JP2005277488A - 階調再現方法、画像処理装置、プリンタドライバ、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 低解像度でも良好な画像品質を得る階調再現方法と該階調再現方法を用いた画像処理装置、プリンタドライバ、画像形成装置を提供する。
【解決手段】 入力部１５で入力された出力条件にしたがって、パターン記憶部１６５に記憶された非干渉パターンの１つを選択する（ステップＳ１）入力された多階調画像内に選択された非干渉パターンが含まれているかマッチングを行い（ステップＳ２）、入力された多階調画像内に非干渉パターンが含まれている場合には、入力された多階調画像の非干渉パターンに相当するドットパターンをパターン記憶部１６５に記憶された変更ドットパターンに変更し（ステップＳ３）、パターン記憶部１６５に記憶された変更階調データに従って階調を変更し、ディザ処理に使用するディザマトリクスをパターン記憶部１６５に記憶された変更ディザマトリクスに変更する（ステップＳ４）。
【選択図】 図４

Description

この発明は、階調再現方法と該階調再現方法を用いた画像処理装置、プリンタドライバ、画像形成装置に関する。

従来のデジタル画像出力は、「１」と「０」と、すなわち「ＯＮ」と「ＯＦＦ」とで構成される２値画像が主である。近年、作像エンジンの進歩と高画質画像のニーズの高まりにより、デジタル画像出力においても、１画素で複数の階調を表現できる少値画像形成装置が市場に出回っている。

ここでいう少値とは、一般的に言われる「多値」、「２値」に対する比較であり、情報量としては「多値」≧「少値」＞「２値」の関係となり、便宜上、２値以上であるが多値と呼ぶには情報量の少ないものに対して少値と表現する。通常、画像形成するために入力される画像データとして、１画素当たり８ｂｉｔ（２５６値）程度の情報量をもった多値データが使用される。一方、実際に入力画像データを画像形成して出力する画像形成装置の表現力は１画素当たり１〜３ｂｉｔ程度の少値である。

画像形成装置に一般的に使用されている２値化処理および少値化処理を適用した場合のドットパターンを図１７に示す。少値化処理は色剤の濃淡を利用した「濃度変調方式」と異なるサイズのドットを利用した「ドットサイズ変調方式」、さらにはその両方を合わせた方式の３つが主に使用されている。

図１７に示すようなドットによる階調表現では、基本的に制御可能なドットサイズで情報量が決定する。制御できる段階が多ければ多い程情報量が増え、原画像データに近い高品質な出力画像が得られるが、前記したように一般的な出力装置、特に最近普及著しいインクジェット記録装置等の多くは、１〜３段階程度の制御しかできない。濃度変調方式と組み合わせてある程度の改善は図れるが、その分、色剤や記録ユニットの占める割合が増えるため、コストや装置のサイズから来る制約により、倍程度にしか改善できない。

１画素当たりの情報量不足を補うため、単位面積当たりのドット数を制御する事により階調表現を行う中間調処理と呼ばれる「ディザ法」や「誤差拡散法」が広く使われる。

ディザ法は、入力された多値画像データに対して、所定の方法で作成された閾値マトリクスとの比較を行い、その閾値以上（あるいは以下）の値を示す画素のみをドットに置き換える。ＯＮ／ＯＦＦのみの２値に変換する場合、例えば図１８に示す閾値マトリクスを適用し、３値以上の組み合わせをもつ少値に変換する場合、例えば図１９に示すように再現可能なドットサイズに応じた閾値マトリクスを適用して各閾値マトリクスを入力画像データと比較して対応するドットに置き換える。

誤差拡散法の処理は、２値誤差拡散法の手順は図２０に示すように、画素毎に閾値処理を行い、その際の誤差を保持しつつ後の計算に所定の比率で反映させる。誤差拡散法では、ディザ処理では強制的に切り捨てられる情報も出力画像にフィードバックさせる事ができ、解像力等の面でディザ画像を上回る品質を得られる。

さらに、個々のドットのサイズや相互間距離を小さくし、ディザ法や誤差拡散法によって作成されるドットパターンを見分けづらくしてドットパターンとして人間の目に認識できないようにし、１画素で多値表現を行うのと同等の効果を得るため高解像度化がなされている。一方、高解像度化すると、従来よりも小さなドットを形成する技術に加えてドット位置精度の面でもより高度な制御が必要とされてコストアップし、また、１ドット当たりの被覆面積が小さくなるため記録に時間がかかる。

実際の市場におけるニーズには、速度やコストよりも高画質が要求されるケースの他に、あるレベル以上の画像品質が得られるならば速度やコストを最優先するケースも存在する。従来の技術開発では、高解像度化の延長で考えられる場合が多く、高解像度のまま「ドット形成速度を上げる」「記録ユニットの実装密度を上げる」といったハードウエアによる対処法が取られる。これは、安価な装置でも画質を向上させるアプローチではなく、あくまでも高画質機の高速化を図るものである。実際このような高速化を図った装置では、コストや実装面積の観点から制限がかかるため、記録シーケンスそのものを変更しない限り大幅な速度アップが実現できる訳ではない。また、記録シーケンスを変更した場合も、そのままでは高解像度用の画像処理が適用できなくなるため、新たな記録シーケンスに応じた画像処理が必要となるが、従来の装置では単純な画像処理が適用されるだけで、積極的に画像品質を向上させるアプローチはあまり見られない。

特許文献１では、多階調画像をディザマトリクスを用いて各ドット２値あるいは多値の画像データに変換する階調再現方法において、ディザマトリクスにより多階調画像が一部の濃度において閾値化されたときに、所定の方向のライン基調に形成され、かつ基調以外の部分においてはハイパスフィルター特性を持つことを特徴とする階調再現方法が提案されている。

画像処理において、形成される画像の解像度が人間の目の分解能を超える程の高解像度化が実現できれば、どのような処理を用いても理論上画質に影響は無いが、逆に、人間の視覚で判別できる程度の解像度では、処理そのものに起因する不具合が目に付く可能性が生じる。

例えば、図２１（ａ）の入力画像データを３００ｄｐｉ程度で低解像度記録する場合、Ｂａｙｅｒ型ディザ処理を施すと図２１（ｂ）に示すような出力画像データが得られ、誤差拡散処理を施すと図２１（ｃ）に示すような出力画像データが得られる。Ｂａｙｅｒ型ディザ処理や誤差拡散処理は、単に階調レベルと面積率の整合を取るだけでなく、ドットの配置に偏りが生じないようにほぼ均等に配置され、配置パターンそのものも目に留まりにくい高周波特性を持つように調整されている。

