JP2005280356A - センサをともなったバルブピンを有するバルブゲート式ノズル - Google Patents

Abstract

【課題】成形可能な材料の溶融物流をモールドキャビティに送る射出成形装置において、少なくとも１つのノズルに溶融物流を送るための少なくとも１つのマニホールドを備え、１つのセンサがバルブピンの前方端部に連結されており、センサが溶融物流の加工条件を測定する事ができる射出成形装置を提供する。
【解決手段】バルブピンが装置の溶融物チャンネル内を延びている。バルブピンは軸方向に移動自在であり、溶融物チャンネル内における溶融物流を制御し、および／または、選択的にゲートを開いてモールドキャビティと連通させる。プロセスセンサがバルブピンに連結され、バルブピンとともに軸方向に移動自在となっている。プロセスセンサは、例えば、加工条件を計測するための圧力センサおよび／または温度センサであってもよい。
【選択図】図６

Description

関連する出願

本願は、２００２年１０月１１日に出願されたＵＳ特許出願シリアルＮｏ．１０／２６８，８８５の一部継続出願である。本願は３５Ｕ．Ｓ．Ｃ．の第１２０条に基づいてこの先に出願されたＵＳ特許出願の利益を主張する。ＵＳ特許出願シリアルＮｏ．１０／２６８，８８５は参照することによってここにすべてが組み込まれる。

技術の分野

本願は、概して、バルブピンとともに少なくとも１つのノズルを備えた射出成形装置に関する。

発明の背景

射出成形装置において、高品質の成形品が生産されることを保証するためには、複数のモールドキャビティ（mold cavity）の各々の成形条件が、予め設定された理想的な条件に可能な限りに近似していなければならない。１つ以上のモールドキャビティの温度および／または圧力における任意の重大な変動が、規格外成形品の生産をもたらし得る。

圧力センサおよび／または温度センサが、複数のモールドキャビティの各々の成形条件を決定するため、射出成形装置において用いられている。圧力センサおよび／または温度センサをノズル溶融物チャンネル（a nozzle melt channel）、マニホールド溶融物チャンネル（a manifold melt channel）、および／またはモールドキャビティ内に配置し、これにより、射出成形装置の各位置において加工条件を測定することが、知られている。バルブゲート式射出成形システム（a valve gated injection molding system）においては、バルブピンが後退した位置にある場合にバルブピンの後端に直接的または間接的に接触して圧力を測定するよう、バルブピンの上流側に圧力測定装置を配置することが、知られている。

発明の概要

本発明は、成形可能な材料の溶融物流を受けるマニホールドであって、モールドキャビティと流体連通した（流体が通ずることができるように連絡している）少なくとも１つのノズルに溶融物流を送るための少なくとも１つのマニホールドを備えた射出成形装置に向けられている。射出成形装置は、その溶融物チャンネル（channel）内において軸方向に移動自在でありモールドキャビティに対する溶融物の流れを制御する少なくとも１つのバルブピンを備えている。本発明においては、少なくとも１つのセンサがバルブピンの前方端部に連結されており、センサが溶融物流の加工条件（processing condition）を測定することができるようになっている。

本発明の他の実施の形態においては、射出成形装置において少なくとも１つの加工条件を検出する方法が提供される。この方法は、装置の溶融物チャンネル内を延びる軸方向に移動自在なバルブピンであって、バルブピンの下流側端部に連結された少なくとも１つのプロセスセンサを有するバルブピンを準備する工程と、溶融物チャンネルを経由してモールドキャビティ内に溶融物流を射出する工程と、プロセスセンサにより少なくとも１つの溶融物流の加工条件を検出する工程と、検出された情報を制御器に送信する工程と、を備えている。

発明を実施するための形態

以下、類似した参照番号が類似構成を示すようになっている添付図面を参照し、本発明の実施の形態がより詳細に説明される。

図１および図２を参照すると、射出成形装置１０が概略的に示されている。射出成形装置１０は、マニホールド１２と、複数のノズル１４と、モールドキャビティブロック１６と、を備えている。マニホールド１２は、（図示しない）機械式ノズル（machine nozzle）から溶融物流を受けるための入口１８を有している。溶融物流は、入口１８から、入口チャンネル（inlet channel）２０および複数の中間溶融物チャンネル（intermediate melt channel）２２を介して、中間溶融物チャンネル２２の下流側に配置された複数の流出溶融物チャンネル（outgoing melt channel）２４へと流れていく。マニホールドブロック１２はヒーター２６により加熱される。ヒーター２６は、該技術分野において公知なマニホールドヒーターであって、いずれか適切なタイプのマニホールドヒーターから構成され得る。

