JPH03235255A - 複数ディスク収納プレーヤ - Google Patents

複数ディスク収納プレーヤ

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JPH03235255A
JPH03235255A JP3071190A JP3071190A JPH03235255A JP H03235255 A JPH03235255 A JP H03235255A JP 3071190 A JP3071190 A JP 3071190A JP 3071190 A JP3071190 A JP 3071190A JP H03235255 A JPH03235255 A JP H03235255A
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tray
trays
magazine
player
movable
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Akira Shimizu
章 清水
Tsutomu Ogawa
勉 小川
Kenji Wakatsuki
若槻 賢志
Tomomichi Kimura
知道 木村
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Pioneer Electronic Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はディスクプレーヤに関し、特に複数の情報記録
ディスク(以下、単にディスクと称する)を収納でき且
つその収納された各ディスクのうち任意のものを順次選
択して連続した演奏が可能な複数ディスク収納プレーヤ
に関する。
背景技術 複数ディスク収納プレーヤは例えば特開昭84−522
50号公報により公知であり、ターンテーブル及びピッ
クアップを含む演奏手段と、複数枚のディスクをターン
テーブルのディスク担持面に対して直角な方向において
順に配列収納でき且つプレーヤハウジング内の装着部に
着脱自在に挿入装着されるマガジンと、該マガジンにお
ける任意のディスクを順次選択してターンテーブル上に
搬送し又逆にターンテーブル上からマガジン内に返送す
るディスク取出搬送機構とを備えている。
かかる複数ディスク収納プレーヤにおいては選択したデ
ィスクをマガジン内からターンテーブル上に搬送する場
合、ターンテーブルのディスク担持面に平行な方向、及
び、該方向に対して直角な方向すなわち上記マガジン内
の各ディスクの配列方向の2方向にディスクを移動する
ことが行なわれ、上記したディスク取出搬送機構かこれ
をなす。
具体的には、ターンテーブル等を含む上記演奏手段及び
上記マガジンのいずれか一方を所定の可動担持部材に担
持せしめてこれを所定の駆動手段により上記各ディスク
の配列方向において往復動させ、これを以て該配列方向
におけるディスクの移動に替えている。また、ターンテ
ーブルのディスク担持面に平行な方向におけるディスク
の移動については、下記の構成が採用されている。
第28図及び第29図に示す如く、上記マガジンを、全
体として直方体状のマガジン本体たるハウジング251
と、該ハウジング内に上記ターンテーブルのディスク担
持面に対して直角な方向(矢印Z方向及びその反対方向
)において配列され且つ該配列方向に伸長する支持軸2
52を中心として回転自在に設けられて各々主面上にデ
ィスク253を担持し得かつ該ハウジングに対して各主
面に沿って突出収納自在な複数の板状トレイ254とに
より構成している。すなわち、各々ディスク253を担
持したトレイ254をハウジング251から単に突出さ
せるだけでディスク253の一方向への搬送(ターンテ
ーブルのディスク担持面に平行な方向におけるディスク
搬送)がなされるのである。
一方、マガジンの側方には各トレイ254の1つずつに
係合して該トレイをハウジング251外に押し出すため
のくの字状のトレイ押出部材256か回転自在に設けら
れている。また、マガジンの近傍には摺動部材257が
直線的に往復動すべく設けられており、且つ、その往動
方向端部257aにてトレイ押出部材256に係合して
おり、図示せぬ駆動手段によって移動せしめられてトレ
イ押出部材256に回転モーメントを付与してこれを回
転せしめる。
なお、第29図及び第30図に示すように、トレイ押出
部材256には2本のビン258aが突設されており、
演奏手段を搭載した上記の可動担持部材(図示せず)に
形成された2条の円弧状案内溝258a及び258bに
このビン256aが摺動自在に係合することによってト
レイ押出部材25Bが案内されて回転する。
即ち、ターンテーブル及びピックアップ等を含む演奏手
段を担持した上記可動担持部材を上記各トレイ254の
配列方向(矢印Z方向及びその反対方向)において往復
動させることによって各トレイ254とターンテーブル
とのトレイ配列方向における相対移動及び位置決めをな
し、また、上記したトレイ押出部材25Bを回転駆動す
ることによって所望のトレイ254を押してマガジン外
に突出させてこのトレイ上のディスク253をターンテ
ーブル上に位置せしめる構成となっているのである。
上述した如く、従来の複数ディスク収納プレーヤは、マ
ガジン内の所望のディスクをターンテーブルに装着する
ために、該ディスクをこれを担持したトレイと共にその
主面に沿ってマガジン外に突出させる構成の故、ディス
ク及びトレイの移動のために大きな空間をプレーヤハウ
ジング内に設ける必要があり、プレーヤの小型化が困難
であった。
ところで、近時、自動車の運転席近傍に取り付けること
の出来る複数ディスク収納プレーヤの開発が望まれてい
る。しかしながら、運転席近傍に許容されるプレーヤの
占有空間は極めて小さいことから、上記の如き構成を踏
襲してはこの要望を適えることは難しい。
発明の概要 [発明の目的〕 本発明は上記した点に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところは、極めて小型て車載用として好適
であり、しかも、ディスクに対する演奏手段の装着が円
滑に行なわれる複数ディスク収納プレーヤを提供するこ
とである。
[発明の構成コ 本発明による複数ディスク収納プレーヤは、ターンテー
ブル、ピックアップ及びディスククランプ機構を含みプ
レーヤハウジング内に設けられた演奏手段と、複数枚の
ディスクを収容し得かつ前記プレーヤハウジング内の装
着部に着脱自在に装着されるマガジンと、前記演奏手段
を移動せしめてこれを演奏さるべきディスクに装着する
演奏手段搬送機構とを含み、前記マガジンは互いに分離
自在な一対の上半体及び上半体からなる/%ウジングと
、前記ハウジング内に配列して収容されて各々主面上に
情報記録ディスクを担持し得かつ前記ハウジングに対し
て各主面に沿って突出収納自在な複数の板状トレイとか
ら成り、前記演奏手段搬送機構は前記上半体及び前記上
半体を分離すると共に前記トレイ各々のうち所望のディ
スクを担持したトレイを選択してこれを保持して前記主
面に対して垂直な方向において他のトレイから分離せし
めて位置決めする分離位置決め手段と、前記トレイの分
離方向に対して略垂直な方向において前記トレイ間に挿
通し得る挿通位置と非挿通位置との間で移動自在に且つ
前記分離方向において移動自在に設けられて前記演奏手
段を担持した可動担持部材と、前記可動担持部材を移動
せしめる担持部材駆動手段とから成り、前記分離位置決
め手段は前記分離方向を含む面内において揺動自在に設
けられて前記トレイを自由端部にて保持する複数のトレ
イ保持アームと、前記トレイ保持アームを揺動せしめる
保持アーム駆動手段とから成り、前記トレイ保持アーム
各々のうち他のトレイから分離したトレイを保持するト
レイ保持アームの自由端部近傍がその保持したトレイと
略平行となる。
[発明の作用] かかる構成の複数ディスク収納プレーヤにおいては、マ
ガジンが装着された状態において所望のディスクの演奏
をなすべく演奏指令が発せられると、分離位置決め手段
によりマガジンのl\ウジング部分である上半体及び上
半体が分離せしめられると共に、演奏さるべきディスク
を担持したトレイがその主面に対して垂直に移動せしめ
られて他のトレイから分離され、次いで、上記可動担持
部材かトレイ間に挿通せしめられてターンテーブルを含
む演奏手段が該ディスクに装着され、その後、ディスク
クランプ機構によりクランプかなされ、ピックアップが
作動して演奏が開始されるのである。
また、上記分離位置決め手段の構成部材であって各々ト
レイを保持してこれを移動せしめるための複数のトレイ
保持アームのうち、他のトレイから分離して演奏位置に
位置決めされたトレイを保持するトレイ保持アームの自
由端部近傍がその保持したトレイと略平行となる。
実施例 以下、本発明の実施例としての複数ディスク収納プレー
ヤを添付図面を参照しつつ説明する。
当該複数ディスク収納プレーヤは、例えば、自動車のダ
ツシュボード(図示せず)に形成された挿入口を介して
