JP2005271579A - 光ビーム走査装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】再起動から画像形成までの待ち時間の短縮化に貢献可能な光ビーム走査装置を提供すること。
【解決手段】光ビーム走査装置は、光ビームを発光する発光手段と、光ビームの光量を検出する光量検出手段と、光ビームを反射する反射手段と、前記反射手段を回転させる回転手段と、前記回転手段の回転を制御する回転制御手段と、前記回転手段の回転数が所定回転数に到達したことを検知する回転数検知手段と、前記回転数検知手段による所定回転数到達検知前に、前記発光手段による光ビームの発光を制御し、この発光に対応して前記光量検出手段により検知される光量検出結果に基づき光ビームの光量を一定に制御する光量制御手段と、前記回転数検知手段による所定回転数到達検知後に、基準クロックに同期した信号に基づき光ビームの発光タイミングを制御する発光制御手段とを備えている。
【選択図】 図４

Description

本発明は、感光体ドラムに対して画像データに基づく光ビームを走査させる光ビーム走査装置に関する。また、本発明は、この光ビーム走査装置を適用した画像形成装置に関する。

画像形成装置のレーザ駆動回路は、レーザに対して一定のＤＣ電流（バイアス電流）を供給しておき、この電流供給に加えて画像データに応じてスイッチするスイッチ電流を供給することにより、レーザから光ビームを発光させている。レーザは、供給される電流に比例して発光量が変化するという特性を有する。従って、レーザに供給する電流を制御することにより、画像形成のためのレーザ発光量を制御できる。

レーザパワーを一定に保つための制御として、ＡＰＣ（オートパワーコントロール）が知られている（特許文献１参照）。ＡＰＣは、レーザの発光量を検出して、発光量の検出レベルとレーザパワーの目標値となるリファレンス値とを比較して、レーザに供給される電流量を増減し、レーザパワーを一定に保つ制御である。

レーザから発光される光ビームは、ポリゴンモータにより所定回転数で回転されるポリゴンミラーにより反射され、感光体ドラム上を走査する。つまり、画像データに対応して発光タイミングが制御された光ビームの走査により、感光体ドラム上に静電潜像が形成ささる。
特開平１０−１６６６４９号公報

従来のＡＰＣは、ポリゴンモータが所定回転数に達して回転速度が安定した後に、開始されていた。当然、ポリゴンモータが所定回転数に達して回転速度が安定するまでには所定の時間が必要である。例えば、省電力モード等でポリゴンモータが停止した状態から再起動した場合には、ＡＰＣの開始までにある程度の待ち時間が発生してしまうという問題があった。結果的に、再起動から画像形成までの待ち時間が長くなっていた。

本発明の目的は、再起動から画像形成までの待ち時間の短縮化に貢献可能な光ビーム走査装置を提供することにある。また、本発明の目的は、再起動から画像形成までの待ち時間の短縮化が可能な画像形成装置を提供することにある。

この発明の光ビーム走査装置及び画像形成装置は、以下のように構成されている。

この発明の一例の光ビーム走査装置は、光ビームを発光する発光手段と、前記発光手段により発光された前記光ビームの光量を検出する光量検出手段と、前記発光手段により発光された前記光ビームを走査させるために前記光ビームを反射する反射手段と、前記発光手段により発光された前記光ビームを走査させるために前記反射手段を回転させる回転手段と、前記回転手段の回転を制御する回転制御手段と、前記回転手段の回転数が所定回転数に到達したことを検知する回転数検知手段と、前記回転数検知手段による所定回転数到達検知前に、前記発光手段による前記光ビームの発光を制御し、この発光に対応して前記光量検出手段により検知される光量検出結果に基づき前記発光手段により発光される前記光ビームの光量を一定に制御する光量制御手段と、前記回転数検知手段による所定回転数到達検知後に、基準クロックに同期した信号に基づき前記発光手段による前記光ビームの発光タイミングを制御する発光制御手段とを備えている。

この発明の一例の画像形成装置は、光ビームを発光する発光手段と、前記発光手段により発光された前記光ビームの光量を検出する光量検出手段と、前記発光手段により発光された前記光ビームを走査させるために前記光ビームを反射する反射手段と、前記発光手段により発光された前記光ビームを走査させるために前記反射手段を回転させる回転手段と、前記回転手段の回転を制御する回転制御手段と、前記回転手段の回転数が所定回転数に到達したことを検知する回転数検知手段と、前記回転数検知手段による所定回転数到達検知前に、前記発光手段による前記光ビームの発光を制御し、この発光に対応して前記光量検出手段により検知される光量検出結果に基づき前記発光手段により発光される前記光ビームの光量を一定に制御する光量制御手段と、前記回転数検知手段による所定回転数到達検知後に、基準クロックに同期した信号に基づき前記発光手段による前記光ビームの発光タイミングを制御する発光制御手段と、前記発光制御手段により制御された発光タイミングの光ビームであって、前記反射手段により反射された光ビームに基づき画像を形成する画像形成手段とを備えている。

本発明によれば、再起動から画像形成までの待ち時間の短縮化に貢献可能な光ビーム走査装置を提供できる。また、本発明によれば、再起動から画像形成までの待ち時間の短縮化が可能な画像形成装置を提供できる。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。

図１〜図８を参照して、本発明の第１の実施形態について説明する。第１の実施形態では、複数の光ビームにより画像を形成するマルチビーム型の光ビーム走査装置、及びこのマルチビーム型の光ビーム走査装置を適用した画像形成装置について説明する。

図１は、本発明の一例のマルチビーム型の光ビーム走査装置の概略構成を示すとともに、この光ビーム走査装置と感光体ドラムの位置関係を示す図である。図２は、本発明の一例のマルチビーム型の光ビーム走査装置を適用した画像形成装置の概略構成を示す制御ブロック図である。図３は、マルチビーム型の光ビーム走査装置に適用されるレーザ制御回路の詳細を示す図である。

