WO2010103698A1 - 羽根駆動装置及び光学機器 - Google Patents

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WO2010103698A1
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drive
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path opening
pin
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ピチェット ヌムノン
仲野隆司
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セイコープレシジョン株式会社
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    • G03B9/08Shutters
    • G03B9/10Blade or disc rotating or pivoting about axis normal to its plane
    • G03B9/12Two relatively-adjustable aperture-defining members moving as a unit
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    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/869Means to drive or to guide tool
    • Y10T83/8789With simple revolving motion only

Definitions

  • the present invention relates to a blade driving device and an optical apparatus.
  • a blade driving device used for optical equipment is known.
  • Some blade driving devices include a plurality of blades that open and close an optical path opening formed in a substrate.
  • the plurality of blades are driven by a plurality of drive sources that are independently driven (see Patent Document 1).
  • arranging the plurality of drive sources as close as possible leads to miniaturization of the entire blade driving device.
  • a plurality of drive sources are arranged apart from each other, it is necessary to separately provide a member for storing each drive source. If a plurality of drive sources can be arranged close to each other, a plurality of drive sources can be accommodated by a common member, leading to miniaturization and simplification of the structure.
  • Each drive source has a transmission part that transmits power to the blades.
  • a drive pin is formed in the transmission portion, and the drive pin engages with an engagement groove formed in the blade. The blades are driven by driving the drive pins.
  • an object of the present invention is to provide a blade driving device and an optical apparatus that can arrange a plurality of driving sources close to each other.
  • the object is to provide a substrate having an optical path opening, first and second blades capable of moving forward and backward in the optical path opening, first and second transmission parts for driving the first and second blades, and the first and second blades.
  • First and second drive sources for driving the second transmission unit, respectively, wherein the first and second transmission units have first and second drive pins, respectively, and the first blade is the first blade.
  • An engagement groove engaged with one of the first and second drive pins is provided, and is attached to the first and second transmission portions so as to be rotatable around the other of the first and second drive pins. This can be achieved by the blade driving device.
  • the first blade is rotatably attached to the first and second transmission parts. Therefore, the distance between the engagement groove of the first blade and the first or second drive pin serving as the rotation center of the first blade is always constant. For this reason, the engagement groove
  • the substrate has a guide pin that guides the movement of the second blade
  • the first blade has an engagement groove engaged with the first drive pin
  • the first drive pin is engaged with the first blade, and is rotatably fitted around the second drive pin. Therefore, the distance between the engagement groove of the first blade and the second drive pin is always constant. For this reason, the engagement groove
  • it may be an optical device provided with the blade driving device.
  • FIG. 1 is a perspective view of a blade driving device 1 according to an embodiment that is employed in an optical apparatus. It is a perspective view of blade drive device 1 which omitted an electromagnetic actuator. It is a perspective view of the blade drive device 1 in the first aperture state. It is a perspective view of the blade drive device 1 in the second aperture state. It is a perspective view of the blade drive device 1 which concerns on the modification in a 1st aperture state.
  • FIG. 1 is a perspective view of a blade driving device according to the present embodiment employed in an optical apparatus.
  • the blade driving device 1 functions as an aperture device that adjusts the amount of light to an image sensor (not shown) mounted on the optical device.
  • the blade driving device 1 includes a substrate 10, blades 30a and 30b, and electromagnetic actuators 50a and 50b.
  • FIG. 2 is a perspective view of the blade driving device 1 in which the electromagnetic actuators 50a and 50b are omitted.
  • FIG. 2 shows drive pins 59a and 59b described later.
  • the blade 30a corresponds to the first blade
  • the blade 30b corresponds to the second blade.
  • the electromagnetic actuator 50a corresponds to a first drive source
  • the electromagnetic actuator 50b corresponds to a second drive source.
  • An optical path opening 11 through which the amount of light from the subject passes is formed at the center of the substrate 10.
  • the blades 30 a and 30 b adjust the amount of light passing through the optical path opening 11.
  • the blades 30 a and 30 b can move forward and backward with respect to the optical path opening 11.
  • the blades 30a and 30b are arranged on the front side of the substrate 10 in FIG.
  • the electromagnetic actuators 50 a and 50 b are disposed on the back side of the substrate 10.
  • a diaphragm aperture 31a is formed in the blade 30a.
