JP2005293641A - ディスク処理装置、ディスクチェンジャー、ディスクプレーヤー及びディスクレコーダー - Google Patents

Abstract

【課題】ディスクトレイにセットしたディスク回転角度位置が、ディスクの処理前後で同じとなるディスク処理装置、及びそのディスク処理装置を備えたディスクチェンジャー、もしくはディスクプレーヤー又はディスクレコーダーを得ること。
【解決手段】ディスクテーブルを回転駆動するスピンドルモータ５４ａと、ディスクテーブルの回転停止位置を検出する検出手段８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８２と、前記検出手段の検出信号に基づいて、ディスク再生又は記録後の前記ディスクテーブルの回転停止位置をディスク再生又は記録前の回転停止位置に一致させるように前記スピンドルモータを制御する制御手段８４と、を備えた。
【選択図】 図９−１

Description

本発明は、ＣＤやＤＶＤなどのディスクをクランプして再生又は記録するディスク処理装置、複数のディスクを収納するディスク収納部と、このディスク収納部から１枚のディスクを選択してローディングし、クランプして再生又は記録するディスク処理部とを備えたディスクチェンジャー、及びセットされた１枚のディスクを再生するディスクプレーヤー、又はセットされた１枚のディスクにデータを記録するディスクレコーダーに関する。本明細書において、「処理」とは、データが記録されたディスクを再生するか、又は、データが記録されていないディスクにデータを記録することをいう。

従来のディスクプレーヤ（ディスクチェンジャー）は、ディスクトレイとともにローディングされたディスクをクランプし、スピンドルモータによりディスクを回転させて再生し、再生が終了するか途中停止されるとスピンドルモータへの電源の供給を絶ちスピンドルモータ自身の回転抵抗により回転を停止させるか、又は、ブレーキをかけて停止させ、ディスクのクランプを解いてディスクをディスクトレイに戻していた。

しかしながら、従来のディスクチェンジャーは、ディスクの再生が終了するか途中停止されるとスピンドルモータへの電源の供給を絶ちスピンドルモータ自身の回転抵抗により回転を停止させるか、又は、ブレーキをかけて停止させていたので、ディスク再生後のスピンドルモータの回転停止位置は、ディスクの再生が終了するか途中停止されたときのスピンドルモータの回転位置に依存し、ディスククランプ時の位置とは異なる位置に停止していた。

そのためディスクの視聴者がディスクをディスクトレイにセットするとき、レーベル面を自分の見易い角度位置にセットしても、再生が終わってディスクが戻されたときは、全く異なる角度位置となって戻され、レーベル面が見にくくなってしまうという問題点があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ディスクトレイにセットしたディスク回転角度位置が、ディスクの処理前後で同じとなるディスク処理装置、及びそのディスク処理装置を備えたディスクチェンジャー、もしくはディスクプレーヤー又はディスクレコーダーを得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のディスク処理装置は、ディスクテーブルを回転駆動するスピンドルモータと、ディスクテーブルの回転停止位置を検出する検出手段と、前記検出手段の検出信号に基づいて、ディスク再生又は記録後の前記ディスクテーブルの回転停止位置をディスク再生又は記録前の回転停止位置に一致させるように前記スピンドルモータを制御する制御手段と、を備えている。

以下に、本発明にかかるディスク再生装置及びディスクチェンジャーの実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。

図１−１は、本発明に係るディスクチェンジャーの一実施例のキャビネットの正面図、図１−２はキャビネットの右側面図、図２−１は、キャビネットを取り除いたディスクチェンジャーの一部破断正面図、図２−２は、キャビネットを取り除いたディスクチェンジャーの平面図、図３−１は、第１のディスクトレイ２ａが選択された状態を示す回動装置の平面図、図３−２は、第２のディスクトレイ２ｂが選択された状態を示す回動機構の平面図、図３−３は、第３のディスクトレイ２ｃが選択された状態を示す回動機構の平面図、図３−４は、ディスクトレイ全部をロックした状態を示す回動機構の平面図、図４−１は、第１のディスクトレイ２ａが選択されロック解除された状態を示すトレイロック機構の正面図、図４−２は、他のディスクトレイが選択されディスクトレイ２ａがロックされた状態を示すトレイロック機構の正面図である。

キャビネット１は、横長で奥行の狭い直方体状に形成され、右側はディスク収納部１０であり、このディスク収納部１０に隣接するキャビネット１の左側部分には、後述するディスク再生部５０が収納されている。ディスク収納部１０は、天井部及び前面部が開放され、ディスク収納部１０の第１、第２及び第３のディスクトレイ２ａ、２ｂ、２ｃに第１、第２及び第３のディスク３ａ、３ｂ、３ｃをそれぞれ出し入れすることができる。開放部には、透明樹脂又は半透明樹脂で側面視Ｌ字状に形成された開閉カバー１ｃが、ヒンジにより上方に回動可能に取り付けられている。開閉カバー１ｃは透明又は半透明で、閉じられていても収納されたディスク３ａ、３ｂ、３ｃを見ることができる。

図２−１及び図２−２に示すように、ディスクトレイ２ａ、２ｂ、２ｃは、ディスク３ａ、３ｂ、３ｃを縦置きに保持する縦型トレイで、ディスク収納部１０に設置されたトレイホルダ１１に放射状に配置形成された放射線としての第１、第２及び第３の保持溝１１ａ、１１ｂ、１１ｃにそれぞれその下部が収納され、放射状に並べられている。また、後側に収納されるディスクトレイ２ｂ、２ｃを、前側の所定位置に収納されるディスクトレイ２ａ、２ｂより右方（ディスク面に平行又は略平行な方向）にずらして収納配置している。この実施例では、後側に収納されるディスクトレイ２ｂ、２ｃに保持されるディスク３ｂ、３ｃのセンターホール３ｄが、前側に収納されるディスクトレイ２ａ、２ｂに保持されるディスク３ａ、３ｂに重ならないようにずらして収納配置している。

