KR20110043734A - 구동 기구, 블레이드 구동 장치 및 광학 기기 - Google Patents

구동 기구, 블레이드 구동 장치 및 광학 기기 Download PDF

Info

Publication number
KR20110043734A
KR20110043734A KR1020117005068A KR20117005068A KR20110043734A KR 20110043734 A KR20110043734 A KR 20110043734A KR 1020117005068 A KR1020117005068 A KR 1020117005068A KR 20117005068 A KR20117005068 A KR 20117005068A KR 20110043734 A KR20110043734 A KR 20110043734A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotor
magnetic body
blade
drive mechanism
clamped
Prior art date
Application number
KR1020117005068A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101272003B1 (ko
Inventor
히사시 가와모토
유타카 아사이
Original Assignee
세이코 프레시죤 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 세이코 프레시죤 가부시키가이샤 filed Critical 세이코 프레시죤 가부시키가이샤
Publication of KR20110043734A publication Critical patent/KR20110043734A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101272003B1 publication Critical patent/KR101272003B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B9/00—Exposure-making shutters; Diaphragms
    • G03B9/02—Diaphragms
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B9/00—Exposure-making shutters; Diaphragms
    • G03B9/02—Diaphragms
    • G03B9/06—Two or more co-operating pivoted blades, e.g. iris type
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B9/00—Exposure-making shutters; Diaphragms
    • G03B9/08—Shutters
    • G03B9/10—Blade or disc rotating or pivoting about axis normal to its plane

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Diaphragms For Cameras (AREA)
  • Shutters For Cameras (AREA)

Abstract

블레이드 구동 장치(1)는 착자된 회전자(72)를 포함하는 액츄에이터(70)와, 회전자(72)와의 사이에서 자기적인 흡인력이 생기는 자성체(90)와, 회전자(72)와 자성체(90)에 끼워지는 감속 부재(20), 박판(30)을 구비하고 있다. 감속 부재(20)는, 회전자(72)에 연동하고, 자성체(90)와 미끄러져 접촉한다. 감속 부재(20)는, 회전자(72)로부터의 동력을 감속하여 블레이드(40)에 전달한다.