  • the aperture 31 a has a smaller diameter than the optical path opening 11. When the aperture opening 31a overlaps the optical path opening 11, the amount of light passing through the optical path opening 11 is reduced.
  • a diaphragm opening 31b is formed in the blade 30b.
  • the aperture 31b has a smaller diameter than the optical path aperture 11 and the aperture 31a.
  • An ND filter 32b is attached to the blade 30b so as to close the aperture 31b.
  • a state (first state) in which the blades 30a and 30b are retracted from the optical path opening 11 is referred to as a fully opened state. In the fully open state, the amount of light passing through the optical path opening 11 is maximized.
  • 1 and 2 show the blade driving device 1 in a fully opened state.
  • a state (second state) in which the blade 30a faces the optical path opening 11 and the blade 30b is retracted from the optical path opening 11 is referred to as a first aperture state.
  • a state where the blade 30b faces the optical path opening 11 and the blade 30a is retracted from the optical path opening 11 (third state) is referred to as a second aperture state.
  • the amount of light that passes through the optical path opening 11 in the second aperture state is less than the amount of light that passes in the first aperture state.
  • the blade 30a is provided with a hole 37a.
  • the substrate 10 is provided with pins 17a protruding in the optical axis direction.
  • the pin 17a fits in the hole 37a with play.
  • the hole 37a is formed larger than the pin 17a.
  • the blade 30b is provided with a linear guide groove 37b.
  • the substrate 10 is provided with guide pins 17b protruding in the optical axis direction.
  • the guide groove 37b is engaged with the guide pin 17b.
  • Electromagnetic actuators 50a and 50b drive the blades 30a and 30b.
  • the electromagnetic actuator 50a drives the blade 30a.
  • the electromagnetic actuator 50b drives both the blades 30a and 30b.
  • the electromagnetic actuator 50a includes a rotor 51a, a stator 53a, a coil bobbin 54a, and a coil 55a.
  • the rotor 51a is rotatably supported and is magnetized with different polarities in the circumferential direction.
  • the transmission part 58a is made of synthetic resin, and is fixed to the lower surface side of the rotor 51a, and transmits the rotational power of the rotor 51a to the blade 30a.
  • the coil bobbin 54a is made of synthetic resin, and the coil 55a is wound around it.
  • the coil bobbin 54a is fitted to the leg portion of the stator 53a. The stator 53a is excited when the coil 55a is energized.
  • the rotor 51a rotates within a predetermined range by a magnetic attractive force and a repulsive force generated between the stator 53a and the rotor 51a.
  • the electromagnetic actuator 50b has the same configuration as that of the electromagnetic actuator 50a, and the same configuration is shown by replacing symbols a and b in FIG.
  • the rotor 51a corresponds to a first rotor.
  • the transmission unit 58a corresponds to a first transmission unit.
  • the transmission portion 58a protrudes outward in the radial direction of the rotor 51a and engages with an engagement groove 39a formed in the blade 30a.
  • the engagement groove 39a has a cam shape.
  • the transmission part 58a rotates with the rotor 51a.
  • a driving pin 59a corresponding to a first driving pin protruding in the optical axis direction is formed at the tip of the transmission portion 58a, and this driving pin 59a is engaged with the engaging groove 39a.
  • the electromagnetic actuator 50b also includes a rotor 51b and a transmission portion 58b that transmits the rotational power of the rotor 51b to the blades 30a and 30b.
  • the rotor 51b corresponds to a second rotor.
  • the transmission unit 58b corresponds to a second transmission unit.
  • a driving pin 59b corresponding to the second driving pin is formed in the transmission portion 58b.
  • the drive pin 59b is fitted in common to the fitting holes provided in each of the blades 30a and 30b.
  • the blades 30a and 30b are fitted so as to be rotatable around the drive pin 59b.
  • the engagement groove 39a of the blade 30a is engaged with the drive pin 59a. Accordingly, the blade 30a is mounted on the transmission portions 58a and 58b so as to be rotatable around the drive pin 59b.
  • the substrate 10 is formed with arc-shaped relief grooves (not shown) for escaping the movement of the drive pins 59a and 59b.
  • the locus of swing of the drive pins 59a and 59b is indicated by a dotted line.
  • the rotors 51a and 51b can be stopped at both end positions of the swing range. Specifically, a stopper (not shown) that defines the swing range is provided.