このように、後側に収納されるディスクトレイ２ｂ、２ｃを、前側に収納されるディスクトレイ２ａ、２ｂよりディスク面に平行又は略平行な方向にずらして収納配置することにより、後側に収納されているディスク３ｂ、３ｃのレーベル面が見え、収納されているディスクを確認することができる。また、後側に収納されるディスクトレイ２ｂ、２ｃに保持されるディスク３ｂ、３ｃのセンターホール３ｄが、前側に収納配置されるディスクトレイ２ａ、２ｂに保持されるディスク３ａ、３ｂに重ならないようにずらして収納することにより、レーベル面の大部分が見えるようになるばかりか、センターホール３ｄに前側から指を挿し込むことができ、ディスク裏側のデータ面に指を触れずにディスクのディスクトレイへの着脱をすることができる。また、ディスクトレイ２ａ、２ｂ、２ｃは、透明樹脂又は半透明樹脂で成形されていて、ディスクトレイ２ａ、２ｂの後方のレーベル面も見ることができる。

キャビネット１の前面パネル１ｄには、電源スイッチ１ｅ、リモートコントロール装置の受光部１ｆ、プレー／ポーズスイッチ１ｇ、プレー停止スイッチ１ｈ、及び、再生中のディスク番号、トラック番号、再生経過時間等を表示する表示器１ｍが設置されている。

また、各ディスクトレイ２ａ、２ｂ、２ｃに保持された複数のディスク３ａ、３ｂ、３ｃのうち一つのディスクを選択して再生させるための３つのディスク選択スイッチ１ｉ、１ｊ、１ｋを、収納配置された各ディスクトレイ２ａ、２ｂ、２ｃに一対一に対応させて、各ディスクトレイの直下近傍の前面パネル１ｄに配置している。このようにディスク選択スイッチ１ｉ、１ｊ、１ｋを配置することにより、レーベルを見て選択したディスク３ａ、３ｂ、３ｃにそれぞれ対応するディスク選択スイッチ１ｉ、１ｊ、１ｋを間違えることなく押すことができる。

次に、図２−１及び図２−２を参照して、ディスク再生部５０について説明する。キャビネット１内には、天板４ｃ、４本の脚部４ｆ、及び正面視左方に設けられた立板４ａからなる基台４が設置されている。立板４ａの上部にはブラケット４ｂが取付けられ、天板４ｃの左方及びブラケット４ｂには、それぞれ軸孔４ｄ、４ｅが設けられている。ディスク再生部５０の正面視矩形に形成されたシャーシ５１の下部には、ディスクのローディング時に、ディスクトレイ２ａ、２ｂ、２ｃをガイドしてディスク再生部５０の前まで導くガイド溝５２ｃが形成されたトレイガイド５２が取付けられ、トレイガイド５２の左方下部及びシャーシ５１の左方上部にそれぞれ支軸５２ａ、５１ａが設けられている。支軸５２ａ、５１ａは、それぞれ軸孔４ｄ、４ｅに嵌合され、シャーシ５１はトレイガイド５２と一体に支軸５２ａ、５１ａ回りに回動可能に支持される。支軸５２ａ、５１ａの平面図上の位置は、放射線としての第１、第２及び第３の保持溝１１ａ、１１ｂ、１１ｃの延長線の交点の位置とする必要はなく、延長線から離れた位置としてよい。

シャーシ５１の中空部５１ｂには、正面視横長Ｄ字状のフロートベース５３が設置される。フロートベース５３は、その左端に設けられた回動軸５３ａ、５３ｂを介してシャーシ５１に前後方向に回動可能に支持されている。

フロートベース５３には、ディスク再生ユニット５４が取付けられる。ディスク再生ユニット５４は、スピンドルモータ５４ａで駆動されるディスクテーブル５４ｂと、ステッピングモータ５４ｃで駆動されるスクリュー軸５４ｄによりトレッキング軸５４ｅ、５４ｆ上をトレッキングしてディスクのデータを読み取るピックアップ５４ｇとを備えている。ディスク再生ユニット５４は、ディスクテーブル５４ｂのテーブル面を正面に向けてフロートベース５３に取付けられる。

シャーシ５１の中空部５１ｂの右方には、フロートベース５３の円弧部５３ｃに沿う円弧状に形成されたクランプカム５５が円弧部５３ｃに沿って移動可能に取付けられている。クランプカム５５の外周部には円弧状ラック５５ａが形成され、この円弧状ラック５５ａに噛み合う中間小ギヤ５５ｉがシャーシ５１に備えられている。また、中間小ギヤ５５ｉに噛合う小ギヤ５５ｂを有するギヤ５５ｃがシャーシ５１に備えられている。ギヤ５５ｃはシャーシ５１の下部に備えられたモータ５５ｄによりベルト駆動されるプーリ５５ｅの小ギヤ５５ｆと噛合って駆動され、上記のギヤ列を介してクランプカム５５が駆動される。クランプカム５５には、側面視で上方が後方へ傾斜したカム溝が形成され、このカム溝にフロートベース５３の右端に設けられたカムピン５３ｄ、５３ｅが係合し、クランプカム５５が図示の状態からギヤ５５ｃにより下方へ駆動されると、フロートベース５３が回動軸５３ａ、５３ｂ回りに前方へ回動する。

シャーシ５１（ディスク再生部５０）のディスク収納部１０側の端部には、後述のトレイ引込ラックと噛合ってこれをディスク再生部５０側に引込み、ディスクトレイ２ａ、２ｂ、２ｃをディスク再生部５０に対峙する位置にローディングするトレイ引込ピニオン４５が備えられている。トレイ引込ピニオン４５は、小ギヤ５５ｂに噛合う中間ギヤ４４によって駆動される。