図１に示すように、光ビーム走査装置は、反射手段としてのポリゴンミラー３５、回転手段としてのポリゴンモータ３６、回転制御手段及び回転数検知手段としてのポリゴンモータドライバ３７、光量検出手段としてのビーム検知センサ３８、光量検出手段としてのビーム検知回路４０、発光手段としてのレーザアレイ３１、光量制御手段及び光量制御手段としてのレーザドライバ３２、光量制御手段及び光量制御手段としてのレーザ制御回路３９、Ｄ／Ａ変換器６６ａ，６６ｂ、fθレンズ等の光学素子を備えている。

レーザアレイ３１は、発光手段（光源）としてのレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２、及びフォトダイオードＰＤを備えている。フォトダイオードＰＤは、レーザ光量を検知する。これらレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２の発光パワー（光量）及び発光タイミングは、レーザドライバ３２により制御される。レーザドライバ３２は、オートパワーコントロール（ＡＰＣ）回路を内蔵しており、図２に示す主制御部（ＣＰＵ）５１から設定される発光パワーレベルでレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２を発光させる。また、レーザドライバ３２は、基準クロックに同期した信号（画像データ）に基づきこれらレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２の発光タイミングを制御する。なお、オートパワーコントロールの実行時には、フォトダイオードＰＤにより検知される光量に基づいてレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２の光量が制御される。

これらレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２から発光された光ビームは、コリメータレンズを通過した後、ハーフミラーを通過し、ポリゴンミラー３５に入射する。ポリゴンミラー３５により反射された光ビームは、ビーム検知センサ３８の受光面を通過し、続いて感光体ドラム１５上を走査し、感光体ドラム１５上に静電潜像を形成する。

ポリゴンモータドライバ３７は、回転制御手段としての主制御部５１からのモータＯＮ信号に応じてポリゴンモータ３６の回転を開始し、ポリゴンモータ３６を所定の回転数で回転させる。また、ポリゴンモータドライバ３７は、ポリゴンモータ３６が所定の回転数に達したことを検知し、主制御部５１に対してＰＬＬＥＮ信号を出力し、ポリゴンモータ３６が所定の回転数で回転していることを知らせる。

ビーム検知センサ３８は、光ビームの通過位置、通過タイミング、および感光体ドラム１４の面上（感光体ドラム１４の面上と等価な位置）のパワーをそれぞれ検知するためのものであり、その受光面が感光体ドラム１５の表面と同等になるよう、感光体ドラム１５の端部近傍に配設されている。このビーム検知センサ３８からのセンサ信号は、ビーム検知回路４０に入力される。ビーム検知回路４０は、ビーム検知センサ３８からのセンサ信号に基づき、光ビームの通過位置、通過タイミング、および感光体ドラム１４の面上（感光体ドラム１４の面上と等価な位置）のパワーをそれぞれ検知する。このビーム検知回路４０における検知結果に基づき、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２の発光パワー及び発光タイミングが制御される。また、このビーム検知回路４０は、光ビームの通過タイミングの検出に基づき、水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）を出力する。

レーザ制御回路３９は、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２の発光タイミングを制御する。Ｄ／Ａ変換器６６ａ，６６ｂは、レーザドライバ３２がレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２を所定の光量で発光させるための基準電圧を出カする。主制御部５１は、Ｄ／Ａ変換器６６ａ，６６ｂに対して、基準電圧をデジタル値で指示する。Ｄ／Ａ変換器６６ａ，６６ｂは、デジタル値で指示される基準電圧をアナログ電圧に変換する。

図２に示すように、主制御部５１は、全体的な制御を司る。主制御部５１には、メモリ５２、コントロールパネル５３、外部通信インタフェイス（Ｉ／Ｆ）５４、Ｄ／Ａ変換器６６ａ，６６ｂを介してレーザドライバ３２、ポリゴンモータドライバ３７、ビーム検知回路４０、およびプリンタ駆動部６１が接続されている。

ここで、画像を形成する際の画像データの流れを簡単に説明すると、以下のような流れとなる。

コントロールパネル５３は、複写動作の起動や、枚数設定などを行なうマンマシンインタフェースである。このコントロールパネル５３により、例えば複写動作の指示が受け付けられる。複写動作の指示に対応して、原稿の画像がスキャナ部１で読取られ、画像処理部５７へ送られる。画像処理部５７は、スキャナ部１からの画像信号に対し、所定の処理を施こす。画像処理部５７からの画像データは、画像データＩ／Ｆ５６を介して、レーザ制御回路３９へ送られる。

本デジタル複写機は、複写動作のみでなく、ページメモリ５８に接続された外部Ｉ／Ｆ５９を介して外部から入力される画像データをも形成出力できる構成となっている。

また、本デジタル複写機が、たとえば、ネットワークなどを介して外部から制御される場合には、外部通信Ｉ／Ｆ５４がコントロールパネル５３の役割を果たす。

ポリゴンモータドライバ３７は、光ビームを走査するポリゴンミラー３５を回転させるためのポリゴンモータ３６を駆動するドライバである。主制御部５１は、このポリゴンモータドライバ３７に対し、回転開始制御及び回転停止制御を行なう（詳細は後述する）。

メモリ５２は、制御に必要な情報を記憶するためのものである。たとえば、光ビームの通過位置を検知するための回路特性（増幅器のオフセット値）、および、光ビームに対応した印字エリア情報などを記憶する。