Description

구동 기구, 블레이드 구동 장치 및 광학 기기{DRIVE MECHANISM, BLADE DRIVE MECHANISM AND OPTICAL DEVICE}
본 발명은 구동 기구, 블레이드(blade) 구동 장치 및 광학 기기에 관한 것이다.
액츄에이터(actuator)에 채용되는 회전자(rotor)를 코일 모양의 스프링에 의해 축방향의 일방 치우침으로 부세(付勢)하는 기술이 알려져 있다. 이 스프링은 회전자의 축방향에 배치되어 있다(특허 문헌 1 참조). 회전자를 축방향의 일방 치우침으로 부세함으로써 덜커덩거림 등이 방지되고 있다.
일본국 특허공개 2004－037176호 공보
회전자를 축방향의 일방 치우침으로 부세함으로써 회전자는 다른 부재에 미끄러져 접촉(sliding contact)한다. 이에 의해 회전자의 헌팅(hunting)을 방지할 수가 있는 것으로 생각된다. 그렇지만, 이러한 스프링을 회전자의 축방향에 배치하면 기구의 축방향에서의 두께가 증대한다.
그래서 본 발명은 박형화되고 헌팅을 방지할 수 있는 구동 기구, 블레이드 구동 장치 및 광학 기기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적은 착자(着磁)된 회전자를 포함하는 액츄에이터와, 상기 회전자와의 사이에서 자기적인 흡인력이 생기는 자성체와, 상기 회전자와 상기 자성체에 끼워지는 피협지(被挾持) 부재를 구비하고, 상기 자성체 및 피협지 부재는, 적어도 일방이 상기 회전자에 연동함과 아울러, 서로 미끄러져 접촉하는 구동 기구에 의해 달성할 수 있다.
자기적인 흡인력에 의해 자성체가 피협지 부재에 꽉 눌리도록 힘이 작용한다. 또, 자성체 및 피협지 부재의 적어도 일방이 회전자에 연동하므로 축방향의 힘의 작용에 의해 자성체 및 피협지 부재간의 마찰력이 증대한다. 이에 의해 회전자에 연동한 부재의 타방의 부재에 대한 슬라이딩(sliding) 저항이 증대하여 회전자에 연동한 부재의 움직임에 대해서 저항이 주어진다. 이에 의해 회전자의 회전에 대해서도 부하가 주어진다. 따라서, 회전자의 헌팅(hunting)이 방지된다.
또, 상기 목적은 착자된 회전자를 포함하는 액츄에이터와, 상기 회전자와의 사이에서 자기적인 흡인력이 생기는 자성체와, 상기 회전자와 상기 자성체에 끼워지는 복수의 피협지 부재를 구비하고, 상기 복수의 피협지 부재는, 적어도 하나는 상기 회전자에 연동함과 아울러, 서로 미끄러져 접촉하는 구동 기구에 의해서도 달성할 수 있다.
이에 의해 자기적인 흡인력에 의해 복수의 피협지 부재가 서로 꽉 눌리도록 힘이 작용한다. 또, 적어도 하나의 피협지 부재가 회전자에 연동하고 있으므로 연동한 부재와 타방의 부재가 미끄러져 접촉한다. 이에 의해 회전자의 회전에 대해서도 부하가 주어져 헌팅이 방지된다.
또, 상기 목적은 착자된 회전자를 포함하는 액츄에이터와, 상기 회전자와의 사이에서 자기적인 흡인력이 생기는 자성체와, 상기 회전자와 상기 자성체에 끼워지는 피협지 부재를 구비하고, 상기 회전자는 상기 피협지 부재와 미끄러져 접촉하는 구동 기구에 의해서도 달성할 수 있다.
자기적인 흡인력에 의해 피협지 부재는 회전자에 꽉 눌리도록 힘이 작용한다. 이에 의해 회전자의 회전에 대해서 직접 부하가 주어진다. 이에 의해 따라서 회전자의 헌팅이 방지된다.
또, 상기 목적은 상기의 구동 기구와, 개구를 가진 기판과, 상기 회전자의 동력에 의해 구동함과 아울러, 상기 개구를 통과하는 광량을 조정하는 블레이드를 구비한 블레이드 구동 장치에 의해서도 달성할 수 있다.
또, 상기 목적은 상기의 구동 장치를 구비한 광학 기기에 의해서도 달성할 수 있다.
본 발명에 의하면 박형화되고 헌팅을 방지할 수 있는 구동 기구, 블레이드 구동 장치 및 광학 기기를 제공할 수 있다.
도 1은 블레이드 구동 장치의 분해 사시도이다.
도 2는 조립후의 블레이드 구동 장치의 내부 구성을 나타낸 정면도이다.
도 3은 조립후의 블레이드 구동 장치의 내부 구성을 나타낸 정면도이다.
도 4는 자성체의 확대도이다.
도 5는 자성체의 상태를 나타낸 블레이드 구동 장치의 정면도이다.
도 6은 블레이드 구동 장치의 단면도이다.
도 7A, 7B는 자성체의 변형예를 나타낸 도이다.
도 8은 블레이드 구동 장치의 변형예의 단면도이다.