これを保持する保持空間内に着脱自在に挿入装着される
プレーヤハウジング2を主要部とし、このプレーヤハウ
ジングの前面部すなわちフロントパネル部は該保持空間
外に露出せしめられる。
第1図に示す如く、プレーヤハウジング2の前面部を形
成するフロントパネル3には、該プレーヤハウジング内
の装着部にマガジン5を挿入装着するための長方形の挿
入口3aが形成されている。
挿入口3aは左右方向において伸長している。なお、矢
印X方向が左方であり、矢印Y方向は前方である。また
、矢印Zは上方を示す。また、図示してはいないが、フ
ロントパネル3上には、当該複数ディスク収納プレーヤ
の操作をなすための操作部と、プレーヤの作動状態など
を表示する表示部か設けられている。
第1図ないし第5図に示すように、マガジン5は、互い
に分離自在な上半体6及び下半体7から成り且つ全体と
して偏平な直方体状のハウジングと、該ハウジング内に
配列して収容されて各々主面上にディスク9を担持し得
る2種類の略矩形板状のトレイAll及びトレイB12
とを有している。下半体7は該ハウジングの底面部のみ
を形成すべく単に略矩形板状に形成され、上半体6は該
ハウジングの上面部及び側面部を形成すべく矩形板状の
主要部の縁部に下方に向って伸びる垂下部を一体に結合
して成る。
トレイAllは3枚、また、トレイB12は2枚設け゛
られており、これらが交互に配列されている。トレイA
ll及びトレイB12はその1つの角部に円形孔11a
及び12aを有しており、第2図に示す如く、下半体7
の角部内壁面に突設された円柱状部材14にこれら各円
形孔が円滑に嵌合している。よって、第3図から明らか
な如く、該各トレイはこの円柱状部材]4を中心として
回転し得、これによって上半体6及び下半体7から成る
ハウジングに対して突出収納自在となっている。第6図
(a)ないいC〉並びに第7図〈JないいC〉から特に
明らかな如く、2種のトレイAll及びトレイB12は
下記の点を除き全体としてはほぼ同形状である。
即ち、操作者がマガジン5外に該各トレイを引き出す際
に指先をかける爪部11b及び12bの位置か異なり、
これら爪部は該各トレイの主面に平行な面内において相
対的にずらして配置されている。かかる構成の故、一方
のトレイ、例えばトレイA i 1の爪部11 bに指
先をかける場合、該トレイAに隣接する他方のトレイB
12の爪部12bと指先とが干渉することがなく、マガ
ジン5に対するトレイの出し入れを容易に行なうことが
出来る。
また、両トレイAll及びトレイB12の端部、この場
合、各トレイのディスク担持面に沿って該ディスク担持
面の中心部を通る仮想直線上、すなわち矩形板状に形成
された各トレイの2つの対角を結ぶ対角線上若しくはそ
の近傍には、後述する分離位置決め手段の構成部材であ
る複数のトレイ保持アームが該各トレイを夫々保持する
ための2種の被保持部11C及びlld並びに12c及
び12dが形成されている。第6図(欽及び曲並びに第
7図(al及び〈b)から明らかな如く、トレイ各々に
形成された2種の被保持部のうち一方の被保持部11c
及び12cはトレイの端面に形成された溝から成る。ま
た、第6図(a)及び(C)並びに第7図(J及び(C
)に示すように、他方の被保持部lid及び12dは、
トレイの両生面を若干掘り込んで他の部分に比して薄肉
に形成して成る。なお、これら被保持部11d及び12
dを薄肉とせずに、他の部分と同じ厚さに形成してもよ
い。但し、このように薄肉とすることにより、マガジン
5の薄型化に寄与する。
図から明らかなように、トレイAllに形成された被保
持部11c及び11dと、トレイAllに隣接する他方
のトレイB12に形成された被保持部12c及び12d
とは、トレイの主面に平行な面内において相対的にずら
して配設されている。
すなわち、各被保持部11c及び11d1並びに12c
及び12dを各トレイの主面に対して垂直な方向におい
て一直線上に並べることな(、トレイの主面に沿って互
いにずらして分散せしめているのである。かかる構成の
故、該各トレイを分離せしめるための後述の各トレイ保
持アームの揺動のためにプレーヤハウジング2内に設け
るべき空間が、トレイの主面に対して直角な方向におい
て縮小され、マガジン5のこの方向における小型化すな
わち薄型化、延いてはプレーヤ全体としての薄型化が図
り易くなっているのである。
なお、第6図(a)ないし第7図fc)に示すように、
各トレイAll及びトレイB12には、上記の各被保持
部11c、lld、12c及び12dの近傍に夫々切欠
部11f、l1g、12f及び12gが形成されている
。後述もするが、これらの切欠部は、上記した分離位置
決め手段(後述)の構成部材である各トレイ保持アーム
とその保持したトレイに隣接するトレイとの干渉を回避
するためのものである。
なお、第6図(ωないし第7図(C)から明らかな如く
、各トレイAllおよびトレイB12の主面には、ディ
スク9を収容して位置決めするための円形凹部11h及
び12hと、後述するクランパが挿通し得る開口部1〕
i及び121が設けられている。また、第4図及び第5
図に示すように、マガジン5のハウジングの一部を形成
する下半体7の端部にも、上記の各トレイと同様に、上
記分離位置決め手段のトレイ保持アーム(後述)によっ
て保持される被保持部7a及び7bが、他の部分に対し
て薄肉の薄肉部として形成されている。なお、これら被
保持部7a及び7bを薄肉とせずに、他の部分と同し厚
さに形成してもよい。
第2図に示すように、マガジン5の下半体7の内壁面角
部には、前述した円柱状部材14と同様の2本の円柱状
部材16及び17が突設されている。各トレイAll及
びトレイB12は、これらを回転自在に支える円柱状部
材14の軸方向においても移動自在であり、円柱状部材
14は各トレイを軸支する軸支部材として作用するのみ
ならず、各トレイか平面的に位置が揃うように案内する
案内部材としても作用している。1本の円柱状部材14
をして、このように2つの作用をなさしめることにより
夫々の作用を個別になす部材を2つ設ける構成に比して
部品点数が1つ減ぜられている。
なお、上述の如く、各トレイAll及びトレイB12は
円柱状部材14を中心として回転することによりマガジ
ン5に対して突出及び収納せしめられる。トレイの突出
収納動作としては、このように回転に限らず、トレイを
直線的に往復動させる構成が考えられるか、かかる回転
の構成としたことによりトレイの動きが常に円滑に行な
われることとなり、操作者がディスクの装填あるいは交
換をなさんとしてトレイをマガジンに対して出し入れす
る際の操作性が良好となっている。
ここで、マガジン5のハウジングを構成する上半体6と
下半体7とを互いに固着するロック機構につき説明する
第2図ないし第5図に示すように、上半体6の内壁面に
は、円盤状かつ環状に形成された可動係止部材19がそ
の主面に沿って回転自在に取り付けられている。詳しく
は、第2図、第4図及び第5図に示す如く、上半体6の
内壁面には、その環中心に対して直角な断面の形状が略
し字状の支持部材20がその上端面にて接着剤等により
固着されており、可動係止部材19はこの支持部材20
の下辺部分と上半体6とによってその内周部分にて摺動
自在に挾持されるが如く配置されている。
可動係止部材]9の外周部には3つの張出部19aない
し19cが突設されており、該各張出部の先端には半円
状の切欠部19dないし19fが形成され、前述した3
本の円柱状部材14.16及び17の先端部外周面に形
成された被係上部としての環状溝14a、16a及び1
7aに対してこの各切欠部19dないし19fが円滑に
嵌合可能となっている。第8図に例えば円柱状部材14
とこれに係合する張出部19aの斜視図を示す。なお、
他の2本の円柱状部材16及び17と張出部]29b及
び19cとの関係も同様である。すなわち、下半体7に
固設された3本の円柱状部材14゜16及び17の各環
状溝14a、16a及びコアaに対して、上半体6に設
けられた可動係止部材19の各切欠部19dないし19
fか嵌合することによって、上半体6と下半体7とが互
いに固着せしめられ、また、この嵌合状態が解除される
ことにより該両半体が分離自在となるのである。なお、
各切欠部19dないし19fが各環状溝14a、16a
及び17aに嵌合する状態の可動係止部材19の位置を
係止位置と称し、この嵌合が解かれる可動係止部材]−
9の位置を非係止位置と称する。
第3図に示すように、下半体7上であって円柱状部材1
7の近傍には、可動係止部材19の1つの張出部19c
に係合することにより各張出部]9aないし19cの各
切欠部19dないし19fが各円柱状部材14.16及
び17の環状溝14a、16a及び17aに嵌合する方
向(矢印G方向)に向けて可動係止部材1つを付勢する
ための付勢レバー21が支持ピン21aを介して揺動自
在に設けられている。また、支持ピン21aには、この
付勢レバー2]に付勢力を付与するばね部材22が嵌挿
されている。これら付勢レバー21及びばね部材22に
