己診断を実行し、Ｙトナー５３４Ｙ、Ｋトナー５３４Ｋの各トナーが未装着のエラーであることを検出する（ステップ６１３）。

なお、以降の処理についての説明は省略するが、画像形成装置５０３は、Ｃトナー５３４Ｃ、Ｍトナー５３４Ｍ、Ｙトナー５３４Ｙ、Ｋトナー５３４Ｋの全てが装着されるまで、同様の処理を繰り返し、全てのトナーが装着されると、自己診断でエラーが検出されなくなるため、印刷要求待ちの状態に移行する。

また、トナー抜き取り時には、ユーザが、図示しない操作部からＣトナー５３４Ｃの交換要求を入力すると（ステップ６５１）、画像形成装置５０３は、制御部５３０が当該要求を受け付けて、トナーユニット５３４をＣトナー５３４Ｃの交換位置に回転する（ステップ６５２）。

続いて、ユーザがカバー５４２を開いて（ステップ６５３）、Ｃトナー５３４Ｃを取り出し（ステップ６５４）、カバー５４２を閉じると（ステップ６５５）、画像形成装置５０３は、自己診断を実行し、Ｃトナー５３４Ｃが未装着のエラーであることを検出する（ステップ６５６）。このエラー検出に伴って、画像形成装置５０３は、制御部５３０が図示しない表示部にＣトナー５３４Ｃの未装着によるエラーが発生した旨を表示し（ステップ６５７）、トナーユニット５３４を、Ｃトナー５３４Ｃの交換位置へ回転する（ステップ６５８）。

なお、エラー発生時に特定の動作を行った後に停止する画像形成装置としては、特許文献１に記載されたもの等がある。
特開２００３−１５６９１３号公報

ところで、画像形成装置が上述したような動作を行う場合、Ｃトナーを取り出した際には、Ｃトナーが装着されるまでは、エラーのために、トナーユニットはＣトナーの交換位置に停止した状態となる。このため、画像形成装置を移動させる場合等に全てのトナーを取り出そうとすると、ユーザは、トナーユニットを手で回転させて、トナーを取り出すこととなる。この作業は、ユーザの体にトナーが付着する可能性が高いものとなる。また、画像形成装置側にも、トナーユニットを手で回転させるための把手等を設置する必要がる。

この他にも、画像形成装置がエラー発生に伴って停止してしまうと、例えば、Ｃトナーのみの交換が必要で、Ｋトナーでの印刷が可能な状態であっても、Ｋトナーのみを利用するモノクロ印刷を実行することができない等の不都合が生じることがあった。

そこで、本発明は、画像形成装置にエラーが発生した場合であっても、特定の条件下において、画像形成装置に動作を継続させることのできる画像形成装置の制御方法および画像形成装置を提供することを目的とする。

上述した目的を達成するため、請求項１の発明は、エラーを検出するエラー検出機能を備え、該エラーにより動作の停止を行う画像形成装置の制御方法であって、画像形成装置がエラーを検出した場合に、該エラーの種類と該画像形成装置に対する処理要求に基づいて、該画像形成装置の動作を許可することを特徴とする。

また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記エラーが消耗品の未装着エラーであり、前記処理要求が消耗品の交換要求である場合には、前記画像形成装置の動作を許可することを特徴とする。

また、請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記処理要求が消耗品を交換位置に移動する要求であることを特徴とする。

また、請求項４の発明は、請求項１の発明において、前記エラーが消耗品の消耗した旨のエラーであり、前記処理要求が印刷処理を続行する要求である場合には、前記画像形成装置の動作を許可することを特徴とする。

また、請求項５の発明は、エラーを検出するエラー検出手段を備え、該エラーの検出により動作の停止を行う画像形成装置であって、処理要求を受け付ける処理要求受付手段と、前記エラー検出手段が検出するエラーの種類と前記処理要求受付手段が受け付ける処理要求の種類に基づいて、該処理要求に対する動作を許可する許可手段とを具備することを特徴とする。

また、請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記判定手段は、前記エラーが消耗品の未装着エラーであり、前記処理要求が消耗品の交換要求である場合には、動作を許可することを特徴とする。