이하, 본 발명과 관련되는 실시예에 대해서 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 블레이드 구동 장치(1)의 분해 사시도이다. 블레이드 구동 장치(1)는, 도면 상측을 피사체측, 하측을 결상측으로 했을 때, 피사체측으로부터 차례로 셔터 기판(shutter board)(10), 자성체(90), 감속 부재(전달 부재, 피협지 부재)(20), 박판(薄板)(피협지 부재)(30), 5매의 블레이드(blade)(40), 박판(50), 구동 링(drive ring)(60), 전자 액츄에이터(70), 셔터 기판(80)을 포함한다. 본 실시예와 관련되는 블레이드 구동 장치가 카메라(광학 기기)에 채용된 경우에는 결상측에 피사체상을 결상하기 위한 촬상 소자(미도시)가 배치되게 된다.
자성체(90), 감속 부재(20), 박판(30), 블레이드(40), 박판(50), 구동 링(60), 전자 액츄에이터(70)는 셔터 기판(10, 80)의 양자 사이에 수납된다. 셔터 기판(10), 박판(30, 50), 셔터 기판(80)에는 각각 광로를 확정하기 위한 개구(11, 31, 51, 81)가 중앙부에 형성되어 있다. 또한, 개구의 크기는 개구(11, 81)보다 개구(31, 51)의 쪽이 작다. 전자 액츄에이터(70)의 동력은 감속 부재(20), 구동 링(60)을 통해 복수의 블레이드(40)에 전달된다. 자세하게는 후술한다.
블레이드(40)에 동력이 전달되면 복수의 블레이드(40)는 소정 위치를 지점(支點)으로 하여 요동한다. 이에 의해 개구(11, 31, 51, 81)의 구경이 조정된다. 구경이 조정됨으로써 개구(11, 31, 51, 81)를 통과하는 피사체측에서의 광량이 조정된다. 즉, 본 실시예와 관련되는 블레이드 구동 장치는 광량을 조정하기 위한 조리개 장치로서 기능한다. 박판(30, 50)은 블레이드(40)를 사이에 두도록 배치되어 있고 블레이드(40)의 흔들림(fluttering)을 억제하는 기능을 가지고 있다.
도 2, 도 3은 조립후의 블레이드 구동 장치의 내부 구성을 나타낸 정면도이다. 또한, 도 2, 도 3에 있어서는 셔터 기판(10), 박판(30, 50), 자성체(90)에 대해서 생략되어 있다. 단, 박판(50)의 개구(51)에 대해서는 파선으로 나타내고 있다. 또한, 도 2는 블레이드(40)가 개구(51)로부터 퇴피한 전개(全開) 상태를 나타내고 있고, 도 3은 블레이드(40)가 개구(51)에 임하는 작은 조임 상태를 나타내고 있다.
전자 액츄에이터(70)는, 도 2, 도 3에 나타내듯이, 회전자(rotor)(72), 고정자(stator)(74), 코일(76) 등으로 구성된다.
회전자(72)는, 원통 형상으로 형성되고 둘레 방향으로 극성이 다른 자극이 착자된 원통부(722)와, 원통부(722)와 한 벌로 형성된 회전축부(723)를 포함한다. 원통부(722)와 회전축부(723)는 인서트 성형(insert molding)에 의해 일체적으로 형성되어 있다. 원통부(722)는 마그넷 수지(magnet resin)에 의해 형성되어 있다. 회전축부(723)는 슬라이딩성이 좋은 합성수지에 의해 형성되어 있다. 예를 들면, 회전축부(723)는 폴리아세탈(polyacetal) 수지에 의해 형성되어 있다. 또, 셔터 기판(80)에는 지축(support spindle)(87)이 세워져 설치되어 있다. 회전축부(723)는 지축(87)에 의해 슬라이딩 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 이에 의해 회전자(72)는 회전이 자유롭게 지지되어 있다.
블레이드(40)는 고정축(82)에 의해 요동이 자유롭게 지지되어 있다. 고정축(82)은, 도 2, 도 3에 나타내듯이, 구동 링(60)보다 내측에 배치되어 있다. 또, 도 2에 나타내듯이, 셔터 기판(80)의 외주에는 복수의 절결(cutout)(84)이 형성되어 있다. 절결(84)은 전개 상태에서의 블레이드(40)와의 간섭을 회피하고 있다.
도 2, 도 3에 나타내듯이, 고정자(74)는 정면에서 보아 コ자형으로 형성되고, 그 양쪽 암부(arm portion)에 각각 코일(76)이 감겨져 있다. 코일(76)은 미도시의 플렉시블 프린트 기판(flexible printed circuit board)에 통전 가능하게 접속되어 있다. 코일(76)에의 통전 상태에 의해 고정자(74)가 여자된다. 여자된 고정자(74)와 회전자(72)의 사이에 발생하는 자기 흡착력이 및 반발력에 의해 회전자(72)가 소정량 회전한다.