よって、可動係止部材19を上記の係止位置に向けて付
勢する付勢手段が構成されている。そして、二〇付勢手
段と、上述の可動係止部材19と、該可動係止部材が係
合する被係止部としての3本の円柱状部材14.16及
び17とによって、上半体6及び下半体7を互いに固着
するロック機構が構成されている。
かかるロック機構を設けたことによって、操作者かマガ
ジン5に対するディスクの装填あるいは交換のためにマ
ガジン5を取り扱う際に、このロック機構を作動せしめ
て上半体6及び下半体7を互いに固着しておけば、上半
体6及び下半体7並びにその収容した各トレイか不用意
に分離することか防止される。
なお、上記したように、該ロック機構は下半体6と下半
体7を3点にて同時に固着する構成の故、上半体6及び
下半体7の各部が歪むことなく正確に結合せられる。ま
た、可動係止部材19が略円盤状に形成されてその主面
に沿って回転する構成の故、可動係止部材〕9の作動の
ためにマガジン5内に設けるべき空間か小となり、マガ
ジン5内体、延いてはプレーヤ全体としての小型化に寄
与している。但し、可動係止部材19の形状及び動きに
関してはかかる構成に限らず、例えば、揺動自在なアー
ム形状のもの、あるいは直線的に往復動自在なレバー形
状のものなど、他の種々の形態が適用可能であることは
言うまでもない。
また、前述のように各トレイの軸支及び案内をなす3本
の円柱状部材14.16及び17をして、このように上
半体6及び下半体7の相互の固着をなすための部材とし
ても活用したので、部品点数が少なく抑えられている。
次いで、ターンテーブル、ピックアップ及びディスクク
ランプ機構を含む演奏手段を移動せしめて、これを装着
されている上記マガジン5内の演奏さるべきディスクに
装着する演奏手段搬送機構について説明する。
第9図ないし第12図に示す如く、マガジン5は、プレ
ーヤハウジング2内の装着部に挿入装着される。マガジ
ン5を構成する前述の上半体6及び下半体7、並びにト
レイAll及びトレイB12の各々のマガジン挿入方向
端部と側端部には、夫々各トレイの配列方向において一
直線に並んで全体として2条の溝を形成するが如く、切
欠部6a、6b、7d、llj、llk、12j及び1
2kが形成されている。なお、下半体7については、マ
ガジン挿入方向端部の切欠部は図示していない。
第9図及び第10図に示すように、プレーヤハウジング
2内には、これら各切欠部により形成される2条の長手
溝に嵌合するように2本のガイドシャフト24及び25
が上下方向において延在すべく配置されており、且つ、
一方のガイドシャフト25はプレーヤハウジング2に対
して固定されている。これらガイドシャフト24及び2
5は、後述の如く互いに分離する各トレイAll及びト
レイB12並びに下半体7に摺接してこれらを分離方向
において案内するものである。第13図にその一方のガ
イドシャフト24につき斜視状態を示す如く、両ガイド
シャフト24及び25の上端部近傍には鍔部24a及び
25aが形成されており、マガジン5のハウジングの上
半部分をなす上半体6の切欠部6a及び6bがこのガイ
ドシャフト24及び25の上端部分に嵌合することによ
って上半体6が両鍔部24a及び25aにより支えられ
、上半体6の下方への移動が規制される。なお、上述の
如く一方のガイドシャフト25がプレーヤハウジング2
に対して固定されているのに対して、他方のガイドシャ
フト24については、プレーヤハウジング2に対して支
持ピン26aを介して揺動自在に設けられたレバ一部材
26の自由端部上に突設されており、且つ、ばね部材2
7によってマガジン5に近づく方向に向けて付勢されて
いる。よって、このガイドシャフト24は、マガジン5
のプレーヤハウジング2内への挿入に伴ってこれに押さ
れる状態でレバ一部材26が第9図における時計方向に
揺動することにより退避せられ、マガジン5の挿入を阻
止することはなく、マガジン挿入完了と同時にレバ一部
材26がばね部材27の付勢力を以て復帰することによ
ってマガジン5の各切欠部に嵌合する。
また、第3図及び第9図に示すように、マガジン5の上
半体6と下半体7とを互いに固着せ17めている円盤状
の可動係止部材19には、その3つの張出部19aない
し19cのうち1つである張出部19aの近傍に他の張
出部19gか一体に形成されており、上記の如くマガジ
ン5がプレーヤハウジング2内に装着されるのに伴なっ
て上記のガイドシャフト25がこの張出部19gを押す
状態となる。これによって可動係止部材19は読図にお
ける反時計方向に回転せしめられ、可動係止部材19の
各張出部19aないし19Cがこれらが係止していた3
本の円柱状部材14.16及び17から離脱し、上手体
6と下半体7との固着状態は解除され、両者は分離可能
となる。
以下に説明する演奏手段搬送機構は、演奏指令に応じて
、上記の如く分離可能となったマガジン5の上半体6と
下半体7とを上下に分離せしめると共に、演奏さるべき
ディスクを担持したトレイを他のトレイから分離させた
後、ターンテーブル等を含む演奏手段を該ディスクに対
応すべく持ち来してこれに装着する。
まず、当該演奏手段搬送機構の一部を形成する分離位置
決め手段につき説明する。
第9図、第11図及び第12図に示す如く、プレーヤハ
ウジング2内には、装着されたマガジン5の後方及び右
側方に夫々位置するように2つの円盤状の可動カム部材
29及び30が、その主面か上記の上半体6及び下半体
7並びに各トレイが分離すべき上下方向(矢印Z方向及
びその反対方向)において延在すべく配置されており、
且つ、プレーヤハウジング2に対して回転自在に取り付
けられている。該両カム部材の外周面は、下記の各歯車
を介してトルクを付与されるべく、ウオームホイールと
なっている。第14図に明示する如く、カム部材30の
主面には6条のカム溝30aないし30fが形成されて
いる。また、他方のカム部材29はこの一方のカム部材
30と全く対称の形状を有するように形成されており、
第12図から明らかなように、カム部材30の谷溝と同
様の6条のカム溝かその主面に形成されている。なお、
カム部材29及び30をこのように薄型の円盤状のもの
としたことによりその占有空間が小さくなり、プレーヤ
ハウジング内の空間利用効率が高まり、プレーヤの小型
化が図り易くなっている。
第9図に示すように、上記の2つのカム部材29及び3
0の間に位置するように、プレーヤハウジング2内の奥
部にはモータ32が配置されている。第12図にも示す
ように、一方のカム部材29は、このモータ32により
歯車32a、33.34及び35並びにウオーム36を
介してトルクを付与されて回転する。また、第11図に
も示す如く、他方のカム部材30には、歯車32a、3
3.37及び38並びにウオーム39を順次介してモー
タ32からのトルクが伝達される。両カム部材29及び
30はかかるトルク付与手段により、同期して同じ回転
速度にて駆動される。
第9図及び第11図に示す如く、一方のカム部材30と
マガジン5との間には上下方向において延在する平板状
のブラケット41が配設されており(但し、第11図に
はブラケット41は示していない)、このブラケット4
1によって6本のトレイ保持部材としてのトレイ保持ア
ーム43ないし48が、その一端部において、支持ピン
43aないし48aを介して上下方向すなわち、マガジ
ン5の下半体7及び各トレイが分離すべき方向において
揺動自在に取り付けられている。第11図に示すように
、これら各トレイ保持アーム43ないし48の他端部に
は枢支ピン43bないし48bが上記の支持ピン43a
ないし48aと平行に植設されている。そして、該各枢
支ピンの近傍には夫々上下方向において伸長すべ(設け
られた7本のガイドシャフト51ないし57によって摺
動自在に案内される6つのスライド駒61ないし66が
設けられており、該各枢支ビンは該各スライド駒の各々
に枢着している。詳しくは、各スライド駒61ないし6
6の側面に水平方向に伸びる長円形の溝が形成されてお
り、各枢支ビンはこの溝に摺動自在に係合しているので
ある。これら6つのスライド駒のうち上から5つまでの
スライド駒61ないし65は各々、マガジン5における
各トレイAll及びトレイB12に各々形成された薄肉
状の被保持部11 d及び1.2 dを保持している。
また、残る1つのスライド駒66については、マガジン
5の下半体7に薄肉部として形成された被保持部7b@
保持している。
そして、上記の6本のトレイ保持アーム43ないし48
の中央部分には上記支持ビン43aないし48a並びに
枢支ビン43bないし48bと平行に、カムフォロワと
しての摺動ピン43cないし48゛cか各々植設されて
おり、該各摺動ビンの先端部が第14図に明示するカム
部材30の各カム溝30aないし30fに摺動自在に係
合している。すなわち、モータ32の回転に基づくカム
部材30の回転により、各トレイ保持アーム43ないし
48が適宜揺動せしめられるように構成されているので
ある。なお、各トレイ保持アームの揺動のタイミングに
ついては後述の動作説明の項において詳述する。