また、請求項７の発明は、請求項５の発明において、前記処理要求は、消耗品を交換位置に移動する要求であることを特徴とする。

また、請求項８の発明は、請求項５の発明において、前記判定手段は、前記エラーが消耗品の消耗した旨のエラーであり、前記処理要求が印刷処理を続行する要求である場合には、印刷処理の続行を許可することを特徴とする。

また、請求項９の発明は、入力された画像情報に基づいて画像形成をする画像形成装置であって、エラーを検出するエラー検出手段と、処理要求を受け付ける処理要求受付手段と、前記処理要求受付手段から処理要求を受け付けている場合、前記エラー検出手段が検出したエラーの種類が、画像形成装置の動作処理に支障を来さないエラーであれば、前記処理要求に基づく動作処理の続行を判断し、前記エラー検出手段が検出したエラーの種類が、画像形成装置の動作処理の続行を阻害する可能性があるエラーであるが画像形成装置の動作処理の続行に重大な支障がないエラーであれば、前記処理要求に基づく動作処理の続行を判断し、前記エラー検出手段が検出したエラーの種類が、画像形成装置の動作処理の続行を阻害する可能性があるエラーであって画像形成装置の動作処理の続行に重大な支障があるエラーであれば、前記処理要求に基づく動作処理の停止を判断する処理続行可否判断手段とを具備することを特徴とする。

本発明によれば、画像形成装置がエラーを検出した際に、そのエラー通知に基づいて、画像形成装置の動作を継続させるか異常停止させるかを判定し、異常停止させると判定した場合に、画像形成装置を異常停止させるように構成したので、エラーが発生した状態で画像形成装置を動作させることができ、消耗品の交換を容易に行うことや、継続して印刷処理を行うことが可能となる。

以下、本発明に係る画像形成装置の制御方法および画像形成装置の一実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明を適用した画像形成装置の構成例を示した図である。同図に示すように、画像形成装置１は、制御部２と画像形成部３を具備して構成される。制御部２は、画像形成部３を制御するもので、画像形成部３は、従来の画像形成装置、例えば、図１４に示した画像形成装置５０３と同様のものである。ただし、画像形成部３は、制御部２の制御下で動作するものである。

また、制御部２は、通知受信部２１と要求受付部２２、処理判定部２３、指示発行部２４、表示部２５を具備して構成される。通知受信部２１は、画像形成部３からエラー通知等の通知を受信する。要求受付部２２は、ユーザからの画像形成装置１（画像形成部３）に対する処理要求を受け付ける。処理判定部２３は、通知受信部２１が受信した通知に基づいて、要求受付部２２が受け付けた処理要求が実行可能なものか否かを判定する。指示発行部２４は、処理判定部２３が実行可能と判定した処理要求に関する処理を画像形成部３に実行させるための指示を発行する。表示部２５は、処理判定部２３の判定に基づいて、エラーや警告等の表示を行う。

次に、画像形成装置１の動作について説明する。図２は、制御部２の動作の流れを示すフローチャートであり、図３は、画像形成部３の動作の流れを示すフローチャートである。

制御部２は、要求受付部２２がユーザからの処理要求を受け付けると（ステップ１０１でＹＥＳ）、処理判定部２３が当該処理要求が実行可能か否かを判定し、実行可能であれば（ステップ１０２でＹＥＳ）、指示発行部２４が、画像形成部３に対して、当該処理要求に対応する処理の実行指示を発行する（ステップ１０３）。なお、処理判定部２３では、画像形成部３にエラーが発生していない状態では、全ての処理要求が実行可能と判定される。

また、制御部２は、通知受信部２１が画像形成部３からエラー通知を受信すると（ステップ１０４でＹＥＳ）、当該エラーが動作限界に達するものでない、つまり、動作の継続が可能であるエラーである場合には（ステップ１０５でＮＯ）、表示部２５が警告を表示する（ステップ１０６）。なお、処理要求が図示しないコンピュータ等から発せられた場合には、当該コンピュータに警告を表示させる。

一方、通知受信部２３が画像形成部３から受信したエラー通知が、動作限界に達するもの、つまり、動作の継続が困難であるエラーである場合には（ステップ１０５でＹＥＳ）、処理判定部２３は、画像形成装置１をシステムエラーの状態に遷移させ、処理要求の受け付けや画像形成部３への実行指示の発行を停止する（ステップ１０７）。