다음에, 자성체(90)에 대해서 간단하게 설명한다. 도 4는 자성체(90)의 확대도이다. 도 4에 나타내듯이, 자성체(90)는 원판 형상으로 형성되고, 중앙에 관통구멍(93)을 가지고 있다. 자성체(90)의 재질은 금속이다. 상세하게는, 자성체(90)의 재질은 강철(steel)이나 스테인리스강(stainless steel)이다. 자성체(90)는 회전자(72)의 축방향에 배치된다. 관통구멍(93)은 회전축부(723)에 의해 관통된다. 또한, 관통구멍(93)의 직경은 치부(teeth portion)(724)의 직경보다 크게 형성되어 있다. 즉, 관통구멍(93)을 관통한 상태에서 치부(724)는 회전 가능하다. 자성체(90)와 회전자(72)의 사이에는 자기적인 흡인력이 작용한다.
도 5는 자성체(90)의 상태를 나타낸 블레이드 구동 장치의 정면도이다. 도 6은 블레이드 구동 장치의 단면도이다. 도 5, 6에 나타내듯이, 자성체(90)와 회전자(72)의 사이에는 감속 부재(20)와 박판(30)이 끼워진다. 자성체(90)는 감속 부재(20)와 직접 맞닿아 있다. 감속 부재(20)와 박판(30)은 피협지 부재에 상당한다. 전자 액츄에이터(70), 자성체(90), 감속 부재(20), 박판(30)은 구동 기구에 상당한다. 또한, 도 6에 나타내듯이, 박판(30)은 회전자(72)와는 맞닿아 있지 않다.
또, 도 2, 3, 4, 6에 나타내듯이, 회전축부(723)에는 기어에 상당하는 치부(724)가 일체로 형성되어 있다. 회전자(72)의 회전과 함께 치부(724)가 회전한다. 또한, 박판(30)에는, 도 1에 나타내듯이 회전축부(723)의 회전을 허용하는 이스케이프홀(escape hole)(37)이 형성되어 있다. 치부(724)는 감속 부재(20)의 치부(24)와 맞물려 있다. 감속 부재(20)는, 도 1에 나타내듯이 대략 중심에 축구멍(spindle hole)(23)을 가지고 있다. 도 1 내지 도 3에 나타내듯이, 셔터 기판(80)의 지축(83)과 축구멍(23)이 계합하여, 감속 부재(20)는 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 또, 감속 부재(20)는 캠홈(cam slot)(26)을 가지고 있다. 감속 부재(20)는 치부(724)의 치폭(teeth width)보다 얇은 시트 형상(sheet shape)으로 형성되어 있다. 구체적으로는, 감속 부재(20)의 두께는 0.03~0.15㎜ 정도로 설정되어 있다. 바람직하게는 0.05~0.10㎜이다.
여기서, 시트 형상의 재료라는 것은 가요성(flexibility)의 유무를 묻지 않는다. 예를 들면 가요성을 가지지 않는 폴리아세탈 수지나 폴리에틸렌 테레프탈레이트(polyethylene terephthalate) 수지나 금속이어도 좋다. 본 실시예에 있어서 감속 부재(20)는 가요성을 가지는 시트 형상의 부재에 의해 형성되어 있다. 치부(24)는 감속 부재(20)의 외주의 대략 반주(半周)에 걸쳐서 형성되어 있다. 캠홈(26)은 축구멍(23)과는 중심이 다른 원호 형상으로 형성되어 있다.
블레이드(40)의 구동에 대해서 설명한다. 치부(724)가 회전하면 치부(724)와 치부(24)의 맞물림에 의해 감속 부재(20)가 회전한다. 감속 부재(20)가 회전하면 캠홈(26)과 계합하는 종동(從動) 핀(66)이 광축 주위로 회전한다. 종동 핀(66)은 구동 링(60)에 세워져 설치되어 있다. 도 2에 나타낸 전개 상태로부터 감속 부재(20)가 시계방향으로 회전하면, 도 3에 나타내듯이, 구동 링(60)이 반시계방향으로 회전한다.
또, 구동 링(60)에는 구동 핀(64)이 형성되어 있다. 구동 핀(64)에는 각각 블레이드(40)에 형성된 계합홈(engagement slot)(44)이 계합하고 있다. 또, 블레이드(40)는, 도 1에 나타내듯이, 축구멍(42)이 형성되어 있고, 각각 셔터 기판(80)에 형성된 고정축(82)과 계합한다. 이에 의해 블레이드(40)는 고정축(82)을 지점으로 하여 요동 가능하게 지지된다.
또한, 도 1에 나타내듯이, 셔터 기판(10), 박판(30, 50)의 각각은 구동 핀(64)의 이동을 허용하는 이스케이프홀(14, 34, 54)이 형성되어 있다. 셔터 기판(10), 박판(30)의 각각은 종동 핀(66)의 이동을 허용하는 이스케이프홀(16, 36)이 형성되어 있다. 박판(30, 50)의 각각은 고정축(82)이 삽입되는 이스케이프홀(32, 52)이 형성되어 있다. 또한, 셔터 기판(10)에 설치된 계지조(engagement pawl)(19)와 셔터 기판(80)에 설치된 계지부(engagement portion)(89)가 계합함으로써 블레이드 구동 장치(1)는 조립된다.