第9図及び第12図に示す如く、他方のカム部材29と
マガジン5との間にも上下方向において延在すべく平板
状のブラケット71か設けられており、このブラケット
7]、によって6本のトレイ保持部材としてのトレイ保
持アーム73ないし78が、その一端部において、支持
ビン73aないし78aを介して上下方向において振動
自在に取り付けられている。第コー2図に示すように、
これら各トレイ保持アーム73ないし78の他端部には
枢支ビン73bないし78bが上記の支持ビン73aな
いし78aと平行に植設されている。そして、これら6
本の枢支ビンのうち上から5本までの枢支ビン73bな
いし77bが各トレイA11及びトレイB12に形成さ
れた被保持部11c及び12cである長円形の溝に円滑
に係合している。また、残る1本の枢支ビン78bの近
傍には上下方向において伸長すべく設けられたガイトン
ヤフト80に沿って摺動自在なスライド駒8]か設けら
れており、該枢支ビンはこのスライド駒81に枢着せし
められている。詳しくは、スライド駒81の側面に水平
方向に伸びる長円形の溝が形成されており、枢支ビン7
8bはこの溝に摺動自在に係合しているのである。そし
て、このスライド駒81は、マガジン5の下半体7に薄
肉部として形成された被保持部7aを保持している。
上記の6本のトレイ保持アーム73ないし78の中央部
分には上記支持ビン73aないし78a並びに枢支ビン
73bないし78bと平行に、カムフォロワとしての摺
動ビン73cないし78cが各々植設されており、該各
指動ビンの先端部がカム部材29の主面に形成された6
条のカム溝に各々摺動自在に係合している。すなわち、
モータ32の回転に基づくカム部材29の回転により、
各トレイ保持アーム73ないし78か前述の他のトレイ
保持アーム43ないし48と同期して揺動せしめられる
ように構成されているのである。
第9図及び第12図に示す如く、カム部材29にはその
カム面とは反対側の面に、弧状に形成されたアドレスプ
レート83が該カム部材と同心に固着されている。アド
レスプレート83にはカム部材29の回転角度30°を
1ピツチとして6つのスリット83aが形成されている
。このスリットを検知するためのフォトセンサ84が設
けられており、且つ、ブラケット85を介してプレーヤ
ハウジング2に対して固定されている。このアドレスプ
レート83及びフォトセンサ84は、両カム部材29及
び30の回転角度位置、すなわち、各トレイ保持アーム
43ないし48並びに73ないし78の揺動位置を検知
するためのものである。
上記したモータ32と、歯車32a、33.34.35
.37及び38と、ウオーム36及び39とによって、
両カム部材29及び30に対して駆動力を付与する駆動
力付与手段が構成されている。そして、該駆動力付与手
段と、両カム部材29及び30により、各トレイ保持ア
ーム43ないし48並びに73ないし78を揺動せしめ
る保持アーム駆動手段すなわち保持部材駆動手段か構成
されている。また、該保持アーム駆動手段と、該各トレ
イ保持アームとによって、マガジン5の上半体6及び下
半体7を分離すると共にその収容している各トレイのう
ち所望のディスクを担持したトレイを選択してこれをト
レイの主面に対して垂直な方向において他のトレイから
分離せしめて位置決めする分離位置決め手段か構成され
ている。
なお、この分離位置決め手段をディスク保持手段とも称
する。すなわち、演奏されるべきディスクは、該ディス
クを担持したトレイと共にこの分離位置決め手段により
他のトレイから分離されて所定位置に位置決めされて保
持され、この位置にあるディスクに対して後述の如く、
ターンテーブルを含む演奏手段か近接して装着されて演
奏が開始されるのである。
ここで、上記の分離位置決め手段につき更に詳述する。
まず、前述の如く、該分離位置決め手段は2つのカム部
材2つ及び30により各々駆動される6本ずつ2組のト
レイ保持アーム群を有し、マガジン5の各トレイは該両
トレイ保持アーム群によって、そのディスク担持面に沿
って該ディスク担持面の中心部を通る仮想直線上若しく
はその近傍の端部に形成された被保持部11c、lld
、12C及び12dを保持される。換言すると、矩形板
状に形成された各トレイはその2つの対角を結ぶ対角線
上若しくはその近傍にて上記トレイ保持アーム群により
保持されるのである。一方、マガジン5及びこれを囲繞
するプレーヤハウジング2は共に直方体状に形成されて
いる。このように直方体状のマガジン5を同じく直方体
状のプレーヤハウシング2により囲んだ構成においては
、上記の如く、各トレイの対角、従ってマガジン5全体
の2つの対角の近傍に2組のトレイ保持アーム群を夫々
振り分けて配置すれば、両トレイ保持アーム群の中間に
位置する部分すなわちプレーヤハウジング2の奥の隅部
に比較的大きな空間が得られる。
よって、この空間に前述のカム部材29及び30並びに
モータ32などからなる保持アーム駆動手段を効率よく
配設することが出来るのである。
また、上述の如く、各々6本ずつのトレイ保持アームか
ら成るトレイ保持アーム群が2組設けられてこれらのト
レイ保持アーム群によりトレイ各々をその対角線近傍の
2箇所で保持してトレイのディスク担持面に対して垂直
な方向において分離せしめる構成と成っているか、前述
したように各トレイは2本のガイドシャフト24及び2
5により互いにずれることなく案内される故、このよう
に2箇所で保持する必要はなく、2組のトレイ保持アー
ム群のうちいずれか一方の組の保持アーム群、例えばト
レイ保持アーム43ないし48により各トレイの1箇所
だけ保持して移動力を付与する構成とすることも可能で
ある。よって、残る他方の組のトレイ保持アーム群、す
なわちトレイ保持アーム73ないし78については、こ
の一方の組の保持アーム群と協働して各トレイを保持し
てトレイが傾かぬように平行移動せしめるトレイ傾き規
制手段として作用することとなる。なお、トレイ保持ア
ーム43ないし48を第1のトレイ保持部材と称し、こ
れに対して他方の組の各トレイ保持アーム7Bないし7
8を第2のトレイ保持部材と称する。
かかるトレイ傾き規制手段を設けたことによって、トレ
イは傾くことなく常に平行移動せしめられる故、トレイ
の傾きによりトレイ上のディスクがずれることがなく、
後述するターンテーブルなどを含む演奏手段のディスク
に対する装着が常に確実且つ円滑に行われるのである。
なお、上記のトレイ傾き規制手段としての各トレイ保持
アーム73ないし78に対して駆動力を付与する駆動力
付与手段としては、専ら各トレイの分離動作を司る各ト
レイ保持アーム43ないし48に対して駆動力を付与す
るモータ32が兼用されている故、トレイ傾き規制手段
専用の駆動力付与手段を特別に設ける必要がなく、駆動
源の削減が達成されている。
ここで、上記の各トレイ保持アーム群の構成につき更に
詳しく説明する。第9図及び第11図に示すように、マ
ガジン5の後方に配設された一方のトレイ保持アーム群
である6本のトレイ保持アーム43ないし48は、交互
に互いに異なる2つの仮想面に沿って揺動するようにず
れて配置されている。すなわち、6本のトレイ保持アー
ムを交互に2つの小組、この場合、トレイ保持アーム4
3.45及び47を]つの小組とし、残る3本のトレイ
保持アーム44.46及び48をもう1つの小組として
分け、この両小組のトレイ保持アーム群が沿って移動す
べき仮想面を互いに水平面内においてずらしているので
ある。かかる構成の故、図示の如くこれら2つの仮想面
が互いに水平方向において重なるようになせば、全ての
トレイ保持アーム43ないし48を共通の1つの仮想面
に沿って移動せしめる構成に比して、各トレイの移動の
ために必要な該仮想面の投影面積か半減し、プレーヤ全
体としての小型化か図り易くなるのである。
また、第9図に示すように、上記のように互いに水平面
内においてずらして配置された一方の小組としてのトレ
イ保持アーム43.45及び47と、他方の小組である
トレイ保持アーム44.46及び48との間には、これ
ら両組を隔てるべく隔壁部材88が介装されている。こ
の隔壁部+488によって、該両小組のトレイ保持アー
ム群は正確に案内され、歪みなどにより互いに他方の組
のトレイ保持アーム群と干渉することが防止され、作動
か円滑に行われる。
一方、第9図及び第12図から明らかな如く、マガジン
5の後方に配設された6本のトレイ保持アーム73ない
し78についても、上記のトレイ保持アーム43ないし
48と同様に、交互に2つの小組に分けられ、これら2
つの小組は水平面内においてずらして配置され、且つ、
その間に隔壁部材8つが設けられている。
なお、上述の如く、各トレイ保持アーム43ないし48
並びに73ないし78は夫々揺動する形態となっている
が、該各トレイ保持アームの動きとしてはこのように揺
動に限らず、例えば平行移動など、他に種々のものが考
えられる。但し、かかる揺動の構成としたことにより、
各トレイ保持アームの動作が常に確実に且つ円滑に行わ
れることとなる。
次に、上記した分離位置決め手段と共に前述した演奏手