シャーシ５１上部とトレイガイド５２とにまたがり、シャーシ５１の前面との間にディスクトレイ２ａ、２ｂ、２ｃが通れる隙間を空け、クランパ５５ｇを支持するクランパ支持板５５ｈが取り付けられる。クランパ５５ｇは、ディスク３ａ、３ｂ、３ｃをその前側で押さえ、フロートベース５３の回動によるディスクテーブル５４ｂの前進を受け止めてディスク３ａ、３ｂ、３ｃをディスクテーブル５４ｂにクランプする。クランパ５５ｇは、ディスクテーブル５４ｂ及びクランプされたディスクとともに回転する。

次に、図２−１、図３−１〜図３−４、図４−１及び図４−２を参照してディスク再生部５０の回動機構とトレイロック機構について説明する。回動機構３０は、基台４の天板４ｃの下側に取り付けられた保持フレーム３１と、保持フレーム３１に保持されて左右に移動可能な平面視矩形の選択カム３２と、保持フレーム３１に保持され選択カム３２に形成されたラック３２ａと噛み合って選択カム３２を左右に移動させるピニオンを有するプーリ３３と、保持フレーム３１に保持されプーリ３３をベルト３４で駆動するモータ３５とから構成されている。

選択カム３２には、階段状にカム溝３２ｂが形成され、トレイガイド５２の右下端に設けられたカムピン５２ｂがカム溝３２ｂに係合し、選択カム３２が左方から右方へ移動すると、ディスク再生部５０は支軸５２ａ、５１ａ回りに前方から後方へ回動する。カムピン５２ｂが第１カム溝３２ｂ１内に位置するとき選択カム３２は第１のディスクトレイ２ａを選択し、トレイガイド５２のガイド溝５２ｃをトレイホルダ１１の保持溝１１ａの延長線上に位置させる。カムピン５２ｂが第２カム溝３２ｂ２内に位置するとき選択カム３２は第２のディスクトレイ２ｂを選択し、トレイガイド５２のガイド溝５２ｃをトレイホルダ１１の保持溝１１ｂの延長線上に位置させる。カムピン５２ｂが第３カム溝３２ｂ３内に位置するとき選択カム３２は第３のディスクトレイ２ｃを選択し、トレイガイド５２のガイド溝５２ｃをトレイホルダ１１の保持溝１１ｃの延長線上に位置させる。カムピン５２ｂが第４カム溝３２ｂ４内に位置するとき選択カム３２は全てのトレイの移動をロックする位置となる。

カムピン５２ｂが上記の第１〜第４カム溝以外の移動方向に対して傾斜したカム溝内に位置するときは、選択カム３２が左方から右方へ移動すると、ディスク再生部５０は支軸５２ａ、５１ａ回りに前方から後方へ回動する。

次に、トレイロック機構６０について説明する。選択カム３２の右方上面には、ディスクトレイ２ａ、２ｂ、２ｃのそれぞれに対応する正面視台形状のカム板６１、６２、６３が設けられている。基台４のディスク収納部１０側の天板４ｃ上に設置されて収納時のディスクトレイ２ａ、２ｂ、２ｃを保持するトレイホルダ１１の底板１１ｄに、ロック手段としての正面視「へ」字形のロックレバー６１ａ、６２ａ、６３ａが回動軸６１ｂ、６２ｂ、６３ｂ回りに回動可能に支持されている。ロックレバー６１ａ、６２ａ、６３ａは、底板１１ｄに取付けられた図示しない板バネにより正面視反時計回り方向に付勢され、常時は、トレイホルダ１１の底板１１ｄ上を滑って移動する第１、第２及び第３のディスクトレイ２ａ、２ｂ、２ｃにそれぞれ取付けられた後述する第１、第２及び第３のラック板４１、４２、４３の下縁にそれぞれ形成された切り欠き部４１ａ、４２ａ、４３ａにそれぞれのロックピン６１ｃ、６２ｃ、６３ｃが係合し、ディスクトレイ２ａ、２ｂ、２ｃの移動をロックしている。

図３−１に示すように、カムピン５２ｂがカム溝３２ｂ１内に位置するとき、ディスク再生部５０は第１のディスクトレイ２ａと対峙する位置となり、このとき、カム板６１がロックレバー６１ａの左端を押し上げ、切り欠き部４１ａとロックピン６１ｃとの係合を解いて第１のディスクトレイ２ａのロックを解除し、ディスク再生部５０の位置への第１のディスクトレイ２ａのローディングを可能にする。

図３−２に示すように、カムピン５２ｂがカム溝３２ｂ２内に位置するとき、ディスク再生部５０は第２のディスクトレイ２ｂと対峙する位置となり、このとき、カム板６２がロックレバー６２ａの左端を押し上げ、切り欠き部４２ａとロックピン６２ｃとの係合を解いて第２のディスクトレイ２ｂのロックを解除し、ディスク再生部５０の位置への第２のディスクトレイ２ｂのローディングを可能にする。

図３−３に示すように、カムピン５２ｂがカム溝３２ｂ３内に位置するとき、ディスク再生部５０は第３のディスクトレイ２ｃと対峙する位置となり、このとき、カム板６３がロックレバー６３ａの左端を押し上げ、切り欠き部４３ａとロックピン６３ｃとの係合を解いて第３のディスクトレイ２ｃのロックを解除し、ディスク再生部５０の位置への第３のディスクトレイ２ｃのローディングを可能にする。

図３−４に示すように、カムピン５２ｂがロック溝３２ｂ４内に位置するとき、ディスク再生部５０は、全てのディスクトレイ２ａ、２ｂ、２ｃの移動をロックするロック位置となり、このとき、全てのカム板６１、６２、６３が全てのロックレバー６１ａ、６２ａ、６３ａの左端から外れ、全ての切り欠き部４１ａ、４２ａ、４３ａと全てのロックピン６１ｃ、６２ｃ、６３ｃとが係合し、全てのディスクトレイ２ａ、２ｂ、２ｃが移動をロックされる。