구동 링(60)이 전개 상태로부터 반시계방향으로 회전하면 구동 핀(64)이 광축 주위에 반시계방향으로 이동한다. 이에 수반하여 블레이드(40)는 고정축(82)을 지점으로 하여 개구(51)의 중심으로 가까워지도록 요동한다. 이와 같이 하여 개구(51)의 구경이 조정된다. 또한, 전자 액츄에이터(70)의 회전 위치를 제어함으로써 개구(51)의 구경을 연속적으로 조정할 수 있다.
또한, 개구(11, 81)의 크기보다 개구(31, 51)의 쪽이 작다. 또, 개구(31, 51)도 대략 동일한 직경이다. 따라서, 전개 상태에서의 광량은 개구(31, 51)에 의해 획정되어 있다.
다음에, 자성체(90)에 대해서 상세하게 설명한다. 회전자(72)와 자성체(90)의 사이에 자기적인 흡인력이 작용하고 있으므로 자성체(90)는 회전자(72)측으로 부세된다. 이에 의해 감속 부재(20)는 박판(30)측에 압압되도록 힘이 작용한다.
또, 감속 부재(20)는 회전자(72)에 연동하고 있다. 이 때문에 박판(30)에 대한 감속 부재(20)의 슬라이딩 저항이 증대하고, 감속 부재(20)와 박판(30)은 미끄러져 접촉한다. 또, 자성체(90)와 감속 부재(20)가 미끄러져 접촉하는 것에 의해서도 자성체(90)에 대한 감속 부재(20)의 슬라이딩 저항이 증대한다. 이에 의해 감속 부재(20)에 대해서는 부하가 주어진다. 따라서, 회전자(72)의 회전에 대해서도 부하가 주어져 회전자(72)의 헌팅이 방지되고 있다. 헌팅이 방지됨으로써 광량의 조정 정밀도가 향상되고 재노광을 방지할 수 있다. 또, 블레이드 구동 장치(1)의 작동음이 저감된다.
이와 같이 작동음이 저감되고 있으므로, 예를 들면 동영상 촬영 기능을 가진 카메라에 본 실시예와 관련되는 블레이드 구동 장치를 채용했을 경우, 동영상 촬영시에 블레이드 구동 장치의 작동음이 수록되어 버리는 것 같은 우려를 회피할 수 있다.
또, 헌팅을 방지하기 위해서 코일 모양의 스프링을 이용했을 경우와 비교하여 블레이드 구동 장치(1)의 축방향에서의 박형화가 달성된다. 또, 자기적인 흡인력은 반영구적으로 변화하지 않는다. 이 때문에 스프링과 같이 장기적인 사용에 수반하여 부세력이 저감할 우려는 적다. 따라서, 블레이드 구동 장치(1)는 장기적으로 헌팅을 방지할 수 있다.
또, 자성체(90)의 재질이나 크기, 두께를 변경함으로써 자성체(90)와 회전자(72)의 사이에 작용하는 자기적인 흡인력을 조정할 수 있다. 이에 의해 회전자(72)에 대한 부하를 용이하게 변경할 수가 있다.
또, 자성체(90)는, 관통구멍(93)을 통해 회전축부(723)에 관통되고 있으므로 블레이드 구동 장치(1)는 축방향에서의 박형화가 확보되고 있다.
또, 감속 부재(20)는 회전자(72)의 회전보다 감속하여 회전한다. 자성체(90)는 이와 같이 감속된 감속 부재(20)에 대해서 부하를 준다. 이에 의해 회전자(72)에만 직접 부하를 주는 경우보다 회전자(72)의 헌팅을 효과적으로 방지할 수 있다.
또, 감속 부재(20)의 일부분이 자성체(90)에 의해 회전자(72)측으로 억눌려지므로 예를 들면 조립 작업중에 감속 부재(20)가 젖혀지는 것이 방지된다. 이에 의해 조립 작업성이 향상된다. 또, 자성체(90)는 스프링과 같이 신축하지 않기 때문에 조립이 용이하다.
또한, 자성체(90)의 직경은 소형화의 관점으로부터는 회전자(72)의 직경의 1.5배 이하, 제조의 용이화의 관점으로부터는 회전자(72)의 직경의 0.5배 이상이 바람직하다. 또, 자성체(90)의 두께는 0.05㎜~0.1㎜ 정도가 바람직하다.
다음에, 자성체의 변형예에 대해서 설명한다. 도 7A, 7B는 자성체의 변형예를 나타낸 도이다. 도 7A에 나타내듯이, 관통구멍(93)의 부근에는 관통구멍(93)의 중심부를 향해 돌출된 2개의 돌기부(94)가 형성되어 있다. 도 7B는 회전축부(723)에 관통된 자성체(90a)를 나타내고 있다. 회전축부(723)와 자성체(90a)는 회전축부(723)와 돌기부(94)가 맞물리도록 하여 감합하고 있다. 이에 의해 자성체(90a)는 회전축부(723)와 함께 회전한다. 즉, 자성체(90a)는 회전자(72)에 연동하여 회전한다. 이에 의해 관통구멍(93)의 내주면과 치부(724)가 미끄러져 접촉하여 치부(724)의 선단이 깎이는 것을 방지할 수 있다. 또한, 자성체(90a)는 축방향으로 이동 가능하게 회전축부(723)와 감합하고 있다.