これらの処理を６００ｄｐｉ、１２００ｄｐｉといった高解像度記録に適用すると、ドットの配置パターンが殆ど目に付かず、ドットの分布にムラも無い非常に良好な画像品質を得ることができる。一方、１５０ｄｐｉ、３００ｄｐｉといった低解像度記録を行うと、高周波特性を持つように調整された処理であっても、ドットの配置パターンが目に付く。

例えば、図２２（ａ）に示す入力画像データをＢａｙｅｒ型ディザ処理して、実寸で７２ｄｐｉという相当に粗い画像で出力すると、図２２（ｂ）に示すように特有のテクスチャーが生じて変化している部分とドットが綺麗に整列してテクスチャーの全く無い部分とが入り交じる。

誤差拡散処理では、図２１（ｃ）に示すように一見ランダムに見える配置でドットが形成され、全ての階調レベルにおいてドット配置のランダム性が維持されるため、階調レベルによりテクスチャーが切り替わらず定型のテクスチャーが存在しないことで、記録装置における機械的な変動に対する干渉が発生し難く、またドット配置にある程度の自由度が得られるため、Ｂａｙｅｒ型ディザ処理等に比べて高い解像特性を得られる。一方、図２３の濃度と粒状度との関係図に基づいて、３００ｄｐｉで記録した場合の粒状度を比較すると、誤差拡散処理はＢａｙｅｒ型ディザ処理に比較して粒状度が大きくなるため、ランダム性が低解像度でノイズ成分として認識され易く、官能評価ではＢａｙｅｒ型ディザ処理の様に整然と揃ったテクスチャーが発生する方が良好に受け取られる傾向にある。

このように、ドットの配置により形成されるテクスチャーパターンの善し悪しが画質に大きく作用するため、低解像度で良好な画像品質を得るには、整列性の良いドット配置パターンを形成し、それを各階調レベルに渡って変化させない、もしくは、変化を感じさせないことが必要である。

ディザ法により１〜３ｂｉｔ程度で少値化処理して低解像度で画像形成する場合、閾値マトリクスで、すべての中間調レベルにおいて常に整列性を持ったドット配置パターン（以下、「基調」と称する）を維持した階調再現を行うことにより画像品質を向上でき、特に、ドット径変調が可能なインクジェット記録装置において好適に印字できる。

図２４に示すように、用紙２７の送りに合わせて小型のヘッド２１４及びキャリッジ２１３等を含む記録ユニットが主走査方向移動しながら記録を行う際、副走査方向の紙送り精度や主走査方向のヘッド移動速度にムラが発生すると、ドットの基調と干渉して縦横のスジが認識される。例えば、図２５（ａ）に示すように垂直・水平に基調の揃ったＢａｙｅｒ型ディザ処理の一階調パターンを出力すると、図２５（ｂ）に示すように主走査・副走査の変動Ａ及びＢと基調とが同期しやすい。人間の目は０°や９０°（１８０°や２７０°）方向に対して感度が高いので、垂直・水平に揃いやすい基調は避ける方が好ましい。干渉を起こしにくいランダム型は、低解像度においてノイズ成分が強調して認識されるため好ましくない。

斜め万線基調のドット配置を用いれば、主走査方向及び副走査方向のいずれの変動に対しても干渉しにくい効果が得られるため好ましい。特に、図２６（ａ）に示す４５°斜め万線基調や図２６（ｂ）に示す１３５°斜め万線基調などは、主走査方向及び副走査方向のいずれの変動に対しても等しく干渉しにくい効果を得るためのぞましい。さらに、人間の視覚は斜め方向に対してはやや感度が鈍いため、基調をそろえた場合でも垂直・水平の基調に比べて基調自体の存在が目立たない利点がある。

図２６（ａ）や図２６（ｂ）の斜め万線基調は「万線型ディザ」として電子写真記録で用いられる。電子写真記録では、帯電した光半導体上にレーザーで潜像を形成し、トナーを付着・転写させることで記録を行うので、レーザーのパワー変調によりドットのサイズを何段階にも制御できる反面、トナーの付着・転写不良が発生し易いため、あまり小さいドットによる階調表現は適していないことから、できるだけドットを集中させて徐々に大きなドットを形成していく面積変調方式のディザ（ＡＭディザ）が一般的に採用される。万線型ディザは、このＡＭディザの一種であり、指向性はあるものの、ドットを渦巻き状に成長させる「集中型ディザ」よりも記録密度（線数）を高められるという利点がある。

電子写真記録では、図２７（ａ）に示すように、ドットサイズだけでなくドット形成位置をずらすことも可能であるため、図２７（ｂ）に示すようにドットをいくら配置しても、つまり階調レベルが変化しても斜線形状を崩さずに階調を表現できる。一方、インクジェット記録装置では、図２８（ａ）に示すように、ドット形成位置はあくまでも記録解像度によって決まるピッチに固定されているため、図２８（ｂ）に示すように、僅か数ドット増えただけで基調が変わる。一般的なディザ処理では、処理機構を単純化して高速化と低コスト化を図るため、同じマスクが正方形状にタイリングされ、たとえ１ドットの増加であっても、タイリングの周期により垂直・水平に揃ったパターンが認識される。例えば、図２９（ａ）に示すような４×４のマスクを用いて図２９（ｂ）に示すようにタイリングを行った場合、全体として見ると垂直・水平にドットが揃うため、図２９（ｃ）に示すように格子状の基調になる。

図３０（ａ）に示すように一階調レベル当たり１ドットのマスクを図３０（ｂ）に示すようにタイリングすると、図３０（ｃ）に示すように垂直・水平の格子基調となり、図３１（ａ）に示すように一階調レベル当たり２ドットのマスク（これ自体は斜めにドットが配置されている）を図３１（ｂ）に示すようにタイリングすると、図３１（ｃ）に示すように斜め基調となるものの、４５°の基調と１３５°の基調とが交わった基調となる。図３２（ａ）に示すように、一階調レベル当たり３ドット以上のマスクを図３２（ｂ）に示すようにタイリングすると、図３２（ｃ）に示すように一方向の斜め万線基調を維持してタイリングによる基調変化を回避できる。