段搬送機構を構成する機構について説明する。
第2図、第9図、第15図及び第16図に示す如く、プ
レーヤハウジング2内には、装着されたマガジン5の左
側方に位置するように、円柱状の支持シャフト95が上
下方向、すなわち前述の各トレイが分離すべき方向にお
いて伸長して配置されており、且つ、プレーヤハウジン
グ2に対してその下端部にて固定されている。支持シャ
フト95には円筒状に形成された雄ねじ96が回転自在
に外嵌せしめられている。雄ねじ96の上端部には平板
状に形成された長手可動担持部材98かその一端部にて
嵌着されている。この可動担持部材98は水平方向にお
いて延在している。すなわち、可動担持部材98が前述
した各トレイの分離方向に対して垂直な方向において支
持シャフト95を中心として揺動自在であり、且つ、支
持シャフト95に沿って移動自在となっているのである
。また、可動担持部材98は分離するトレイ間に挿通し
得る挿通位置と、トレイ間から離脱する非挿通位置との
間で揺動する。第2図において二点鎖線にて示し且つ第
9図において実線で示す可動担持部材98の揺動位置が
該挿通位置であり、第2図において実線で示し且つ第9
図において二点鎖線にて示す揺動位置が非挿通位置であ
る。なお、この挿通位置は、可動担持部材98がこの位
置にあるときにはトレイ上のディスク9の記録面に該可
動担持部材か対向し得ることから、これをディスクに対
する対向位置とも称する。そして、上記非挿通位置につ
いては同様に非対向位置と称する。
また、可動担持部材98は、第15図において実線にて
示す低位置と二点鎖線で示す高位置の間で支持シャフト
95に沿って移動し得る。
可動担持部材98の揺動端部近傍には、ターンテーブル
100が設けられている。そして、可動担持部材98上
には、該可動担持部材の長手方向に沿ってガイドシャフ
ト101及びウオーム102が互いに平行に配置されて
おり、キャリッジ103の一側端部103bがこのウオ
ーム102に螺合し、且つ他側端部にてガイドシャフト
101により摺動自在に支持されている。但し、第2図
にはガイドシャフト101及びウオーム102は示して
いない。
キャリッジ103は、対物レンズ105(第9図に図示
)を含む光学式ピックアップを内蔵している。この光学
式ピックアップについては公知のものと同様である故詳
述はしないが、対物レンズ105をフォーカシング方向
及びトラッキング方向においてサーボ駆動するサーボ機
構等を含み、レーザー先照射装置より発したレーザービ
ームをディスク記録面に照射してその反射光の変化によ
り記録情報を読み取るものである。なお、第9図に示す
如く、可動担持部材98には対物レンズ105がディス
ク9の記録面に対してアクセスをなすための略長方形の
開口部98aが形成されている。また、第9図及び第1
6図に示す如く、キャリッジ103を案内するガイドシ
ャフト101は、可動担持部材98に形成した他の細長
の開口部98b内に配置され、該開口部がガイドシャフ
ト101の設置空間として活用されている。よって、ガ
イドシャフト101の占有すべき空間が削減され、プレ
ーヤの小型化に寄与している。
第9図及び第16図に示す如く、上記したウオーム10
2は、可動担持部材98の基端部側に配置されたモータ
108により、複数のブーり及びこれに掛は回された2
本のベルトから成る動力伝達機構]、09を介してトル
クを付与されて回転せしめられる。また、第9図に示す
ように、可動担持部材98の揺動端部には、キャリッジ
103がその作動子11]aに係合して作動せしめられ
ることにより、キャリッジ103がターンテーブルコ−
00に最接近する移動限界位置に達したことを検知する
検知スイッチ111が配設されている。
また、第9図に示すように、可動担持部材98上には、
この検知スイッチコ−11の近傍に、フォトセンサ11
2か設けられている。そして、第9図及び第12図に示
すように、可動担持部材98が上記の非挿通位置にある
ときに、このフォトセンサ112により検出され得る5
つのスリット113aが上下方向において並べて形成さ
れたアドレスプレート113がプレーヤハウジング2の
左内壁面に取り付けられている。
上記したガイドシャフト101と、ウオーム102と、
モータ108と、動力伝達機構109と、検知スイッチ
]11とによって、ピックアップを搭載したキャリッジ
103をターンテーブル100に対して近接及び離間せ
しめるべく案内し且つ移動せしめるピックアップ案内駆
動手段が構成されている。
第2図及び第16図に示す如く、可動担持部材98の下
面に沿ってクランパアーム115が配置されており、且
つ、可動担持部材98の基端部近傍に下方に向けて伸長
すべく形成された垂下部98dに支持ビン116により
その一端部にて揺動自在に取り付けられている。クラン
パアーム115の揺動は上下方向を含む面内においてな
される。
クランパアーム115の揺動端部には、演奏されるべき
ディスク9をターンテーブル]00のディスク担持面に
向けて押圧する押圧部材117すなわちクランパが球状
ベアリング118(第16図に図示)などを介して回転
自在に取り付けられている。
上記したクランパアーム115と、押圧部材118と、
これらに関連する周辺小部材とにより、ディスク9をタ
ーンテーブル100のディスク担持面にクランプするデ
ィスククランプ機構が構成されている。また、このディ
スククランプ機構と、ターンテーブル100と、キャリ
ッジ103を含む光学式ピックアップと、ガイドシャフ
ト101及びウオーム102並びにモータ108などか
ら成るピックアップ案内駆動手段とを、演奏手段と総称
する。すなわち、可動担持部材98はこの演奏手段を担
持して揺動するのである。
続いて、上記の可動担持部材98を揺動せしめると共に
、揺動支持軸である支持シャフト95に沿って移動せし
める担持部材駆動手段につき説明する。
第15図は第9図に関するxv−xv矢視を一部断面を
含めて示したものであるが、これら第9図及び第15図
に示すように、可動担持部材98を軸支する支持シャフ
ト95の前方及び後方には夫々、モータ121及び12
2か配設されている。
支持シャフト95の後方に設けられたモータ121は可
動担持部材98を支持シャフト95に沿って移動せしめ
るためのものであり、前方に設けられたモータ122は
可動担持部材98を揺動せしめるためのモータである。
なお、後述するが、モータ122は、上記のディスクク
ランプ機構に対しても駆動力を付与する。
第15図から明らかな如く、支持シャフト95に回転自
在且つ摺動自在に嵌合して可動担持部材98を担持した
雄ねじ96には、円筒状の雌ねじ123が螺合している
。そして、この雌ねじ123の下端には歯車123aか
一体に形成されており、歯車124.125a、ウオー
ムホイール125b1ウオーム126、歯車127及び
128を順次介して、モータ121からのトルクがこの
歯車123a及び雌ねじ123に伝達される。
一方、上記の雌ねじ123には円筒状部材130か回転
自在に外嵌せしめられており、該筒状部材の上端部には
円柱状のビン130aが突設され、可動担持部材98に
形成された円形開口部98fにこのビン130aが所定
の間隙を以て挿通されている。円筒状部材130の下端
部には歯車130bが一体に形成されており、歯車13
2、フェース歯車133、ウオーム134、ウオームホ
イール135a、歯車135b、歯車136及び137
を順次解して、モータ122からのトルクがこの歯車1
30b及び円筒状部材〕30に伝達される。なお、歯車
136及び137は互いに一体ではなく、共にシャフト
]39によって同心的に枢支されており、第1.7図に
も示す如く、上方の歯車]36の下主面に形成された円
弧状の溝136aに対し、下方の歯車137の上玉面に
突設されたビン137aが摺動自在に嵌合している。ま
た、第9図に示す如く、可動担持部材98を軸支する支
持シャフト95には、該可動担持部材に対して、前述の
非挿通位置すなわち、第9図において二点鎖線にて示す
位置へ向けてのパイアスカを付与するパイアスカ伺与手
段としてのばね部材140が嵌合せしめられている。
上記したモータ121及び122と、歯車123a、1
24及び125aと、つ土−ムホイール]25bと、ウ
オーム126と、歯車127及び128と、ビン130
aと、歯車130b及び132と、フェース歯車133
と、ウオーム134と、ウオームホイール135aと、
歯車135b。
136及び]37と、ビン137aとによって、上記の
雌ねじ123及び円筒状部材130の各々に対して選択
的にトルクを付与するトルク付与手段が構成されている
。また、該トルク付与手段と、雌ねじ1−23と、円筒
状部材130と、前述の雄ねじ96とにより、可動担持
部材98を支持シャフト95を中心として揺動せしめる
と共に支持シャフト95に沿って移動せしめる担持部材
駆動手段が構成されている。また、この担持部材駆動手
段と、可動担持部材98と、支持シャフト95と、前述
の分離位置決め手段と、可動担持部材98にパイアスカ
を付与するばね部材140とによって、ターンテーブル