다음에, 블레이드 구동 장치의 변형예에 대해서 설명한다. 도 8은 블레이드 구동 장치의 변형예의 단면도이다. 도 8에 나타내듯이, 블레이드 구동 장치(1a)는 박판(30)을 가지고 있지 않다. 자성체(90)와 회전자(72)의 사이에 감속 부재(20)만이 끼워져 있다. 또, 감속 부재(20)는 회전자(72), 및 자성체(90)의 양쪽 모두에 미끄러져 접촉한다. 회전자(72)와 자성체(90)에 의해 감속 부재(20)를 끼워 넣고, 쓰러스트(thrust) 방향의 압력을 가하고, 회전자(72)와 감속 부재(20)의 사이의 마찰력을 높이고 있으므로 회전자(72)는 감속 부재(20)에 의해 회전 방향의 부하가 주어져 덜커덩거림이 방지된다. 이에 의해 회전자(72)의 헌팅이 방지된다. 또한, 자성체(90) 대신에 회전자(72)와 연동하는 자성체(90a)를 채용해도 좋다.
만일, 코일 스프링 등에 의해 회전자(72)가 축방향의 일방측에 직접 부세되고 덜커덩거림을 방지하는 종래의 베어링 구조로 했을 경우에는, 회전자(72)와 지축(87)의 접촉 저항이 커지므로, 회전자(72), 또는 지축(87)의 마모가 촉진되는 일이 있다. 또, 이 경우에는, 마모를 억제하기 위해서 회전자(72)와 지축(87)의 사이에 윤활제를 도포하는 것도 생각할 수 있지만, 회전자(72)와 지축(87)의 사이에 윤활제를 도포하면 윤활제가 비산할 우려가 있다. 본 실시예에서는 회전자(72)와 자성체(90)에 의해 감속 부재(20)를 끼워 넣음에 따라 감속 부재(20)와 회전자(72)에 회전 방향의 부하를 서로 주고 있으므로 회전자(72)의 축방향의 부하를 작게 할 수 있고, 회전자(72)와 지축(87)의 접촉 저항을 매우 작게 할 수 있으므로 회전자(72), 또는 지축(87)의 마모가 억제되어 윤활제를 도포할 필요 등도 없다.
이상 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대해서 상술했지만 본 발명은 관계되는 특정의 실시 형태에 한정되는 것은 아니고, 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 요지의 범위 내에 있어서 변형·변경이 가능하다.
예를 들면, 회전자(72)에 연동하는 자성체(90a)와 회전자(72)의 사이에 박판(30)만을 배치하고, 회전자(72)와 박판(30)이 미끄러져 접촉하도록 구성해도 좋다. 또, 박판(30)과 자성체(90a)가 미끄러져 접촉하도록 구성해도 좋다. 또, 박판(30)이 회전자(72) 및 자성체(90a)의 쌍방과 미끄러져 접촉하도록 구성해도 좋다.
자성체(90)와 회전자(72)의 사이에 박판(30)만을 배치하고, 회전자(72)와 박판(30)이 미끄러져 접촉하는 것으로 구성해도 좋다.
자성체(90)와 회전자(72)의 사이에 감속 부재(20)와 박판(30)이 끼워지고, 자성체(90)측에 박판(30)이 배치되고 회전자(72)측에 감속 부재(20)를 배치하고, 회전자(72)와 감속 부재(20)가 접촉하지 않게 배치해도 좋다. 이 경우, 자기적인 흡인력에 의해 박판(30)이 감속 부재(20)에 꽉 눌려 박판(30)과 감속 부재(20)는 미끄러져 접촉한다. 이에 의해 회전자(72)의 회전에 저항을 줄 수가 있다.
또, 회전자(72)에 연동하는 자성체(90a)와 회전자(72)의 사이에 감속 부재(20)만을 배치하고, 감속 부재(20)가 자성체(90a)와 미끄러져 접촉하고, 또한 감속 부재(20)가 회전자(72)와도 미끄러져 접촉하도록 구성해도 좋다. 이 경우, 회전자(72)의 회전에 강한 부하를 줄 수가 있다.
본 실시예에 있어서, 회전자(72)는 원통부(722)와 회전축부(723)가 인서트 성형에 의해 일체로 형성된 예를 들었지만, 회전자와 회전축을 별도의 부품으로 구성하고, 압입 등에 의해 일체로 형성해도 좋다. 또, 본 실시예에 있어서는 회전축부(723)에 일체로 치부(724)가 형성되어 있지만, 이러한 구성으에 한정되지 않고, 예를 들면 회전축에 피니언 기어를 압입하는 것이어도 좋다.
본 실시예에 있어서, 본 발명의 감속 기구를 이용한 구동 장치로서 블레이드 구동 장치나 렌즈 구동 장치의 예를 들었지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들면 셔터 블레이드나 ND 필터를 구동하여 개구의 광량을 조정하고, 촬상 소자에 입사하는 피사체광의 광량을 제어하는 셔터 구동 장치에 이용해도 좋다.