このように、カム溝３２ｂに、全てのディスクトレイ２ａ、２ｂ、２ｃの移動をロックするロック溝３２ｂ４を設けたので、製品輸送時などにカムピン５２ｂをロック溝３２ｂ４内に位置させておけば、全てのディスクトレイ２ａ、２ｂ、２ｃがロックされるので、輸送中にディスクトレイが動いて自身が破損したり、周囲部分に傷を付ける等の悪影響を及ぼすことがない。

次に、図５−１〜図５−６を参照して縦型トレイの構造について説明する。図５−１は縦型トレイの正面図、図５−２は底面図、図５−３は右側面図、図５−４は図５−１のＡ−Ａ線に沿う断面図、図５−５は図５−４のＣ部拡大図、図５−６は図５−１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

上記の説明では、ディスクトレイを、第１、第２及び第３のディスク３ａ、３ｂ、３ｃに対応させて第１、第２及び第３のディスクトレイ２ａ、２ｂ、２ｃとして説明したが、第１、第２及び第３のディスクトレイ２ａ、２ｂ、２ｃの形状は同一であるので、以下の説明では、総称して縦型トレイ２０として説明する。

縦型トレイ２０は、保持するディスクの裏面（データ面）に対向しこれを支持する背板２１と、背板２１の下方前側にディスクの厚さ寸法より大きい隙間２７を設けて固定され、その上縁２２ａが下向き円弧状に形成され、その上縁２２ａにおいて隙間２７に収納されたディスクの下方外周部と重なり、ディスクをレーベル面側から支持する前板２２と、背板２１と前板２２の間に配設されて背板２１と前板２２とを接続し、かつディスクを下側から上下方向に支持するディスク支持部材２３、２４とから成っている。背板２１及び前板２２は、ディスク保持面を構成している。

背板２１は、収納されたディスクの裏面におけるディスク中心より下側部分と右側部分に対向する面を有し、他の部分に対向する面は有していない。また、背板２１の下部裏側には、縦型トレイ２０をディスク再生部５０の位置までローディングするためのトレイラック２１ａが形成され、トレイラック２１ａの下側には、後述する第１、第２又は第３のラック板を取付けるための細長い取付孔２１ｂが形成され、取付孔２１ｂの上側左方には前記ラック板のロック部と係合する凹部２１ｄが形成されている。収納されたディスクの裏面の外周部に対向する円弧帯状部分２１ｃは、外周側ほどディスク側に接近する（高くなる）傾斜面に形成され、ディスクが収納されるときディスクの裏面の最外周部のみが背板２１に接触し、ディスクの最外周部より内側のデータ領域は背板２１から浮いた状態となり、データ領域が背板２１と接触して傷がつかないようにしている。

ディスク支持部材２３は円弧片状に形成され、前板２２の右の円弧状上縁２２ａに沿わせて背板２１との間の隙間２７に配置されている。ディスク支持部材２４は三角板状に形成され、一辺を前板２２の左の円弧状上縁２２ａに沿わせて背板２１との間の隙間２７に配置されている。ディスク支持部材２３、２４の上端内側には、収納されたディスクの中心位置より下方左右の外周縁に当接してディスクを上下方向に支持するディスク支持部としてのエッジ部２３ａ、２４ａが形成されている。エッジ部２３ａ、２４ａはディスクの外周縁を載置支持している。

図５−１に縦型トレイ２０に収納時のディスクＤ１と、再生時にディスクテーブル５４ｂにクランプされたときのディスクＤ２の高さ位置を示すが、前板２２の下向き円弧状の上縁２２ａは、収納時のディスクＤ１の下方外周部に重なり、かつ、再生時にクランプされて上方へ移動されたディスクＤ２の外周縁からは等間隔離間されるよう、再生時のディスクの外周縁と略同心である円弧状に形成されている。

また、左右２つのディスク支持部としてのエッジ部２３ａ、２４ａより下側の背板２１の円弧帯状部分２１ｃの外周部に、上向き傾斜面２５ａを有し、収納されたディスクＤ１の下方外周部が前板２２に寄るようにガイドする左右２つの凸部２５、２５を設けている。

さらに、エッジ部２３ａ、２４ａより下側に位置するとともに凸部２５、２５より上側に位置し、上縁２２ａの近傍の前板２２の左右裏面に、収納されたディスクＤ１の下方外周部を背板２１側に押圧してディスクＤ１を後方に傾けるための２つの凸部２６、２６を設けている。上記の構成により、縦型トレイ２０は、ディスクＤ１を縦置きに後方に傾けて保持する。後方に傾けて保持することにより、縦型トレイ２０が前後方向に振動するようなことがあっても、ディスクＤ１が前方に倒れて縦型トレイ２０から落ちることはない。

次に、図６−１〜図６−３、図７−１〜７−５、図８−１〜８−５を参照してディスクのローディング機構について説明する。図６−１は第１のラック板を備えた第１のディスクトレイの正面図、図６−２は第２のラック板を備えた第２のディスクトレイの一部破断正面図、図６−３は第３のラック板を備えた第３のディスクトレイの一部破断正面図、図７−１〜図７−５は図２−１のＢ部拡大図でローディングを開始させる起動カム機構の起動工程を示す図、図８−１〜図８−５は図２−１のＡ−Ａ線に沿う断面図で第３のラック板を備えた第３のディスクトレイのローディング工程を示す図である。

トレイホルダ１１の第１の保持溝１１ａに保持される第１のディスクトレイ２ａの下部には、その背面に横長矩形板状の第１のラック板４１が、２つの取付ピン４１ｂ、４１ｃをディスクトレイ２ａの取付孔２１ｂに挿し込んで取り付けられている。ラック板４１の下縁４１ｄは、ディスクトレイ２ａの下縁より下方に位置し、この下縁４１ｄがトレイホルダ１１の底板１１ｄに支持され、ラック板４１を取付けたディスクトレイ２ａが保持溝１１ａに沿って底板１１ｄ上を滑って移動する。