100などから成る前述の演奏手段を移動せしめてこれ
を演奏されるべきディスクに装着する演奏手段搬送機構
が構成されている。
なお、上述の如く、可動担持部材98は揺動する形態と
なっているが、可動担持部材98の動きとしてはこのよ
うに揺動に限らず、例えば平行移動など、他に種々のも
のが考えられる。但し、かかる揺動の構成としたことに
よって、可動担持部材98の動作が常に確実に且つ円滑
に行われる。
また、上述した如く、可動担持部材98をマガジン5の
該トレイ間に挿通ずる挿通位置と非挿通位置との間で揺
動せしめるべく支持シャフト95に揺動自在に取り付け
ると共に、他のトレイから分離されたトレイに対応する
位置に演奏手段を持ち来すべく可動担持部材98を支持
シャフト95の軸方向においても可動とした構成の故、
プレーヤ全体としての小型化が達成されている。何んと
なれば、可動担持部材98をこのように異なる2つの方
向に移動自在とする他の構成として、例えば、該可動担
持部材98を支持シャフト95に対して揺動のみ成し得
る如く取り付け、トレイの分離方向において移動自在な
所定の移動部材を設けてこの移動部材上に支持シャフト
95を搭載することか考えられる。しかしながら、かか
る仮想の構成においては、当該実施側の構成に比して、
該移動部材や、これをトレイ分離方向において移動自在
に案内する案内機構が必要となり、部品点数の増大と共
にプレーヤ全体としての大型化を招来するのである。
ところで、第9図から明らかな如く、上記した可動担持
部材98の揺動中心となる支持シャフト95の配設位置
は、ディスク保持手段である該トレイ保持アーム73な
いし78による各トレイの保持位置すなわち、各トレイ
の被保持部11 c及び12Cよりも前方に位置し、こ
れら各被保持部に比して、プレーヤハウジング2に形成
されたマガジン5の装入用の挿入口3aに近い位置に設
定されている。可動担持部材98の揺動中心をかかる位
置に設けたことにより、プレーヤハウジング2内の中央
部分及び奥部に比較的大きな空間が形成され、可動担持
部材98を作動せしめる前述の担持部材駆動手段や他の
機構の占有空間としてこの空間を利用することが出来、
プレーヤ内部の機構の設定位置の選択の自由度が高めら
れている。
ここで、可動担持部材98を揺動せしめるためのモータ
122が生ずる動力を以て前述のディスククランプ機構
をも作動せしめる構成につき説明する。
第9図、第16図及び第17図に示すように、可動担持
部材98の基端部下面には中間レバー〕42がねじ14
2a (第16図に図示)によって水平面内においてそ
の中央部分にて揺動自在に取り付けられている。そして
、モータ122からの動力を可動担持部材98に伝える
動力伝達機構の構成部材である歯車136の上面にはカ
ム部136bか一体に形成されており、中間レバー14
2の揺動一端部に形成された垂下部142b (参照符
号は第16図のみに示す)に該カム部のカム面が摺接可
能となっている。第16図に示す如く、中間レバー14
2の揺動他端部にも垂下部]−42bが形成されており
、この垂下部142bに突設された突起142cが、デ
ィスククランプ機構の構成部材であるクランパアーム1
15に形成された垂下部115aに当接せしめられてい
る。すなわち、歯車136と一体のカム部136bがモ
ータ122から付与される動力により回動せしめられて
、該カム部のカム面が中間レバー142の一方の垂下部
に当接してこれを押圧することによって中間レバー14
2がこれを枢支するねじ142aを中心として揺動し、
中間レバー142の揺動他端部に形成された突起]42
Cがクランパアーム115の垂下部115aを押し、デ
ィスククランプかなされるように構成されているのであ
る。
第18図は上記した構成の複数ディスク収納プレーヤの
各内部機構の動作制御をなす制御部の構成を示し、CP
U150はROM151に予め記憶せしめられた制御プ
ログラムに沿って、フォトセンサ84.112及び、検
知スイッチ]11並びにスイッチ群(図示せず)からな
るキーボード152からの各信号に応じてRAM15B
と協働して、モータ32、]08.121及び122並
びにターンテーブル100及びピックアップ155に対
して指令を発する。
上記制御プログラムの一例を、第19図ないし第21図
に示すフローチャート並びに第22図ないし第27図の
動作説明図を参照しつつ説明する。
まず、第18図に示すキーボード152が操作者により
操作されて所望のディスクを演奏せしめるための演奏指
令か発せられ、且つ、曲目の指定がなされると、当該複
数ディスク収納プレーヤは第19図ないし第21図に示
すフローチャートに沿って動作する。
第19図に示す如く、演奏指令が発せられ、且つ、曲目
の指定がなされる(ステップS]、)と、制御部はまず
、マガジン5がプレーヤハウジング2内に装着されてい
ることを図示せぬマガジン検出手段が発する検出信号に
より確認する(ステップS2)。マガジン5が装着され
ていれば、第19図及び第20図に示す第10−デイン
グサブルーチン(ステップS3)を実行することにより
各内部機構を作動せしめる。なお、この第10−デイン
グサブルーチンの実行に際し、マガジン5はプレーヤハ
ウジング2内に挿入装着されただけの状態であり、マガ
ジン5の下半体7及び上半体6は未た分離せしめられて
いない。
なお、マガジン5が操作者によってプレーヤハウジング
2内に挿入装着されることにより、マガジン5の上半体
6と下半体7を互いに固着せしめている可動係止部材1
9の1つの張出部19gを第9図に示すガイドシャフト
25がこの装着力の反力を以て押す状態となる。これに
よって可動係止部材19は第2図及び第9図における反
時計方向に回転せしめられ、可動係止部材19の各張出
部19aないし19Cかこれが係止していた3本の円柱
状部材14.16及び17から離脱し、上半体6と下半
体7との固着状態は解除され、両者は分離可能となる。
また、この状態において、ターンテーブル100を含む
演奏手段を搭載した可動担持部材98は第9図において
二点鎖線で示す非挿通位置にある。
また、マガジン5をプレーヤハウジング2内に装着する
ときに、各トレイ保持アーム43ないし48並びに73
ないし78により、各トレイ及び下半体7の被保持部か
夫々保持せしめられる。
第20図に示す如く、上記の指令が発せられると、制御
部はまず、モータ32を正転(ステップS4)させて2
つのカム部材29及び30を角度θ、例えば30″だけ
正転させ、各トレイ保持アーム43ないし48並びに7
3ないし78を第11図及び第12図に示す状態から第
22図に示す状態まて揺動せしめる。これによって、マ
ガジン5の下半体7は下方に移動せしめられて上半体6
から分離される。また、第22図に示すように、下半体
7と上半体6の分離と同時に、マガジン5内に収容され
ている5枚のトレイのうち最下のトレイAllが他のト
レイから分離せしめられてターンテーブル100を含む
演奏手段に対応する位置に持ち来される。
配列された5枚のトレイのうち、指定された曲目を収容
したディスクか下から3枚目のトレイA11上に担持さ
れている場合、モータ32は更に正転せしめられ(ステ
ップS5)、両カム部材29及び30は同期して更に6
0°正転せられ、第22図の状態から第23図の状態を
経て第24図の状態となり、所望のディスクを担持した
トレイAllが他のトレイから分離される。また、この
トレイ分離動作に伴って、モータ121が正転せしめら
れ(ステップS5)、演奏手段を担持した可動担持部材
98か最下位置からトレイ2枚分の厚さに相当する距離
だけ上方に移動せしめられ、他のトレイから分離された
トレイ11に対応する位置に位置決めされる。なお、両
カム部材29及び30の回転角度並びに可動担持部材9
8の上昇距離は、前述した2つのフォトセンサ84及び
112により検知されるアドレスプレート83及び11
3の夫々のスリット83a、113aの数を、制御部が
その具備したカウンターにより数え、このカウント値に
基づき検出する。また、上記の動作は、演奏手段に現在
対応して位置するトレイのアドレスすなわち現在ディス
クのアドレスと検索中のディスクであるサーチディスク
のアドレスとを比較しながら行われる。
現在ディスクのアドレスかサーチディスクのアドレスと
一致(ステップS6)したら、モータ32及びモータ1
21を停止せしめる(ステップS7)。次いで、モータ
122を正転させ(ステップS8)、演奏手段をその自
由端部上に搭載した可動担持部材98を第9図において
二点鎖線で示す非挿通位置から実線にて示す挿通位置に
向けて揺動せしめ、且つ、ディスククランプ機構を作動
せしめて演奏さるべきディスクに対してターンテーブル
100を装着せしめる。この動作につき更に詳述する。
前述した如く、可動担持部材98を揺動させるためのモ
ータ122の出力は、歯車132、フェース歯車133
、ウオーム134、ウオームホイール135a、歯車1
35b及び136、ビン137a、歯車137及び]3
0b、円筒状部材130並びにビン130aを順次介し