Claims (12)

  1. 착자된 회전자를 포함하는 액츄에이터와,
    상기 회전자와의 사이에서 자기적인 흡인력이 생기는 자성체와,
    상기 회전자와 상기 자성체에 끼워지는 피협지 부재를 구비하고,
    상기 자성체 및 피협지 부재는, 적어도 일방이 상기 회전자에 연동함과 아울러, 서로 미끄러져 접촉하는 구동 기구.
  2. 착자된 회전자를 포함하는 액츄에이터와,
    상기 회전자와의 사이에서 자기적인 흡인력이 생기는 자성체와,
    상기 회전자와 상기 자성체에 끼워지는 복수의 피협지 부재를 구비하고,
    상기 복수의 피협지 부재는, 적어도 하나는 상기 회전자에 연동함과 아울러, 서로 미끄러져 접촉하는 구동 기구.
  3. 착자된 회전자를 포함하는 액츄에이터와,
    상기 회전자와의 사이에서 자기적인 흡인력이 생기는 자성체와,
    상기 회전자와 상기 자성체에 끼워지는 피협지 부재를 구비하고,
    상기 회전자는 상기 피협지 부재와 미끄러져 접촉하는 구동 기구.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 피협지 부재는, 상기 회전자에 미끄러져 접촉하는 구동 기구.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 피협지 부재는, 상기 회전자에 연동하고, 상기 회전자보다 감속하여 회전하는 구동 기구.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전자는 회전축을 포함하고,
    상기 자성체는, 상기 회전축이 관통한 관통공을 가지고 있는 구동 기구.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 회전자는 상기 회전축의 선단에 설치된 기어를 포함하고,
    상기 자성체는, 상기 회전자의 축방향으로 이동 가능하게 상기 기어와 감합하여 상기 회전자와 연동하는 구동 기구.
  8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항의 구동 기구와,
    개구를 가진 기판과,
    상기 회전자의 동력에 의해 구동함과 아울러, 상기 개구를 통과하는 광량을 조정하는 블레이드를 구비하고 있는 블레이드 구동 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 피협지 부재는, 상기 회전자에 연동하고, 상기 구동 기구로부터의 동력을 상기 블레이드에 전달하는 전달 부재를 포함하는 블레이드 구동 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 전달 부재는, 상기 구동 기구로부터의 동력을 감속하여 상기 블레이드에 전달하는 블레이드 구동 장치.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 전달 부재는, 시트 형상인 블레이드 구동 장치.
  12. 제8항의 블레이드 구동 장치를 구비한 광학 기기.
KR1020117005068A 2008-10-06 2009-07-10 구동 기구, 블레이드 구동 장치 및 광학 기기 KR101272003B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008259673A JP2010091671A (ja) 2008-10-06 2008-10-06 駆動機構、羽根駆動装置及び光学機器
JPJP-P-2008-259673 2008-10-06
PCT/JP2009/062627 WO2010041501A1 (ja) 2008-10-06 2009-07-10 駆動機構、羽根駆動装置及び光学機器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110043734A true KR20110043734A (ko) 2011-04-27
KR101272003B1 KR101272003B1 (ko) 2013-06-05