一階調レベル当たり３ドット以上を同時に形成すると、１ドットの場合と同じ階調再現能力を得るために３×３＝９倍以上のサイズのマスクサイズが必要となる。９倍以上という値は大きいようにも見えるが、誤差拡散処理に必要とされるバッファメモリ等と比較すると微々たるものであり、極端に大きなマスクを基準としない限り、処理速度低下やコストアップに影響しない。マスクの縦横のサイズがコンピュータの処理し易い、すなわち、メモリ上に展開した際に端数の発生しない８の倍数になるよう設定することで高速化が図られる。

図３３（ａ）に示すような斜め万線基調となる基準マスクを基準として、図３３（ｂ）に示すように４ドット同時発生時のマスクを形成し、さらに図３３（ｃ）に示すように基準となるマスクの１マス１マスを、必要な階調数となる様にさらに細かいサブマトリクスへと分割する。この際、分割するサブマトリクスは基準となるマスクと相似形の斜め万線型とすることで、基調を崩すパターンが発生するのを防ぐ。例えば、図３３（ｄ）はサブマトリクスを３×３としたもので３６階調を表現できる。また、図３３（ｅ）はサブマトリクスを４×４としたもので６４階調を表現できる。このようなサブマトリクス化によって、斜め万線基調を崩すような別の基調の発生を抑制できる。

斜め万線基調等の所定の方向のライン基調に形成される閾値マトリクス（ディザマトリクス）を使用する場合、図３４（ａ）や図３４（ｂ）に示すように階調の連続性が維持される濃度がある一方、例えば図３５（ａ）に示す階調グラデーション画像のＡ部等の一部の濃度において、図３５（ｂ）に示すように低線数化して階調の連続性が途切れて画質低下が発生する場合がある。

図３６は、人間の視覚特性を表したグラフを示したものである。人間の視覚の空間周波数特性は、網膜上の空間周波数ｆから次の式１で近似される。

低線数化した濃度範囲における濃度間のドット配置を変え、空間周波数分析による人間の視覚の空間周波数特性を適用し空間周波数特性の低いものを抽出したハイパスフィルタ特性及び所定方向のライン基調を持たせるディザマトリクスを用いることにより、階調の連続性を維持できる。ディザマトリクスのライン基調以外の部分に図３７（ａ）に示す例のようなパターンを持たせると、ライン基調以外の部分は図３７（ｂ）に示すようなハイパスフィルタ特性を持つ。

例えば、図３７（ａ）のＡ部の濃度部分において図３８（ａ）に示すライン基調の部分と図３８（ｂ）に示すハイパスフィルタ特性を持つライン基調以外の部分とを組み合わせた図３８（ｃ）に示すようなディザマトリクスを用いることで、図３８（ｄ）に示すように所定の方向のライン基調に形成され、かつ基調以外の部分においてハイパスフィルタ特性を持つディザマトリクスによる階調グラデーション画像が得られる。

ディザ法では、低い濃度側で設定された閾値ドットは、高い濃度側でも必ず存在するため、例えば図３９（ａ）に示すような所定の方向のライン基調に形成され、かつ基調以外の部分においてハイパスフィルタ特性を持つディザマトリクスの一部の濃度間において、図３９（ｂ）に示すように濃度が低い側をＡマスク、図３９（ｂ）に示すように濃度が高い側をＢマスクとすると、Ａマスクに存在するライン基調はＢマスクにも必ず存在し、ＡマスクとＢマスクとの差分（Ｂ−Ａ）から得られる図３９（ｄ）に示すような差分画像（差分パターン）は、図３９（ｅ）に示すようなハイパスフィルタ特性を持つ。

所定の方向のライン基調に形成され、かつ基調以外の部分においてハイパスフィルタ特性を持つディザマトリクスを用いてディザ処理することにより、低線数化を抑制して所定の方向のライン基調の連続性を高め、連続した階調表現による所望の品質の多階調画像を再現できる。この場合、所定の方向のライン基調を斜め方向とする、万線基調とすることにより、斜め方向のライン基調が画像形成装置による横スジ状のノイズを低減し、より高品質な多階調画像の出力を得る。
特開２００４−８００６５号公報

ディザマトリクスにより多階調画像が一部の濃度において閾値化されたときに、所定の方向のライン基調に形成され、かつ基調以外の部分においてはハイパスフィルター特性を持つ階調再現方法を用いると、低階調レベルでは単位面積あたりのドット数が少なくなり、入力される画像データに対応して本来ドットが打たれるべきところに打たれないために画像品質が劣化する問題が生じる。
本発明は、低解像度でも良好な画像品質を得る階調再現方法と該階調再現方法を用いた画像処理装置、プリンタドライバ、画像形成装置を提供することを目的とする。

この発明の第１の階調再現方法は、多階調画像にディザマトリクスを適用して所定方向のライン基調に形成し基調以外の部分においてハイパスフィルタ特性をたせて各ドット２値又は多値の画像データに変換する階調再現方法であって、多階調画像に非干渉パターンが含まれるか検出し、多階調画像に非干渉パターンが含まれることを検出すると多階調画像をディザマトリクスに干渉するドットパターンに変更してディザマトリクスを適用する。

この発明の第２の階調再現方法は、ドットパターンを変更した多階調画像の階調データを変更してディザマトリクスを適用する。

この発明の第３の階調再現方法は、多階調画像にディザマトリクスを適用して所定方向のライン基調に形成し基調以外の部分においてハイパスフィルタ特性をたせて各ドット２値又は多値の画像データに変換する階調再現方法であって、多階調画像に非干渉パターンが含まれるか検出し、多階調画像に非干渉パターンが含まれることを検出するとディザマトリクスを多階調画像に干渉するディザマトリクスに変更する。

この発明の画像処理装置は、上記の階調再現方法で多階調画像から２値又は多値の画像データを作成する。この発明のプリンタドライバは、画像処理装置に上記の階調再現方法で多階調画像から２値又は多値の画像データを作成させる。この発明の画像形成装置は、上記の階調再現方法で多階調画像から２値又は多値の画像データを作成して画像形成する。

請求項１に記載の発明により、ディザマトリクスに非干渉となり得るパターンを予め検出し、ドットパターンを変更することにより、ドット抜けの発生を防止できる。請求項２に記載の発明により、階調データを変更することによりドットパターンを変更しても色再現性を維持できる。請求項３に記載の発明により、ディザマトリクスに非干渉となり得るパターンを予め検出し、ディザマトリクスを変更することにより、ドット抜けの発生を防止できる。請求項４に記載の発明により、ドット抜けの発生を防止する画像処理装置を提供できる。請求項５に記載の発明により、ドット抜けの発生を防止するプリンタドライバを提供できる。請求項６に記載の発明により、ドット抜けの発生を防止する画像形成装置を提供できる。

