JP2008139405A - デジタルカメラ用羽根駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】合成樹脂製の地板に設けられた取付軸に、その取付軸の一部を熱溶解させて、カバー板などの板部材を確実に取り付けることを可能にした、小型化に適したデジタルカメラ用羽根駆動装置を提供すること。
【解決手段】合成樹脂製の地板１と金属製のカバー板２との間に、シャッタ羽根３の羽根室を構成している。地板１に一体成形によって立設された取付軸１ｃは、地板１の製作時には円柱形をしている。カバー板２は、円形の孔２ｃを有していて、羽根室外の面には、孔２ｃから放射状に凹部２ｃ−１が連設されている。そして、カバー板２は、孔２ｃに取付軸１ｃを嵌合させ、貫通した先端部を熱溶解してフランジ部に変形させるとともに、溶解した材料を凹部２ｃ−１にも流入させることによって、取付軸１ｃに取り付けられている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、シャッタ羽根，絞り羽根，フィルタ羽根，バリア羽根などの羽根部材を、羽根室内において往復作動させるようにしたデジタルカメラ用羽根駆動装置に関する。

デジタルカメラ用の羽根駆動装置としては、シャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置，レンズバリア装置がある。それらのうち、シャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置については、二つ以上を一つのユニットとして構成する場合もある。そして、それらの装置を単独でユニット化する場合には、通常、合成樹脂製の比較的厚い部材である地板と、その地板に取り付けられた比較的薄い板部材であるカバー板（補助地板などともいう）との間に、羽根室を構成している。また、二つの装置をユニット化する場合には、二つの装置の羽根を上記のように構成された一つの羽根室に配置することもあるが、地板とカバー板との間を、比較的薄い板部材である中間板（仕切り板などともいう）で仕切り、二つの羽根室を構成することもある。そして、それらのうち、一つの羽根室に、シャッタ羽根と絞り羽根を配置した羽根駆動装置の構成が、下記の特許文献１に記載されている。

また、上記の各板部材は、従来は、複数のねじによって地板に取り付けられるのが普通であった。しかしながら、ねじ部品はコスト面で不利であるし、また、上記のような各装置は、最近では携帯電話などの各種情報機器端末にも組み込まれるようになってきて、非常に小型化されてきたため、ねじ止め作業も容易ではなくなってきた。そのため、最近では、地板が合成樹脂製であることに着目して、地板には、一体成形によって取付軸を立設し、主に金属製である板部材には、その取付軸を嵌合させる孔を設けておき、取付軸を孔に嵌合させたとき、羽根室外に突き出た先端部を熱溶解させフランジ状に変形させることによって、板部材を地板に取り付ける方法が採用されるようになってきた。特許文献１には、そのようにしてカバー板を地板に取り付ける構成が記載されている。

特開２００６−３３９１４号公報

ところで、上記の各板部材を地板に対して取り付けるに際し、従来のように、ねじを用いた場合には、ねじを締め込みさえすれば、ねじの頭部と板部材とが密着状態になり、板部材は、地板に対して完全に固定される。ところが、特許文献１に記載されているように、地板に立設されている取付軸の先端部を、熱溶解させフランジ状に変形させることによって、地板に対して板部材を取り付けた場合には、その変形されたフランジ部は、板部材に対して接触状態にはなるが密着せず、板部材は地板に対して完全には固定されない。そのため、主に、板部材に形成されている孔と取付軸との間の嵌合公差によって、孔と取付軸との間にガタツキを生じさせてしまうことになる。そして、そのようなガタツキが生じると、板部材が薄い金属製であると、取付軸から微細な磨耗粉を発生させてしまうことになり、それが長期にわたって固体撮像素子の前面に蓄積されてゆくことによって、良好な画像が得られなくなってしまうという問題点がある。他方、シャッタ装置等の羽根駆動装置をカメラに組み込むときには、上記の板部材に、固体撮像素子やレンズなどの他のカメラ部品を近接して配置することが要求される。ところが、そのような要求に応えるために、羽根室外に突き出て形成されているフランジ部を従来よりも薄くしようとすると、板部材の取付け強度が小さくなってしまうという問題点がある。