Family

ID=42100458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020117005068A KR101272003B1 (ko) 2008-10-06 2009-07-10 구동 기구, 블레이드 구동 장치 및 광학 기기

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8419298B2 (ko)
JP (1) JP2010091671A (ko)
KR (1) KR101272003B1 (ko)
CN (1) CN102171607B (ko)
WO (1) WO2010041501A1 (ko)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102724909B (zh) 2010-04-12 2015-03-18 奥林巴斯医疗株式会社 医用图像处理装置和医用图像处理方法
JP5701581B2 (ja) * 2010-11-24 2015-04-15 ニスカ株式会社 光量調整装置及びこれを備えた撮像装置
JP5847438B2 (ja) * 2011-05-27 2016-01-20 キヤノン株式会社 光量調節装置
DE102012111731B4 (de) 2012-12-03 2017-10-12 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Irisblende und optische Vorrichtung
KR101664553B1 (ko) * 2014-08-20 2016-10-11 현대자동차주식회사 차량용 램프의 쉴딩 장치
KR102139767B1 (ko) * 2018-08-22 2020-07-31 삼성전기주식회사 조리개 모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
US10705488B1 (en) * 2019-09-19 2020-07-07 Coupang Corp. Systems and methods for computer-determined efficient bagging of ordered items

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1613141C3 (de) * 1967-04-21 1978-10-19 Hanning Elektro-Werke Robert Hanning, 4800 Bielefeld Einphaseninduktionsmotor, bei dem im wesentlichen nur ein einen pulsierenden Magnetfluß erzeugendes Hauptfeld besteht, insbesondere Spaltpolmotor, mit selbsttätig wirkender Bremse
US4797700A (en) * 1985-06-28 1989-01-10 Canon Kabushiki Kaisha Diaphragm device
US4884091A (en) * 1987-10-08 1989-11-28 Nippon Seimitsu Kogyo Kabushiki Kaisha Exposure control device in a camera
JPH02294245A (ja) * 1989-05-08 1990-12-05 Fuji Electric Co Ltd ブレーキ付き電動機
JP2004037176A (ja) * 2002-07-02 2004-02-05 Nidec Copal Corp 回転検出器及びレンズ駆動装置
JP2004170730A (ja) * 2002-11-20 2004-06-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd シャッター駆動装置および駆動方法
US20050152691A1 (en) * 2004-01-09 2005-07-14 Alps Electric Co., Ltd. Shutter apparatus
JP4614675B2 (ja) * 2004-03-05 2011-01-19 セイコープレシジョン株式会社 セクタ駆動装置及びそれを用いた光学機器
JP4614865B2 (ja) * 2005-10-28 2011-01-19 セイコープレシジョン株式会社 カメラの絞り装置
JP2007189824A (ja) * 2006-01-12 2007-07-26 Nisca Corp マグネットロータ及びこれを用いた電磁駆動装置並びにこの光量調整装置を備えた光学機器
JP4189412B2 (ja) * 2006-06-26 2008-12-03 ニスカ株式会社 電磁駆動装置及びこれを用いた光量調整装置
JP5132129B2 (ja) 2006-11-17 2013-01-30 キヤノン株式会社 モータ、光量調節装置及び光学機器

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010041501A1 (ja) 2010-04-15
US20110150458A1 (en) 2011-06-23
CN102171607B (zh) 2013-07-03
KR101272003B1 (ko) 2013-06-05
JP2010091671A (ja) 2010-04-22
CN102171607A (zh) 2011-08-31
US8419298B2 (en) 2013-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101272003B1 (ko) 구동 기구, 블레이드 구동 장치 및 광학 기기
KR101260625B1 (ko) 조리개 장치
JP4950952B2 (ja) 駆動装置及び光学機器
JP5185603B2 (ja) 羽根駆動装置
US8057113B2 (en) Blade drive device and optical apparatus
JP5185602B2 (ja) 羽根駆動装置
JP5025673B2 (ja) 羽根駆動装置及び光学機器
JP5336152B2 (ja) アクチュエータ、羽根駆動装置及び光学機器
JP4901551B2 (ja) 羽根駆動装置及び撮像装置
JP5368697B2 (ja) 光量調節装置、レンズ装置、カメラシステム
JP4936945B2 (ja) カメラ用羽根駆動装置
JP2023169808A (ja) 羽根駆動装置及びこれを備えた撮像装置
JP5113565B2 (ja) 羽根駆動装置及び光学機器
JP2007151354A (ja) 電磁アクチュエータ及びカメラ用羽根駆動装置
JP2009134163A (ja) 羽根駆動装置
WO2010001638A1 (ja) 光量調節装置及び光学機器
JP2017040719A (ja) 絞り羽根駆動装置及び光量調整装置並びに撮像装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee