JP2005283877A - カメラ用駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】地板と共に合成樹脂で一体成形された複数のフック部により、羽根駆動用のモータを好適に地板に取り付けることを可能にしたカメラ用駆動装置を提供すること。
【解決手段】モータＭ１は、回転子５を軸受けしている第１コイル枠６と第２コイル枠７の外側にコイル８を巻回し、その外側にヨーク１０を嵌装しており、回転子５の出力ピン５ｂを、シャッタ地板１の長孔１ｄに挿入して、羽根室内で絞り羽根１９に連結させている。合成樹脂の一体成形加工によってシャッタ地板１に設けられているフック部１ｆ，１ｇは、それらの鉤部１ｈ，１ｉに凸部１ｊ，１ｋを形成しており、モータＭ１の取り付け状態においては、それらの凸部１ｊ，１ｋが、第２コイル枠７に形成された凹部７ｅ，７ｆに係合しているため、モータＭ１がフック部１ｆ，１ｇを撓ませて、シャッタ地板１から離れる方向へ垂直に移動することが、簡単にはできないようになっている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、シャッタ羽根や絞り羽根などをモータで駆動するようにしたカメラ用羽根駆動装置に関する。

最近のカメラ用シャッタ装置の中には、２枚のシャッタ羽根を相反する方向へ同時に往復回転させたり直線的に往復作動させたりして、円形の露光開口を開閉するようにしたものが知られているが、このような構成のシャッタ装置は、銀塩フィルムカメラにもデジタルカメラ（デジタルスチルカメラ，デジタルビデオカメラ，各種情報端末装置用カメラなどの固体撮像素子を用いたカメラ）にも採用されている。そして、この種のシャッタ装置は、シャッタ羽根が、地板とカバー板との間に構成された羽根室に配置されていて、円形の露光開口を、その略中央部から開き且つその略中央部に向けて閉じるようにすることが可能であることから、そのようにした場合には、シャッタ羽根を所定の途中位置で停止状態にし、撮影終了に際して閉じ作動を行わせることにより、絞り羽根の役目をも行えるようにしたものがある。更に、最近では、特に、携帯電話などの小型の情報端末装置に組み込むものとして、１枚のシャッタ羽根を往復回転させて露光開口を開閉するようにしたものも注目されている。

また、最近のカメラ用絞り装置の中には、２枚の絞り羽根を、地板とカバー板との間に構成した羽根室に配置し、相反する方向へ同時に直線的に作動させて、所定の絞り開口規制位置で停止させるようにしたものも知られているが、小型化された普及カメラの場合には、円形の小さい絞り開口部を形成した１枚の絞り羽根を、露光開口に進入させることによって小口径による撮影を行い、退避状態にさせておくことによって大口径による撮影を行うようにしたものが多くなっている。そして、それらの構成の絞り装置は、上記のような種類のシャッタ装置と同様に、銀塩フィルムカメラにもデジタルカメラにも採用されている。

また、絞り装置と同様に撮影光量を減じる装置として、ＮＤフィルタ装置が知られているが、最近のＮＤフィルタ装置としては、上記の絞り羽根のような円形の開口部（この場合の開口部は、上記の撮影光路用の開口部と略同等の大きさにする場合がある）を形成した羽根部材に、その開口部を覆うようにしてＮＤフィルタ板を取り付けたものをフィルタ羽根とし、上記の絞り羽根と同様にして作動させるようにしたものが一般的である。しかしながら、そのほかにも、ＮＤフィルタ板を羽根の形状にしただけのものをフィルタ羽根としたり、そのような羽根形状のＮＤフィルタ板を円形の開口部を有する２枚の羽根部材でサンドウィッチし、３枚重ね構成のフィルタ羽根としたりしたものも知られている。そして、それらのような構成のフィルタ装置は、上記のシャッタ装置や絞り装置と同様に、銀塩フィルムカメラにもデジタルカメラにも採用することが可能となっている。

そして、上記の各装置においては、駆動源としてモータや電磁プランジャを用いるのが普通となってきているが、その場合、最近では、低コストで小型化し易いことから、ムービングマグネット型モータなどと称されている電流制御式のモータが多く採用されている。このモータの回転子は、基本的には、２極又は４極に着磁された円筒形又は円柱形の永久磁石部と、そこから径方向へ張り出した位置に一つ又は二つの出力ピン（駆動ピンともいう）を有していて、その出力ピンを羽根室内で１枚又は２枚の羽根に連結させ、固定子のコイルに対する通電方向に対応した方向へ所定の回転角度範囲で回転するように構成されている。また、固定子の構成には種々のものが知られているが、これまで一番良く知られていているのは、特許文献１〜３に記載されているような、回転子を軸受けしている二つのコイル枠に対して、その外側に、それらの軸受け部を通るようにしてコイルを巻回した構成のものである。

また、このような電流制御式のモータによって駆動されるシャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置は、それらの各々を一つのカメラ用羽根駆動装置として構成することもあるし、それらの複数を一つのカメラ用羽根駆動装置として構成することもあるが、いずれの場合であっても、個々のモータは、地板の羽根室外の面に取付けられ、上記の出力ピンを、地板に設けられた孔から羽室内に挿入しているのが普通である。そして、地板に対するモータの取付け方としては、最初は、上記のコイル枠の一方を、特許文献１に記載されているように、二つのビスで取り付けていたが、低コスト化と省スペース化の観点から、最近では、特許文献２に記載されているように、地板に設けられたフック部とビスとによって取り付ける場合が多くなり、更には、特許文献３に記載されているように、複数のフック部だけで取り付けるようにしたものが注目されている。

本発明は、このように、永久磁石製の回転子が、コイル枠に軸受けされていて、そのコイル枠の外側に巻回されたコイルへの通電に対応して所定の角度範囲内でだけ往復回転させられるように構成されたモータが、地板の羽室外の面に取り付けられていて、その回転子と一体に設けられている出力ピンが、羽根室内に配置されている上記のようなシャッタ羽根，絞り羽根，フィルタ羽根のうちの少なくとも１枚の羽根を往復作動させるようにしたカメラ用羽根駆動装置に関するものである。
特開２００１−３５６３８９号公報 特開２００２−２９６６３７号公報 特開２００２−３１５２９３号公報

ところで、上記の構成のモータは、地板に対して所定の位置に確実に取り付ける必要がある。もしも、所定の位置からずれて取り付けられた場合は、出力ピンの位置もずれてしまい、所期の羽根の作動特性が得られなくなってしまう。また、もしも、地板に対して確実に固定されていな場合には、所期の作動特性が得られなくなるほか、いわゆる切りむらが生じてしまい、同じ撮影条件での撮影であっても、その都度、異なる露光制御が行なわれてしまうことになる。その点、特許文献１に記載の構成の場合は、仮に特別な位置規制手段を設けていなくても、ビスによる二つのねじ孔が地板に形成されているため、それらのねじ孔が位置規制手段となり、しかも、二つのビスによって確実に固定されるようになっている。しかしながら、このような構成の場合であっても、実際には、組立作業をし易くするために別に位置決め手段を備えていて、コイル枠に設けた複数の位置決めピンを地板に設けられた孔に嵌合させておいてから、ねじ止めをするようにしているのが実情である。

また、特許文献２に記載の構成は、モータをビスとフック部によって地板に取り付けているが、この場合においても、上記のような位置決めピンと孔を設けているのが実情である。そして、この場合には、ビスが一つであっても、地板に対してモータを確実に固定することは可能であるが、最近の地板は合成樹脂製であって、コイル枠も合成樹脂製であることから、ビスによって固定子枠の一端だけを固定した場合には、固定した時やその後において、多端側が地板から浮き上がってしまうことがある。そのため、フック部は、主にそのようなことが生じないようにするために、多端側に設けられている。

ところが、特許文献３に記載されている構成の場合は、上記の二つの構成の場合とは異なっていて、コイル枠に設けられた複数のピンと地板に設けられた複数の孔とからなる位置決め手段を設けてはいるものの、上記のような、地板に対して確実に固定することの可能なビスを用いていない。しかも、複数のフック部は、可撓性を有するものとなっている。そのため、地板に取り付けたモータは、地板面と平行な方向への移動は、上記の位置決め手段によって規制されるとしても、地板面から垂直に離れる方向への大きな力が作用した場合には、フック部を撓ませて移動してしまう可能性がある。そして、そのような移動が生じたときには、その移動が一時的なものであっても、出力ピンと羽根との連結が外れてしまうことがあるし、正規の状態に復帰しなかったときには、所期の機能が得られなくなってしまうという問題点がある。

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、コイル枠に軸受けされている永久磁石製の回転子が、そのコイル枠の外側に巻回されたコイルへの通電に対応して、所定の角度範囲内でだけ往復回転させられ、その出力ピンによって羽根を往復作動させるようにしたモータを、合成樹脂製の地板に対して、その地板と一体的に成形された複数のフック部だけで好適な取り付け状態が得られるようにしたカメラ用羽根駆動装置を提供することである。

上記の目的を達成するために、本発明のカメラ用駆動装置は、永久磁石を有していて所定の回転角度範囲でのみ往復回転し径方向に張り出した位置に少なくとも一つの出力ピンを有している回転子と、複数の部材からなっていて複数の被係合部を有していると共に前記回転子を二つの軸受部で軸受けしその軸受面の反対側の面を通るようにして少なくとも一つのコイルを巻回しているコイル枠と、前記コイル枠を取り付けるために前記コイル枠側に突き出した鉤部の先端に前記被係合部に係接する係合部を有している可撓性のある複数のフック部を合成樹脂の一体成形にて形成している地板と、を備えていて、前記被係合部は、前記地板と略平行となる前記コイル枠の面に形成された凹部であり、前記係合部は、前記鉤部から前記凹部側に向けて形成された凸部であるようにする。その場合、前記被係合部が、前記凸部よりも前記フック部側において、前記コイル枠から前記鉤部に向けて形成された凸部であるようにしてもよいし、また、前記被係合部が、前記フック部に近付くにしたがって前記地板から遠くなるように形成された斜面部であり、前記係合部が、該斜面部に略面接触するような斜面部として形成されているようにしてもよい。

本発明は、合成樹脂製の地板に形成された複数のフック部によってモータを地板に取り付けるようにするに当たり、モータのコイル枠の被係合部と、フック部の先端の係合部とが、食い込むようにして係合する構成にしたので、フック部が可撓性を有するにもかかわらず、地板から垂直に離れる方向へのモータの移動が確実に規制され、モータが従来よりも地板に確実に固定されるという利点がある。

本発明の実施の形態を、図示した二つの実施例によって説明する。これらの実施例は、いずれも、シャッタ装置と絞り装置とを一つのユニットとして構成したカメラ用羽根駆動装置である。そして、それらの実施例は、モータの制御方法を変えることによって、銀塩フィルムカメラにも、固体撮像素子を備えたデジタルスチルカメラにも採用することが可能なものである。そこで、以下の実施例の説明に際しては、デジタルスチルカメラに採用された場合を前提にして説明することにする。尚、図１〜図４は、実施例１を説明するためのものであり、図５〜図７は、実施例２を説明するためのものであり、図８は従来例の要部の形状を説明するためのものである。

実施例１を、図１〜図４を用いて説明するが、図１は、撮影前の初期状態を示した平面図であり、図２は、図１のＡ―Ａ線断面図であり、図３は、図２において二点鎖線で囲んだ部分の拡大断面図である。また、図４は、撮影直後の状態を示した平面図である。最初に、本実施例の構成を説明する。本実施例の羽根駆動装置は、図２に示されているように、シャッタ地板１が被写体側に配置され、カバー板２が固体撮像素子側に配置されており、両者は、カバー板２側から図示していない複数のビスによって取り付けられ、それらの間に羽根室を構成している。そして、シャッタ地板１とカバー板２とは、略同じ平面形状をしていて、それらの略中央部には、撮影光路用の円形をした開口部が形成されているが、本実施例の場合には、シャッタ羽根１に形成されている開口部１ａの方が直径が小さくて、露光開口を規制するようになっている。尚、上記においては、シャッタ地板１を被写体側に配置し、カバー板２を固体撮像素子側に配置していると説明したが、それらを逆向きに配置してもよいことは言うまでもない。このことは、実施例２の場合も同じである。

シャッタ地板１は合成樹脂製であって、被写体側の面には、カメラ本体への取り付けに必要な二つの取付孔１ｂ，１ｂが設けられている。また、開口部１ａを囲むようにして環状の凹部１ｃが形成されていて、図示していないレンズをシャッタ地板１側に寄せて配置することができるようになっている。更に、シャッタ地板１の被写体側には、絞り羽根駆動用とシャッタ羽根駆動用との二つのムービングマグネット型モータＭ１，Ｍ２が取り付けられており、それらのモータＭ１，Ｍ２と接続されるプリント配線板３もビス４によって取り付けられている。そして、それらのモータＭ１，Ｍ２は全く同じ構成をしており、シャッタ地板１に対する取り付け方も全く同じである。そのため、図１及び図２を用いて、絞り羽根駆動用のモータＭ１の構成を詳細に説明し、シャッタ羽根駆動用のモータＭ２については、図１に示されている範囲内で説明することにする。

先ず、モータＭ１の回転子５は、径方向に着磁された２極の永久磁石を有しているが、本実施例の場合には、図２に明示されているように、回転軸５ａと、その回転軸５ａの径方向位置において回転軸５ａと平行に延伸するように形成された出力ピン５ｂとが合成樹脂製となっていて、アウトサート加工によって円筒状の永久磁石と一体成形されている。尚、この種のモータの回転子としては、出力ピン５ｂも含めて永久磁石製としたものが知られているが、本発明においても、回転子５をそのような構成にすることを妨げない。

モータＭ１のコイル枠は、合成樹脂製の第１コイル枠６と第２コイル枠７とからなっていて、第１コイル枠６のフック部６ａを第２コイル枠７の孔７ａに掛けることによって、それらの間に収容室を構成し、その室内で回転子５を軸受けしている。また、第１コイル枠６と第２コイル枠７とで収容室を構成した状態において、その収容室の外周面には、各軸受け面の反対側の面を通るようにして環状に一連の凹溝が形成されており、その凹溝の中にコイル８が巻回されている。また、第１コイル枠６の周面には逃げ窓６ｂが形成されており、第２コイル枠７には、回転軸５ａを中心にした円弧状の長孔７ｂが形成されていて、回転子５が所定の回転角度内で回転し得るようになっている。更に、シャッタ地板１とカバー板２にも、それぞれ円弧状をした長孔１ｄ，２ａが形成されていて、上記の出力ピン５ｂがそれらの長孔１ｄ，２ａにも挿入されている。

また、図１に示されているように、第２コイル枠７は、下面にピン７ｃ，７ｄを有しており、夫々、シャッタ地板１に設けられた孔に嵌合させているが、図２においては、そのうちのピン７ｃと、それが嵌合しているシャッタ地板１の孔１ｅだけが示されている。そして、このようなピンと孔は、モータＭ１をシャッタ地板１に取り付ける際の作業をし易くする役目をしていると共に、組立後においてモータＭ１がシャッタ地板１の面に沿って位置ずれしないようにする役目もしている。尚、このようなピンと孔は、ピンをシャッタ地板１に設け、孔を第２コイル枠７に設けてもよいことは言うまでもない。また、第１コイル枠６と第２コイル枠７とを、例えば特開２００２−３１５２９４公報に記載されているように構成した場合は、このようなピンと孔は、本実施例のように、第２コイル枠７とシャッタ地板１に設けるのではなく、第１コイル枠６とシャッタ地板１に設けても差し支えない。また、本実施例の場合は、コイル枠を、第１コイル枠６と第２コイル枠７の二つの部材で構成しているが、本発明は、構成部材の数に限定はなく、例えば三つの部材で構成しても構わない。

更に、図１から分かるように、本実施例の第１コイル枠６には、４本の磁性体棒９が取り付けられており、そのうちの２本が図２に示されている。これらの磁性体棒９は、鉄ピンとか磁性体部材とか言われることもあり、特許文献１に記載されているように１本だけ設けるようにしてもよいし、２本設けるようにしてもよいし、特許文献２に記載されているように５本設けるようにしても構わないが、実用的には、本実施例のように、４本設けたものが一般的となっている。そして、この磁性体棒９は、コイル８の非通電時において、磁気吸引力により回転子５の停止状態を安定させるためのものであるが、その詳細については、周知であるため、説明を省略する。本実施例は、このようにして、磁性体棒９を取り付けた第１コイル枠６の外側に、全体として円筒形をしたヨーク１０を取り付けている。

他方、シャッタ羽根駆動用のモータＭ２も、上記したように、絞り羽根駆動用のモータＭ１と同じ構成をしているが、図１においては、回転軸１１ａと出力ピン１１ｂを有する回転子１１と、第１コイル枠１２と、ピン１３ａ，１３ｂを有している第２コイル枠１３と、コイル１４と、４本の磁性体棒１５と、ヨーク１６とを示してある。

ここで、シャッタ地板１に対するモータＭ１，Ｍ２の取り付け構成を説明するが、それらの取り付け構成は全く同じであるため、モータＭ１についてだけ詳しく説明することにする。本実施例の第２コイル枠７には、その長手方向の両端位置において、シャッタ地板１と略平行な面に、被係合部として凹部７ｅ，７ｆ（図２では符号を省略してある）が形成されている。それに対して、シャッタ地板１には、可撓性を有するフック部１ｆ，１ｇが一体成形にて形成されており、それらの先端に設けられた鉤部１ｈ，１ｉには、係合部として凸部１ｊ，１ｋが形成されている。そのため、モータＭ１をシャッタ地板１に取り付ける場合には、第２コイル枠７のピン７ｃ，７ｄを、シャッタ地板１の二つの孔（孔１ｅともう一つの孔）に狙いを付けて、図２において、上方からシャッタ地板１に向けて下ろしていく。そうすると、第２コイル枠７の斜面部７ｇ，７ｈがフック部１ｆ，１ｇの斜面部１ｍ，１ｎを押すことによってフック部１ｆ，１ｇを外側に撓ませていく。そして、最後には、フック部１ｆ，１ｇが原形に復元して、その凸部１ｊ，１ｋを第２コイル枠７の凹部７ｅ，７ｆに嵌合させ、図２に示すような取り付け状態が得られる。

そして、このような取り付け状態においては、第２コイル枠７のピン７ｃ，７ｄが、シャッタ地板１の孔（孔１ｅともう一つの孔）に嵌合しているので、モータＭ１は、シャッタ地板１の面と平行な方向へは移動することができない。また、衝撃等の何らかの原因によって、モータＭ１に対して、シャッタ地板１から垂直に離れる方向への力が加わったときには、従来は、図８に示すように、第２コイル枠７に凹部７ｆが形成されておらず、また、フック部１ｇの鉤部１ｉにも凸部１ｋが形成されていなかったため、第２コイル枠７が鉤部１ｉを押すと、フック部１ｇが図８の右方向へ撓み、両者の係合が外れてしまうおそれがあったが、本実施例の場合は、フック部１ｆ，１ｇの凸部１ｊ，１ｋと第２コイル枠７の凹部７ｅ，７ｆとの引っ掛かり係合によって、それ以上はフック部１ｆ，１ｇを撓ますことができず、モータＭ１は移動することがない。

その場合、図３において、凸部１ｋと凹部７ｆとが引っ掛かるのは、凸部 １ｋの右側の垂直面と、凹部７ｆの右側の垂直面であるから、凹部７ｆの左側の垂直面は何の役にも立っていない。そのため、第２コイル枠７のシャッタ地板１と平行な面には、凹部７ｆを形成するのではなく、凸部１ｋよりもフック部１ｇ側において、鉤部１ｉに向けて（即ち、上方へ向けて）凸部を形成し、その凸部に上記の凸部１ｋが引っ掛かるようにするだけでも、同じ効果を得ることができる。更に、第２コイル枠７に、そのような凸部を形成した場合であっても、本実施例のように凹部７ｆを形成した場合であっても、フック部１ｇに形成される凸部１ｋの形状は、本実施例のように、先端面が第２コイル枠７の面（即ち、シャッタ地板１の面）に対して平行ではなく、図３において左上方から右下方にかけて斜面となるように形成しても、同じ効果を得ることができる。尚、図１においては、シャッタ羽根駆動用のモータＭ２の取り付け構成のうち、シャッタ地板１のフック部１ｐ，１ｑと、第２コイル枠１３の凹部１３ｃ，１３ｄに符号を付けてある。

次に、シャッタ地板１とカバー板２の間に構成されている羽根室内の構成を説明する。羽根室内には、シャッタ地板１側から順に、シャッタ羽根１７，シャッタ羽根１８，絞り羽根１９が配置されている。そして、先ず、シャッタ羽根１７は、シャッタ地板１に設けられた軸１ｒに回転可能に取り付けられ、その長孔１７ａに上記の出力ピン１１ｂを嵌合させている。また、シャッタ羽根１８は、シャッタ地板１に設けられた軸１ｓに回転可能に取り付けられ、その長孔１８ａに上記の出力ピン１１ｂを嵌合させている。更に、絞り羽根１９は、シャッタ地板１に設けられた軸１ｔに回転可能に取り付けられ、その長孔１９ａに上記の出力ピン５ｂを嵌合させていると共に、露光開口を規制しているシャッタ地板１の開口部１ａよりも直径の小さな絞り用の開口部１９ｂを有している。

次に、本実施例の作動を説明する。図１は、本実施例の初期状態を示したものであるが、このとき、カメラの電源はオンになっており、シャッタ羽根１７，１８は開口部１ａ（露光開口）を全開にしている。また、絞り羽根１９も開口部１ａから退いている。そのため、図示していない固体撮像素子は被写体光にさらされており、被写体像を図示していない画像処理回路を介して液晶モニターで観察可能となっている。また、このとき、二つのコイル８，１４は非通電状態となっているが、前述したように、回転子５，１１には、それらの永久磁石の磁極と各々４本の磁性体棒９，１５との位置関係によって、時計方向へ回転する力が付与されている。そのため、それらの出力ピン５ｂ，１１ｂに連結されているシャッタ羽根１７，１８と絞り羽根１９とは、この状態を確実に維持させられている。

撮影に際してレリーズボタンを押すと、測光回路の測定結果に基づいて、撮影光を減じないで撮影をすべきか、減じて撮影をすべきかが判断される。そして、撮影光を減じないで撮影をすべきと判断されたときには、絞り装置を作動させることなく、直ちに撮影が開始されるが、撮影光を減じて撮影をすべきと判断されたときには、最初に絞り装置を作動させておいてから撮影が開始される。

そこで、先ず、後者の場合には、モータＭ１のコイル８に対して、所定の方向へ電流が供給される。それによって、回転子５は、反時計方向へ回転させられ、その出力ピン５ｂによって絞り羽根１９を時計方向へ回転させ、開口部１ａに進入させていく。そして、絞り羽根１９の開口部１９ｂの中心が、開口部１ａの中心と略一致する位置に達すると、絞り羽根１９が図示していないストッパに当接して停止させられる。その結果、撮影光路は、開口部１ａによってではなく、それよりも直径の小さな開口部１９ｂによって規制される状態となる。

このようにして、絞り羽根１９の作動が停止すると、それまで固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出され、あらたに撮影のための電荷の蓄積が開始する。そして、所定の時間が経過すると、モータＭ２のコイル１４に対し、所定の方向に電流が供給される。そのため、回転子１１は、反時計方向へ回転し、出力ピン１１ｂによってシャッタ羽根１７，１８に閉じ作動を行わせる。図４は、このようにして、シャッタ羽根１７，１８が、絞り羽根１９の開口部１９ｂを閉じた後、図示していないストッパによって停止させられた状態を示したものである。その後、固体撮像素子で光電変換された撮像情報が記憶装置に転送されると、モータＭ２のコイル１４に対し、先ほどとは逆方向への電流が供給されるため、回転子１１は時計方向へ回転し、シャッタ羽根１７，１８に開き作動を行わせる。そして、その開き作動は、図示していないストッパに当接して停止させられる。

シャッタ羽根１７，１８の開き作動が終了すると、モータＭ１のコイル８に対して、それまでとは逆方向へ電流が供給される。そのため、回転子５は時計方向へ回転し、出力ピン５ｂによって絞り羽根１９を反時計方向へ回転させる。それにより、絞り羽根１９は、シャッタ地板１の開口部１ａから退き、図示していないストッパに当接して、停止させられる。その後、二つのコイル８，１４に対する通電が断たれると、図１の初期状態に復帰したことになる。尚、上記においては、シャッタ羽根１７，１８が開き作動を終了してから、絞り羽根１９の復帰作動を開始させる場合で説明したが、絞り羽根１９の復帰作動は、シャッタ羽根１７，１８が開口部１９ｂを閉鎖した後であれば、いつ開始させるようにしても差し支えない。

次に、撮影に際してレリーズボタンを押したとき、測光回路の測定結果に基づいて、撮影光を減じないで撮影をすべきと判断された場合の作動を説明しておくが、この場合には、予め絞り装置を作動させることなく、直ちに固体撮像素子に蓄積されていた電荷を放出し、あらたに撮影のための電荷の蓄積を開始させる。その後は、上記の場合と同様にして、シャッタ装置だけが作動させられることになる。従って、重複を避けるために、その詳細な作動説明は省略する。尚、本実施例の羽根駆動装置は、銀塩フィルムカメラにも採用することが可能であるが、その場合には、図１において、シャッタ羽根１７，１８が開口部１ａを閉鎖している状態が初期状態となる。そして、測光回路の測定結果に基づいて、撮影光を減じないで撮影すべきと判断されたときは、その初期状態からシャッタ羽根１７，１８に開閉作動を行わせるだけであるが、撮影光を減じた撮影をすべきと判断されたときは、予め絞り羽根１９を作動させて図４の状態にしておいてから、シャッタ羽根１７，１８に開閉作動を行わせ、最後に、絞り羽根を復帰させることになる。

実施例２を、図５〜図７を用いて説明するが、図５は、撮影前の初期状態を示した平面図であり、図６は、図５の下方から見た図であり、図７は、撮影直後の状態を示した平面図である。本実施例は、上記の実施例１と同様に、シャッタ装置と絞り装置とをユニット化したカメラ用羽根駆動装置であって、実施例１と異なるところは、シャッタ羽根が１枚だけであることと、二つのモータの取り付け構成が異なることである。そのため、実施例１と共通する構成部材には同じ符号を付け、出来るだけ簡単に説明することにし、異なる点だけを詳細に説明することにする。また、本実施例の作動は、実施例１の場合と実質的に同じである。そのため、本実施例の作動説明は省略する。

本実施例の場合も、シャッタ地板１とカバー板２が、図示していない複数のビスによって取り付けられていて、それらの間に羽根室を構成している。そして、シャッタ地板１とカバー板２の略中央部には、撮影光路用の円形をした開口部が形成されているが、本実施例の場合も、シャッタ羽根１に形成されている開口部１ａが、露光開口を規制するようになっている。シャッタ地板１は合成樹脂製であって、その羽根室外の面には、絞り羽根駆動用のモータＭ１とシャッタ羽根駆動用のモータＭ２とが取り付けられているが、それらのモータＭ１，Ｍ２は全く同じ構成をしており、機能的には実施例１の場合と同じである。また、これらのモータＭ１，Ｍ２は、シャッタ地板１に対する取り付け構成も同じである。

モータＭ１，Ｍ２の回転子５，１１は、明示されてないが、実施例１の場合と全く同じ構成をしていて、各図においては、それらの出力ピン５ｂ，１１ｂだけが示されている。モータＭ１，Ｍ２のコイル枠は、合成樹脂製の第１コイル枠６，１２と第２コイル枠７，１３とからなっていて、それらの間に収容室を構成し、その室内で回転子５，１１を軸受けしている。また、その収容室の外周面には、各軸受け面の反対側の面を通るようにしてコイル８，１４が巻回されている。また、図２に示されているように、モータＭ１の第２コイル枠７の下面に設けられたピン７ｃ，７ｄと、モータＭ２の第２コイル枠１３の下面に設けられたピン１３ａ，１３ｂとは、位置決めようのピンであり、夫々、シャッタ地板１に設けられた孔に嵌合させている。また、本実施例の場合にも、第１コイル枠６，１２は、各々４本の磁性体棒９，１５を取り付け、その外側に円筒形をしたヨーク１０，１６を取り付けている。

シャッタ地板１とカバー板２の間に構成されている羽根室内には、カバー板２側にシャッタ羽根１７が配置され、シャッタ地板１側に絞り羽根１９が配置されている。そして、シャッタ羽根１７は、シャッタ地板１に設けられた軸１ｒに回転可能に取り付けられ、その長孔１７ａに回転子１１の出力ピン１１ｂを嵌合させている。そのため、回転子１１が、図１において時計方向へ回転すると、シャッタ羽根１７も時計方向へ回転して、図７に示すような開口部１ａの閉鎖状態になり、その後、回転子１１が反時計方向へ回転すると、図５に示すような全開状態に復帰するようになっている。また、絞り羽根１９は、シャッタ地板１に設けられた軸１ｔに回転可能に取り付けられていて、その長孔１９ａに回転子５の出力ピン５ｂを嵌合させていると共に、シャッタ地板１の開口部１ａよりも直径の小さな絞り用の開口部１９ｂを有している。そのため、回転子５が、図１において時計方向へ回転すると、絞り羽根１９も時計方向へ回転して、図７に示す状態になり、その後、回転子５が反時計方向へ回転すると、図５の状態に復帰するようになっている。

次に、シャッタ地板１に対するモータＭ１，Ｍ２の取り付け構成を説明する。本実施例の場合は、シャッタ地板１に六つのフック部１ｕ，１ｖ，１ｗ，１ｘ，１ｙ，１ｚが一体成形にて形成されており、モータＭ１はフック部１ｕ，１ｖ，１ｗにより、また、モータＭ２はフック部１ｘ，１ｙ，１ｚによって、各々、シャッタ地板１に取り付けられている。また、それらの６箇所の取付部は同じ構成をしているが、第２コイル枠７，１３に形成されている被係合部の形状と、フック部１ｕ〜１ｚに形成されている係合部の形状が、実施例１の場合とは異っている。そこで、その被係合部の形状と係合部の形状とを、フック部１ｗによる取り付け箇所の場合で説明する。

図６は、フック部１ｗを真横から示している。そのため、フック部１ｗは、この図６において左右方向に撓み得るようになっている。上記の実施例１の場合は、図３に示されていたように、フック部１ｇの鉤部１ｉに、係合部として凸部１ｋを形成していたが、本実施例のフック部１ｗには、そのような凸部は形成されておらず、その代わりに、係合部として斜面部１ｗ−１が形成されている。また、本実施例の第２コイル枠７には、実施例１における凹部７ｆが形成されておらず、その代わりに、被係合部として、フック部１ｗの上記の斜面部に対して略面接触し得るように斜面部７ｉが形成されている。そして、両方の斜面部は、第１コイル枠６側からフック部１ｗに向かうにつれて、シャッタ地板１から遠ざかるように形成されている。言い換えれば、係合部と被係合部とは、食い込み勝手に係接する斜面部として形成されている。そのため、本実施例の場合においても、衝撃等の原因によって、モータＭ１に、シャッタ地板１から垂直に離れる方向への力が加わったとしても、モータＭ１がフック部１ｗを撓まし、係合が外れてしまうようなことがない。

尚、上記の各実施例においては、一つの回転子に一つの出力ピンを設けているが、本発明を実施する場合のモータは、そのような構成に限定されず、上記した特開２００２−３１５２９４公報に記載されているように、回転子が二つの出力ピンを有しているものでも構わない。また、上記の各実施例においては、各羽根１７，１８，１９が、回転運動をするように構成されているが、本発明は、そのような構成に限定されず、周知のように略直線的な運動をさせるようにしても構わない。更に、上記の各実施例においては、シャッタ装置と絞り装置とを一つにした羽根駆動装置として構成しているが、本発明は、そのような構成に限定されず、シャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置を、夫々単独の羽駆動装置として構成てもよいし、二つ以上の組み合わせで構成しても構わない。

実施例１のカメラ用羽根駆動装置の平面図であって、撮影前の初期状態を示 したものである。 図１のＡ―Ａ線断面図である。 図２において二点鎖線で囲んだ部分の拡大断面図である。 実施例１のカメラ用羽根駆動装置の平面図であって、撮影直後の状態を示し たものである。 実施例２のカメラ用羽根駆動装置の平面図であって、撮影前の初期状態を示 したものである。 図５の下方から見た図である。 実施例２のカメラ用羽根駆動装置の平面図であって、撮影直後の状態を示し たものである。 従来例を説明するための部分断面図である。

符号の説明

１ シャッタ地板
１ａ，１９ｂ 開口部
１ｂ 取付孔
１ｃ，７ｅ，７ｆ，１３ｃ，１３ｄ 凹部
１ｄ，２ａ，７ｂ，１７ａ，１８ａ，１９ａ 長孔
１ｅ，７ａ 孔
１ｆ，１ｇ，１ｐ，１ｑ，１ｕ〜１ｚ，６ａ フック部
１ｈ，１ｉ 鉤部
１ｊ，１ｋ 凸部
１ｍ，１ｎ，１ｗ−１，７ｇ，７ｈ，７ｉ 斜面部
１ｒ，１ｓ，１ｔ 軸
２ カバー板
３ プリント配線板
４ ビス
Ｍ１，Ｍ２ モータ
５，１１ 回転子
５ａ，１１ａ 回転軸
５ｂ，１１ｂ 出力ピン
６，１２ 第１コイル枠
６ｂ 逃げ窓
７，１３ 第２コイル枠
７ｃ，７ｄ，１３ａ，１３ｂ ピン
８，１４ コイル
９，１５ 磁性体棒
１０，１６ ヨーク
１７，１８ シャッタ羽根
１９ 絞り羽根

Claims (3)

1. 永久磁石を有していて所定の回転角度範囲でのみ往復回転し径方向に張り出した位置に少なくとも一つの出力ピンを有している回転子と、複数の部材からなっていて複数の被係合部を有していると共に前記回転子を二つの軸受部で軸受けしその軸受面の反対側の面を通るようにして少なくとも一つのコイルを巻回しているコイル枠と、前記コイル枠を取り付けるために前記コイル枠側に突き出した鉤部の先端に前記被係合部に係接する係合部を有している可撓性のある複数のフック部を合成樹脂の一体成形にて形成している地板と、を備えていて、前記被係合部は、前記地板と略平行となる前記コイル枠の面に形成された凹部であり、前記係合部は、前記鉤部から前記凹部側に向けて形成された凸部であることを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。
2. 前記被係合部が、前記凸部よりも前記フック部側において、前記コイル枠から前記鉤部に向けて形成された凸部であることを特徴とする請求項１に記載のカメラ用羽根駆動装置。
3. 前記被係合部が、前記フック部に近付くにしたがって前記地板から遠くなるように形成された斜面部であり、前記係合部が、該斜面部に略面接触するような斜面部として形成されていることを特徴とする請求項１に記載のカメラ用羽根駆動装置。