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、合成樹脂製の地板にカバー板などの板部材を取り付けるに際し、地板に立設されている取付軸の先端部を板部材に形成されている孔に貫通させた後、その先端部を熱溶解しフランジ状に変形させることによって取り付けても、ガタツキが生じないようにするとともに、板部材の取付け強度を確保しつつ従来よりも板部材からのフランジ部の突出し量を減じることを可能にしたデジタルカメラ用羽根駆動装置を提供することである。

上記の目的を達成するために、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、撮影光路用の開口部を有していて一方の面に少なくとも一つの取付軸を一体成形で立設している合成樹脂製の地板と、前記開口部に対向させる撮影光路用の開口部と前記取付軸の先端部を貫通させる孔とを有していて該孔を貫通した先端部を熱溶解しフランジ部に変形させることによって前記地板に取り付けられ前記地板との間に羽根室を構成している板部材と、前記羽根室に配置されていて駆動手段によって前記開口部に進退させられる少なくとも１枚の羽根と、を備えていて、前記板部材には、前記フランジ部との対向領域に、該フランジ部の形成時に溶解した合成樹脂材料の少なくとも一部を流入させる少なくとも一つの充填部が設けられているようにする。

その場合、前記充填部は、孔であるようにしてもよい。また、前記板部材の厚さに余裕があるときは、前記充填部は、凹部であるようにしてもよい。また、前記充填部は、前記孔から放射状に連設された孔又は凹部であるようにしてもよい。更に、前記充填部は、前記孔から放射状に連設された凹部であって、少なくとも前記孔側の底面の一部が、前記孔の中心に向けて前記地板側に傾斜する傾斜面として形成されているようにすると、板部材の取付け強度を一層大きくすることが可能になる。更にまた、前記充填部は、前記フランジ部と略同じ形状をしているようにすると、フランジ部が板部材から突き出ないようにすることも可能になる。

本発明は、合成樹脂製の地板に立設された取付軸の先端部を、カバー板などの板部材に形成された孔に貫通させた後、その先端部を熱溶解しフランジ部に変形させることによって、地板に板部材を取り付けるに際し、フランジ部と対向する板部材の領域に、フランジ部の形成時に溶解した合成樹脂材料を流入させるための充填部を設けたので、取り付け後、ガタツキが生じないように、板部材を地板に対して固定し得るとともに、板部材の取付け強度を確保しつつ、板部材からのフランジ部の突出し量を、従来よりも小さくすることが可能になる。

本発明の実施の形態を、図示した二つの実施例によって説明する。上記したように、本発明のデジタルカメラ用羽根駆動装置は、シャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置，レンズバリア装置のいずれにも適用することができるものである。また、シャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置のうちの二つ以上を一つのユニットとして構成した装置にも適用することができるものである。更に、それらの装置は、スチル画像撮影用の単体のデジタルカメラに採用することができるほか、各種情報端末機器用カメラやビデオカメラを含む各種のデジタルカメラにも採用することができるものである。しかしながら、それらの全ての具体例を図示して説明するまでもないので、実施例としては、シャッタ装置としてユニット化したものを説明する。

本実施例は、情報端末機器用カメラにも組み込むことの可能な、シャッタ羽根を１枚備えた小型のシャッタ装置として構成したものである。そして、図１は、シャッタ羽根を全開状態としている撮影待機状態を示した平面図であり、図２は、図１のＡ―Ａ線断面図であり、図３は、図１のＢ―Ｂ線断面図である。

先ず、構成を説明する。本実施例の地板１は、合成樹脂製であって比較的厚く形成されており、図２において、下方の面を羽根室側の面とし、上方の面をアクチュエータ室側の面としている。そして、地板１の略中央部には円形をした撮影光路用の開口部１ａを形成し、その左上方向には円弧状の長孔１ｂを形成している。また、地板１の羽根室側の面には、三つの取付軸１ｃ，１ｄ，１ｅと、一つの羽根軸１ｆが一体成形で立設されており、アクチュエータ室側の面には、二つの取付軸１ｇ，１ｈと、一つの回転軸１ｉと、一つの位置決め軸１ｊとが一体成形で立設されている。そして、それらの軸のうち、羽根軸１ｆと、回転軸１ｉと、位置決め軸１ｊとは、図１に示されているように、円柱形をしているが、取付軸１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｇ，１ｈも、地板１が部品として製作された段階では円柱形をしていた。そこで、図２においては、後述のカバー板２を取り付ける前の取付軸１ｃの形状を二点鎖線で示してある。尚、図示を省略されているが、このほかにも、地板１の羽根室側の面には、二つのストッパ軸が一体成形で立設されている。