次に、ＡＰＣについて説明する。主制御部５１は、レーザ制御回路３９に対して、ＡＰＣ１開始信号、ＡＰＣ１終了信号、ＢＡＰＣ１開始信号、ＢＡＰＣ１終了信号、タイマイネーブル１信号、ＬＤ１強制発光信号、ＡＰＣ２開始信号、ＡＰＣ２終了信号、ＢＡＰＣ２開始信号、ＢＡＰＣ２終了信号、タイマイネーブル２信号、及びＬＤ２強制発光信号を供給する。レーザ制御回路３９は、これら供給された信号に基づき、画像領域外のタイミングで光ビームの強制発光を制御する。主制御部５１は、この強制発光に対応して検出される光量検出結果に基づき、光ビームの光量を一定に制御する光量制御信号を出力する。レーザ制御回路３９は、主制御部から出力される光量制御信号に基づきレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２の光量を制御する。

図３に示すように、レーザ制御回路３９は、ＰＷＭ（パスル幅変調器）３９ａ，３９ｂ、同期回路３９ｃ、カウンタ３９ｄ、タイマＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４、ＯＲゲートＧ１，Ｇ２などを備えている。

同期回路３９ｃには、基準クロック（ＣＬＫＡ）及び水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）が入力されている。同期回路３９ｃは、基準クロック（ＣＬＫＡ）に基づき、水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）に同期した画像クロック（ＣＬＫＢ）を出力する。ＰＷＭ３９ａ，３９ｂには、画像データ及び画像クロック（ＣＬＫＢ）が入力されている。ＰＷＭ３９ａは、画像クロック（ＣＬＫＢ）に同期した画像データ１（例えば奇数ラインデータ）をレーザ変調信号として出力する。一方のＰＷＭ３９ｂは、画像クロック（ＣＬＫＢ）に同期した画像データ２（例えば偶数ラインデータ）をレーザ変調信号として出力する。レーザドライバ３２は、これらレーザ変調信号に基づきレーザ発振器３１の発光タイミングを制御する。このようにして、画像データ１，２を転送することで、水平同期信号の入力に対応して２ラインずつ感光体ドラム１５上に静電潜像が形成される。図２に示すプリンタ駆動部６１は、感光体ドラム１５上の静電潜像に基づき、所定の用紙上にプリント画像を形成する。

カウンタ３９ｄには、水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）に同期した画像クロック（ＣＬＫＢ）及び水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）が入力されている。カウンタ３９ｄは、画像クロック（ＣＬＫＢ）をカウントするとともに、水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）により画像クロック（ＣＬＫＢ）のカウント値をクリアする。カウンタ３９ｄの出力（カウント値）は、タイマＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に入力される。

タイマＴ１は、非画像領域でレーザダイオードＬＤ１を強制的に発光動作させ、光ビームのパワーを制御するＡＰＣのために機能するタイマである。言い換えると、このタイマＴ１は、ＡＰＣ実行のための強制発光によりレーザダイオードＬＤ１から照射された光ビームが感光体ドラム１５を露光してしまうのを防ぐ機能を持つ。

タイマＴ１には、比較器Ｔ１１，Ｔ１２、及びＥＸＯＲ回路Ｔ１３が内蔵されている。比較器Ｔ１１の出力はＥＸＯＲ回路Ｔ１３の一端に接続され、比較器Ｔ１２の出力はＥＸＯＲ回路Ｔ１３の他端に接続される。ＥＸＯＲ回路Ｔ１３の出力が、タイマＴ１の出力となる。また、タイマＴ１は、主制御部５１から出力されるタイマイネーブル信号を入力するイネーブル端子を備えている。イネーブル端子を介して、ローレベルのタイマイネーブル信号が入力されているときは、タイマＴ１の出力はローレベルに固定される。つまり、タイマＴ１を使用する時は、イネーブル端子に対してハイレベルのタイマイネーブル信号が入力される。

比較器Ｔ１１の一方の入力端子にはカウンタ３９ｄの出力（カウント値）が入力され、比較器Ｔ１１の他方の入力端子には主制御部５１からの比較基準値（ＡＰＣ１開始信号）が入力される。比較器Ｔ１１は、カウンタ３９ｄからのカウント値と主制御部５１が設定した比較基準値とを比較し、比較基準値よりもカウンタ値が小さい場合にローレベルの信号を出力し、逆に比較基準値よりもカウンタ値が大きい場合にハイレベルの信号を出力する。また、比較器Ｔ１２の一方の入力端子にはカウンタ３９ｄの出力（カウント値）が入力され、比較器Ｔ１２の他方の入力端子には主制御部５１からの比較基準値（ＡＰＣ１終了信号）が入力される。比較器Ｔ１２は、カウンタ３９ｄからのカウント値と主制御部５１が設定した比較基準値とを比較し、比較基準値よりもカウンタ値が小さい場合にローレベルの信号を出力し、逆に比較基準値よりもカウンタ値が大きい場合にハイレベルの信号を出力する。

比較器Ｔ１１，Ｔ１２の出力はＥＸＯＲ回路Ｔ１３に接続されている。例えば、比較器Ｔ１１に対して比較基準値としてｍを設定し、比較器Ｔ１１に対して比較基準値としてｎ（ｍ＜ｎ）を設定すると、タイマＴ１はｍからｎの区間のみハイレベルのタイマ１信号（ＡＰＣ信号）を出力する。タイマＴ１から出力されるタイマ１信号（ＡＰＣ１信号）は、ＯＲゲートＧ１を介して、レーザドライバ３２に入力される。ＡＰＣ１信号がハイレベルのとき、レーザドライバ３２はレーザを強制発光させる。