第１の実施形態にかかる画像処理装置であるホスト装置１は図１に示すように、ＣＰＵ１１とＲＯＭ１２とＲＡＭ１３と外部Ｉ／Ｆ１４と入力部１５とプリンタドライバ１６とを備える。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記憶された画像データを作成する種々のアプリケーションソフトや、ホスト装置１全体を制御する制御プログラム等をＲＡＭ１３に読み出して実行する。外部Ｉ／Ｆ１４は、画像形成装置２と接続されており、画像形成装置２は、ホスト装置１から出力される画像データに基づいて画像を印刷する。入力部１５は、印刷される画像データの解像度や印刷する紙種等の出力条件を入力する。

プリンタドライバ１６は、ＣＣＭ処理部１６１とＢＧ／ＵＣＲ・γ補正部１６２とズーミング処理部１６３と階調再現部１６４とパターン記憶部１６５とを有し、ＣＰＵ１１で実行されるアプリケーションソフト等で作成された多階調画像から２値または多値の低階調画像を作成して外部Ｉ／Ｆ１４を介して画像形成装置２に転送する。階調数は接続された画像形成装置２で対応可能な範囲の値である。なお、プリンタドライバ１６は、ＲＯＭ１２や外部の記録媒体に記憶されてＣＰＵ１１を動作させるプログラムとして実現してもよい。

アプリケーションソフト等で作成した多階調画像はＣＣＭ処理部１６１、ＢＧ／ＵＣＲ・γ補正部１６２及びズーミング処理部１６３で処理され、階調再現部１６４に入力される。階調再現部１６４は階調再現方法を実行し、階調再現方法にはディザマトリクスを用いたディザ処理が含まれる。

ディザ処理に用いられるディザマトリクスは図２（ａ）に示すような階調グラデーション画像を形成し、低階調において図２（ｂ）に示すように斜め方向のライン基調に形成され、かつ図２（ｃ）に示すように基調以外の部分においてハイパスフィルタ特性をもつ図２（ｄ）のような構成を有する。所定の方向のライン基調に形成され、かつ基調以外の部分においてハイパスフィルタ特性を持つディザマトリクスを用いてディザ処理することにより、低線数化を抑制して所定の方向のライン基調の連続性を高め、連続した階調表現により所望の品質に階調再現できる。この場合、所定の方向のライン基調を斜め方向とする、万線基調とすることにより、斜め方向のライン基調が画像形成装置による横スジ状のノイズを低減し、より高品質に階調再現した出力を得る。

パターン記憶部１６５は、非干渉パターンと変更ドットパターンと変更階調データと変更ディザマトリクスが、解像度及び用紙サイズごとに記憶されている。例えばマトリクスサイズ３×３のディザマトリクスが低階調において図３（ａ）に示すような斜め方向のライン基調を形成する場合、図３（ｂ）に示すパターンをもつ入力画像データに対するディザ処理後の出力画像データは図３（ｃ）に示すように入力画像データと同じになる。一方、図３（ｄ）のようなチェッカーパターンをもつ入力画像データに対するディザ処理後の出力画像データは図３（ｅ）に示すように、ディザマトリクスと干渉しない部分においてドット抜けを生じる。ディザマトリクスと干渉しない部分をもつ図３（ｄ）に示すパターンのように、ディザ処理後にドット抜けを生じるパターンを非干渉パターンとしてパターン記憶部１６５に記憶している。

非干渉パターンは、入力画像データ自体が周期的なパターンをもち、ディザマトリクスに対して干渉と非干渉とを繰り返したり完全に非干渉となるようなパターン等をいい、例えばディザマトリクスの基調と周期の異なるチェッカーパターン等を含む。非干渉パターンと変更ドットパターンと変更階調データと変更ディザマトリクスとを複数、出力条件ごとに記憶することで、より高精度にドット抜けを防止できる。

非干渉パターンに対しては、図３（ｇ）に示すように、斜め方向のライン基調を維持しながらドット数を維持することが望ましい。そのため、非干渉パターンに一致する入力画像データを図３（ｆ）に示すようなディザマトリクスに干渉する変更ドットパターンに変更し、階調を変更し、ディザ処理後の図３（ｇ）に示す出力画像データに変更する。そのため、パターン記憶部１６５には、各非干渉パターンに対応して変更ドットパターンと階調データとを記憶している。ドットパターンまたは階調データの変更のみで図３（ｇ）に示すような出力画像データが得られる場合には、変更ドットパターンまたは変更階調データのいずれか一方のみを記憶しておく。さらに、ディザマトリクスを変更すれば図３（ｇ）に示すような出力画像データが得られる場合には、変更に用いる変更ディザマトリクスを記憶しておく。

階調再現方法を図４のフロー図に従って説明する。階調再現部１６４は、入力部１５で入力された出力条件にしたがって、パターン記憶部１６５に記憶された非干渉パターンの１つを選択する（ステップＳ１）入力された多階調画像内に選択された非干渉パターンが含まれているかマッチングを行い（ステップＳ２）、入力された多階調画像内に非干渉パターンが含まれている場合には、入力された多階調画像の非干渉パターンに相当するドットパターンをパターン記憶部１６５に記憶された変更ドットパターンに変更し（ステップＳ３）、パターン記憶部１６５に記憶された変更階調データに従って階調を変更し、ディザ処理に使用するディザマトリクスをパターン記憶部１６５に記憶された変更ディザマトリクスに変更する（ステップＳ４）。階調再現部１６４は、ドットパターンの変更と階調の変更とディザマトリクスの変更の後、または、入力された多階調画像内に非干渉パターンが含まれていない場合には、全ての非干渉パターンに対してマッチングを行ったか判断し（ステップＳ５）、全ての非干渉パターンに対してマッチングを行った場合には、多階調画像をディザ処理して出力画像データを作成する（ステップＳ６）。

非干渉パターンのマッチング、ドットパターンの変更、階調データの変更、ディザマトリクスの変更を行うことにより、入力画像データとディザマトリクスとの非干渉によるドット抜けを抑止した出力画像データを作成できる。入力画像データの階調データを変更することにより、入力画像データのパターンを変換することにより生じる出力画像の色再現の違いを抑止できる。