ノズル１４は、マニホールド１２の流出溶融物チャンネル２４の下流側に配置されている。各ノズル１４はノズル本体２８を有し、ノズル本体２８はノズル本体２８の内部に延在するノズル溶融物チャンネル（nozzle melt channel）３０を有している。ノズル溶融物チャンネル３０は、マニホールド１２の流出溶融物チャンネル２４から溶融物を受ける。ノズル１４はノズルヒーター３２により加熱される。ノズルヒーター３２は、該技術分野における公知ないずれかの方法により、ノズル１４に取り付けられ得る。例えば、図１に示すように、ノズルヒーター３２がノズル本体２８の外部を取り囲むようにしてもよいし、あるいは、ノズルヒーター３２がノズル本体２８内に埋め込まれるようにしてもよい。

ノズル溶融物チャンネル３０は、ノズル溶融物チャンネル３０からモールドキャビティブロック１６のモールドキャビティ３６への入口となるゲート３４まで延びている。溶融物は、ノズル溶融物チャンネル３０からゲート３４を通過してモールドキャビティ３６内へと進む。モールドキャビティブロック１６は、冷却チャンネル３７内を流れるクーラント（coolant）によって、冷却される。

バルブピン１１が各ノズル溶融物チャンネル３０内に配置され、それぞれのモールドキャビティ３６内への溶融物の流れ込みを制御するようになっている。各バルブピン１１はノズル溶融物チャンネル３０内において往復動し、ゲート３４を選択的に開閉するようになっている。

バルブピン１１は、アクチュエーター３８により作動させられる。アクチュエーター３８はいずれかの適切なタイプのアクチュエーターから構成され得る。例えば、アクチュエーター３８が、チャンバー４０であって、チャンバー４０の一方の端部に隣接した第１流体通路４２と、チャンバー４０の反対側の端部に隣接した第２流体通路４４と、チャンバー４０内のピストン４６と、ピストン４６からチャンバー４０の外部まで延びるアーム４８と、をともなったチャンバー４０を有するようにしてもよい。いずれかの適切な連結手段を用いて、アーム４８がチャンバー４０内部においてピストン４６をバルブピン１１に連結するようにしてもよい。清掃を容易にすることを含んだいくつかの理由から、アーム４８は、いずれの溶融物チャンネル２２，３０の外部においてバルブピン１１に連結することが好ましく、これにより、溶融物は連結箇所に入り込まなくなる。アーム４８はピストン４６に固定して連結されてもよい。例えば、油圧オイルや空気のような流体を設定された圧力で、チャンバー４０内におけるピストン４６の一方の側に導入し、および／または、ピストン４６の反対側から排除し、これにより、ピストン４６（同様に、アーム４８およびバルブピン１１）をゲート３４に向かう方向およびゲート３４から離れる方向のいずれかに移動させることができる。ゲート３４に向けたおよびゲート３４から離れるバルブピン１１の移動により、モールドキャビティ３６への溶融物の流れが制御される。

バルブピン１１は、モールドプラグ（mold plug）５０を介して流出溶融物チャンネル２４およびノズル溶融物チャンネル３０まで延びている。モールドプラグ５０はバルブピン１１の周囲を密閉し、溶融物が流出溶融物チャンネル２４から入り込んでくることを防止する。モールドプラグ５０は軸受けとして機能し、バルブピン１１のモールドプラグに対する摺動を可能にする。これにより、溶融物チャンネル２４，３０内におけるバルブピン１１の所望の移動が可能となる。図１に示す状態において、バルブピン１１は開いた位置にあり、溶融物はモールドキャビティ３６内へ流れ込むことができる。