また、画像形成部３において、動作限界に達しないエラーが生じている際に、要求受付部２２がユーザからの処理要求を受け付けた際に（ステップ１０１でＹＥＳ）、処理判定部２３が当該処理要求に対応する処理が実行不能であると判定した場合には（ステップ１０２でＮＯ）、処理判定部２３は、画像形成装置１をシステムエラーの状態に遷移させ、処理要求の受け付けや画像形成部３への実行指示の発行を停止する（ステップ１０７）。

画像形成部３は、制御部２から処理の実行指示を受信すると（ステップ１５１でＹＥＳ）、当該指示に対応する処理を実行する（ステップ１５２）。

また、画像形成部３は、自己診断等によりエラーを検出すると（ステップ１５３でＹＥＳ）、制御部２に対して、エラーの発生を通知する（ステップ１５４）。

次に、画像形成装置１の動作を具体例に基づいて説明するが、最初に、画像形成部３から全てのトナーを取り出す場合の動作例について説明する。図４乃至６は、画像形成部３から全てのトナーを取り出す場合の画像形成装置１の動作の流れを示すフローチャートである。

まず、ユーザが、Ｃトナーを取り出すために、制御部２に対してＣトナーの交換要求を入力すると（ステップ２０１）、制御部２は、画像形成部３に対して、トナーユニットのＣトナー交換位置への回転指示を発行する（ステップ２０２）。この回転指示に応じて画像形成部３がトナーユニットをＣトナーの交換位置へ回転すると（ステップ２０３）、ユーザは、画像形成部３のカバーを開いて（ステップ２０４）、Ｃトナーを取り出し（ステップ２０５）、カバーを閉じる（ステップ２０６）。画像形成部３は、カバーが閉じられると、自己診断を実行し、Ｃトナーの未装着エラーを検出して（ステップ２０７）、当該エラーを制御部２に通知する（ステップ２０８）。Ｃトナーの未装着エラーの通知を受けた制御部２は、当該エラーが動作限界に達したものではないと判断してＣトナーが未装着である旨の警告を表示する（ステップ２０９）。このとき、画像形成部３は、検出したＣトナーの未装着エラーに基づいて、トナーユニットをＣトナーの交換位置へ回転する（ステップ２１０）。

続いて、ユーザが、Ｍトナーを取り出すために、制御部２に対してＭトナーの交換要求を入力すると（ステップ２１１）、制御部２は、画像形成部３に対して、トナーユニットのＭトナー交換位置への回転指示を発行する（ステップ２１２）。この回転指示に応じて画像形成部３がトナーユニットをＭトナーの交換位置へ回転すると（ステップ２１３）、ユーザは、画像形成部３のカバーを開いて（ステップ２１４）、Ｍトナーを取り出し（ステップ２１５）、カバーを閉じる（ステップ２１６）。画像形成部３は、カバーが閉じられると、自己診断を実行し、ＣトナーおよびＭトナーの未装着エラーを検出して（ステップ２１７）、当該エラーを制御部２に通知する（ステップ２１８）。ＣトナーおよびＭトナーの未装着エラーの通知を受けた制御部２は、当該エラーが動作限界に達したものではないと判断してＣトナーおよびＭトナーが未装着である旨の警告を表示する（ステップ２１９）。このとき、画像形成部３は、検出したＣトナーの未装着エラーに基づいて、トナーユニットをＣトナーの交換位置へ回転する（ステップ２２０）。

続いて、ユーザが、Ｙトナーを取り出すために、制御部２に対してＹトナーの交換要求を入力すると（ステップ２２１）、制御部２は、画像形成部３に対して、トナーユニットのＹトナー交換位置への回転指示を発行する（ステップ２２２）。この回転指示に応じて画像形成部３がトナーユニットをＹトナーの交換位置へ回転すると（ステップ２２３）、ユーザは、画像形成部３のカバーを開いて（ステップ２２４）、Ｙトナーを取り出し（ステップ２２５）、カバーを閉じる（ステップ２２６）。画像形成部３は、カバーが閉じられると、自己診断を実行し、Ｃトナー、Ｍトナー、Ｙトナーの未装着エラーを検出して（ステップ２２７）、当該エラーを制御部２に通知する（ステップ２２８）。Ｃトナー、Ｍトナー、Ｙトナーの未装着エラーの通知を受けた制御部２は、当該エラーが動作限界に達したものではないと判断してＣトナー、Ｍトナー、Ｙトナーが未装着である旨の警告を表示する（ステップ２２９）。このとき、画像形成部３は、検出したＣトナーの未装着エラーに基づいて、トナーユニットをＣトナーの交換位置へ回転する（ステップ２３０）。