多色の画像形成装置には、等和色であるシアン、マゼンタ、イエローの３つの基本色を用いたカラー印刷装置や、明度等を加味して所望の色彩の外観を向上させるためにブラックを加えた４色の原色を用いるインクジェットカラー印刷装置や、基本色を組み合わせた多次色を予め用意して多くの色を用いて高画質に印刷するカラー印刷装置等がある。多色の画像形成装置で画像形成する場合、画像データを複数の色成分に分解して各色成分の原画像データを入力画像データとして色成分単位で擬似階調表現処理を行い、各色成分単位でのライン基調の連続性を高めるため、結果として単色画像及び多色画像において、より高画質な画像を形成できる。本実施形態の階調再現方法を多色画像データの少なくとも１つの色成分の入力画像データに適用することにより、高画質に階調再現した多色画像を出力できる。

画像形成装置２は例えばインクジェット記録装置であり、図５の機構部の斜視図と図６の機構部の側面図とに示すように、印字機構部２１と給紙系２２と排紙系２３と給紙カセット２４と手差しトレイ２５と排紙トレイ２６とを備え、内部に印字機構部２１を収納し、用紙２７を給紙カセット２４または手差しトレイ２５から給送し、印字機構部２１で用紙２７に所要の画像を記録し、後面側に装着された排紙トレイ２６に排紙する。

印字機構部２１は、主ガイドロッド２１１と従ガイドロッド２１２とキャリッジ２１３とヘッド２１４とインクカートリッジ２１５と主走査モータ２１６と駆動プーリ２１７と従動プーリ２１８とタイミングベルト２１９とを有する。主ガイドロッド２１１と従ガイドロッド２１２とは、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であり、キャリッジ２１３は、後方側（用紙搬送方向下流側）を主ガイドロッド２１１に摺動自在に嵌装され、前方側（用紙搬送方向上流側）を従ガイドロッド２１２に摺動自在に載置されている。

キャリッジ２１３は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出するインクジェットヘッドをもつヘッド２１４を、インク滴吐出方向を下方に向けて装着し、上側に、ヘッド２１４に各色のインクを供給するための各インクタンク（インクカートリッジ）２１５を交換可能に装着している。インクカートリッジ２１５は、大気と連通する大気口を上方にもち、ヘッド２１４へインクを供給する供給口を下方にもち、内部にインクが充填された多孔質体をもち、多孔質体の毛管力によりヘッド２１４へ供給されるインクをわずかな負圧に維持している。

ヘッド２１４は、各色のインク滴を吐出するノズルを有する１個のインクジェットヘッドをもつものであってもよい。ヘッド２１４は、インク流路の壁面の少なくとも一部を形成する振動板と振動板を変形させる圧電素子（圧電素子）とをもつピエゾ型インクジェットヘッドの他、インク流路の壁面の少なくとも一部を形成する振動板とこれに対向する電極とをもち静電力で振動板を変形変位させてインクを加圧する静電型ヘッド、圧電素子を用いるものであって振動板の座屈変形を用いるヘッド、発熱抵抗体を用いてインク流路内でインクを加熱して気泡を発生させることにより圧力でインク滴を吐出させるいわゆるサーマル型のヘッド等を用いてもよい。

主走査モータ２１６は駆動プーリ２１７を正逆に回転駆動して、駆動プーリ２１７と従動プーリ２１８との間に張装したタイミングベルト２１９に固定されたキャリッジ２１３を図６の紙面に垂直な主走査方向に往復駆動させる。

給紙部２２は、給紙ローラ２２１とフリクションパッド２２２とガイド部材２２３と搬送ローラ２２４と搬送コロ２２５と先端コロ２２６と副走査モータ２２７と印写受け部材２２８とを有する。給紙カセット２４にセットされた用紙２７は、給紙ローラ２２１とフリクションパッド２２２とにより分離給紙されてガイド部材２２３に案内され、搬送ローラ２２４で反転させて搬送され、搬送ローラ２２４の周面に押し付けられる搬送コロ２２５と搬送ローラ２２４からの用紙２７の送り出し角度を規定する先端コロ２２６とにより、ヘッド２１４の下方側に搬送される。搬送ローラ２２４は副走査モータ２２７によってギヤ列を介して回転駆動される。印写受け部材２２８は、用紙ガイド部材としてキャリッジ２１３の主走査方向の移動範囲に対応して搬送ローラ２２４から送り出された用紙２７を記録ヘッド２１４の下方側で案内する。

排紙部２３は、搬送コロ２３１と拍車２３２と排紙ローラ２３３と拍車２３４とガイド部材２３５とガイド部材２３６と回復装置２３７とを有する。印写受け部材２２８の用紙搬送方向下流側に設けられた搬送コロ２３１及び拍車２３２は、回転駆動して用紙２７を排紙方向へ送り出し、排紙ローラ２３３及び拍車２３４は用紙２７を排紙トレイ２６に送り出し、ガイド部材２３５及びガイド部材２３６は排紙経路を形成する。

キャリッジ２１３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド２１４を駆動し、用紙２７を停止させてインクを吐出して１行分を記録し、用紙２７を所定量搬送後に次の行を記録する。記録終了信号、または、用紙２７の後端が記録領域に到達した信号を受けて記録動作を終了して用紙２７を排紙する。

ヘッド２１４の吐出不良を回復する回復装置２３７はキャップ手段と吸引手段とクリーニング手段とを有し、キャリッジ２１３の移動方向右端側の記録領域を外れた位置に配置される。印字待機中にキャリッジ２１３が回復装置２３７側に移動し、ヘッド２１４がキャッピング手段でキャッピングされ、吐出口部（ノズル孔）が湿潤状態に保たれ、インク乾燥による吐出不良が防止される。記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する（パージする）ことにより全ての吐出口のインク粘度を一定にし、安定した吐出性能を維持する。吐出不良が発生した場合等には、キャッピング手段がヘッド２１４の吐出口（ノズル）を密封し、チューブを通して吸引手段により吐出口からインクとともに気泡等が吸い出され、吐出口面に付着したインクやゴミ等がクリーニング手段により除去され、吐出不良が回復される。吸引されたインクは、本体下部に設置された廃インク溜（不図示）に排出され、廃インク溜内部のインク吸収体に吸収保持される。