地板１には、薄い金属製の板部材であるカバー板２が取り付けられていて、両者の間に羽根室を構成している。図２に示されているように、カバー板２には、上記の開口部１ａと対向するところに、開口部１ａと同じ形状をした撮影光路用の開口部２ａが形成され、上記の長孔１ｂと対向するところに、長孔１ｂと同じ形状をした長孔２ｂが形成されている。このほか、カバー板２には、上記の取付軸１ｃ，１ｄ，１ｅを嵌合させる孔２ｃ，２ｄ，２ｅと、上記の羽根軸１ｆの先端部を嵌合させる孔２ｆが形成されている。また、図示していないが、上記した図示していないストッパ軸の先端部を嵌合させる孔も形成されている。それらの孔のうち、取付軸１ｃ，１ｄ，１ｅを嵌合させる孔２ｃ，２ｄ，２ｅの周囲は、独特の形状をしている。即ち、図１においてカバー板２の背面には、孔２ｃ，２ｄ，２ｅから放射状に、五つずつの凹部２ｃ−１，２ｄ−１，２ｅ−１が連設されている。そして、図３に示したように、凹部２ｅ−１の底面だけは、孔２ｅ側の一部が、地板１側に傾斜した傾斜面として形成されている。

ここで、地板１に対するカバー板２の取り付け方を説明する。上記したように、地板に立設された取付軸１ｃ，１ｄ，１ｅは、当初は、図２に二点鎖線で示された取付軸１ｃのように、円柱形に形成されている。そこで先ず、それらの取付軸１ｃ，１ｄ，１ｅを、カバー板２の孔２ｃ，２ｄ，２ｅに嵌合させ、それらの先端部を反対側の面から突き出させる。その状態においては、取付軸１ｃ，１ｄ，１ｅと孔２ｃ，２ｄ，２ｅとの嵌合公差により、カバー板２は、地板１に対して図２において水平方向へ（地板１の面に平行に）若干動き得るようになっている。そこで次に、取付軸１ｃ，１ｄ，１ｅの先端部を加熱して溶解させ、それらの先端部を元の断面形状よりも大きなフランジ部に変形させていくと、溶解された材料の一部が、凹部２ｃ−１，２ｄ−１，２ｅ−１に流入してゆき、その後、フランジ部とともに固化することになる。

このように、本実施例の場合には、予め、カバー板２に、凹部２ｃ−１，２ｄ−１，２ｅ−１を形成している。ところが、従来のように、凹部２ｃ−１，２ｄ−１，２ｅ−１を形成せずに、このような取り付け方をすると、カバー板２の板面とフランジ部との間は、接触状態にはなるが、密接して固着状態になるわけではないため、カバー板２は、依然として地板１に対して図２における水平方向へ動き（ガタツキ）得ることになる。そのため、特に、本実施例のように、カバー板２が薄い金属製の板材で製作されている場合には、そのような動きの繰り返しによって、主に取付軸１ｃ，１ｄ，１ｅから、その都度、微細な磨耗粉を発生させてしまうことになる。そして、磨耗粉が固体撮像素子の前面に少しずつ付着していくことによって、やがて良好な画像を得ることができなくなってしまう。それに対して、本実施例の場合には、先端部の溶融材料が、５箇所ずつの凹部２ｃ−１，２ｄ−１，２ｅ−１に流入し固化するため、カバー板２は上記のような水平方向へは全く動かなくなる。そのため、そのような動きに起因する磨耗粉の発生は全くない。