続いて、ユーザが、Ｋトナーを取り出すために、制御部２に対してＫトナーの交換要求を入力すると（ステップ２３１）、制御部２は、画像形成部３に対して、トナーユニットのＫトナー交換位置への回転指示を発行する（ステップ２３２）。この回転指示に応じて画像形成部３がトナーユニットをＫトナーの交換位置へ回転すると（ステップ２３３）、ユーザは、画像形成部３のカバーを開いて（ステップ２３４）、Ｋトナーを取り出し（ステップ２３５）、カバーを閉じる（ステップ２３６）。画像形成部３は、カバーが閉じられると、自己診断を実行し、Ｃトナー、Ｍトナー、Ｙトナー、Ｋトナーの未装着エラーを検出して（ステップ２３７）、当該エラーを制御部２に通知する（ステップ２３８）。Ｃトナー、Ｍトナー、Ｙトナー、Ｋトナーの未装着エラーの通知を受けた制御部２は、当該エラーが動作限界に達したものではないと判断してＣトナー、Ｍトナー、Ｙトナー、Ｋトナーが未装着である旨の警告を表示する（ステップ２３９）。このとき、画像形成部３は、検出したＣトナーの未装着エラーに基づいて、トナーユニットをＣトナーの交換位置へ回転する（ステップ２４０）。

このような処理により、ユーザは、手でトナーユニットを回転させることなく、Ｃトナー、Ｍトナー、Ｙトナー、Ｋトナーの全てを、画像形成部３から取り出すことができる。

次に、ユーザが画像形成部３から全てのトナーを取り出す処理を行っている最中に、別のユーザが印刷要求を発した場合の動作例について説明する。図７は、画像形成部３から全てのトナーを取り出している最中に、別のユーザにより印刷要求が発せられた場合の画像形成装置１の動作の流れを示すフローチャートである。なお、図７に示すフローチャートは、図５に示したステップ２３０の直後に続く処理であるものとする。

ユーザが、画像形成部３からＣトナー、Ｍトナー、Ｙトナーを取り出した状態で、別のユーザにより印刷要求が発せられると（ステップ２５１）、制御部２は、当該要求が実行不能な要求であると判断して、画像形成装置１をエラー状態に遷移する（ステップ２５２）。

これにより、画像形成装置１は、動作を停止するため、トナーの取り出しを行っているユーザは、制御部２に対してシステム再起動を要求し（ステップ２５３）、これを受けた制御部２が画像形成部３に対して再起動指示を発するとともに（ステップ２５４）、制御部２自身も再起動を行う（ステップ２５５）。

また、再起動指示を受けた画像形成部３は、当該指示に基づいて再起動し（ステップ２５６）、再起動後に、自己診断を実行し、Ｃトナー、Ｍトナー、Ｙトナーの未装着エラーを検出して（ステップ２５７）、当該エラーを制御部２に通知する（ステップ２５８）。Ｃトナー、Ｍトナー、Ｙトナーの未装着エラーの通知を受けた制御部２は、当該エラーが動作限界に達したものではないと判断してＣトナー、Ｍトナー、Ｙトナーが未装着である旨の警告を表示する（ステップ２５９）。このとき、画像形成部３は、検出したＣトナーの未装着エラーに基づいて、トナーユニットをＣトナーの交換位置へ回転する（ステップ２６０）。

続いて、ユーザが、Ｋトナーを取り出すために、制御部２に対してＫトナーの交換要求を入力すると（ステップ２６１）、制御部２は、画像形成部３に対して、トナーユニットのＫトナー交換位置への回転指示を発行する（ステップ２６２）。この回転指示に応じて画像形成部３がトナーユニットをＫトナーの交換位置へ回転する（ステップ２６３）。この後の説明は省略するが、ユーザがカバーを開いてＫトナーを取り出すなど、図６のステップ２３４以降と同様の処理が行われる。

