JP2005296103A - 歩行補助装具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 歩行補助装具は、使用者の大腿部に装着される大腿装具11と、下腿部に装着される下腿装具12と、足に装着される足装具13とを備える。大腿装具11、下腿装具12および足装具13は、大腿装具11および下腿装具12の重量が足装具13から床面に伝達されるように相互に連結される。また足装具13は支点ピン30によって使用者の足の前後軸Xまわりの回動を許容し、支点ピン34によって使用者の足の左右軸Yまわりの回動を許容し、かつガイドピン23およびガイド溝19bによって使用者の足の上下軸Zまわりの回動を許容する。前後軸X、左右軸Yおよび上下軸Zは、使用者の足首の位置に対応する交点Oにおいて交差する。
【選択図】 図2
Description
12 下腿装具
13 足装具
19b ガイド溝(上下軸まわり連結手段)
23 ガイドピン(上下軸まわり連結手段)
30 支点ピン(前後軸まわり連結手段)
29 ボルト(調整手段)
31 アクチュエータ
34 支点ピン(左右軸まわり連結手段)
X 前後軸
Y 左右軸
Z 上下軸
Claims (8)
- 使用者の大腿部に装着される大腿装具(11)と、下腿部に装着される下腿装具(12)と、足に装着される足装具(13)とを備えた歩行補助装具において、
大腿装具(11)、下腿装具(12)および足装具(13)は、大腿装具(11)および下腿装具(12)の重量が足装具(13)から床面に伝達されるように相互に連結され、足装具(13)は使用者の足の左右軸(Y)まわりの回動を許容する左右軸まわり連結手段(34)を備え、かつ足装具(13)あるいは下腿装具(12)は使用者の足の上下軸(Z)まわりの回動を許容する上下軸まわり連結手段(19b,23)を備えたことを特徴とする歩行補助装具。 - 足装具(13)は使用者の足の前後軸(X)まわりの回動を許容する前後軸まわり連結手段(30)を備えており、左右軸(Y)、上下軸(Z)および前後軸(X)は使用者の足首の位置において交差することを特徴とする、請求項1に記載の歩行補助装具。
- 使用者の大腿部に装着される大腿装具(11)と、下腿部に装着される下腿装具(12)と、足に装着される足装具(13)とを備えた歩行補助装具において、
大腿装具(11)、下腿装具(12)および足装具(13)は、大腿装具(11)および下腿装具(12)の重量が足装具(13)から床面に伝達されるように相互に連結され、足装具(13)は使用者の足の前後軸(X)まわりの回動を許容する前後軸まわり連結手段(30)を備え、かつ足装具(13)は使用者の足の左右軸(Y)まわりの回動を許容する左右軸まわり連結手段(34)を備えたことを特徴とする歩行補助装具。 - 足装具(13)あるいは下腿装具(12)は使用者の足の上下軸(Z)まわりの回動を許容する上下軸まわり連結手段(19b,23)を備えており、左右軸(Y)、上下軸(Z)および前後軸(X)は使用者の足首の位置において交差することを特徴とする、請求項3に記載の歩行補助装具。
- 使用者の大腿部に装着される大腿装具(11)と、下腿部に装着される下腿装具(12)と、足に装着される足装具(13)とを備えた歩行補助装具において、
足装具(13)は使用者の足の左右軸(Y)まわりの回動を許容する左右軸まわり連結手段(34)を備え、足装具(13)あるいは下腿装具(12)は使用者の足の上下軸(Z)まわりの回動を許容する上下軸まわり連結手段(19b,23)を備え、かつ足装具(13)は使用者の足の前後軸(X)まわりの回動を許容する前後軸まわり連結手段(30)を備えており、左右軸(Y)、上下軸(Z)および前後軸(X)は使用者の足首の位置において交差することを特徴とする歩行補助装具。 - 足装具(13)は下腿装具(12)に対する上下方向の位置を調整する調整手段(29)を備えたことを特徴とする、請求項1、請求項3または請求項5に記載の歩行補助装具。
- 足装具(13)に設けられて使用者の足を左右軸(Y)まわりに回動させるアクチュエータ(31)を備えたことを特徴とする、請求項1、請求項3または請求項5に記載の歩行補助装具。
- 後方に向けてU字状に開放する下腿装具(12)の左右両端部と、前方に向けてU字状に開放する足装具(13)の左右両端部とを着脱可能に結合することを特徴とする、請求項1、請求項3または請求項5に記載の歩行補助装具。
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