バルブピン１１はバルブピン本体５２を有しており、バルブピン本体５２は端部表面５４を有した端部部分５３を有している。バルブピン１１の端部部分５３は、図１および図２に示されているように、先細となっていてもよいし、あるいは、円柱状のように任意の適切な形状を有するようにしてもよい。端部部分５３は、一般に、開閉の目的、すなわち、ゲート３４の閉鎖のために用いられ、このため、ゲート３４と係合するように形作られる。図２に示す状態において、バルブピンは閉じた位置にあり、端部部分５３はゲート３４内に配置され、溶融物がモールドキャビティ３６内へ流れ込むことが防止される。

バルブピン１１はさらに頭部（head）５５を有している。頭部５５は、バルブピン１１をピストン４６に連結することを容易にするために用いられる。頭部５５はバルブピン１１の上流側端部に配置されている。頭部５５は、一般に、円盤形状部分からなり、バルブピン本体５２よりも大きな直径を有している。頭部５５は該技術分野において公知ないずれかの適切な手段により受け止められていてもよく、これにより、バルブピン１１をアーム４８から取り外し自在にすることもできる。

圧力センサ５６がバルブピン１１の内部通路６０内に設けられている。圧力センサ５６は、圧力センサ５６のセンサ部品６２を制御器６５に接続するコネクタ５８を有している。制御器６５は測定値を圧力センサ５６から受ける、処理する、伝送する、および／または、記録するためのものである。コネクタ５８は、用いられる圧力センサ５６のタイプに応じて単線であってもよいし、あるいは多数線（multiple wires）であってもよい。１００から３０００バールの間の圧力を検出することができるいずれかの適切なタイプの圧力センサが用いられ得る。例えば、ニューヨーク、アマースト（Amherst, N.Y.）のキストラー・インスツルメント社（Kistler Instrument Corp.）によって生産される圧力測定センサｎｏ．６１８３Ａが適している。

圧力センサ５６のセンサ部品６２は、バルブピン１１の端部表面５４の下流側にあるように、あるいは、センサ部品６２の溶融物に接触する表面（溶融物接触表面）６３がバルブピン１１の端部表面５４と同一平面上にあるように、配置されている。このことは、圧力センサ５６が溶融物流に直接接触することを可能とし、これにより、バルブピン１１が任意の位置にある場合であっても溶融物の圧力情報を得られ得る。

圧力センサ５６のコネクタ５８は、排出ポイント６４においてバルブピン本体５２から抜け出る。排出ポイント６４は、ノズル溶融物チャンネル３０およびマニホールド流出溶溶融物チャンネル２４の外部にある。排出ポイント６４は、例えば、示されているようにバルブピン本体５２の側部上のように、バルブピン１１上の任意の適切な位置とすることができる。排出ポイント６４の位置は、コネクタ５８が溶融物チャンネル内２４，３０におけるバルブピン１１の移動を妨げないようにすべきである。コネクタ５８は、バルブピン１１の移動を妨げないよう、バルブピン１１と制御器６５との間で十分な長さを有しているべきである。

圧力センサ５６は、溶融物流の連続的な測定を可能にする。バルブピン１１が図１の後退した位置にある場合、圧力センサ５６はノズル溶融物チャンネル３０内の溶融物の圧力を測定する。バルブピン１１が、バルブピン１１の端部部分５３がゲート３４に係合する、図２の延び出た位置にある場合、圧力センサはモールドキャビティ３６内の溶融物の圧力を測定する。

射出成形装置１０において各バルブピン１１に圧力センサ５６が装備され、これにより、複数のノズル溶融物チャンネル３０の各々内および各モールドキャビティ３６内における圧力が測定され、射出成形装置１０の他のノズル溶融物チャンネル３０およびモールドキャビティ３６と比較され得る。

一実施の形態において、制御器６５は、射出に引き続きバルブピン１１によって実行される送り出し量（amount of packing）を調整するフィードバックをもたらすように動作するようにしてもよい。制御器６５は、モールドキャビティ３６内の圧力に応じて多くまたは少なく送り出すようにバルブピン１１に指示することができる。一実施の形態において、電子アクチュエーターとともにこの構成を採用することができ、これにより、当業者には明らかなように、送り出しは効果的に制御される。