このような処理により、ユーザがトナーを取り出している最中に、印刷要求が発せられた場合であっても、不都合を生じることはない。

次に、画像形成部３のトナーや感光体等の消耗品が消耗した場合の動作例について説明する。図８は、消耗品が消耗した場合の画像形成装置１全体の動作の流れを示すフローチャートである。

画像形成装置１は、まず、正常な状態では、ユーザからの印刷要求があれば（ステップ３０１でＹＥＳ）、当該要求に基づいて印刷処理を実行する（ステップ３０２）。

また、画像形成装置１は、エラーが検出された場合には（ステップ３０３でＹＥＳ）、当該エラーに対する警告を表示する（ステップ３０４）。そして、ユーザにより、エラーが生じている状態での継続利用が指示された場合には（ステップ３０５でＹＥＳ）、対象となる消耗品が交換されるか（ステップ３０６でＮＯ）、動作限界に達するエラーが検出されるまでの間（ステップ３０９でＮＯ）、ユーザからの印刷要求があれば（ステップ３０７でＹＥＳ）、当該要求に基づいて印刷処理を実行する（ステップ３０８）。消耗品が交換されない状態での印刷処理では、出力される画像の画質が保証されるものではなく、低品質の画像が出力される可能性はあるが、ユーザによる継続利用の指示は、画質を保証しない旨の確認と同様であるため、印刷処理は継続される。

一方、エラーが検出された場合に、ユーザが継続利用を指示しなかった場合には（ステップ３０５でＮＯ）、画像形成装置１は、エラーを表示し（ステップ３１０）、動作を停止する。

また、エラーが発生している状態で画像形成装置１が継続利用されている場合に、動作限界に達するエラーが検出された場合には（ステップ３０９でＹＥＳ）、画像形成装置１は、エラーを表示し（ステップ３１０）、動作を停止する。

なお、エラーが発生している状態で、対象となる消耗品が交換された場合には（ステップ３０６でＹＥＳ）、画像形成装置１は、正常の状態（エラー検出前）の状態に戻ることとなる。

次に、図８に示した画像形成装置１の動作について、正常動作時、エラー発生後の利用非継続時、エラー発生後の継続利用時、継続利用時における動作限界の検出時の詳細を説明する。

図９は、正常動作時の画像形成装置１の動作の流れを示したフローチャートである。画像形成装置１は、ユーザが印刷要求を発すると（ステップ４０１）、制御部２がこれを受け付けて画像形成部３に対して印刷指示を発行し（ステップ４０２）、当該指示を受けた画像形成部３が印刷処理を実行する（ステップ４０３）。画像形成装置１は、正常動作時には、このような処理を繰り返して実行する。

図１０は、エラー発生後の利用非継続時の画像形成装置１の動作の流れを示したフローチャートである。画像形成部３は、消耗品の交換時期等のエラーを検出すると（ステップ４２１）、当該エラーを制御部２に通知する（ステップ４２２）。これを受けた制御部２は、当該エラーに基づいて、警告を表示する（ステップ４２３）。この警告には、ユーザに対する継続利用の可否の問合せを含んでいる。これに対して、ユーザが継続利用を否定する指示を発すると（ステップ４２４）、制御部２は、画像形成装置１をエラー状態に遷移し、エラーの表示を行い（ステップ４２５）、動作を停止する。

図１１は、エラー発生後の継続利用時の画像形成装置１の動作の流れを示したフローチャートである。画像形成部３は、消耗品の交換時期等のエラーを検出すると（ステップ４４１）、当該エラーを制御部２に通知する（ステップ４４２）。これを受けた制御部２は、当該エラーに基づいて、継続利用の可否の問合せを含む警告を表示する（ステップ４４３）。この警告に対して、ユーザが継続利用指示を発すると（ステップ４４４）、制御部２は、当該継続利用指示を記憶する（ステップ４４５）。