  • the drive pin 59a swings within a predetermined range.
  • the blade 30a swings with the drive pin 59b as a fulcrum.
  • the drive pin 59b swings within a predetermined range. Since both the blades 30a and 30b are fitted to the drive pin 59b, both the blades 30a and 30b are moved by the swing of the drive pin 59b. Details will be described later.
  • FIG. 3 is a perspective view of the blade driving device 1 in the first aperture state.
  • the transition from the fully open state to the first aperture state is performed by driving only the electromagnetic actuator 50a.
  • the rotor 51a rotates from the fully opened state shown in FIGS. 1 and 2
  • the rotor 51a moves in the engagement groove 39a
  • the blade 30a swings with the drive pin 59b as a fulcrum.
  • the blade 30 a swings to a position facing the optical path opening 11.
  • the blade 30a contacts the stopper pin 18 provided on the substrate 10.
  • the position of the blade 30a in the first aperture state is defined.
  • the blade 30b is in a stopped state during the transition from the fully open state to the first throttle state.
  • FIG. 4 is a perspective view of the blade driving device 1 in the second aperture state.
  • the transition from the first aperture state to the second aperture state is performed by driving only the electromagnetic actuator 50b.
  • the rotor 51b rotates from the first aperture state shown in FIG. 3
  • the blade 30a rotates around the drive pin 59b with the engagement groove 39a and the drive pin 59a engaged, and retracts from the optical path opening 11.
  • the drive pin 59a moves so as to move near the center of the engagement groove 39a.
  • the blade 30b rotates around the drive pin 59b and swings to a position facing the optical path opening 11 in a state where the guide groove 37b and the guide pin 17b provided on the substrate 10 are engaged. At this time, the swing of the blade 30b is guided so that the guide groove 37b moves relative to the guide pin 17b.
  • the blade 30b contacts the pin 17a. Thereby, the position which the blade
  • the vane 30a retracted from the optical path opening 11 comes into contact with the stopper pin 19 provided on the substrate 10. Thereby, the retracted position of the blade 30a is defined.
  • the blade driving device 1 can shift from the fully open state to the first aperture state, and from the first aperture state to the second aperture state.
  • the transition from the fully open state to the second aperture state is performed by driving both of the electromagnetic actuators 50a and 50b.
  • the blade 30a is rotatably mounted on the transmission portions 58a and 58b. That is, the blade 30a has an engagement groove 39a that engages with the drive pin 59a, and is rotatably fitted around the drive pin 59b. Accordingly, the distance between the engagement groove 39a of the first blade and the drive pin 59b is always constant. For this reason, the engagement groove 39a of the blade 30a does not overlap the locus of the drive pin 59b. Therefore, even when the drive pins 59a and 59b are arranged close to each other, the drive pin 59b does not engage with the engagement groove 39a of the blade 30a. Therefore, the transmission parts 58a and 58b can be disposed close to each other, and thereby the electromagnetic actuators 50a and 50b can be disposed close to each other. Thereby, size reduction of the blade drive device 1 is achieved.
  • the electromagnetic actuators 50a and 50b are arranged close to each other as described above, a member for storing both can be made common. Further, a printed circuit board (not shown) for ensuring power supply to the electromagnetic actuators 50a and 50b can be used in common. As described above, the electromagnetic actuators 50a and 50b are arranged close to each other, thereby reducing the size of the blade driving device 1.
  • the transmission parts 58a and 58b are opposed to each other. Therefore, the blades 30a and 30b driven by the transmission portions 58a and 58b can be arranged so as to overlap most of them. Thereby, the movement space of the blades 30a and 30b can be reduced, and the blade drive device 1 can be downsized.
  • both the blades 30a and 30b can be driven by driving only the electromagnetic actuator 50b. Therefore, compared with the case where the 1st and 2nd blade
  • the rotors 51a and 51b can be stopped only at both end positions of the rotation range.
  • the rotor employ adopts the actuator which can stop at three places of the both-ends position of the rotation range, and the middle position
  • cost is suppressed.
  • the cost is reduced by using two actuators that can be stopped only at both end positions of the rotation range rather than such an actuator.
  • problems such as hunting may occur.
  • the blades 30a and 30b are positioned on the same side with respect to the optical path opening 11 in a state of overlapping each other.