タイマＴ２には、比較器Ｔ２１，Ｔ２２、及びＥＸＯＲ回路Ｔ２３が内蔵されている。比較器Ｔ２１の出力はＥＸＯＲ回路Ｔ２３の一端に接続され、比較器Ｔ２２の出力はＥＸＯＲ回路Ｔ２３の他端に接続される。ＥＸＯＲ回路Ｔ２３の出力が、タイマＴ２の出力となる。また、タイマＴ２は、主制御部５１から出力されるタイマイネーブル信号を入力するイネーブル端子を備えている。イネーブル端子を介して、ローレベルのタイマイネーブル信号が入力されているときは、タイマＴ２の出力はローレベルに固定される。つまり、タイマＴ２を使用する時は、イネーブル端子に対してハイレベルのタイマイネーブル信号が入力される。

比較器Ｔ２１の一方の入力端子にはカウンタ３９ｄの出力（カウント値）が入力され、比較器Ｔ２１の他方の入力端子には主制御部５１からの比較基準値（ＢＡＰＣ１開始信号）が入力される。比較器Ｔ２１は、カウンタ３９ｄからのカウント値と主制御部５１が設定した比較基準値とを比較し、比較基準値よりもカウンタ値が小さい場合にローレベルの信号を出力し、逆に比較基準値よりもカウンタ値が大きい場合にハイレベルの信号を出力する。また、比較器Ｔ２２の一方の入力端子にはカウンタ３９ｄの出力（カウント値）が入力され、比較器Ｔ２２の他方の入力端子には主制御部５１からの比較基準値（ＢＡＰＣ１終了信号）が入力される。比較器Ｔ２２は、カウンタ３９ｄからのカウント値と主制御部５１が設定した比較基準値とを比較し、比較基準値よりもカウンタ値が小さい場合にローレベルの信号を出力し、逆に比較基準値よりもカウンタ値が大きい場合にハイレベルの信号を出力する。

比較器Ｔ２１，Ｔ２２の出力はＥＸＯＲ回路Ｔ２３に接続されている。例えば、比較器Ｔ２１に対して比較基準値としてｍを設定し、比較器Ｔ２１に対して比較基準値としてｎ（ｍ＜ｎ）を設定すると、タイマＴ２はｍからｎの区間のみハイレベルのタイマ２信号（ＢＡＰＣ１信号）を出力する。タイマＴ２から出力されるタイマ２信号（ＢＡＰＣ１信号）は、レーザドライバ３２に入力される。ＢＡＰＣ１信号がハイレベルのとき、レーザドライバ３２はレーザをローレベルで強制発光させる。

タイマＴ３は、非画像領域でレーザダイオードＬＤ２を強制的に発光動作させ、光ビームのパワーを制御するＡＰＣのために機能するタイマである。言い換えると、このタイマＴ３は、ＡＰＣ実行のための強制発光によりレーザダイオードＬＤ２から照射された光ビームが感光体ドラム１５を露光してしまうのを防ぐ機能を持つ。タイマＴ３の基本構成は、タイマＴ１と同じであり、その詳細説明は省略する。比較器Ｔ３１に対して比較基準値としてｎ（ｍ＜ｎ）を設定すると、タイマＴ３はｍからｎの区間のみハイレベルのタイマ３信号（ＡＰＣ２信号）を出力する。タイマＴ３から出力されるタイマ３信号（ＡＰＣ２信号）は、レーザドライバ３２に入力される。ＡＰＣ２信号がハイレベルのとき、レーザドライバ３２はレーザを強制発光させる。

タイマＴ４の基本構成は、タイマＴ２と同じであり、その詳細説明は省略する。比較器Ｔ４１に対して比較基準値としてｎ（ｍ＜ｎ）を設定すると、タイマＴ４はｍからｎの区間のみハイレベルのタイマ４信号（ＢＡＰＣ２信号）を出力する。タイマＴ４から出力されるタイマ４信号（ＢＡＰＣ２信号）は、レーザドライバ３２に入力される。ＢＡＰＣ２信号がハイレベルのとき、レーザドライバ３２はレーザをローレベルで強制発光させる。

以上の構成から、光ビーム走査装置は、水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）に同期した画像クロック（ＣＬＫＢ）をカウントし、タイマＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に対して所定の比較基準値（予め用意されたタイミング）を設定することによって、水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）と次の水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）の間でＡＰＣ１信号、ＢＡＰＣ１信号、ＡＰＣ２信号、及びＢＡＰＣ２信号を自由に発生させることができる。このように、ＡＰＣ１信号及びＡＰＣ２信号を自由に発生させることができるので、レーザ発振器３１の発光タイミングを自由に制御できる。

図４は、図１及び図３で説明したマルチビーム走査装置（図２で説明した画像形成装置）によるＡＰＣ実行タイミングを説明するためのタイミングチャートである。図５は、図４に示すタイミングチャートに対応するＡＰＣ実行タイミングを説明するためのフローチャートである。このＡＰＣ実行タイミングは、ポリゴンモータ３６の回転数が所定数に達する前に、強制発光を開始し、この強制発光に対応して光ビームの光量を一定に制御するＡＰＣ１を実行するというものである。以下、その詳細を説明する。

主制御部５１は、ＡＰＣタイミングを制御するタイマＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の動作を有効にする。つまり、主制御部５１は、タイマイネーブル信号をＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルへ変化させる（ｓｔｅｐ１１０）。タイマイネーブル信号は、タイマＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の動作を有効にする間、常にＨｉｇｈレベル状態で維持される。

同時に、主制御部５１は、レーザドライバ３２に対して、ＬＤ１強制発光信号を出カし（ｓｔｅｐ１１０）、レーザダイオードＬＤ１を強制発光する。つまり、主制御部５１は、ＬＤ１強制発光信号をＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルへ変化させる。ＬＤ１強制発光信号は、ＯＲゲートＧ１を介してＡＰＣ１信号としてレーザドライバ３２に入力される。つまり、ＬＤ１強制発光信号のＨｉｇｈレベルへの変化に伴って、ＡＰＣ１信号もＨｉｇｈレベルへ変化する（ｓｔｅｐ１１０）。

ＬＤ１強制発光信号が出力されると、レーザダイオードＬＤ１は発光を開始する。レーザダイオードＬＤ１が所定の光量で発光するまでにはある程度の時間が必要である。つまり、レーザダイオードＬＤ１の出力波形は、図４に示すようになる。

所定時間経過しＡＰＣが終了すると（ｓｔｅｐ１１１、ｙｅｓ）、主制御部５１は、ポリゴンモータドライバ３７に対して、ポリゴンモータ３６の回転を指示する（ｓｔｅｐ１１２）。すなわち、主制御部５１は、ポリゴンモータドライバ３７に対して、ＨｉｇｈレベルのポリゴンモータＯＮ信号を供給する。これに伴い、ポリゴンモータドライバ３７は、ポリゴンモータ３６の回転を開始させる。さらに、ポリゴンモータドライバ３７は、ポリゴンモータ３６の回転数が所定の回転数に達したことを検知し、ＰＬＬＥＮ信号を主制御部５１へ出力する。つまり、ポリゴンモータドライバ３７は、ポリゴンモータ３６の回転数が所定の回転数に達したことを検知し、ＰＬＬＥＮ信号をＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルへ変化させる。

所定の光量の光ビームは、ポリゴンミラー３５によって反射され、ビーム検知センサ３８上を走査する。光ビームがビーム検知センサ３８上を走査すると、ビーム検知回路４０がこの走査を検知し水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）が出カされる。水平同期信号が所定回数出力されたことが検出され（ｓｔｅｐ１１３、ＹＥＳ）、ＰＬＬＥＮ信号がＨｉｇｈレベルになると（ｓｔｅｐ１１４、ＹＥＳ）、ＬＤ１強制発光が解除され（ＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルへ変化し）（ｓｔｅｐ１１５）、タイマＴ１，Ｔ３によるレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２のＡＰＣ動作に移行する（ｓｔｅｐ１１６、ｓｔｅｐ１１７）。この後、例えば奇数ラインの画像データ（ＤＡＴＡ１）及び偶数ラインの画像データ（ＤＡＴＡ２）に基づき、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２の発光タイミングが制御される。これにより、感光体ドラム１５上に静電潜像が形成され、この静電潜像が所定の用紙に転写される（ｓｔｅｐ１１８）。

上記したように、本発明の光ビーム走査装置は、ポリゴンモータ３６の回転数が所定数に達する前に、強制発光を開始し、この強制発光に対応して光ビームの光量を一定に制御するＡＰＣ１を実行する。画像データに対応した光ビームを走査するとき、つまり画像形成時にはポリゴンモータ３６の回転数が所定数に達してポリゴンモータ３６の回転が安定している必要がある。一方で、ポリゴンモータ３６の回転数が所定数に達していなくても、ＡＰＣの実行には支障がない。よって、ポリゴンモータ３６の回転数が所定数に達する前にＡＰＣ引き込み（Ｌｅａｄ−ｉｎ ＡＰＣ）動作を開始する。つまり、ポリゴンモータ３６の回転数が安定するまでに必要な待ち時間を利用して、ＡＰＣ引き込み動作を実行する。これにより、ポリゴンモータ３６の回転開始から画像形成開始までの待ち時間を短縮することができる。

なお、ここでは、ポリゴンモータ３６の回転数が所定数に達する前に強制発光を開始するタイミングの一例として、強制発光を開始した後にポリゴンモータの回転を開始するケースについて説明している。

図６は、図１及び図３で説明したマルチビーム走査装置（マルチビーム走査装置を適用した画像形成装置）によるＡＰＣ実行タイミングの具体例１を説明するためのタイミングチャートである。図７は、図４に示すタイミングチャートに対応するＡＰＣ実行タイミングの具体例１を説明するためのフローチャートである。このＡＰＣ実行タイミングの具体例１は、ポリゴンモータ３６の回転を開始すると同時に強制発光を開始し（ポリゴンモータ３６の回転開始タイミングに対応して強制発光を開始し）、この強制発光に対応して光ビームの光量を一定に制御するＡＰＣ１を実行するというものである。以下、図４及び図５の説明と異なる部分を中心に説明する。

主制御部５１は、タイマイネーブル信号をＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルへ変化させ（ｓｔｅｐ１２０）、ＬＤ１強制発光信号を出カする（ｓｔｅｐ１２０）。ＬＤ１強制発光信号の出力に伴って、ＡＰＣ１信号もＨｉｇｈレベルへ変化する（ｓｔｅｐ１２０）。同時に、主制御部５１は、ポリゴンモータドライバ３７に対して、ポリゴンモータ３６の回転を指示する（ｓｔｅｐ１２０）。これに伴い、ポリゴンモータドライバ３７は、ポリゴンモータ３６の回転を開始させる。

この後、レーザの光量が所定の光量に達するまでの時間が経過したらＡＰＣを終了し（ｓｔｅｐ１２１、ｙｅｓ）、水平同期信号が所定回数出力されたことが検出されると（ｓｔｅｐ１２２、ＹＥＳ）、ＬＤ１強制発光を解除する（ｓｔｅｐ１２３）。この後は、タイマＴ１によるＡＰＣ動作に移行する。

次に、ポリゴンモータドライバ３７が、ポリゴンモータ３６の回転数が所定の回転数に達したことを検知すると（ｓｔｅｐ１２４、ｙｅｓ）、ＨｉｇｈレベルのＰＬＬＥＮ信号を主制御部５１へ出力する。続いて、タイマＴ３によるレーザダイオードＬＤ２のＡＰＣ動作に移行する（ｓｔｅｐ１２５）。この後は、例えば奇数ラインの画像データ（ＤＡＴＡ１）及び偶数ラインの画像データ（ＤＡＴＡ２）に基づき、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２の発光タイミングが制御される。これにより、感光体ドラム１５上に静電潜像が形成され、この静電潜像が所定の用紙に転写される（ｓｔｅｐ１２６）。

上記説明したように、ポリゴンモータの回転開始と同時にＡＰＣ引き込み動作を開始する。一般に、「ポリゴンモータ（ポリゴンミラー）が所定の回転数に達するまでに要する時間」の方が「レーザが所定の光量に達するまでに要する時間」よりも長い。このため、現実的には、「ポリゴンモータ（ポリゴンミラー）が所定の回転数に達するまでに要する時間」が「ポリゴンモータ（ポリゴンミラー）停止状態から所望の画像データに対応した光ビームの発光可能状態になるまでの時間」となる。即ち、上記説明した、ポリゴンモータ（ポリゴンミラー）の回転開始と同時にＡＰＣ引き込み動作を開始することにより、ポリゴンモータ（ポリゴンミラー）の停止状態から所望の画像データに対応した光ビームの発光可能状態になるまでの待ち時間を短縮することができる。

上記以外に、次のようにＡＰＣ１の開始タイミングを制御してもよい。例えば、ポリゴンモータの回転を開始してから、所定の時間の経過後に、強制発光を開始しこの強制発光に対応して光ビームの光量を一定に制御するＡＰＣ１を実行する。なお、この所定の時間は、「ポリゴンモータが所定の回転数に達するまでに要する時間」から「レーザ強制発光開始信号が出力されてからレーザが所定の光量で発光する時間」を差し引いた時間よりも小さい時間である。結果的に、ポリゴンモータの回転を開始してから、所定の時間の経過後に、強制発光を開始しても、ポリゴンモータが所定の回転数に達する前に、ＡＰＣ引き込み動作が完了する。よって、ポリゴンモータの回転開始から画像形成開始までの待ち時間を短縮することができる。

図８は、本発明の光ビーム走査装置（マルチビーム走査装置を適用した画像形成装置）によるポリゴンモータの回転開始から画像形成開始までの待ち時間の短縮効果を説明するための比較例である。つまり、図８は、ポリゴンモータの回転数が所定の回転数に達して安定した後に、ＡＰＣ引き込み動作を開始する処理を示すタイミングチャートである。ポリゴンモータ３６の回転数が所定の回転数に達して安定するまでには所定の時間が必要である。例えば、省電力モード等でポリゴンモータが停止した状態から再度起動した場合には、ＡＰＣの開始までにある程度の待ち時間が発生してしまう。結果的に、再起動から画像形成までの待ち時間が長くなってしまう。

次に、図９〜図１７を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、１つの光ビームにより画像を形成するシングルビーム型の光ビーム走査装置、及びこのシングルビーム型の光ビーム走査装置を適用した画像形成装置について説明する。

図９は、本発明の一例のシングルビーム型の光ビーム走査装置の概略構成を示すとともに、この光ビーム走査装置と感光体ドラムの位置関係を示す図である。図１０は、シングルビーム型の光ビーム走査装置に適用されるレーザ制御回路の詳細を示す図である。シングルビーム型の光ビーム走査装置の基本構成は、マルチビーム型の光ビーム走査装置の基本構成に対応する。よって、シングルビーム型の光ビーム走査装置の説明は、マルチビーム型の光ビーム走査装置と異なる箇所を中心とした説明に留める。同様に、シングルビーム型の光ビーム走査装置を適用した画像形成装置の基本構成は、マルチビーム型の光ビーム走査装置を適用した画像形成装置の基本構成に対応する。シングルビーム型の光ビーム走査装置を適用した画像形成装置については、必要に応じて図２を参照して説明する程度に留める。

図９に示すように、光ビーム走査装置のレーザアレイ３１は、発光手段（光源）としてのレーザダイオードＬＤ１、及びフォトダイオードＰＤを備えている。フォトダイオードＰＤは、レーザ光量を検知する。このレーザダイオードＬＤ１の発光パワー（光量）及び発光タイミングは、レーザドライバ３２により制御される。レーザドライバ３２は、オートパワーコントロール（ＡＰＣ）回路を内蔵しており、図２に示す主制御部（ＣＰＵ）５１から設定される発光パワーレベルでレーザダイオードＬＤ１を発光させる。また、レーザドライバ３２は、基準クロックに同期した信号（画像データ）に基づきレーザダイオードＬＤ１の発光タイミングを制御する。なお、オートパワーコントロールの実行時には、フォトダイオードＰＤにより検知される光量に基づいてレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２の光量が制御される。

ビーム検知センサ３８は、光ビームの通過位置、通過タイミング、および感光体ドラム１４の面上（感光体ドラム１４の面上と等価な位置）パワーをそれぞれ検知する。このビーム検知センサ３８からのセンサ信号は、ビーム検知回路４０に入力される。このビーム検知回路４０における検知結果に基づき、レーザダイオードＬＤ１の発光パワー及び発光タイミングが制御される。

レーザ制御回路３９は、レーザダイオードＬＤ１の発光タイミングを制御する。Ｄ／Ａ変換器６６は、レーザドライバ３２がレーザダイオードＬＤ１を所定の光量で発光させるための基準電圧を出カする。主制御部５１は、Ｄ／Ａ変換器６６に対して、基準電圧をデジタル値で指示する。Ｄ／Ａ変換器６６は、デジタル値で指示される基準電圧をアナログ電圧に変換する。

次に、ＡＰＣについて説明する。主制御部５１は、レーザ制御回路３９に対して、ＡＰＣ開始信号、ＡＰＣ終了信号、ＢＡＰＣ開始信号、ＢＡＰＣ終了信号、タイマイネーブル信号、ＬＤ１強制発光信号を供給する。レーザ制御回路３９は、これら供給された信号に基づき、画像データに基づく光ビームの発光タイミングの制御期間外（画像領域外）の所定のタイミングで光ビームの強制発光を制御する。主制御部５１は、この強制発光に対応して検出される光量検出結果に基づき、光ビームの光量を一定に制御する光量制御信号を出力する。レーザ制御回路３９は、主制御部から出力される光量制御信号に基づきレーザダイオードＬＤ１の光量を制御する。

図１０に示すように、レーザ制御回路３９は、ＰＷＭ（パスル幅変調器）３９ａ、同期回路３９ｃ、カウンタ３９ｄ、タイマＴ１，Ｔ２、ＯＲゲートＧ１などを備えている。図１０に示すレーザ制御回路３９を備えた光ビーム走査装置は、水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）に同期した画像クロック（ＣＬＫＢ）をカウントし、タイマＴ１，Ｔ２に対して所定の比較基準値（予め用意されたタイミング）を設定することによって、水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）と次の水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）の間でＡＰＣ信号及びＢＡＰＣ信号を自由に発生させることができる。このように、ＡＰＣ信号を自由に発生させることができるので、レーザ発振器３１の発光タイミングを自由に制御できる。

図１１は、図９及び図１０で説明したシングルビーム走査装置（シングルビーム走査装置を適用した画像形成装置）によるＡＰＣ実行タイミングを説明するためのタイミングチャートである。図１２は、図１１に示すタイミングチャートに対応するＡＰＣ実行タイミングを説明するためのフローチャートである。このＡＰＣ実行タイミングは、ポリゴンモータ３６の回転数が所定数に達する前に、強制発光を開始し、この強制発光に対応して光ビームの光量を一定に制御するＡＰＣを実行するというものである。以下、その詳細を説明する。

主制御部５１は、ＡＰＣタイミングを制御するタイマＴ１，Ｔ２の動作を有効にする。つまり、主制御部５１は、タイマイネーブル信号をＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルへ変化させる（ｓｔｅｐ２１０）。タイマイネーブル信号は、タイマＴ１，Ｔ２の動作を有効にする間、常にＨｉｇｈレベル状態で維持される。

同時に、主制御部５１は、レーザドライバ３２に対して、ＬＤ１強制発光信号を出カし（ｓｔｅｐ２１０）、レーザダイオードＬＤ１を強制発光する。つまり、主制御部５１は、ＬＤ１強制発光信号をＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルへ変化させる。ＬＤ１強制発光信号は、ＯＲゲートＧ１を介してＡＰＣ１信号としてレーザドライバ３２に入力される。つまり、ＬＤ１強制発光信号のＨｉｇｈレベルへの変化に伴って、ＡＰＣ１信号もＨｉｇｈレベルへ変化する（ｓｔｅｐ２１０）。

ＬＤ１強制発光信号が出力されると、レーザダイオードＬＤ１は発光を開始する。レーザダイオードＬＤ１が所定の光量で発光するまでにはある程度の時間が必要である。つまり、レーザダイオードＬＤ１の出力波形は、図１１に示すようになる。

次に、主制御部５１は、ポリゴンモータドライバ３７に対して、ポリゴンモータ３６の回転を指示する（ｓｔｅｐ２１１）。すなわち、主制御部５１は、ポリゴンモータドライバ３７に対して、ＨｉｇｈレベルのポリゴンモータＯＮ信号を供給する。これに伴い、ポリゴンモータドライバ３７は、ポリゴンモータ３６の回転を開始させる。

主制御部５１は、ＬＤ１強制発光信号を出力してからの時間をカウントし、レーザの光量が所定の光量に達するまでの時間をカウントする。レーザの光量が所定の光量に達するまでの時間が経過したらＡＰＣを終了する（ｓｔｅｐ２１２、ｙｅｓ）。水平同期信号が所定回数出力されたことが検出されると（ｓｔｅｐ２１３、ＹＥＳ）、ＬＤ１強制発光を解除する（ＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルへ変化する）（ｓｔｅｐ２１４）。この後は、タイマＴ１によるＡＰＣ動作に移行する。

次に、ポリゴンモータドライバ３７が、ポリゴンモータ３６の回転数が所定の回転数に達したことを検知すると（ｓｔｅｐ２１５、ｙｅｓ）、ＨｉｇｈレベルのＰＬＬＥＮ信号を主制御部５１へ出力する。主制御部５１は、ＨｉｇｈレベルのＰＬＬＥＮ信号を受けて、ポリゴンモータ３６の回転数が所定の回転数に達したことを検知する。この後は、画像データ（ＤＡＴＡ１）に基づき、レーザダイオードＬＤ１の発光タイミングが制御される。これにより、感光体ドラム１５上に静電潜像が形成され、この静電潜像が所定の用紙に転写される（ｓｔｅｐ２１６）。

上記したように、本発明の光ビーム走査装置は、ポリゴンモータ３６の回転数が所定数に達する前に、強制発光を開始し、この強制発光に対応して光ビームの光量を一定に制御するＡＰＣ１を実行する。画像データに対応した光ビームを走査するとき、つまり画像形成時にはポリゴンモータ３６の回転数が所定数に達してポリゴンモータ３６の回転が安定している必要がある。一方で、ポリゴンモータ３６の回転数が所定数に達していなくても、ＡＰＣの実行には支障がない。よって、ポリゴンモータ３６の回転数が所定数に達する前にＡＰＣ引き込み（Ｌｅａｄ−ｉｎ ＡＰＣ）動作を開始する。つまり、ポリゴンモータ３６の回転数が安定するまでに必要な待ち時間を利用して、ＡＰＣ引き込み動作を実行する。これにより、ポリゴンモータ３６の回転開始から画像形成開始までの待ち時間を短縮することができる。