この後、ユーザが印刷要求を発すると（ステップ４４６）、制御部２がこれを受け付けて画像形成部３に対して印刷指示を発行し（ステップ４４７）、当該指示を受けた画像形成部３が印刷処理を実行する（ステップ４４８）。画像形成部３は、印刷処理を実行すると、先に検出したエラーと同様のエラーを検出し（ステップ４４９）、当該エラーを制御部２に通知するが（ステップ４５０）、制御部２は、当該エラーに対する継続利用指示を受けているので、当該エラーに基づいて、継続利用の可否の問合せを含まない警告を表示する（ステップ４５１）。

この後、さらにユーザが印刷要求を発した場合も（ステップ４５２）、制御部２がこれを受け付けて画像形成部３に対して印刷指示を発行し（ステップ４５３）、当該指示を受けた画像形成部３が印刷処理を実行する（ステップ４５４）。画像形成部３は、印刷処理を実行すると、先に検出したエラーと同様のエラーを検出し（ステップ４５５）、当該エラーを制御部２に通知するが（ステップ４５６）、制御部２は、当該エラーに対する継続利用指示を受けているので、当該エラーに基づいて、継続利用の可否の問合せを含まない警告を表示する（ステップ４５７）。

図１２は、継続利用時における動作限界の検出時の画像形成装置１の動作の流れを示したフローチャートである。画像形成部３は、消耗品の交換時期等のエラーを検出すると（ステップ４６１）、当該エラーを制御部２に通知する（ステップ４６２）。これを受けた制御部２は、当該エラーに基づいて、継続利用の可否の問合せを含む警告を表示する（ステップ４６３）。この警告に対して、ユーザが継続利用指示を発すると（ステップ４６４）、制御部２は、当該継続利用指示を記憶する（ステップ４６５）。

この後、ユーザが印刷要求を発すると（ステップ４６６）、制御部２がこれを受け付けて画像形成部３に対して印刷指示を発行し（ステップ４６７）、当該指示を受けた画像形成部３が印刷処理を実行する（ステップ４６８）。画像形成部３は、印刷処理を実行すると、先に検出したエラーと同様のエラーを検出し（ステップ４６９）、当該エラーを制御部２に通知するが（ステップ４７０）、制御部２は、当該エラーに対する継続利用指示を受けているので、当該エラーに基づいて、継続利用の可否の問合せを含まない警告を表示する（ステップ４７１）。

この後、さらにユーザが印刷要求を発すると（ステップ４７２）、制御部２がこれを受け付けて画像形成部３に対して印刷指示を発行し（ステップ４７３）、当該指示を受けた画像形成部３が印刷処理を実行する（ステップ４７４）。画像形成部３は、印刷処理を実行したことにより、先にエラーを検出した消耗品の動作限界となるエラー、例えば、画像形成部３に障害が発生する可能性のあるエラーや排トナーの回収が困難（回収ボックスが満杯）となるエラー等を検出すると（ステップ４７５）、当該エラーを制御部２に通知する（ステップ４７６）。制御部２は、当該エラーを受けると、画像形成装置１をエラー状態に遷移し、エラーの表示を行い（ステップ４７７）、動作を停止する。

ところで、制御部２は、画像形成部３で発生したエラーに対する継続利用の可否の問合せを行うが、この問合せは、発生するエラー毎に行うため、例えば、図１３に示すようなテーブルで、画像形成部３の状態を管理する。