  • wing 30a, 30b can be suppressed.
  • FIG. 5 is a perspective view of the blade driving device 1 in the first aperture state in the modified example.
  • the drive pin 59a formed in the transmission part 58a is fitted in the fitting hole provided in the blade
  • the drive pin 59b formed on the transmission portion 58b is engaged with a cam-shaped engagement groove 39c formed on the blade 30c.
  • the blade 30c is rotatable around the drive pin 59a. That is, the blade 30c is rotatably mounted on the transmission portions 58a and 58b.
  • the transition from the fully open state to the first aperture state is performed by driving only the electromagnetic actuator 50a, and the transition from the first aperture state to the second aperture state is This is done by driving only the actuator 50b. (Not shown)
  • the blade 30c is rotatably mounted on the transmission portions 58a and 58b.
  • the blade 30c has an engagement groove 39c that engages with the drive pin 59b, and is rotatably fitted around the drive pin 59a. Therefore, the distance between the fitting hole of the blade 30c and the drive pin 59b is always constant. For this reason, the fitting hole of the blade 30c does not overlap on the locus of the drive pin 59b. Therefore, the transmission parts 58a and 58b can be disposed close to each other, and thereby the electromagnetic actuators 50a and 50b can be disposed close to each other. Thereby, size reduction of the blade drive device 1 is achieved.
  • the first blade has an engagement groove that engages with either the first drive pin 59a or the second drive pin 59b, and the other of the first drive pin 59a and the second drive pin 59b. It is attached to the 1st transmission part 58a and the 2nd transmission part 58b so that rotation around is possible.
  • the blade 30b may not be provided with the ND filter 32b.

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Abstract

 羽根駆動装置1は、光路開口11を有した基板10と、光路開口11に進退自在な羽根30a、30bと、羽根30a、30bを駆動させる伝達部58a、58bと、伝達部58a、58bをそれぞれ駆動させる電磁アクチュエータ50a、50bと、を備え、伝達部58a、58bは、駆動ピン59a、59bをそれぞれ有し、基板10は、羽根30bの移動を案内する案内ピン17bを有し、羽根30aは、駆動ピン59aに係合した係合溝39aを有し、駆動ピン59b周りに回転可能に嵌合して伝達部58a及び58b上に回転可能に取り付けられ、羽根30bは、案内ピン17bに係合した案内溝37bを有し、駆動ピン59b周りに回転可能に嵌合している。