圧力センサ５６によって測定された圧力は溶融物の粘度の目安となることから、制御器６５をノズルヒーター３２と通信するようにさらに構成することもでき、これにより、ノズル溶融物チャンネル３０内における溶融物の温度を調整することができるようになる。溶融物の温度を調整することによって、溶融物の粘度が変化する。また、このため、溶融物の温度調整は、圧力を所望の圧力に設定するために用いられ得る。

図３を参照すると、本発明の他の実施の形態が示されている。この実施の形態において、バルブピン１１は、バルブピン１１ａの下流側であってバルブピン１１ａの外部に配置された圧力センサ５６ａのセンサ部品６２ａを有している。センサ部品６２ａとバルブピン１１ａとの間の空隙を埋めるために適切な材料が用いられており、これにより、バルブピン１１ａはスムースな外表面を保持することができる。

図４Ａを参照すると、バルブピン１１ｂの他の実施の形態が示されている。バルブピン１１ｂは図１および図２のバルブピン１１と類似しているが、バルブピン１１ｂは圧力センサ５６ｂに加えて熱電対６６を有している。熱電対６６は、圧力センサ５６ｂと同様の方法で、内部通路６０ｂ内を延びて制御器（図示せず）に連結されている。導電性の詰め物６８が圧力センサ５６ｂおよび熱電対６６の周囲に設けられており、ノズルの端部表面５４ｂを連続的な面としている。少なくともセ氏温度１００からセ氏温度４００度までの範囲の温度を検出することができるいずれかの適切なタイプの熱電対を、熱電対６６として用いることができる。

図４Ｂはバルブピン１１ｃの他の実施の形態を示している。バルブピン１１ｃは図４Ａのバルブピン１１ｂと類似しているが、圧力センサ５６ｃのセンサ部品６２ｃが内部通路６０ｃの下流側端部を完全に塞いでいる。したがって、熱電対６６ｃは、バルブピン１１ｃの端部表面５４ｃから離間し、センサ部品６２ｃの上流側までしか延びていない。

図５を参照すると、ノズル５１４とともにバルブピン１１ｈが用いられている射出成形装置１０ｈが示されている。バルブピン１１ｈは、図１および図２のバルブピン１１と類似しているが、端部部分５３ｈは端部表面５４ｈに向けて先細りしていない。ノズル５１４は、ノズル５１４がオフセットされたオフセットノズル溶融物チャンネル５３０を有するノズル本体５２８を有していることを除き、ノズル１４と類似している。バルブピン１１ｈは、マニホールド１２内およびノズル本体５２８内を通過してノズル溶融物チャンネル５３０内へと延びている。バルブピン１１ｈはアクチュエーター３８ｈにより作動させられ、バルブゲート３４ｈを開閉する。

図６を参照すると、射出成形装置１０ｉの他の実施の形態が示されている。本実施の形態はノズル６１４を備えている。ノズル６１４は、連結された熱電対１５４を有した本体６２８を有していることを除き、ノズル１４に類似している。熱電対１５４は、ノズル６１４自体のいくつか位置における温度を測定することに用いられ得る。例えば、熱電対１５４はノズル本体６２８の温度、あるいはノズルヒーター３２の温度を測定するために用いられ得る。

図７を参照すると、マルチゲート射出成形装置（multi-gate injection molding apparatus）７００が示されている。成型装置７００は、複数のモールドキャビティ７０４を有したモールドキャビティプレート（mold cavity plate）７０２を有している。各モールドキャビティ７０４は複数のゲート７３４を有している。複数のゲート７３４は、溶融物が複数の箇所からモールドキャビティ７３６内に入ることを可能にする。射出装置７００は、マニホールド７１２および複数のノズル７１４をさらに備えており、これにより、１つのモールドキャビティ７３６へ１以上のノズル７１４から溶融物を供給することができる。射出装置７００にバルブピン１１ｊが備えられていてもよく、モールドキャビティ７３６に通ずる各ノズル７１４から溶融物圧力情報がもたらされ得る。