なお、本実施例では、画像形成装置１がカラープリンタである場合を例としたが、本発明は、モノクロのプリンタ等の他の画像形成装置にも適用することができる。

本発明を適用した画像形成装置の構成例を示した図である。 制御部２の動作の流れを示すフローチャートである。 画像形成部３の動作の流れを示すフローチャートである。 画像形成部３から全てのトナーを取り出す場合の画像形成装置１の動作の流れを示すフローチャート（１）である。 画像形成部３から全てのトナーを取り出す場合の画像形成装置１の動作の流れを示すフローチャート（２）である。 画像形成部３から全てのトナーを取り出す場合の画像形成装置１の動作の流れを示すフローチャート（３）である。 画像形成部３から全てのトナーを取り出している最中に、別のユーザにより印刷要求が発せられた場合の画像形成装置１の動作の流れを示すフローチャートである。 消耗品が消耗した場合の画像形成装置１全体の動作の流れを示すフローチャートである。 正常動作時の画像形成装置１の動作の流れを示したフローチャートである。 エラー発生後の利用非継続時の画像形成装置１の動作の流れを示したフローチャートである。 エラー発生後の継続利用時の画像形成装置１の動作の流れを示したフローチャートである。 継続利用時における動作限界の検出時の画像形成装置１の動作の流れを示したフローチャートである。 画像形成部３で発生したエラーに対する継続利用の可否の問合せをエラー毎に行うためのテーブルの例を示した図である。 画像形成装置の構成の概略を示した図である。 トナー未装着時の画像形成装置５０３およびユーザの処理の流れを示すフローチャートである。 トナー抜き取り時の画像形成装置５０３およびユーザの処理の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１ 画像形成装置
２ 制御部
３ 画像形成部
２１ 通知受信部
２２ 要求受付部
２３ 処理判定部
２４ 指示発行部
２５ 表示部
５０３ 画像形成装置
５３０ 制御部
５３１ 感光体
５３２ 帯電ユニット
５３３ 露光ユニット
５３４ トナーユニット
５３４Ｃ シアントナー（Ｃトナー）
５３４Ｍ マゼンタトナー（Ｍトナー）
５３４Ｙ イエロートナー（Ｙトナー）
５３４Ｋ ブラックトナー（Ｋトナー）
５３５ 中間転写体
５３６ 排トナー回収ユニット
５３７ 給紙カセット
５３８ 給紙ローラ
５３９ 用紙パス
５４０ 二次転写ユニット
５４１ 定着ユニット
５４２ カバー

Claims (9)

1. エラーを検出するエラー検出機能を備え、該エラーにより動作の停止を行う画像形成装置の制御方法であって、
   画像形成装置がエラーを検出した場合に、該エラーの種類と該画像形成装置に対する処理要求に基づいて、該画像形成装置の動作を許可することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
2. 前記エラーが消耗品の未装着エラーであり、前記処理要求が消耗品の交換要求である場合には、前記画像形成装置の動作を許可することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の制御方法。
3. 前記処理要求が消耗品を交換位置に移動する要求であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の制御方法。
4. 前記エラーが消耗品の消耗した旨のエラーであり、前記処理要求が印刷処理を続行する要求である場合には、前記画像形成装置の動作を許可することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の制御方法。
5. エラーを検出するエラー検出手段を備え、該エラーの検出により動作の停止を行う画像形成装置であって、
   処理要求を受け付ける処理要求受付手段と、
   前記エラー検出手段が検出するエラーの種類と前記処理要求受付手段が受け付ける処理要求の種類に基づいて、該処理要求に対する動作を許可する許可手段と
   を具備することを特徴とする画像形成装置。
6. 前記判定手段は、
   前記エラーが消耗品の未装着エラーであり、前記処理要求が消耗品の交換要求である場合には、動作を許可することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記処理要求は、
   消耗品を交換位置に移動する要求であることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
8. 前記判定手段は、
   前記エラーが消耗品の消耗した旨のエラーであり、前記処理要求が印刷処理を続行する要求である場合には、印刷処理の続行を許可することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
9. 入力された画像情報に基づいて画像形成をする画像形成装置であって、
   エラーを検出するエラー検出手段と、
   処理要求を受け付ける処理要求受付手段と、
   前記処理要求受付手段から処理要求を受け付けている場合、前記エラー検出手段が検出したエラーの種類が、画像形成装置の動作処理に支障を来さないエラーであれば、前記処理要求に基づく動作処理の続行を判断し、前記エラー検出手段が検出したエラーの種類が、画像形成装置の動作処理の続行を阻害する可能性があるエラーであるが画像形成装置の動作処理の続行に重大な支障がないエラーであれば、前記処理要求に基づく動作処理の続行を判断し、前記エラー検出手段が検出したエラーの種類が、画像形成装置の動作処理の続行を阻害する可能性があるエラーであって画像形成装置の動作処理の続行に重大な支障があるエラーであれば、前記処理要求に基づく動作処理の停止を判断する処理続行可否判断手段と
   を具備することを特徴とする画像形成装置。

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