Description

羽根駆動装置及び光学機器
 本発明は、羽根駆動装置及び光学機器に関する。
 光学機器に採用される羽根駆動装置が知られている。羽根駆動装置には、基板に形成された光路開口を開閉する複数の羽根を備えたものがある。複数の羽根は、それぞれ独立して駆動する複数の駆動源により駆動する(特許文献1参照)。
特開2006-171547号公報
 羽根駆動装置に複数の駆動源を採用する場合、複数の駆動源をできる限り接近させて配置することが、羽根駆動装置全体の小型化につながる。複数の駆動源を互いに離れて配置すると、各駆動源を収納する部材についても個別に設ける必要がある。複数の駆動源を接近させて配置できれば、共通の部材により複数の駆動源を収納でき、小型化、構造の簡素化に繋がる。
 各駆動源は、羽根に動力を伝達する伝達部を備えたものがある。伝達部には、駆動ピンが形成され、この駆動ピンは、羽根に形成された係合溝と係合する。駆動ピンが駆動することによって、羽根は駆動する。
 駆動源を接近して配置する場合、駆動ピンを互いに接近させて配置することが考えられる。しかしながら、一方の羽根を駆動する駆動ピンの軌跡上に、他方の羽根の係合溝がある場合には、一方の羽根を駆動する駆動ピンが他方の羽根の係合溝と係合してしまい、羽根が正常に作動しなくなる。このため、複数の駆動源を接近して配置するには、係合溝の位置や駆動ピンの揺動範囲などに一定の制約が生じていた。
 そこで、本発明は、複数の駆動源を接近して配置できる羽根駆動装置及び光学機器を提供することを目的とする。
 上記目的は、光路開口を有した基板と、前記光路開口に進退自在な第1及び第2羽根と、前記第1及び第2羽根を駆動させる第1及び第2伝達部と、前記第1及び第2伝達部をそれぞれ駆動させる第1及び第2駆動源と、を備え、前記第1及び第2伝達部は、それぞれ第1及び第2駆動ピンを有し、前記第1羽根は、前記第1及び第2駆動ピンのいずれか一方に係合した係合溝を有し、前記第1及び第2駆動ピンの他方の周りに回転可能に前記第1及び第2伝達部に取り付けられている、羽根駆動装置によって達成できる。
 第1羽根は、第1及び第2伝達部に回転可能に取り付けられている。従って、第1羽根の係合溝と第1羽根の回転中心となる第1又は第2駆動ピンとの距離は常に一定である。このため第1又は第2駆動ピンの軌跡上に、第1羽根の係合溝が重なることはない。従って、第1及び第2駆動ピンを互いに接近させて配置した場合であっても、第1又は第2駆動ピンが第1羽根の係合溝に係合することは無い。よって、第1及び第2伝達部を互いに接近して配置することができ、これによって第1及び第2駆動源を接近させて配置することができる。
 また上記構成において、前記基板は、前記第2羽根の移動を案内する案内ピンを有し、前記第1羽根は、前記第1駆動ピンに係合した係合溝を有し、前記第2駆動ピン周りに回転可能に嵌合し、前記第2羽根は、前記案内ピンに係合した案内溝を有し、前記第2駆動ピン周りに回転可能に嵌合している、構成を採用できる。
 第1羽根には、第1駆動ピンが係合しており、第2駆動ピン周りに回転可能に嵌合している。従って、第1羽根の係合溝と第2駆動ピンとの距離は常に一定である。このため第2駆動ピンの軌跡上に、第1羽根の係合溝が重なることはない。従って、第1及び第2駆動ピンを互いに接近させて配置した場合であっても、第2駆動ピンが第1羽根の係合溝に係合することは無い。よって、第1及び第2伝達部を互いに接近して配置することができ、これによって第1及び第2駆動源を接近させて配置することができる。
 また、上記の羽根駆動装置を備えた光学機器であってもよい。
 本発明によれば、複数の駆動源を接近して配置できる羽根駆動装置及び光学機器を提供できる。
光学機器に採用される本実施例に係る羽根駆動装置1の透視図である。 電磁アクチュエータを省略した羽根駆動装置1の透視図である。 第1絞り状態での羽根駆動装置1の透視図である。 第2絞り状態での羽根駆動装置1の透視図である。 第1絞り状態での変形例に係る羽根駆動装置1の透視図である。
 図1は、光学機器に採用される本実施例に係る羽根駆動装置の透視図である。羽根駆動装置1は、光学機器に搭載された撮像素子(不図示)への光量を調整する絞り装置として機能する。羽根駆動装置1は、基板10、羽根30a、30b、電磁アクチュエータ50a、50bを含む。図2は、電磁アクチュエータ50a、50bを省略した羽根駆動装置1の透視図である。尚、図2には後述する駆動ピン59a、59bは示している。羽根30aは、第1羽根に相当し、羽根30bは、第2羽根に相当する。電磁アクチュエータ50aは、第1駆動源に相当し、電磁アクチュエータ50bは、第2駆動源に相当する。
 基板10の中央部には、被写体側からの光量が通過する光路開口11が形成されている。羽根30a、30bは、光路開口11を通過する通過光量を調整する。羽根30a、30bは、光路開口11に対して進退自在である。
 羽根30a、30bは、図1において、基板10よりも手前側に配置されている。電磁アクチュエータ50a、50bは、基板10の背面側に配置されている。羽根30aには、絞り開口31aが形成されている。絞り開口31aは、光路開口11よりも径が小さい。絞り開口31aが光路開口11と重なることにより、光路開口11を通過する光量が絞られる。
 羽根30bには、絞り開口31bが形成されている。絞り開口31bは、光路開口11、絞り開口31aよりも径が小さい。また、絞り開口31bを塞ぐようにNDフィルタ32bが羽根30bに貼り付けられている。
 羽根30a、30bが光路開口11から退避した状態(第1状態)を、全開状態と称する。全開状態においては、光路開口11を通過する通過光量が最大となる。図1、図2は、全開状態での羽根駆動装置1を示している。羽根30aが光路開口11に臨み羽根30bが光路開口11から退避した状態(第2状態)を、第1絞り状態と称する。羽根30bが光路開口11に臨み、羽根30aが光路開口11から退避した状態(第3状態)を、第2絞り状態と称する。第2絞り状態で光路開口11を通過する光量は、第1絞り状態で通過する光量よりも少ない。
 羽根30aは、孔37aが設けられている。基板10には、光軸方向に突出したピン17aが設けられている。孔37aには、ピン17aが遊びをもって嵌っている。孔37aは、ピン17aよりも大きく形成されている。
 羽根30bには、直線状の案内溝37bが設けられている。基板10には、光軸方向に突出した案内ピン17bが設けられている。案内溝37bは、案内ピン17bに係合している。
 電磁アクチュエータ50a、50bは、羽根30a、30bを駆動させる。電磁アクチュエータ50aは、羽根30aを駆動させる。電磁アクチュエータ50bは、羽根30a、30bの双方を駆動させる。
 電磁アクチュエータ50aについて簡単に説明する。電磁アクチュエータ50aは、ロータ51a、ステータ53a、コイルボビン54a、コイル55aを有している。ロータ51aは、回転可能に支持されており、周方向に異なる極性に着磁されている。伝達部58aは、合成樹脂製であり、ロータ51aの下面側に固定されロータ51aの回転動力を羽根30aへ伝達する。コイルボビン54aは合成樹脂製でありコイル55aが巻回されている。コイルボビン54aは、ステータ53aの脚部に嵌合している。ステータ53aは、コイル55aが通電することにより励磁される。ステータ53aとロータ51aとの間で発生する磁気的な吸引力、反発力によってロータ51aは所定の範囲を回転する。電磁アクチュエータ50bも電磁アクチュエータ50aと同様の構成で、図1中の符号a、bを置換して同様の構成が示されている。
 ロータ51aは、第1ロータに相当する。伝達部58aは、第1伝達部に相当する。伝達部58aは、ロータ51aの径方向の外側に突出しており、羽根30aに形成された係合溝39aと係合する。係合溝39aは、カム形状となっている。伝達部58aは、ロータ51aと共に回転する。伝達部58aの先端には、光軸方向に突出した、第1駆動ピンに相当する駆動ピン59aが形成されており、この駆動ピン59aが係合溝39aと係合している。
 同様に、電磁アクチュエータ50bも、ロータ51bと、ロータ51bの回転動力を羽根30a、30bへ伝達する伝達部58bを有している。ロータ51bは、第2ロータに相当する。伝達部58bは、第2伝達部に相当する。伝達部58bには、第2駆動ピンに相当する駆動ピン59bが形成されている。駆動ピン59bは、羽根30a、30bのそれぞれに設けられた嵌合孔に共通に嵌合している。詳細には、羽根30a、30bは、駆動ピン59b周りに回転可能に嵌合している。また、羽根30aの係合溝39aは駆動ピン59aと係合している。したがって、羽根30aは駆動ピン59b周りに回転可能に、伝達部58a及び58b上に取り付けられている。
 基板10には、駆動ピン59a、59bの移動を逃すための円弧状の逃げ溝(不図示)がそれぞれ形成されている。また、図1乃至5においては、駆動ピン59a、59bの揺動の軌跡を点線で示している。ロータ51a、51bは、それぞれ揺動範囲の両端位置で停止可能である。詳細には、揺動範囲を規定するストッパ(不図示)が設けられている。
 ロータ51aが回転することにより、駆動ピン59aは所定の範囲を揺動する。これにより羽根30aは、駆動ピン59bを支点として揺動する。ロータ51bが回転することにより、駆動ピン59bは所定の範囲を揺動する。駆動ピン59bには、羽根30a、30bの双方が嵌合しているため、駆動ピン59bの揺動により羽根30a、30bの双方が移動する。詳しくは後述する。
 図3は、第1絞り状態での羽根駆動装置1の透視図である。全開状態から第1絞り状態への移行は、電磁アクチュエータ50aのみが駆動することにより行われる。図1、2に示した全開状態から、ロータ51aが回転すると、ロータ51aが係合溝39a内を移動し、羽根30aは駆動ピン59bを支点として揺動する。これにより、羽根30aは光路開口11に臨む位置へと揺動する。尚、第1絞り状態において、羽根30aは、基板10に設けられたストッパーピン18に当接する。これにより、第1絞り状態での羽根30aの位置が規定される。尚、全開状態から第1絞り状態への移行時では、羽根30bは停止した状態である。
 図4は、第2絞り状態での羽根駆動装置1の透視図である。第1絞り状態から第2絞り状態への移行は、電磁アクチュエータ50bのみが駆動することによって行われる。図3に示した第1絞り状態からロータ51bが回転すると、羽根30aは、係合溝39aと駆動ピン59aが係合した状態で駆動ピン59bの周りを回転し光路開口11から退避する。この際、駆動ピン59aが係合溝39aの中央付近に移動するように移動する。羽根30bは、案内溝37bと基板10に設けられた案内ピン17bが係合した状態で駆動ピン59bの周りを回転し光路開口11に臨む位置へ揺動する。この際に、案内ピン17bに対して案内溝37bが移動するようにして羽根30bの揺動が案内される。
 尚、第2絞り状態において、羽根30bは、ピン17aに当接する。これにより、羽根30bの臨む位置が規定される。光路開口11から退避した羽根30aは、基板10に設けられたストッパーピン19に当接する。これにより、羽根30aの退避位置が規定される。
 以上のようにして、羽根駆動装置1は、全開状態から第1絞り状態、第1絞り状態から第2絞り状態に移行可能である。全開状態から第2絞り状態への移行は、電磁アクチュエータ50a、50bの双方が駆動することにより行われる。
 ここで、羽根30aは伝達部58a及び58b上に回転可能に取り付けられている。すなわち、羽根30aは、駆動ピン59aと係合する係合溝39aを有し、駆動ピン59b周りに回転可能に嵌合している。従って、第1羽根の係合溝39aと駆動ピン59bとの距離は常に一定である。このため駆動ピン59bの軌跡上に、羽根30aの係合溝39aが重なることはない。従って、駆動ピン59a、59bを互いに接近させて配置した場合であっても、駆動ピン59bが羽根30aの係合溝39aに係合することは無い。よって、伝達部58a、58bを互いに接近して配置することができ、これによって電磁アクチュエータ50a、50bを接近させて配置することができる。これにより、羽根駆動装置1の小型化が達成される。
 また、このように電磁アクチュエータ50a、50bを接近して配置することにより、両者を収納する部材を共通化することができる。また、電磁アクチュエータ50a、50bへの電力供給を確保するためのプリント基板(不図示)なども、共通に用いることができる。このように、電磁アクチュエータ50a、50bを接近して配置することにより、羽根駆動装置1の小型化が達成される。
 尚、従来の羽根駆動装置のように、単一の駆動源を用いて2枚の羽根を駆動する場合、それぞれの羽根に形成されたカムの形状が複雑化し、駆動ピンに係合するカムの形状が大きくなる恐れがある。カムの形状が大きくなると、羽根が大型化する。
 また、伝達部58a、58bは、互いに対向している。従って、伝達部58a、58bによって駆動される羽根30a、30bを、大部分で重なりあうようにして配置することができる。これにより、羽根30a、30bの移動のスペースを削減でき、羽根駆動装置1の小型化を図ることができる。
 また、上述したように、電磁アクチュエータ50bのみの駆動によって羽根30a、30bの双方を駆動させることができる。これにより、第1及び第2羽根を第1及び第2駆動源によりそれぞれ独立して駆動する場合と比較し、電力消費を抑制できる。
 ロータ51a、51bは、回転範囲の両端位置でのみ停止可能である。これにより、ロータがその回転範囲の両端位置及び途中位置の3箇所で停止可能なアクチュエータを採用する場合と比較し、コストが抑制される。詳細には、このようなアクチュエータよりも、回転範囲の両端位置でのみ停止可能なアクチュエータを2つ用いた方が、コストが抑制される。また、ロータを回転範囲の途中位置で停止させる場合には、ハンチングなどの問題が起こり得る。
 また、羽根30a、30bの双方が光路開口11から退避した全開状態において、羽根30a、30bは、互いに重なった状態で光路開口11に対して同一側に位置する。これにより、羽根30a、30bが光路開口11を挟むようにして光路開口11から退避する場合と比較し、羽根30a、30bの移動スペースを抑制できる。
 次に、羽根駆動装置の変形例について説明する。尚、前出の実施例に係る羽根駆動装置1と同様の箇所については同様の符号を付することによってその詳細な説明は省略する。
 図5は、変形例における第1絞り状態での羽根駆動装置1の透視図である。図5に示すように、伝達部58aに形成された駆動ピン59aは、羽根30cに設けられた嵌合孔に嵌合している。また、伝達部58bに形成された駆動ピン59bは、羽根30cに形成されたカム形状の係合溝39cと係合している。このように羽根30cは駆動ピン59a周りに回転可能となっている。すなわち、羽根30cは伝達部58a及び58b上に回転可能に取り付けられている。
 尚、前出の実施例と同様に、全開状態から第1絞り状態への移行は、電磁アクチュエータ50aのみが駆動することにより行われ、第1絞り状態から第2絞り状態への移行は、電磁アクチュエータ50bのみが駆動することによって行われる。(図示省略)
 このように、変形例においても羽根30cは伝達部58a及び58b上に回転可能に取り付けられている。すなわち、羽根30cは駆動ピン59bと係合する係合溝39cを有し、駆動ピン59a周りに回転可能に嵌合している。従って、羽根30cの嵌合孔と駆動ピン59bとの距離は常に一定である。このため駆動ピン59bの軌跡上に、羽根30cの嵌合孔が重なることはない。よって、伝達部58a、58bを互いに接近して配置することができ、これによって電磁アクチュエータ50a、50bを接近させて配置することができる。これにより、羽根駆動装置1の小型化が達成される。
 以上説明したように、第1羽根は第1駆動ピン59a、第2駆動ピン59bのいずれか一方に係合する係合溝を有し、第1駆動ピン59a、第2駆動ピン59bの他方の周りに回転可能に第1伝達部58a及び第2伝達部58bに取り付けられている。
 以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、変形・変更が可能である。
 本実施例において、羽根30bにはNDフィルタ32bを設けなくてもよい。

Claims (9)

  1.  光路開口を有した基板と、
     前記光路開口に進退自在な第1及び第2羽根と、
     前記第1及び第2羽根を駆動させる第1及び第2伝達部と、
     前記第1及び第2伝達部をそれぞれ駆動させる第1及び第2駆動源と、を備え、
     前記第1及び第2伝達部は、それぞれ第1及び第2駆動ピンを有し、
     前記第1羽根は、前記第1及び第2駆動ピンのいずれか一方に係合した係合溝を有し、前記第1及び第2駆動ピンの他方の周りに回転可能に前記第1及び第2伝達部に取り付けられている、羽根駆動装置。
  2.  前記基板は、前記第2羽根の移動を案内する案内ピンを有し、
     前記第1羽根は、前記第1駆動ピンに係合した係合溝を有し、前記第2駆動ピン周りに回転可能に嵌合し、
     前記第2羽根は、前記案内ピンに係合した案内溝を有し、前記第2駆動ピン周りに回転可能に嵌合している、請求項1の羽根駆動装置。
  3.  前記第1及び第2伝達部は、互いに対向している、請求項1の羽根駆動装置。
  4.  前記第1駆動ピンの駆動によって前記第1羽根が駆動し、
     前記第2駆動ピンの駆動によって前記第1及び第2羽根が駆動する、請求項1乃至3の何れかの羽根駆動装置。
  5.  前記第1及び第2駆動源は、それぞれ第1及び第2ロータを有し、
     前記第1及び第2ロータは、回転範囲の両端位置でのみ停止可能である、請求項1乃至3の何れかの羽根駆動装置。
  6.  前記第1及び第2羽根は、前記光路開口から退避した状態においては、互いに重なって、前記光路開口に対して同一側に位置する、請求項1乃至3の何れかの羽根駆動装置。
  7.  前記第1及び第2羽根が前記光路開口から退避した第1状態、
     前記第1羽根が前記光路開口に臨み前記第2羽根が前記光路開口から退避した第2状態、
     前記第2羽根が前記光路開口に臨み前記第1羽根が前記光路開口から退避した第3状態、の何れかの状態に移行可能である、請求項1乃至3の何れかの羽根駆動装置。
  8.  前記第1及び第2羽根は、前記光路開口よりも径の小さい第1及び第2開口をそれぞれ有している、請求項1乃至3の何れかの羽根駆動装置。
  9.  請求項1の羽根駆動装置を備えた光学機器。

     
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