記録ヘッド２１４を構成するインクジェットヘッドは、図７の分解斜視図、図８の液室長手方向に沿う断面図に示すように流路形成部材である流路形成基板２４１と振動板２４２とノズル板２４３とノズル２４４と加圧室２４５とインク供給路２４６と共通液室２４７とインク供給口２４８と耐液性薄膜２４９と圧電素子２５０とベース基板２５１とスペーサ部材２５２と圧電材料２５３と内部電極２５４とヘッドフレーム２５５とＦＰＣケーブル２５６とヘッド駆動回路（ドライバＩＣ）２５７とを有する。

流路形成基板２４１は単結晶シリコン基板で形成され、下面に振動板２４２が接合され、上面にノズル板２４３が接合されている。流路形成基板２４１と振動板２４２とノズル板２４３とは、液滴であるインク滴を吐出するノズル２４４が連通するインク流路である加圧室２４５と、流体抵抗部となるインク供給路２４６と、インク供給路２４６を介して加圧室２４５にインクを供給する共通液室２４７とを形成し、流路形成基板２４１のインクに接する面となる加圧室２４５とインク供給路２４６と共通液室２４７との各壁面には有機樹脂膜からなる耐液性薄膜２４９が成膜されている。

各加圧室２４５に対応した積層型の圧電素子２５０は図９の要部拡大図に示すように、振動板２４２の外面側（液室と反対面側）に接合され、ベース基板２５１に接合して固定され、図９に示すように圧電材料２５３と内部電極２５４とを交互に積層して構成される。圧電常数がｄ３３である圧電素子２５０の伸縮により加圧室２４５を収縮、膨張させる。圧電素子２５０に駆動信号が印加され充電が行われると伸長し、圧電素子２５０に充電された電荷が放電すると反対方向に収縮する。

圧電素子２５０の列の周囲にはスペーサ部材２５２がベース基板２５１に接合され、ベース基板２５１とスペーサ部材２５２とに、外部から共通液室２４７にインクを供給するインク供給口２４８を形成する貫通穴が形成されている。流路形成基板２４１の各加圧室２４５となる貫通穴と、インク供給路２４６となる溝部と、共通液室２４７となる貫通穴とは、結晶面方位（１１０）の単結晶シリコン基板を水酸化カリウム水溶液（ＫＯＨ）などのアルカリ性エッチング液を用いて異方性エッチングして形成される。

流路形成基板２４１の外周部及び振動板２４２の下面側外縁部は、エポキシ系樹脂またはポリフェニレンサルファイトで射出成形により形成したヘッドフレーム２５５に接着接合し、ヘッドフレーム２５５とベース基板２５１とは図示しない部分において接着剤等により相互に固定されている。圧電素子２５０は、駆動信号を与える半田接合、ＡＣＦ（異方導電性膜）接合、ワイヤボンディング等によりＦＰＣケーブル２５６と接続されている。ＦＰＣケーブル２５６には、各圧電素子２５０に選択的に駆動波形を印加する駆動回路２５７が実装されている。

振動板２４２は図１０の液室短手方向に沿う断面図に示すように薄肉部２５８と厚肉部２５９と厚肉部２６０と厚肉部２６１と厚肉部２６２とをもち、ニッケルの金属プレートからエレクトロフォーミング法で製造されている。振動板２４２の加圧室２４５に対応する部分に、変形を容易にするための薄肉部２５８と、圧電素子２５０と接合するための厚肉部２５９と、液室間隔壁に対応する部分の厚肉部２６０とが形成され、平坦面側が流路形成基板２４１に接着剤接合され、厚肉部側がヘッドフレーム２５５に接着剤接合されている。振動板２４２の液室間隔壁に対応する厚肉部２６０とベース基板２５１との間には厚肉部２６１を介して支柱部２６２が介設されている。支柱部２６２は圧電素子２５０と同じ構成をもつ。

ノズル板２４３は、各加圧液室２４５に対応して直径１０〜３０μｍのノズル２４４が形成され、流路形成基板２４１に接着剤接合されている。複数のノズル２４４は、複数のドット形成手段を構成し、図１１のノズル板の平面図に示すようにノズル２４４の列（ノズル列）を主走査方向に対して直交させて配置し、ノズル２４４のピッチは２×Ｐｎである。１つのヘッドには距離Ｌ隔てた２列のノズル列を副走査方向にピッチＰｎだけずらして千鳥状に配置されており、ピッチＰｎの画像を1回の主走査及び副走査で形成できる。

ノズル板２４３としては、ステンレスやニッケル等の金属、金属とポリイミド樹脂フィルム等の樹脂との組み合わせ、シリコン、それらの組み合わせからなるものを用いることができる。ノズル面（吐出方向の表面：吐出面）には、インクとの撥水性を確保するため、メッキ被膜、あるいは撥水剤コーティングなどの周知の方法で撥水膜が形成されている。

選択的に２０〜５０Ｖの駆動パルス電圧を印加された圧電素子２５０は、積層方向に変位して振動板２４２をノズル２４４方向に変形させ、加圧液室２４５の容積／体積変化により加圧液室２４５内のインクを加圧し、ノズル２４４からインク滴を吐出（噴射）させる。インク滴の吐出に伴って加圧液室２４５内の液圧力が低下し、インク流れの慣性によって加圧液室２４５内に若干の負圧が発生した状態で、圧電素子２５０への電圧の印加をオフ状態にすると、振動板２４２が元の位置に戻って加圧液室２４５が元の形状になりさらに負圧が発生する。発生した負圧により、インク供給口２４８から共通液室２４７、流体抵抗部であるインク供給路２４６を経て加圧液室２４５内にインクが充填される。ノズル２４４のインクメニスカス面の振動が減衰して安定した後、圧電素子２５０にパルス電圧を印加して次のインク滴を吐出させる。

画像形成装置２は図１２の制御系の構成図に示すように、ＣＰＵ２７１とＲＯＭ２７２とＲＡＭ２７３と外部Ｉ／Ｆ２７４と画像メモリ２７５と操作パネル２７６と駆動制御部２７７とを備える。ＣＰＵ２７１は、ＲＯＭ２７２に記憶された画像形成装置２全体を制御する制御プログラム等をＲＡＭ２７３に読み出して実行する。パラレル入出力（ＰＩＯ）ポート２７４は、接続されたホスト装置１から転送される画像データ等の各種情報、データ、各種センサからの検知信号等を受信し、ホスト装置１や操作パネル２７６に所要の情報を送信する。画像メモリ２７５は受信した画像データを記憶する。操作パネル２７６は、画像形成装置２の各種操作を行う。