図７は本発明の他の実施の形態を示しており、この中において、圧力センサ５６は、マニホールド７１２の溶融物チャンネル７２２内における溶融された材料の流れを制御する移動自在なバルブピン１１ｊに埋め込まれている。図７には、単一のモールドキャビティ７３６へ２つの分離したモールドゲート７３４を経由して、同時、順次、またはダイナミックフィード（dynamic feed）射出成形方法により供給する２つのノズル７１４が示されている。これらの方法において、分離したノズル７１４によって送り込まれる２以上の溶融物の流れが合流した場合にモールドキャビティ内において発生するニットライン（knit lines）の位置を制御するためには、モールドキャビティ内への溶融された材料の流れを、マニホールド溶融物チャンネル内に配置されたバルブピン１１ｊを介して制御することが求められる。

加圧された溶融物と接触するように圧力センサを配置するため、マニホールドに追加の穴があけられている先行公知設計とは異なり、図７の実施の形態には、マニホールドに追加の製造工程を設けることなく、マニホールド溶融物チャンネル７２２内を流れる溶融物に直接接触することができるよう圧力センサ５６を配置することができる装置が示されている。これは、圧力センサ５６を移動自在なバルブピン１１ｊに埋め込むことあるいは取り付けることにより、達成されている。したがって、溶融物の漏れを誘因し得るとともに製造が困難な圧力センサ用の追加の穴をマニホールドに設けなければならないという必要性が、排除される。

前述した利点に加え、図７の実施の形態は、マニホールド内における溶融物チャンネルに沿った様々な位置での溶融物圧力の測定を可能にする移動自在な圧力センサをもたらす。図７に関連した他の実施の形態においては、マニホールド溶融物チャンネル内を流れる溶融物の温度を測定する追加の温度センサ（図示せず）を、バルブピン１１ｊに取り付けることができる。この温度センサは、熱電対であってもよいし、あるいは、いずれかの公知な他の温度測定装置であってもよい。このような構成は、マニホールド溶融物チャンネル内を流れる溶融物の圧力と温度とを一以上の場所において同時に測定することを可能にする。一実施の形態において、圧力センサおよび温度センサは制御器（図示せず）に連結されており、制御器はこの情報を用い、マニホールド内においてバルブピン１１ｊを移動させる各アクチュエーターに位置データを供給することができる。これらのアクチュエーターは、流体的に（流体圧力によって）、機械的に、あるいは電気的に駆動され得る。

図７には、モールドキャビティに隣接して配置された圧力センサおよび温度センサ、すなわち圧力センサ７５３および熱電対７５４が示されており、圧力センサ７５３および熱電対７５４はキャビティ内においてこれらのパラメータを測定するようになっている。

図８Ａ、図８Ｂ、および図８Ｃを参照すると、コ・インジェクションノズル（co-injection nozzle）８１４を備えたコ・インジェクション成形装置（co-injection molding apparatus）８００が示されている。図１および図２のバルブピン１１に類似したバルブピン８１１が、コ・インジェクション装置８００に組み込まれている。コ・インジェクションは１つのモールドキャビティへの異なる材料の射出であり、例えば、複数の層を有した生産物を形成する。いくつかの層は同一材料から構成され、いくつかの層が異なる材料から構成されるようにしてもよい。いくつかの層がモールドキャビティ８３６内に同時に流れ込み、その一方で、いくつかの層がモールドキャビティ８３６内に順番に流れ込むようにしてもよい。コ・インジェクションは、ソフトドリンク用ボトルの予備成形品のような、多くの適用物に用いられ得る。

成形装置８００が、マニホールド８０４およびマニホールド８０６のような、複数のマニホールドを備えるようにしてもよい。マニホールド８０４，８０６は複数の溶融物源（図示せず）から溶融物を受け、８０８，８１０および８１２で示されているような複数の溶融物チャンネルを内部に有するようにしてもよい。各溶融物チャンネル８０８，８１０，８１２は、最終的な成形品の異なる層を形成する溶融物を運搬する。

コ・インジェクションノズル８１４は、それぞれマニホールド溶融物チャンネル８１０，８０８，８１２から溶融物を受ける第１ノズル溶融物チャンネル８１５、第２ノズル溶融物チャンネル８１６、および第３ノズル溶融物チャンネル８１８を有している。このような構成はＷＩＰＯ公報Ｎｏ．００／５４９５４（ジェラート（Gellert）等）に記載されており、ＷＩＰＯ公報Ｎｏ．００／５４９５４は参照することによりここにすべて組み込まれる。ノズル溶融物チャンネル８１５は長さ方向に沿い典型的に中心となっており、その一方で、溶融物チャンネル８１６は典型的に輪状であり、溶融物チャンネル８１５と合流するようにしてもよい。これにより、材料の第２層が溶融物チャンネル８１５内に導入され得る。同様に、溶融物チャンネル８１８は輪状であって溶融物チャンネル８１５に合流し、材料の第３層を溶融物チャンネル８１５内に導入するようにしてもよい。

本発明の他の実施の形態においては、圧力センサが、バルブピン１１の内部通路内に延在する代わりに、バルブピン１１の外部表面に埋め込まれるようにしてもよい。圧力センサは、バルブピンの外部表面が平滑な状態に維持されることが確保されるような方法によって、埋め込まれる。

アクチュエーター３８は、流体圧ピストンタイプ（hydraulic piston-type）として、およびラック・ピニオンタイプ（rack-and-pinion type）として記載されてきた。代わりとして、アクチュエーター３８が、バルブピン１１に連結され得る電子ロータリーアクチュエーター（electric rotary actuator）、または電子リニアアクチュエーター（electric linear actuator）であってもよいことは、当業者にとって認識されるであろう。

本発明の多数の特徴および利点が詳細な説明から明らかにされた。本発明の真の精神および範囲に含まれるすべてのこのような発明の特徴および利点が、添付の特許請求の範囲によって包含されることが意図されている。さらに、多数の修正および変更が当業者によって容易に想到されることから、図示されるとともに記載された厳格な構成および作用に本発明を限定することは適切ではない。したがって、すべての適切な修正および同等物は、発明の範囲内に含まれるものとして区分けされ得る。

本発明の一実施の形態による射出成形装置の一部分の側断面図であって、バルブゲート式ノズルを備えた射出成形装置のバルブピンが開いた位置にある状態を示す図である。 図１と同様の側断面図であって、バルブピンが閉じた位置にある状態を示す図である。 本発明の実施の形態によるバルブピンの部分側断面図である。 本発明の様々な実施の形態によるバルブピンの下流側部分の側断面図である。 本発明の様々な実施の形態によるバルブピンの下流側部分の側断面図である。 本発明の他の実施の形態による射出成形装置の側断面図である。 本発明の他の実施の形態による射出成形装置の一部分の側断面図であって、バルブゲート式ノズルを備えた射出成形装置のバルブピンが開いた位置にある状態を示す図である。 本発明の他の実施の形態によるマルチゲート射出成形装置の一部分の側断面図である。 本発明の他の実施の形態によるコ・インジェクション成形装置の一部分の側断面図である。 本発明の他の実施の形態によるコ・インジェクション成形装置の一部分の側断面図である。 本発明の他の実施の形態によるコ・インジェクション成形装置の一部分の側断面図である。

Claims (28)