また、本実施例の場合には、取付軸１ｃ，１ｄ，１ｅの先端部の溶融材料が、５箇所ずつの凹部２ｃ−１，２ｄ−１，２ｅ−１に流入し固化するので、従来よりもその分だけ取付け強度が大きくなっている。特に、図３に示されている取付け構成のように、凹部２ｅ−１の底面に傾斜面２ｅ−２を形成した場合には、その効果は一層大きい。そのため、本実施例の場合には、カバー板２から突き出て形成されているフランジ部の厚さが、従来よりも薄くなっており、その分だけ、カメラに組み付けるときのスペース効率が向上し、他のカメラ構成部材等を配置し易いようになっている。尚、本実施例の場合には、一つの孔に５箇所の凹部を形成しているが、凹部の深さを深くすれば、それだけ取付け強度も大きくなるので、１箇所だけでもよい場合がある。また、本実施例の凹部を、地板１側の面まで貫通した長孔として形成し、溶融材料がその中に充填されるようにしてもよく、そのようにすれば、取付け強度は一層大きくなる。更に、本実施例の場合には、フランジ部が、カバー板から突き出ているが、上記のようにしたことによって取付け強度上に問題がなければ、孔の周囲に大きな凹部を形成し、フランジ部を、その凹部内に形成することによって、カバー板からは突き出ないようにすることも可能になる。

本実施例は、このようにして、カバー板２が地板１に取り付けられ、両者の間に羽根室を構成しているが、その羽根室内には、１枚のシャッタ羽根３が配置されている。そして、そのシャッタ羽根３は、上記の羽根軸１ｆに回転可能に取り付けられており、その取付け位置の近傍には長孔３ａが形成されている。尚、本実施例の場合には、羽根室内に１枚のシャッタ羽根３を配置しているだけであるが、本発明は、複数枚のシャッタ羽根を配置し、それらを同時に同じ方向へ異なる速度で往復回転させるようにしても構わない。そのように構成すると地板の平面形状を小さくすることが可能な場合がある。また、本発明は、周知のように、シャッタ羽根を２枚配置し、それらを同時に相反する方向へ回転させるようにしても構わない。その場合、少なくとも一方のシャッタ羽根を複数枚のシャッタ羽根とし、それらの複数枚のシャッタ羽根を、同時に同じ方向へ異なる速度で回転させるようにしても構わない。

上記のように、地板１のアクチュエータ室側の面には、回転軸１ｉが立設されているが、その回転軸１ｉには、永久磁石製の回転子４が回転可能に取り付けられている。この回転子４は、径方向に２極に着磁された円筒状の本体部４ａと、その本体部４ａから径方向へ張り出したアーム部４ｂと、そのアーム部４ｂの先端に設けられた出力ピン４ｃとからなっている。そして、その出力ピン４ｃは、地板１の長孔１ｂから挿入され、羽根室内でシャッタ羽根３の長孔３ａに嵌合し、先端を、カバー板２の長孔２ｂから羽根室外へ突き出している。尚、本実施例の回転子４は、このような構成をしているが、アーム部４ｂと出力ピン４ｃを合成樹脂製にすることも周知である。そして、そのようにした場合には、本実施例のようにカバー板２が薄くても、出力ピン４ｃの先端が羽根室外へ突き出ないようにする手段も知られている。そのため、カバー板２から突き出ている羽根軸１ｆの先端部を溶解させ、上記の取付軸１ｃ，１ｄ，１ｅのフランジ部をカバー板２から突き出ないようにする場合と同様に構成すれば、カバー板２からは何も突き出ていないようにすることも可能になる。

地板１のアクチュエータ室側の面に立設されている上記の取付軸１ｇ，１ｈには、合成樹脂製の固定子枠５が取り付けられている。この固定子枠５は、長さ方向の略中央部に中空のボビン部５ａを有しているほか、両端には上記の取付軸１ｇ，１ｈに嵌合させる孔５ｂ，５ｃを有している。そして、ボビン部５ａの外側にはコイル６が巻回されている。また、Ｕ字形をしているヨーク７は、二つの脚部７ａ，７ｂと、上記の位置決め軸１ｊに嵌合させる孔７ｃとを有している。そして、一方の脚部７ａをボビン部５ａの中空部に挿入し、二つの脚部７ａ，７ｂの先端を磁極部として、回転子４の本体部４ａの周面に対向させている。そして、このような構成をしたアクチュエータは、回転子４が、コイル６に対する通電方向に対応した方向へ、所定の角度範囲内でだけ回転するようになっている。尚、取付軸１ｇ，１ｈに対する固定子枠５の取り付け方は、固定子枠５が合成樹脂製であって、しかも、比較的厚い部材であることから、従来のように、孔５ｂ，５ｃを貫通させた取付軸１ｇ，１ｈの先端部を熱溶解させ、フランジ部を形成するだけにしているが、必要に応じて、取付軸１ｃ，１ｄ，１ｅに対するカバー板２の取り付け方と同じにしても一向に差し支えない。

次に、本実施例の作動を説明する。図１は、撮影待機状態を示したものであって、シャッタ羽根３は、開口部１ａを全開にしている。そのため、図示していない固体撮像素子には被写体光が当たっており、撮影者は、モニターによって被写体像を観察することが可能になっている。また、このとき、アクチュエータのコイル６には通電されていない。しかしながら、周知のように、このとき、回転子４は、その本体部４ａの磁極とヨーク７の二つの磁極部との間に作用する磁力によって、時計方向へ回転させられ、出力ピン５ｃによって、シャッタ羽根３を時計方向へ回転させるように付勢されているが、シャッタ羽根３が図示していないストッパ軸に押し付けられ、この状態が維持されている。

撮影に際してレリーズボタンが押されると、固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出されることによって撮影が開始され、新たな電荷が固体撮像素子に蓄積されていく。そして、所定の時間が経過すると、露光時間制御回路からの信号によって、コイル６に順方向の電流が供給される。それによって、回転子４は、反時計方向へ回転させられ、出力ピン４ｃによってシャッタ羽根３を反時計方向へ回転させ、開口部１ａを閉鎖させる。そして、回転子４とシャッタ羽根３の回転は、シャッタ羽根３が図示していないストッパ軸に当接することによって停止する。

このようにしてシャッタ羽根３の作動が停止すると、固体撮像素子に蓄積された電荷が、撮像情報として記憶装置に転送される。そして、その転送が終わると、コイル６に対して上記とは異なる逆方向の電流が供給される。それによって、回転子４は、時計方向へ回転させられ、出力ピン４ｃによってシャッタ羽根３を時計方向へ回転させる。そして、シャッタ羽根３が、開口部１ａを全開にし、その直後に図示していないストッパに当接して停止すると、コイル６に対する通電が断たれることによって、図１に示した次の撮影の待機状態に復帰したことになる。

尚、本実施例は、シャッタ装置として説明したが、このままの構成で、レンズバリア装置とすることもできる。また、シャッタ羽根３の代わりに、フィルタ板のみで製作されたフィルタ羽根を備えると、フィルタ装置になる。また、本実施例のシャッタ羽根３に、地板１の開口部１ａよりも小さい開口部を形成して絞り羽根とすれば、絞り装置にもなる。更に、本実施例のシャッタ羽根３に、適当な大きさの開口部を形成し、その開口部を覆うようにしてフィルタ板を取り付ければ、フィルタ装置になる。そして、これらの装置は、全て本発明のデジタルカメラ用羽根駆動装置である。更にまた、上記したように、デジタルカメラ用羽根駆動装置の中には、シャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置の二つ以上を一つのユニットとして構成する場合がある。そして、そのようにする場合には、本実施例の地板１とカバー板２との間を、薄い板部材である中間板で仕切り、二つの羽根室を構成することがあるが、本発明は、そのような、地板に対する中間板の取り付け構成にも適用されるものである。

次に、図４を用いて、実施例２を説明する。図４は、本実施例におけるカバー板の取付け構成を、上記の図３と同様にして示した断面図である。実施例１の場合と同じ符号を用いていることからも分かるように、本実施例の地板１は、実施例１の地板１と全く同じである。そのため、地板１が合成樹脂材料で製作された段階では、取付軸１ｅは、円柱形をしていた。それに対して、本実施例のカバー板１２は、実施例１におけるカバー板２のように、孔２ｅに五つの凹部２ｅ−１を連設しておらず、その孔２ｅに相当する孔１２ａの周囲に小さい一つの孔１２ｂを形成している。そのほかの形状は、実施例１のカバー板２と全く同じである。

そこで、地板１に対するカバー板１２の取り付け方を簡単に説明する。先ず、円柱形をしている取付軸１ｅを、カバー板１２の孔１２ａに嵌合させて、それらの先端部を反対側の面から突き出させる。次に、取付軸１ｅの先端部を加熱し溶解することによって、その先端部を、元の断面形状よりも大きなフランジ部に変形させていくと、溶解された材料の一部が孔１２ｂに流入する。そして、その後、固化した状態が図４に示された取付け状態である。そのため、本実施例の場合にも、この図４の取付け状態においては、カバー板１２が、地板１に対して水平方向へ動けないようになっている。

このように、本実施例のカバー板１２は、フランジ部との対向領域に孔１２ｂを一つだけ設けているが、本発明は、同じような孔を二つ以上設けても構わないし、孔の形状は円形である必要がない。また、本実施例の孔１２ｂを、地板１側まで貫通させていない凹部として形成しても差し支えない。更に、本実施例の場合にも、孔１２ａの周囲にフランジ部の形状に相当する形状の凹部を設け、フランジ部が突き出ないようにすることも可能である。そして、その他のことについては、実施例１の説明で述べたことが、本実施例の場合にも適用される。

尚、上記の各実施例においては、カバー板の取付軸を地板に三つ設け、それらの全てを本発明の取付け構成にすることを前提にして説明した。しかしながら、本発明の場合には、カバー板のような薄い板部材を確実に取り付けることができるので、そのような構成の取付け箇所は１箇所でもよく、他の取付け箇所は、例えば、地板に一体成形で形成したフック部を板部材に掛け止めするなど、周知の取付け構成にしても構わない。

シャッタ装置として構成した実施例１の平面図であり、シャッタ羽根を全開状態とした撮影待機状態を示したものである。 図１のＡ―Ａ線断面図である。 図１のＢ―Ｂ線断面図である。 図３と同じようにして示した実施例２の要部断面図である。

符号の説明

１ 地板
１ａ，２ａ 開口部
１ｂ，２ｂ，３ａ 長孔
１ｃ、１ｄ，１ｅ，１ｇ，１ｈ 取付軸
１ｆ 羽根軸
１ｉ 回転軸
１ｊ 位置決め軸
２，１２ カバー板
２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，５ｂ，５ｃ，７ｃ，１２ａ，１２ｂ 孔
２ｃ−１，２ｄ−１，２ｅ−１ 凹部
２ｅ−２ 傾斜面
３ シャッタ羽根
４ 回転子
４ａ 本体部
４ｂ アーム部
４ｃ 出力ピン
５ 固定子枠
５ａ ボビン部
６ コイル
７ ヨーク
７ａ，７ｂ 脚部

Claims (6)

1. 撮影光路用の開口部を有していて一方の面に少なくとも一つの取付軸を一体成形で立設している合成樹脂製の地板と、前記開口部に対向させる撮影光路用の開口部と前記取付軸の先端部を貫通させる孔とを有していて該孔を貫通した先端部を熱溶解しフランジ部に変形させることによって前記地板に取り付けられ前記地板との間に羽根室を構成している板部材と、前記羽根室に配置されていて駆動手段によって前記開口部に進退させられる少なくとも１枚の羽根と、を備えていて、前記板部材には、前記フランジ部との対向領域に、該フランジ部の形成時に溶解した合成樹脂材料の少なくとも一部を流入させる少なくとも一つの充填部が設けられていることを特徴とするデジタルカメラ用羽根駆動装置。
2. 前記充填部は、孔であることを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ用羽根駆動装置。
3. 前記充填部は、凹部であることを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ用羽根駆動装置。
4. 前記充填部は、前記孔から放射状に連設された孔又は凹部であることを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ用羽根駆動装置。
5. 前記充填部は、前記孔から放射状に連設された凹部であって、少なくとも前記孔側の底面の一部が、前記孔の中心に向けて前記地板側に傾斜する傾斜面として形成されていることを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ用羽根駆動装置。
6. 前記充填部は、前記フランジ部と略同じ形状をしていることを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ用羽根駆動装置。

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