駆動制御部２７７は、入力バッファ２７８とＰＩＯポート２７９と駆動波形生成回路２８０とヘッド駆動回路２８１とドライバ２８２を備える。ホスト装置１から送られる画像データの転送速度とＣＰＵ２７１の処理速度との差等を吸収する。ドライバ２８２は、キャリッジ２１３の主走査方向の移動走査と搬送ローラ２２４の回転による用紙２７の所定量の搬送とを行うため、ＰＩＯポート２７９を介して与えられる駆動データに応じて主走査モータ２１６と副走査モータ２２７とを各々駆動制御する。

ＣＰＵ２７１は、ホストから送られる画像データを処理してヘッドの並びに対応した縦横変換を行い、インク滴を大滴と小滴と非印字との３値で打ち分けるために必要な２ビットの駆動データＳＤを生成する。図１３のヘッド駆動制御に係わる部分のブロック図に示すように、ＣＰＵ２７１はＰＩＯポート２７９を介してヘッド駆動回路２８１に、駆動データＳＤとクロック信号ＣＬＫとラッチ信号ＬＡＴと、大滴に対応した駆動波形と小滴に対応した駆動波形とを選択するための駆動波形選択信号Ｍ１〜Ｍ３とを出力する。ＣＰＵ２７１はＲＯＭ８１に格納した駆動波形データを読み出して駆動波形生成回路２８０に与える。

駆動波形生成回路２８０はＤ／Ａコンバータ２８３と増幅器２８４と電流増幅器２８５とをもち、圧電素子２５０に印加する駆動波形Ｐｖを簡単な構成で生成する。Ｄ／Ａコンバータ２８３はＣＰＵ２７１から与えられる駆動波形データをＤ／Ａ変換してアナログ信号として出力し、増幅器２８４はアナログ信号を実際の駆動電圧まで増幅し、電流増幅器２８５は増幅器２８４の出力をヘッドの駆動による電流を十分供給できるように増幅する。駆動波形生成回路２８０は、例えば図１５（ａ）に示すような１駆動周期内に複数の駆動パルスを含む駆動波形Ｐｖを生成し、ヘッド駆動回路２８１に与える。

ヘッド駆動回路２８１は図１４のヘッド駆動回路のブロック図に示すように、シフトレジスタ２８６とラッチ回路２８７とデータセレクタ２８８とレベルシフタ２８９とトランスミッションゲート２９０とをもつ。シフトレジスタ２８６はＣＰＵ２７１からのクロック信号ＣＫにより駆動データＳＤを取り込み、ラッチ回路２８７はシフトレジスタ２８６のレジスト値をラッチ信号ＬＡＴでラッチし、データセレクタ２８８はラッチ回路２８７にラッチされた２ビットの駆動データに応じて駆動波形選択信号Ｍ１〜Ｍ３（ロジック信号）の１つを選択して出力し、レベルシフタ２８９はデータセレクタ２８８の出力（ロジック信号）を駆動電圧レベルに変換して出力する。トランスミッションゲート２９０は、記録ヘッド（インクジェットヘッド）１４の各ノズルに対応する圧電素子２５０に接続され、レベルシフタ２８９により選択された駆動波形選択信号Ｍ１〜Ｍ３の長さに応じて駆動波形生成回路２８０からの駆動波形Ｐｖをオン／オフ（開閉）制御し、開状態になっているチャンネルに対して駆動波形Ｐｖを構成する駆動パルスを印加する。

例えば、図１５（ａ）に示すような複数の駆動パルスを含む駆動波形Ｐｖが与えられているとき、期間Ｔ０〜Ｔ１の間だけ開状態になるトランスミッションゲート２９０からは図１５（ｂ）に示すように１個の駆動パルスが出力されて圧電素子２５０に印加されるので、吐出される滴の大きさは小滴となる。期間Ｔ０〜Ｔ２の間だけ開状態になるトランスミッションゲート２９０からは図１５（ｃ）に示すように２個の駆動パルスが出力されて圧電素子２５０に印加されるので、吐出される滴の大きさは中滴となる。期間Ｔ０〜Ｔ３で開状態になるトランスミッションゲート２９０からは図１５（ｄ）に示すように５個の駆動パルスが出力されて圧電素子２５０に印加されるので、吐出される滴の大きさは大滴となる。

複数の駆動パルスを含む駆動波形Ｐｖを生成し、圧電素子２５０に印加する駆動パルス数を選択することにより、１つの駆動波形から小滴用と中滴用と大滴用との各波形を生成しているので、駆動波形を供給する回路や信号線が１つでよく、コスト低減、回路基板、伝送線の小型化が図れる。

第２の実施形態に係る画像形成装置３は図１６に示すように、第１の実施形態に係る画像形成装置２にさらに画像処理部３１を備え、画像処理部３１は第１の実施形態に係るホスト装置１と同様のズーミング処理部１６３と階調再現部１６４とパターン記憶部１６５とを有し、ＰＩＯポート２７４を介してホスト装置４に接続されている。ホスト装置４は、プリンタドライバ４１にＣＣＭ処理部１６１とＢＧ／ＵＣＲ・γ補正部１６２とを有し、ズーミング処理部１６３と階調再現部１６４とを有しない点で第１の実施形態に係るホスト装置１と異なり、他の構成はホスト装置１と同様である。

画像処理部３１は、ホスト装置１で作成されＣＣＭ処理部１６１とＢＧ／ＵＣＲ・γ補正部１６２とで処理された画像データを、ズーミング処理部１６３及び階調再現部１６４で処理してドットパターンを作成する。ズーミング処理部１６３と階調再現部１６４との処理は第１の実施形態と同様である。画像形成装置３は、作成された画像データにしたがって画像を印刷する。なお、画像処理部３１は、ＲＯＭ２７３や外部の記録媒体に記憶されてＣＰＵ２７１を動作させるプログラムとして実現してもよい。

なお本発明は、画像形成装置２とホスト装置１との両方の機能を有した画像形成装置としてもよく、ドット再現で画像を形成できる熱転写記録装置等の画像形成装置、レーザープリンタやＬＥＤプリンタなどの電子写真方法を用いた画像形成装置等にも適用できる。