ラック板４１の下縁４１ｄには、切り欠き部４１ａが形成されていて、この切り欠き部４１ａには、ロックレバー６１ａのロックピン６１ｃが係合する。第１のラック板４１の上縁には第１のトレイ引込ラック４１ｅが形成されていて、この第１のトレイ引込ラック４１ｅは、トレイラック２１ａと長さ高さ形状とも完全に一致するように形成されている。第１のラック板４１の左端部４１ｉはディスクトレイ２ａの左端部に一致する位置にあり、右端部は、ディスクトレイ２ａの右端部から右方へ出ている。第１のラック板４１の２つの取付ピン４１ｂ、４１ｃは、それぞれディスクトレイ２ａの取付孔２１ｂの左右の端に位置している。取付孔２１ｂ左端上方には丸孔４１ｆが設けられ、右端上方には長孔４１ｇが設けられている。第１のラック板４１には、丸孔４１ｆ及び長孔４１ｇにそれぞれ嵌合するピン４１ｈ及び４１ｉが設けられている。丸孔４１ｆにピン４１ｈが嵌合され、長孔４１ｇにピン４１ｈが嵌合されることにより、第１のラック板４１はディスクトレイ２ａに対して左右に伸縮しないように固定されている。このように、ディスクトレイ２ａとラック板４１とは伸縮しないので、別体で製作する必要はなく、ディスクトレイ２ａとラック板４１とを一体に成形し、単一のディスクトレイ２ａとして製作してもよい。

トレイホルダ１１の第２の保持溝１１ｂに保持される第２のディスクトレイ２ｂの下部には、その背面に横長矩形板状の第２のラック板４２が、２つの取付ピン４２ｂ、４２ｃをディスクトレイ２ｂの取付孔２１ｂに挿し込んで取り付けられている。ラック板４２の下縁４２ｄは、ディスクトレイ２ｂの下縁より下方に位置し、この下縁４２ｄがトレイホルダ１１の底板１１ｄに支持され、ラック板４２を取付けたディスクトレイ２ｂが保持溝１１ｂに沿って底板１１ｄ上を滑って移動する。

ラック板４２の下縁４２ｄには、切り欠き部４２ａが形成されていて、この切り欠き部４２ａには、ロックレバー６２ａのロックピン６２ｃが係合する。第２のラック板４２の上縁には第２のトレイ引込ラック４２ｅが形成されていて、この第２のトレイ引込ラック４２ｅは、トレイラック２１ａと高さ形状が一致するように形成されている。第２のラック板４２は、ディスクトレイ２ｂに対して左右に伸縮可能であり、取付ピン４２ｂが取付孔２１ｂの左端位置にある図示の最大伸び状態から取付ピン４２ｃが取付孔２１ｂの右端位置に来るまでの距離Ｌ２を伸縮する。第２のトレイ引込ラック４２ｅはラック板４２の左端部４２ｊからＲ２の長さまで形成されている。

第２のラック板４２が最大伸び状態のとき、第２のラック板４２のほぼ半分の長さがディスクトレイ２ｂと重なっている。第２のトレイ引込ラック４２ｅはラック板４２の左端部４２ｊから後述するＲ２の長さまで形成されている。第２のラック板４２の中央右寄りには、横長「コ」字状のスリットが形成され、このスリットに囲まれて形成される撓み片４２ｆの先端の表裏に、それぞれ内突起４２ｇ、外突起４２ｈが形成されている。内突起４２ｇは、撓み片４２ｆのバネ力により、図示の最大伸び位置でディスクトレイ２ｂに設けられた第１の凹部としての凹部２１ｄ（図８−１参照）に係合している。内突起４２ｇ及び外突起４２ｈは、ロック部を構成している。ラック板４２の左端に貼付された矩形のラック板４２ｉは、ラック板４２の厚さを厚くして保持溝１１ｃやガイド溝５２ｃ（図８−１参照）の中であばれないようにするためのものである。

トレイホルダ１１の第３の保持溝１１ｃに保持される第３のディスクトレイ２ｃの下部には、その背面に横長矩形板状の第３のラック板４３が、２つの取付ピン４３ｂ、４３ｃをディスクトレイ２ｃの取付孔２１ｂに挿し込んで取り付けられている。ラック板４３の下縁４３ｄは、ディスクトレイ２ｃの下縁より下方に位置し、この下縁４３ｄがトレイホルダ１１の底板１１ｄに支持され、ラック板４３を取付けたディスクトレイ２ｃが保持溝１１ｃに沿って底板１１ｄ上を滑って移動する。ラック板４３の下縁４３ｄには、切り欠き部４３ａが形成されていて、この切り欠き部４３ａには、ロックレバー６３ａのロックピン６３ｃが係合する。

第３のラック板４３の上縁には第３のトレイ引込ラック４３ｅが形成されていて、この第３のトレイ引込ラック４３ｅは、トレイラック２１ａと高さ形状が一致するように形成されている。第３のラック板４３は、ディスクトレイ２ｃに対して左右に伸縮可能であり、取付ピン４３ｂが取付孔２１ｂの左端位置にある図示の最大伸び状態から取付ピン４３ｃが取付孔２１ｂの右端位置に来るまでの距離Ｌ３を伸縮する。第３のトレイ引込ラック４３ｅはラック板４３の左端部４３ｊから後述するＲ３の長さまで形成されている。

第３のラック板４３の右方には、横長「コ」字状のスリットが形成され、このスリットに囲まれて形成される撓み片４３ｆの先端の表裏に、それぞれ内突起４３ｇ、外突起４３ｈが形成されている。内突起４３ｇは、撓み片４３ｆのバネ力により、図示の最大伸び状態でディスクトレイ２ｃに設けられた第１の凹部としての凹部２１ｄに係合している。内突起４３ｇ及び外突起４３ｈは、ロック部を構成している。ラック板４３の左端に貼付された矩形のラック板４３ｉは、ラック板４３の厚さを厚くして保持溝１１ｃやガイド溝５２ｃ（図８−１参照）の中であばれないようにするためのものである。第１、第２及び第３のディスクトレイ２ａ、２ｂ、２ｃのディスク再生部５０までのローディング距離は異なっている。

次に、図７−１〜図７−５を参照して、ディスクのローディングを開始させる起動カム機構の起動工程について説明する。図２−２に示されるように、第１、第２及び第３のディスクトレイ２ａ、２ｂ、２ｃは、トレイホルダ１１のそれぞれ第１、第２及び第３の保持溝１１ａ、１１ｂ、１１ｃに保持されて収納されているとき、ラック板４１、４２、４３の左端部４１ｊ、４２ｊ、４３ｊを、それぞれトレイホルダ１１の左端部に位置させている。

ディスク選択スイッチ１ｉ、１ｊ、１ｋのいずれかが選択されてスイッチオンされると、ディスク再生部５０が回動し、トレイガイド５２のガイド溝５２ｃをトレイホルダ１１の保持溝１１ａ、１１ｂ、１１ｃのうち選択されたいずれかの延長線上に位置させる。ディスク再生部５０が回動してトレイ引込ピニオン４５をラック板４１、４２、４３いずれかの左端部４１ｊ、４２ｊ、４３ｊに対向する位置に位置させたとき、トレイ引込ピニオン４５は、ラック板４１、４２、４３のトレイ引込ラック４１ｅ、４２ｅ、４３ｅまたはトレイラック２１ａとは噛合っていない。

起動カム機構７０は、選択されたディスク３ａ、３ｂ、３ｃのローディング開始時に、ラック板４１、４２、４３または単一のディスクトレイ２ａをディスク再生部５０側に引込んでトレイ引込ピニオン４５に噛合せる機能をもつ。

起動カム機構７０は、ディスク再生部５０のディスク収納部１０側の端部に設けられ、トレイ引込ピニオン４５に噛合う起動ラック７１ａを有しトレイ引込ピニオン４５の回転により下方（ディスクトレイ引込み方向と交差する方向）に移動するカムピン７１を備えている。

また、第１、第２及び第３のラック板４１、４２、４３または単一のディスクトレイ２ａの裏側に形成され、左端部４１ｊ、４２ｊ、４３ｊの上方に形成された開口部７２ａと、開口部７２ａに続く右傾斜溝７２ｂと、水平溝７２ｃとからなるカム溝７２を備えている。

図７−１〜図７−５を参照して、ディスクのローディングを開始させる起動カム機構７０の起動工程について説明する。図７−１に示す第１ステップは、待機状態である。図７−２に示す第２ステップで、トレイ引込ピニオン４５の回転により起動ラック７１ａが押し下げられてカムピン７１がカム溝７２の開口部７２ａに係合する。図７−３に示す第３ステップでカムピン７１がさらに押し下げられ右傾斜溝７２ｂ内を下方に移動し、ラック板４１、４２、４３を左方（ディスク再生部５０側）に引込む。

図７−４に示す第４ステップでカムピン７１が水平溝７２ｃに達すると、トレイ引込ピニオン４５がトレイ引込ラック４１ｅ、４２ｅ、４３ｅまたはトレイラック２１ａに噛合い、起動ラック７１ａとトレイ引込ピニオン４５とは噛合いが外れる。図７−５に示す第５ステップでは、トレイ引込ピニオン４５によりトレイ引込ラック４１ｅ、４２ｅ、４３ｅまたはトレイラック２１ａがディスク再生部５０側に引込まれ、カムピン７１は相対的に水平溝７２ｃ内を右方へ移動する。このようにして、ローディング開始時には、噛合っていないトレイ引込ピニオン４５とトレイ引込ラック４１ｅ、４２ｅ、４３ｅ（ラック板４１、４２、４３）またはトレイラック２１ａとを起動カム機構７０により、ピニオンの歯山とラックの歯山とを衝突させずに、噛合せることができる。

次に、図８−１〜図８−５を参照して、第３のラック板４３を備えた第３のディスクトレイ２ｃのローディング工程について説明する。図において、ディスク収納部１０に設置されたトレイホルダ１１の第３の保持溝１１ｃには、第３のラック板４３を取り付けた第３のディスクトレイ２ｃが保持されている。ディスクトレイ２ｃとラック板４３とは、最大伸び状態でラック板４３の撓み片４３ｆの内突起４３ｇがディスクトレイ２ｃの凹部２１ｄ（第１の凹部）に係合してロックされている。

ラック板４３の左の先端部４３ｊは、トレイガイド５２のガイド溝５２ｃに設けられたストッパとしてのストッパ壁５２ｄに当接してラック板４３の移動を停止させる当接部を構成し、ディスクトレイ２ｃの収納時は、トレイホルダ１１の左端に位置している。Ｐ１は収納時のディスク中心位置、Ｐ２はトレイ引込ピニオン４５の位置、Ｐ３はディスクテーブル５４ｂの位置、すなわちローディング位置である。

図８−１に示す第１ステップは、待機状態である。図８−２に示す第２ステップで、トレイ引込ピニオン４５によりトレイ引込ラック４３ｅがディスク再生部５０側に引込まれ、ラック板４３がガイド溝５２ｃ内を左方に移動し、ディスクトレイ２ｃが搬送される。図８−３に示す第３ステップで、ロック部が、トレイホルダ１１とトレイガイド５２との間の間隙を通過する。このとき、撓み片４３ｆ自身のバネ力、及び、トレイ引込ピニオン４５がラック板４３のラック４３ｅとディスクトレイ２ｃのトレイラック２１ａの両方に噛合って駆動していることにより、内突起４３ｇと凹部２１ｄとの係合が外れてラック板４３とディスクトレイ２ｃが別々の動きをすることはない。

図８−４に示す第４ステップで、ラック板４３の当接部としての左の先端部４３ｊがストッパとしてのストッパ壁５２ｄに当接し、ラック板４３は停止する。ストッパ壁５２ｄからトレイ引込ピニオン４５の位置までの距離Ｒ３は、図６−３に示すラック板４３の左の先端部４３ｊから第３のラック４３ｅが形成されている長さＲ３と等しくされていて、当接と同時にトレイ引込ラック４３ｅはトレイ引込ピニオン４５との噛合いを外れるが、ディスクトレイ２ｃのトレイラック２１ａは、まだトレイ引込ピニオン４５と噛合っているので、ピニオン４５から駆動力を受ける。この駆動力により、ロック部としての内突起４３ｇが第１の凹部としての凹部２１ｄから押し出され、ロック部としての外突起４３ｈがガイド溝５２ｃに設けられた第２の凹部としての凹部５２ｅに押込まれることにより、ラック板４３とディスクトレイ２ｃとのロックが解かれる。

図８−５に示す第５のステップで、ディスクトレイ２ｃのみが左方へ搬送され、ディスクテーブル５４ｂの位置、すなわちローディング位置Ｐ３まで搬送される。すなわち、ラック板４３は、ローディングの前半の部分でディスクトレイ２ｃの引込を行い、後半の部分では停止してトレイラック２１ａにトレイ引込を引き継ぐ。図８−４に示すディスクトレイ２ｃ単独の移動距離Ｌ３が、図６−３に示すラック板４３とディスクトレイ２ｃとの伸縮距離Ｌ３となる。

第２のラック板４２を備えた第２のディスクトレイ２ｂのローディングでは、カムピン７１をストッパとし、ラック板４２の水平溝７２ｃの終端部を当接部として、前記第３のディスクトレイ２ｃと同様にローディングを行う。このように、ディスクトレイ２ｂ、２ｃをディスク再生部５０から遠い位置まで移動させ遠い位置からローディングさせるための手段を、ディスクトレイ２ｂ、２ｃに伸縮可能に取り付けられた横長矩形板状のラック板４２、４３としてサブトレイ等より小形にすることにより、ディスクチェンジャーを小形なものにすることができる。

次に、図９−１〜図９−５を参照して、ディスク再生ユニット５４に備えられたディスクテーブル５４ｂを駆動するスピンドルモータ５４ａの制御装置について説明する。図９−１は図２−１に示すディスク再生ユニット５４の拡大正面図、図９−２はその拡大側面図、図９−３はスピンドルモータ５４ａの円筒状側面の展開図、図９−４は制御装置の電源投入時の制御フローチャート、図９−５はディスク再生終了または停止時の制御フローチャートである。

ディスク再生装置としてのディスク再生ユニット５４に備えられたスピンドルモータ５４ａの円筒状側面８１には、光反射コーティングがなされ、周方向の所定位置に、ディスクテーブル５４ｂの停止位置を表示する幅の狭い２本のマスキング部（無反射部）８１ａ、８１ｂが近接して形成されている。２本のマスキング部８１ａ、８１ｂとこれに挟まれた光反射コーティング部８１ｃは停止位置を表示する停止位置マークとなる。円筒状側面８１に対向して、この円筒状側面８１に向けて光を照射する発光部と円筒状側面８１からの反射光を受光して反射光の有無を検出する受光部とを有する検出器８２が設置されている。停止位置マーク８１ａ、８１ｂ、８１ｃと検出器８２とは、ディスクテーブル５４ｂの回転停止位置を検出する検出手段を構成する。

検出器８２は、円筒状側面８１に光を照射し、反射光を受光するとフラグ信号として「０」を出力し、マスキング部８１ａ、８１ｂに光が照射され反射光が検出されないとフラグ信号として「１」を出力する。図９−１に示すスピンドルモータ５４ａ及び検出器８２に接続された配線基板８３の先には、検出器８２からの信号に基づきスピンドルモータ５４ａを駆動停止制御するマイクロコンピュータから成る制御装置（制御手段）８４が接続されている。

次に、図９−４を参照して制御装置８４によるスピンドルモータ５４ａ（すなわち、スピンドルモータ５４ａに取付けられたディスクテーブル５４ｂ）の電源投入時の回転停止位置の制御手順、すなわち、イニシャライズ制御手順について説明する。

この制御は、ディスクチェンジャーの電源プラグが商用電源のコンセントに挿し込まれたとき、すなわち、ディスクテーブル５４ｂにディスクがまだクランプされていないときに行われる。従って、電源スイッチ１ｅがＯＮされたとき、ディスク選択スイッチ１ｉ、１ｊ、１ｋがＯＮされたとき、または、ディスクがディスクテーブル５４ｂの前にローディングされたときなどに行ってもよい。

ステップ１で、スピンドルモータ５４ａをディスクの再生時よりも低速で正転させる。ステップ２で検出器８２からのフラグ信号（ＦＬ信号）が「０→１」に変わったどうかを判断する。ＮＯであればステップ１に戻る。ＹＥＳであれば、ステップ３に進み所定の短時間で再びフラグ信号（ＦＬ信号）が「０→１」に変わったどうかを判断する。ＮＯであればステップ１に戻る。ＹＥＳであればステップ４に進む。ここでステップ２及びステップ３が肯定されたということは、マスキング部８１ａが検出器８２の前を通り過ぎ、マスキング部８１ｂが検出器８２の前、又は、わずかに通り過ぎた位置にあることを示す。

ステップ４では、スピンドルモータ５４ａを制動し、マスキング部８１ｂを検出器８２の前、又は、わずかに通り過ぎた位置にしたまま停止させる。この制動・停止は、スピンドルモータ５４ａに逆転ブレーキ又はショートブレーキをかけることにより行うことができる。次に、ステップ５に進み、スピンドルモータ５４ａを超低速で逆転させる。ステップ６でフラグ信号（ＦＬ信号）が「１→０」に変わったかどうかを判断する。ＮＯであればステップ５に戻る。ＹＥＳであれば、ステップ７に進み、スピンドルモータ５４ａを制動し、マスキング部８１ｂと８１ａとの間の停止位置８１ｃを検出器８２の前にして停止させ、制御を終了する。

次に、図９−５を参照して制御装置８４によるスピンドルモータ５４ａ（すなわち、スピンドルモータ５４ａに取付けられたディスクテーブル５４ｂ）のディスク再生終了時または途中停止時の回転停止位置の制御手順について説明する。

ステップ１で、再生停止信号があるかどうかを判断する。ＮＯであればステップ１を繰返す。ＹＥＳであればステップ２に進み、スピンドルモータ５４ａを制動する。次に、ステップ３に進み、スピンドルモータ５４の回転数が所定の回転数以下になったかどうかを判断する。ＮＯであればステップ２に戻る。ＹＥＳであれば、ステップ４に進み、＜イニシャライズ制御＞のステップ１〜ステップ７を実行し、スピンドルモータ５４ａを制動し、マスキング部８１ｂと８１ａとの間の停止位置８１ｃを検出器８２の前にして停止させ、制御を終了する。

なお、上記では、停止位置マークと検出器８２を用いてディスクテーブル５４ｂの停止位置を制御する方法について述べたが、別の方法として、スピンドルモータ５４ａに角度検出器としてのロータリーエンコーダを設け、このロータリーエンコーダからの信号により、ディスク再生開始前のスピンドルモータ５４ａの回転角度位置を制御装置で記憶し、ディスク再生終了時または途中停止時に、該記憶した回転角度位置にスピンドルモータ５４ａを停止させるように制御装置で制御してもよい。この場合、ロータリーエンコーダがディスクテーブル５４ｂの回転停止位置を検出する検出手段を構成する。

以上、説明したように、制御装置８４は、検出手段の検出信号に基づいて、スピンドルモータ５４ａ（すなわちディスクテーブル５４ｂ）のディスククランプ前（再生開始前）の回転停止位置と、ディスクをクランプして再生後の回転停止位置とが同じ位置となるように制御するので、再生後ディスクトレイに戻されたディスクの回転角度位置が、ディスクトレイに収納時の回転角度位置と同じになり、ディスクトレイに最初にセットした見易いレーベル面の回転角度位置が再生後に変わってしまい見にくくなることがない。

以上、本発明の実施例を説明したが、本発明のディスク再生装置は、ディスクチェンジャーのみでなく、１枚のディスクを再生するディスクプレーヤーにも適用することができる。また、本発明のディスクチェンジャーは、ディスクを縦置きにする縦型ディスクチェンジャーのみでなく、ディスクを横置きにする横型ディスクチェンジャーにも適用することができる。また、ディスク再生部を平行移動させるものにも適用することができる。また、ディスク再生装置のみでなく、ディスクにデータを記録するデータ記録装置にも適用可能である。

ディスクチェンジャーの一実施例のキャビネットの正面図である。 キャビネットの右側面図である。 ディスクチェンジャーの一部破断正面図である。 ディスクチェンジャーの平面図である。 回動機構の平面図である。 回動機構の平面図である。 回動機構の平面図である。 回動機構の平面図である。 トレイロック機構の正面図である。 トレイロック機構の正面図である。 縦型ディスクトレイの正面図である。 縦型ディスクトレイの底面図である。 縦型ディスクトレイの右側面図である。 図５−１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 図５−４のＣ部拡大図である。 図５−１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。 第１のディスクトレイの正面図である。 第２のディスクトレイの一部破断正面図である。 第３のディスクトレイの一部破断正面図である。 起動カム機構の起動工程を示す図である。 起動カム機構の起動工程を示す図である。 起動カム機構の起動工程を示す図である。 起動カム機構の起動工程を示す図である。 起動カム機構の起動工程を示す図である。 第３のディスクトレイのローディング工程を示す図である。 第３のディスクトレイのローディング工程を示す図である。 第３のディスクトレイのローディング工程を示す図である。 第３のディスクトレイのローディング工程を示す図である。 第３のディスクトレイのローディング工程を示す図である。 ディスク再生ユニットの拡大正面図である。 ディスク再生ユニットの拡大側面図である。 ディスクテーブルの円筒状側面の展開図である。 制御装置の電源投入時の制御フローチャートである。 ディスク再生終了または停止時の制御フローチャートである。

符号の説明

５４ ディスク再生ユニット（ディスク再生装置）
５４ａ スピンドルモータ
５４ｂ ディスクテーブル
８１ａ，８１ｂ マスキング部（検出手段、停止位置マーク）
８１ｃ 光反射コーティング部（検出手段、停止位置マーク）
８２ 検出器（検出手段）
８４ 制御装置（制御手段）

Claims (6)

1. ディスクテーブルを回転駆動するスピンドルモータと、
   ディスクテーブルの回転停止位置を検出する検出手段と、
   前記検出手段の検出信号に基づいて、ディスク再生又は記録後の前記ディスクテーブルの回転停止位置をディスク再生又は記録前の回転停止位置に一致させるように前記スピンドルモータを制御する制御手段と、
   を備えたディスク処理装置。
2. 前記検出手段は、
   前記ディスクテーブルの所定の位置に設けられた停止位置マークと、
   前記ディスク処理装置に設置され、前記停止位置マークを検出する検出器と、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載のディスク処理装置。
3. 前記検出手段は、前記スピンドルモータの回転角度位置を検出する角度検出器であることを特徴とする請求項１に記載のディスク処理装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一つに記載のディスク処理装置を備えたディスクチェンジャー。
5. 請求項１〜３のいずれか一つに記載のディスク処理装置を備えたディスクプレーヤー。
6. 請求項１〜３のいずれか一つに記載のディスク処理装置を備えたディスクレコーダー。
   

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