て可動担持部材98に付与される。モータ122か正転
を始める前、歯車136の下主面に形成された円弧状溝
136aとこの溝に摺動自在に嵌合すべく歯車137の
上主面に植設されたビン137aとは、第17図に示す
位置関係にある。この状態でモータ122が正転を開始
すると、可動担持部材98はこれを枢支した支持シャフ
ト95に取り付けられたばね部材140により上記挿通
位置(第9図において実線で示す揺動位置)に向けて付
勢されている故、このばね部材140の付勢力によって
揺動せられる。よって、上記の2つの歯車136及び1
37はこれらに設けられた円弧状溝136a及びビン1
37aの相対位置関係を第17図に示す状態に保ったま
ま同期して回転する。すなわち、ばね部材140の付勢
力による可動担持部材98の揺動が、モータ122の回
転により許されつつ行われる状態となるのである。かく
して、可動担持部材98が第9図において実線にて示す
挿通位置に揺動すると、第9図に示す如く、可動担持部
材98の縁部が円柱状のストッパ158に当接し、可動
担持部材98は該挿通位置に位置決めされる。
上述した2つの歯車136及び137か互いに一体に形
成されているのであれば、この状態に至れば該両歯車を
含む動力伝達系はこれ以上の作動は阻止される。ところ
か、上記した如く、両歯車136及び137は、ビン1
37aが円弧状溝136a内を摺動する範囲内で相対的
に回転可能となっている。
モータ122は、上記の可動担持部材98の位置決めの
後も更に正転を続け、これにより歯車136が、固定状
態となった他方の歯車137に対して回転せしめられる
。前述の如くこの歯車136の上主面にはカム部]36
bか一体に形成されている故、歯車136の回転に伴っ
て、第27図に示すように、カム部136bが中間レバ
ー142に摺接してこれを揺動せしめる。これにより、
第16図に示すクランパアーム115の垂下部115a
が中間レバー142の突起142Cにより押され、該ク
ランパアームが二点鎖線にて示す非クランプ位置から実
線で示すクランプ位置に揺動(矢印H方向)し、押圧部
材117すなわちクランパがディスク9を押し上げてト
レイ上から離間させ、ターンテーブル100に対してク
ランプする。なお、このカム部136bの回動は、可動
担持部材98が上記の挿通位置に達した後に行われ、こ
れにより、カム部136bの最大径部と中間レバー14
2とが互いに干渉することが防止されている。また、こ
のクランプ動作を、ターンテーブル100を回転させつ
つ行なうと、クランプミスか少なくなる。
上記の動作の後、一定時間の経過を待ち(第20図にお
いてステップS9にて示す)、これにより制御部は可動
担持部材98の揺動及びディスククランプ機構の作動か
児了したものとし、モータ122を停止させる(ステッ
プ510)。この後、ピックアップが具備する対物レン
ズ105のサーボ駆動手段(図示せず)などを作動せし
めると共に、モータ108を正転せしめ(ステップ51
1)でピックアップを内蔵したキャリッジ103の移動
を開始させ、演奏を開始する。
1枚目のディスクにつき、その演奏が終了したことを確
認したら(ステップ512)、制御部はキャリッジ駆送
用のモータ108の正転及びピックアップの作動を停止
し、ただちにモータ108を逆転させる(ステップ81
3)。このモータ]08の逆転によって、ピックアップ
を搭載したキャリッジ103は可動担持部材98の揺動
端部に搭載されたターンテーブル100に最接近せしめ
られる。キャリッジ103がターンテーブル100に最
接近すると、キャリッジ103に形成された突部が第9
図に示す検知スイッチ11]、の作動子111aに係合
して該検知スイッチを作動せしめる。制御部はこの検知
スイッチ11]から発せられる検知信号に基づいて、キ
ャリッジ103がターンテーブル100に最接近したこ
とを認識しくステップ514)、これに応じてモータ1
08を停止してキャリッジ10Bを停止せしめる(ステ
ップ515)。
そして、上記の動作の後、モータ122を逆転せしめ(
ステップ31.6)、ディスククランプの解除をなすと
共に、可動担持部材98を第9図において実線で示す挿
通位置から二点鎖線にて示す非挿通位置に揺動せしめる
。なお、このディスククランプの解除動作及び可動担持
部材98の復帰動作は、前述したディスククランプ動作
及び可動担持部材98の挿通位置への揺動動作の逆の過
程を辿ってなされる故、詳述はしない。
第9図に示す如く、可動担持部材98か上記の非挿通位
置に戻ると、各可動担持部材の揺動溝部上に設けられて
いるフォトセンサ112がその検出すべきアドレスプレ
ート113を検出し得る位置に達してこれを検出する。
制御部は例えば、このフォトセンサ112から発せられ
る検出信号に基づいて可動担持部材98の復帰動作か完
了したことを認識しくステップ517)、モータ122
を停止して可動担持部材98を停止せしめる(ステップ
518)。
ところで、上記の記載から明らかな如く、当該複数ディ
スク収納プレーヤにおいては、ディスクの演奏が終了し
て可動担持部材498の非挿通位置すなわち演奏されて
いたディスクに対する非対向位置への復帰動作に先立ち
、可動担持部材98上のキャリッジ103がターンテー
ブル100に最接近せしめられる。
かかる構成によって、プレーヤの小型化が達成されてい
るのである。何となれば、通常、実施例において示した
如くプレーヤハウジング2は直方体状に形成され、その
収容したディスクが円形であるところから、プレーヤハ
ウジング2の内部の四隅に比較的大きな空間が形成され
る。よって、上記の長手可動担持部材98が上記非対向
位置にあるときには該可動担持部材がプレーヤハウジン
グ2の内側壁面に近接してこれに沿うが如く位置するよ
うに構成すると、可動担持部材98の端部は必然的に上
記四隅の空間のいずれかに収容される形態となる。そこ
で、上記の如く演奏終了後にキャリッジ103を可動担
持部材98の端部に移動させてから該可動担持部材を上
記非対向位置に戻すようになせば、この隅の空間が非演
奏時におあるときには該可動担持部材がプレーヤハウジ
ング2の内側壁面に近接してこれに沿うが如く位置する
ように構成すると、可動担持部材98の端部は必然的に
上記四隅の空間のいずれかに収容される形態となる。そ
こで、上記の如く演奏終了後にキャリッジ103を可動
担持部材98の端部に移動させてから該可動担持部材を
上記非対向位置に戻すようになせば、この隅の空間が非
演奏時におけるキャリッジ103の収容空間として有効
に利用され、プレーヤハウジング2の内部における空間
利用効率が高まり、プレーヤの小型化が図り易くなるの
である。
上記までの一連の動作により、1枚のディスクにつきそ
の演奏が完了する。
第19図に示す如く、制御部は、上記の一連の動作を行
わしめた後、指定ディスクか更にあるかどうかを確認し
くステップ520)、指定されたディスクが2枚以上で
ある場合には、第19図及び第21図に示す第2C7−
ゾイングサブルーチン(ステップ521)を実行して各
内部機構を作動せしめる。
第20−デイングサブルーチンにおいて、制御部はまず
、2枚目に演奏すべきディスクが、先に演奏を終了した
ディスクに比して上方及び下方のいずれに位置するかを
確認する(ステップ522)。そして、5枚配列された
各トレイのうち、2枚目に指定されたディスクを担持し
たトレイが最上位置にあるトレイAllである場合、制
御部はモータ32を正転させ(ステップ823)で2つ
のカム部材29及び30を更に60″正転せしめ、第2
4図に示す状態から第25図の状態を経て第26図の状
態とし、最上位置のトレイAllを他のトレイから分離
せしめる。また、このトレイ分離動作に伴って、モータ
121を正転せしめ(ステップ523)、演奏手段を担
持した可動担持部材98を、上述の第10−デイングサ
ブルーチンにおいて位置決めされた位置からトレイ2枚
分の厚さに相当する距離だけ上昇せしめ、上記の如く他
のトレイから分離した最下位置のトレイAllに対応す
る位置に位置決めする。
一方、2枚目に演奏に供されるべきディスクが、5枚配
列された各トレイのうち例えば上から2枚目(下から4
枚目)のトレイB12上に担持されている場合は、制御
部はモータ32を逆転させ(ステップ524)で2つの
カム部材29及び30を逆転せしめ、第24図に示す状
態から第23図の状態とし、この、上から2枚目のトレ
イB12を他のトレイから分離させる。また、このトレ
イ分離動作に伴い、モータ121を逆転せしめ(ステッ
プ524)、可動担持部材98を、上述の第10−デイ
ングサブルーチンにおいて位置決めされた位置からトレ
イ1枚分の厚さに相当する距離だけ下降せしめ、この上
から2枚目のトレイB12に対応する位置に演奏手段を
位置決めする。
上記の動作により、現在ディスクのアドレスかサーチデ
ィスクである2枚目に演奏されるべきディスクのアドレ
スと一致(ステップ525)したら、モータ32及びモ
ータ121を停止せしめ(ステップ526)、以下、前
述の第10−デイングサブルーチンにおけるステップS