ホスト装置の構成図である。 ディザマトリクスの構成を示す図である。 ディザマトリクスの構成及び適用例を示す図である。 階調再現方法のフロー図である。 インクジェット記録装置の機構部の概略斜視図である。 インクジェット記録装置の機構部の概略側面図である。 インクジェットヘッドの分解斜視図である。 インクジェットヘッドの液室長手方向に沿う断面図である。 インクジェットヘッドの要部を拡大した断面図である。 インクジェットヘッドの液室短手方向に沿う断面図である。 インクジェットヘッドのノズル板の平面図である。 インクジェット記録装置の制御部の概要構成図である。 ヘッド駆動制御に係わる部分のブロック図である。 ヘッド駆動回路の一例を示すブロック図である。 ヘッド駆動制御に係わる部分の作用説明する図である。 接続された画像形成装置及びホスト装置の構成図である。 ２値化処理や少値化処理を適用したドットパターンを示す図である。 ディザ法による２値化処理を示す図である。 サイズ変調ドットとディザマスクとの対応を示す図である。 ２値誤差拡散処理の手順を示す図である。 低解像度で２値化処理や少値化処理を適用した画像例を示す図である。 Ｂａｙｅｒ型ディザ処理の適用前後の画像例を示す図である。 濃度と粒状度との関係図である。 ヘッドの移動方向と紙送り方向との関係を示す図である。 水平・垂直に基調が揃う場合のドット形成例を示す図である。 斜め万線基調のドット配置例を示す図である。 電子写真記録のドット形成位置を示す図である。 インクジェット記録装置のドット形成位置を示す図である。 ４×４マスクのタイリングの例を示す図である。 一階調レベル１ドットのマスクのタイリング例を示す図である。 一階調レベル２ドットのマスクのタイリング例を示す図である。 一階調レベル３ドット以上のマスクのタイリング例を示す図である。 サブマスクの形成例を示す図である。 基調の連続性が維持される階調グラデーションを示す図である。 基調の連続性が途切れる階調グラデーションを示す図である。 人間の視覚特性図である。 ライン基調以外の部分のもつハイパスフィルタ特性を示す図である。 ハイパスフィルタ特性をもつディザマトリクスの説明図である。 連続する階調のマスクの関係を説明する図である。

符号の説明

１；ホスト装置、２；画像形成装置、３；ホスト装置、４；画像形成装置、
１１；ＣＰＵ、１２；ＲＯＭ、１３；ＲＡＭ、１４；外部Ｉ／Ｆ、１５；入力部、
１６；プリンタドライバ、２１；印字機構部、２２；給紙系、２３；排紙系、
２４；給紙カセット、２５；手差しトレイ、２６；排紙トレイ、２７；用紙、
３１；画像処理部、４１；プリンタドライバ、１６１；ＣＣＭ処理部、
１６２；ＢＧ／ＵＣＲ・γ補正部、１６３；ズーミング処理部、１６４；階調再現部、
１６５；パターン記憶部、２１１；主ガイドロッド、２１２；従ガイドロッド、
２１３；キャリッジ、２１４；ヘッド、２１５；インクカートリッジ、
２１６；主走査モータ、２１７；駆動プーリ、２１８；従動プーリ、
２１９；タイミングベルト、２２１；給紙ローラ、２２２；フリクションパッド、
２２３；ガイド部材、２２４；搬送ローラ、２２５；搬送コロ、２２６；先端コロ、
２２７；副走査モータ、２２８；印写受け部材、２３１；搬送コロ、２３２；拍車、
２３３；排紙ローラ、２３４；拍車、２３５；ガイド部材、２３６；ガイド部材、
２３７；回復装置、２４１；流路形成基板、２４２；振動板、２４３；ノズル板、
２４４；ノズル、２４５；加圧室、２４６；インク供給路、２４７；共通液室、
２４８；インク供給口、２４９；耐液性薄膜、２５０；圧電素子、２５１；ベース基板、
２５２；スペーサ部材、２５３；圧電材料、２５４；内部電極、
２５５；ヘッドフレーム、２５６；ＦＰＣケーブル、２５７；ヘッド駆動回路、
２５８；薄肉部、２５９；厚肉部、２６０；厚肉部、２６１；厚肉部、２６２；厚肉部、
２７１；ＣＰＵ、２７２；ＲＯＭ、２７３；ＲＡＭ、２７４；外部Ｉ／Ｆ、
２７５；画像メモリ、２７６；操作パネル、２７７；駆動制御部、
２７８；入力バッファ、２７９；ＰＩＯポート、２８０；駆動波形生成回路、
２８１；ヘッド駆動回路、２８２；ドライバ、２８３；Ｄ／Ａコンバータ、
２８４；増幅器、２８５；電流増幅器、２８６；シフトレジスタ、２８７；ラッチ回路、
２８８；データセレクタ、２８９；レベルシフタ、２９０；トランスミッションゲート

Claims (6)

1. 多階調画像にディザマトリクスを適用して所定方向のライン基調に形成し基調以外の部分においてハイパスフィルタ特性をたせて各ドット２値又は多値の画像データに変換する階調再現方法であって、
   前記多階調画像に非干渉パターンが含まれるか検出し、
   前記多階調画像に前記非干渉パターンが含まれることを検出すると前記多階調画像を前記ディザマトリクスに干渉するドットパターンに変更して前記ディザマトリクスを適用することを特徴とする階調再現方法。
2. ドットパターンを変更した前記多階調画像の階調データを変更して前記ディザマトリクスを適用することを特徴とする階調再現方法。
3. 多階調画像にディザマトリクスを適用して所定方向のライン基調に形成し基調以外の部分においてハイパスフィルタ特性をたせて各ドット２値又は多値の画像データに変換する階調再現方法であって、
   前記多階調画像に非干渉パターンが含まれるか検出し、
   前記多階調画像に前記非干渉パターンが含まれることを検出すると前記ディザマトリクスを前記多階調画像に干渉するディザマトリクスに変更することを特徴とする階調再現方法。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の階調再現方法で多階調画像から２値又は多値の画像データを作成することを特徴とする画像処理装置。
5. 画像処理装置に請求項１から請求項３のいずれかに記載の階調再現方法で多階調画像から２値又は多値の画像データを作成させることを特徴とするプリンタドライバ。
6. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の階調再現方法で多階調画像から２値又は多値の画像データを作成して画像形成することを特徴とする画像形成装置。
   

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