1. 成形可能な材料の溶融物流を受けるマニホールドと、
   マニホールドと流体連通し溶融物を受ける少なくとも１つのノズルと、
   射出成形装置の溶融物チャンネル内を延びるバルブピンであって、溶融物チャンネル内における溶融物流の流れを制御する軸方向に移動自在なバルブピンと、
   バルブピンに連結されバルブピンとともに軸方向に移動自在である少なくとも１つの圧力センサと、を備えたことを特徴とする射出成形装置。
2. バルブピンの任意の軸方向位置において、圧力センサは溶融物の圧力を測定することを特徴とする請求項１に記載の射出成形装置。
3. 圧力センサと通信する制御器をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の射出成形装置。
4. それぞれのモールドゲートを経由してノズルと流体連通したモールドキャビティをさらに備え、
   バルブピンはモールドゲートを選択的に開閉する端部部分を有することを特徴とする請求項２に記載の射出成形装置。
5. バルブピンは、ノズル溶融物チャンネル内に配置されノズル溶融物チャンネル内において溶融物流の流れを制御する端部部分を有することを特徴とする請求項２に記載の射出成形装置。
6. バルブピンは、マニホールド溶融物チャンネル内に配置されマニホールド溶融物チャンネル内において溶融物流の流れを制御する端部部分を有することを特徴とする請求項２に記載の射出成形装置。
7. 内部通路がバルブピン内を延び、内部通路が圧力センサを受けるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の射出成形装置。
8. 圧力センサは、バルブピンの端部表面と同一平面上にある溶融物接触表面を有することを特徴とする請求項１に記載の射出成形装置。
9. 圧力センサは、バルブピンの端部表面の下流側にある溶融物接触表面を有することを特徴とする請求項１に記載の射出成形装置。
10. それぞれモールドゲートを経由して少なくとも２つのノズルと流体連通したモールドキャビティをさらに備えたことを特徴とする請求項２に記載の射出成形装置。
11. ノズルは、各々が成形可能な材料の分離した溶融物流を受ける複数の溶融物チャンネルを有することを特徴とする請求項２に記載の射出成形装置。
12. バルブピンに連結されバルブピンとともに軸方向に移動自在である少なくとも１つの熱電対をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の射出成形装置。
13. ノズルに連結された少なくとも１つの熱電対をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の射出成形装置。
14. ノズルに連結された少なくとも１つの熱電対をさらに備えたことを特徴とする請求項１２に記載の射出成形装置。
15. バルブピンに連結されバルブピンとともに軸方向に移動自在である少なくとも１つの熱電対をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の射出成形装置。
16. ノズルに連結された少なくとも１つの熱電対をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の射出成形装置。
17. ノズルに連結された少なくとも１つの熱電対をさらに備えたことを特徴とする請求項１５に記載の射出成形装置。
18. 装置の溶融物チャンネル内を延び軸方向に移動自在なバルブピンであって、バルブピンに連結されバルブピンとともに軸方向に移動自在である少なくとも１つのプロセスセンサを有するバルブピンを準備する工程と、
    溶融物チャンネルを経由してモールドキャビティ内に溶融物流を射出する工程と、
    プロセスセンサにより少なくとも溶融物流の圧力を検出する工程と、
    検出された情報を制御器に送信する工程と、を備えたことを特徴とする射出成形装置において少なくとも１つの加工条件を検出する方法。
19. プロセスセンサは圧力センサであり、
    バルブピンの任意の軸方向位置において圧力情報が測定されることを特徴とする請求項１８に記載の方法。
20. プロセスセンサは圧力センサであり、
    バルブピンが後退した位置と延び出た位置との間を移動する間、圧力情報が連続的に測定されることを特徴とする請求項１８に記載の方法。
21. プロセスセンサは圧力センサおよび温度センサであり、バルブピンの任意の軸方向位置における各センサからの情報が制御器に伝達され得ることを特徴とする請求項１８に記載の方法。
22. モールドキャビティに流体連通したノズル溶融物チャンネルを有するノズルを準備する工程と、
    圧力センサおよび温度センサがノズル溶融物チャンネル内の溶融物流の加工条件を検出するように、バルブピンをノズル溶融物チャンネル内に配置する工程と、をさらに備えたことを特徴とする請求項２１に記載の方法。
23. ノズルヒーター近傍の温度を測定するため、熱電対をノズルに準備する工程をさらに備えたことを特徴とする請求項２２に記載の方法。
24. マニホールドの溶融物チャンネル内に圧力センサを配置する工程と、
    マニホールド溶融物チャンネルの軸に沿って前記圧力センサを移動させ、マニホールド溶融物チャンネルに沿った少なくとも２つの位置において溶融物圧力を検出する工程と、を備えたことを特徴とする射出成形マニホールドを介して射出成形プロセスを制御する方法。
25. マニホールドに流体連通したノズルを準備する工程をさらに備え、
    圧力センサが、ノズルに向けて流れる溶融物の圧力を測定することを特徴とする請求項２４に記載の方法。
26. 圧力センサが、マニホールド溶融物チャンネル内の流量を制御する移動自在なバルブピンに取り付けられていることを特徴とする請求項２４に記載の方法。
27. 圧力センサと通信するプロセス制御器を準備する工程をさらに備え、
    プロセス制御器は、圧力情報を、移動自在なバルブピンに連結されたアクチュエータの移動制御または位置制御に変換することを特徴とする請求項２６に記載の方法。
28. 移動自在なバルブピンに取り付けられた温度センサを準備する工程をさらに備えたことを特徴とする請求項２４に記載の方法。

Images