8ないしS18と同様のステップS27ないしS37に
基づいて各機構を作動せしめて2枚目のディスクの演奏
を行う。
この後、第19図に示す如く、3枚目以後の未演奏ディ
スクの有無を調べ(ステップ540)、ディスクが3枚
以上指定されていれば上述の第20−デイングサブルー
チンに沿ってこれを演奏し、指定されたディスクの演奏
が全て終了していれば全機構を演奏待機状態にするか、
あるいは作動を停止せしめる。
なお、第22図ないし第26図から明らかな如く、各ト
レイ保持アーム43ないし48並びに73ないし78の
各々のうち、他のトレイ群から分離したトレイを保持す
るトレイ保持アームの自由端部の約半分が、その保持し
たトレイと平行になるようになされている。例えば、第
25図において、他のトレイから分離した上から2枚目
のトレイB12を保持したトレイ保持アーム44は、そ
の自由端部の約半分がその保持したトレイB12と平行
となっている。かかる構成の故、ターンテーブル100
を含む演奏手段及びこれを搭載した可動担持部材98は
各トレイ保持アームと干渉することなく常にトレイ間に
円滑に挿通され得、ディスクに対する演奏手段の装着が
確実且つ円滑に行われるのである。
発明の効果 以上詳述した如く、本発明による複数ディスク収納プレ
ーヤにおいては、マガジンが、互いに分離自在な一対の
上半体及び下半体から成るノ1ウジングと、該ハウジン
グ内に配列して収容されて各々主面上にディスクを担持
し得かつ該ハウジングに対して各主面に沿って突出収納
自在な複数の板状トレイとにより構成され、演奏指令に
応じて上記上半体及び下半体を分離すると共に各トレイ
のうち所望のディスクを担持したトレイを選択してこれ
を保持してトレイの主面に対して垂直な方向において他
のトレイから分離せしめて位置決めする分離位置決め手
段と、このトレイの分離方向に対して略垂直な方向にお
いてトレイ間に挿通し得る挿通位置と非挿通位置との間
で移動自在に且つ該分離方向において移動自在にしてタ
ーンテーブル、ピックアップ及びディスククランプ機構
を含む演奏手段を担持した可動担持部材と、該可動担持
部材を上記各方向に適宜移動せしめる担持部材駆動手段
とを有し、演奏さるべきディスクを担持したトレイが上
記分離位置決め手段により他のトレイから分離された後
、上記可動担持部材がトレイ間に挿通せしめられて演奏
手段が該ディスクに装着され、且つ、ディスククランプ
機構によりクランプがなされ、ピックアップが作動して
演奏が開始されるようになされている。
かかる構成の故、演奏さるべきディスクに対して演奏手
段を装着するためにプレーヤハウジング内に設けるべき
空間は極めて小となり、プレーヤ全体としての小型化が
達成され、例えば車載用として、自動車のダツシュボー
ドに形成された空間内に収納して用いることも出来るの
である。
また、本発明による複数ディスク収納プレーヤにおいて
は、上記分離位置決め手段が、上記分離方向を含む面内
において揺動自在に設けられて上記トレイ各々を自由端
部にて保持する複数のトレイ保持アームと、該トレイ保
持アームを揺動せしめる保持アーム駆動手段とから成り
、該トレイ保持アーム各々のうち、他のトレイから分離
したトレイを保持するトレイ保持アームの自由端部近傍
がその保持したトレイと略平行なる。かかる構成の故、
演奏手段及びこれを搭載した上記可動担持部材はトレイ
保持アームと干渉することなく常にトレイ間に円滑に挿
通され得、ディスクに対する演奏手段の装着が確実かつ
円滑に行なわれるのである。また、この構成により、分
離するトレイ間の隙間を小さくでき、プレーヤ全体とし
ての更なる小型化が達成されるのである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る複数ディスク収納プレーヤの全体
斜視図、第2図及び第3図は第1図に示す複数ディスク
収納プレーヤが具備するマガジンの各々一部所面を含む
拡散分解斜視図及び平面図、第4図及び第5図は第3図
に関する各々一部所面を含むII−IV矢視図及び■−
■矢視図、第6図く■は第2図ないし第5図に示すマガ
ジンが含むトレイの平面図、第6図中)及び(C)は第
6図(a)に関する各々vrb−vtb矢視図及びVI
 c −VI c矢視図、第7図〈田は第2図ないし第
5図に示したマガジンが含む他のトレイの平面図、第7
図山)及び(e)は第7図(a)に関する各々■b−■
b矢視図及び■C−■C矢視図、第8図は第2図ないし
第5図に示したマガジンの一部の拡大斜視図、第9図は
第1図に示した複数ディスク収納プレーヤの内部機構の
平面図、第10図ないし第12図は第9図に関する各々
X−X断面図、XI−XI断面図及びX■−X■断面図
、第]、3図及び第14図は第9図に示した内部機構の
一部の各々拡大斜視図及び拡大図、第15図及び第16
図は第9図に関する各々一部所面を含むxv−xv矢視
図及び一部所面を含むXVI−XVI矢視図、第17図
は第9図に示した内部機構の一部の一部断面を含む拡大
図、第1−8図は第1図ないし第17図に示した複数デ
ィスク収納プレーヤの制御系のブロック図、第19図な
いし第21図は第1図ないし第17図に示した複数ディ
スク収納プレーヤの動作を説明するだめのフローチャー
ト、第22図ないし第27図は第1図ないし第17図に
示した複数ディスク収納プレーヤの動作説明図、第28
図及び第29図は従来のマガジンの各々正面図及び平断
面図、第30図は第28図及び第29図に示したマガジ
ンを作動せしめるための部材の拡大図である。 主要部分の符号の説明 2・・・・・・プレーヤハウジング 5・・・・・・マガジン    6・・・・・・上半体
7・・・・・・下手体 7a、7b、llc、lld、12c。 ]2d         ・・・・・・被保持部11・
・・・・・トレイA    12・・・・・・トレイB
14.1617・・・・・・円柱状部材19・・・・・
・可動係止部材 21・・・・・・付勢レバー 22.27,140・・・・・・ばね部材24.25・
・・・・・ガイドシャフト26・・・・・・レバ一部材 29.30・・・・・・円盤状可動カム部材32.10
8,121,122・・・・・・モータ4B、44,4
5,46,47,48,73゜74.75,76.77
.78 ・・・・・トレイ保持アーム 83.113・・・・・・アドレスプレート84.11
2・・・・・・フォトセンサ88.89・・・・・・隔
壁部材 95・・・・・・支持シャフト 96・・・・・・雄ねじ 98・・・・・・可動担持部材 100・・・・・・ターンテーブル 101・・・・・・ガイドシャフト 102・・・・・・ウオーム 11)3・・・・・・キャリッジ 109・・・・・・動力伝達機構 111・・・・・・検知スイッチ 115・・・・・・クランプアーム 117・・・・・・押圧部材(クランパ)130・・・
・・・円筒状部材 ・・・・・・中間レバー ・・・・・・CPU ・・・・・・ROM ・・・・・・RAM

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ターンテーブル、ピックアップ及びディスククランプ機
    構を含みプレーヤハウジング内に設けられた演奏手段と
    、複数枚のディスクを収容し得かつ前記プレーヤハウジ
    ング内の装着部に着脱自在に装着されるマガジンと、前
    記演奏手段を移動せしめてこれを演奏さるべきディスク
    に装着する演奏手段搬送機構とを含み、前記マガジンは
    互いに分離自在な一対の上半体及び下半体からなるハウ
    ジングと、前記ハウジング内に配列して収容されて各々
    主面上に情報記録ディスクを担持し得かつ前記ハウジン
    グに対して各主面に沿って突出収納自在な複数の板状ト
    レイとから成り、前記演奏手段搬送機構は前記上半体及
    び前記下半体を分離すると共に前記トレイ各々のうち所
    望のディスクを担持したトレイを選択してこれを保持し
    て前記主面に対して垂直な方向において他のトレイから
    分離せしめて位置決めする分離位置決め手段と、前記ト
    レイの分離方向に対して略垂直な方向において前記トレ
    イ間に挿通し得る挿通位置と非挿通位置との間で移動自
    在に且つ前記分離方向において移動自在に設けられて前
    記演奏手段を担持した可動担持部材と、前記可動担持部
    材を移動せしめる担持部材駆動手段とから成り、前記分
    離位置決め手段は前記分離方向を含む面内において揺動
    自在に設けられて前記トレイを自由端部にて保持する複
    数のトレイ保持アームと、前記トレイ保持アームを揺動
    せしめる保持アーム駆動手段とから成り、前記トレイ保
    持アーム各々のうち他のトレイから分離したトレイを保
    持するトレイ保持アームの自由端部近傍がその保持した
    トレイと略平行となることを特徴とする複数ディスク収
    納プレーヤ。
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