なお、ここでは、ポリゴンモータ３６の回転数が所定数に達する前に強制発光を開始するタイミングの一例として、強制発光を開始した後にポリゴンモータの回転を開始するケースについて説明している。

図１３は、図９及び図１０で説明したシングルビーム走査装置（シングルビーム走査装置を適用した画像形成装置）によるＡＰＣ実行タイミングの具体例１を説明するためのタイミングチャートである。図１４は、図１３に示すタイミングチャートに対応するＡＰＣ実行タイミングの具体例１を説明するためのフローチャートである。このＡＰＣ実行タイミングの具体例１は、ポリゴンモータ３６の回転を開始すると同時に強制発光を開始し（ポリゴンモータ３６の回転開始タイミングに対応して強制発光を開始し）、この強制発光に対応して光ビームの光量を一定に制御するＡＰＣ１を実行するというものである。以下、図１１及び図１２の説明と異なる部分を中心に説明する。

主制御部５１は、タイマイネーブル信号をＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルへ変化させ（ｓｔｅｐ２２０）、ＬＤ１強制発光信号を出カする（ｓｔｅｐ２２０）。ＬＤ１強制発光信号の出力に伴って、ＡＰＣ１信号もＨｉｇｈレベルへ変化する（ｓｔｅｐ２２０）。同時に、主制御部５１は、ポリゴンモータドライバ３７に対して、ポリゴンモータ３６の回転を指示する（ｓｔｅｐ２２０）。これに伴い、ポリゴンモータドライバ３７は、ポリゴンモータ３６の回転を開始させる。

この後、レーザの光量が所定の光量に達するまでの時間が経過したらＡＰＣを終了し（ｓｔｅｐ２２１、ｙｅｓ）、水平同期信号が所定回数出力されたことが検出されると（ｓｔｅｐ２２２、ＹＥＳ）、ＬＤ１強制発光を解除する（ｓｔｅｐ２２３）。この後は、タイマＴ１によるＡＰＣ動作に移行する。

次に、ポリゴンモータドライバ３７が、ポリゴンモータ３６の回転数が所定の回転数に達したことを検知すると（ｓｔｅｐ２２４、ｙｅｓ）、ＨｉｇｈレベルのＰＬＬＥＮ信号を主制御部５１へ出力する。この後は、画像データ（ＤＡＴＡ１）に基づき、レーザダイオードＬＤ１の発光タイミングが制御される。これにより、感光体ドラム１５上に静電潜像が形成され、この静電潜像が所定の用紙に転写される（ｓｔｅｐ２２５）。

上記説明したように、ポリゴンモータの回転開始と同時にＡＰＣ引き込み動作を開始する。一般に、「ポリゴンモータ（ポリゴンミラー）が所定の回転数に達するまでに要する時間」の方が「レーザが所定の光量に達するまでに要する時間」よりも長い。このため、現実的には、「ポリゴンモータ（ポリゴンミラー）が所定の回転数に達するまでに要する時間」が「ポリゴンモータ（ポリゴンミラー）停止状態から所望の画像データに対応した光ビームの発光可能状態になるまでの時間」となる。即ち、上記説明した、ポリゴンモータ（ポリゴンミラー）の回転開始と同時にＡＰＣ引き込み動作を開始することにより、ポリゴンモータ（ポリゴンミラー）の停止状態から所望の画像データに対応した光ビームの発光可能状態になるまでの待ち時間を短縮することができる。

図１５は、図９及び図１０で説明したシングルビーム走査装置（シングルビーム走査装置を適用した画像形成装置）によるＡＰＣ実行タイミングの他の具体例２を説明するためのタイミングチャートである。図１６は、図１５に示すタイミングチャートに対応するＡＰＣ実行タイミングの具体例２を説明するためのフローチャートである。このＡＰＣ実行タイミングの具体例２は、ポリゴンモータ３６の回転を開始して、所定時間経過後に強制発光を開始し、この強制発光に対応して光ビームの光量を一定に制御するＡＰＣ１を実行するというものである。以下、図１１及び図１２の説明と異なる部分を中心に説明する。

主制御部５１は、ポリゴンモータドライバ３７に対して、ポリゴンモータ３６の回転を指示する（ｓｔｅｐ２３０）。すなわち、主制御部５１は、ポリゴンモータドライバ３７に対して、ＨｉｇｈレベルのポリゴンモータＯＮ信号を供給する。これに伴い、ポリゴンモータドライバ３７は、ポリゴンモータ３６の回転を開始させる。

次に、主制御部５１は、ポリゴンモータ回転開始信号を出力してからの時間をカウントする。主制御部５１は、所定の時間に達するまでの時間をカウントする。本実施形態の場合、例えば、この所定の時間は、「ポリゴンモータが所定の回転数に達するまでに要する時間」から「レーザ強制発光開始信号が出力されてからレーザが所定の光量で発光する時間」を差し引いた時間よりも小さい時間である。

主制御部５１は、所定の時間の経過に伴い（ｓｔｅｐ２３１、ｙｅｓ）、タイマイネーブル信号をＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルへ変化させ（ｓｔｅｐ２３２）、ＬＤ１強制発光信号を出カする（ｓｔｅｐ２３２）。ＬＤ１強制発光信号の出力に伴って、ＡＰＣ１信号もＨｉｇｈレベルへ変化する（ｓｔｅｐ２３２）。

この後、レーザの光量が所定の光量に達するまでの時間が経過したらＡＰＣを終了し（ｓｔｅｐ２３３、ｙｅｓ）、水平同期信号が所定回数出力されたことが検出されると（ｓｔｅｐ２３４、ＹＥＳ）、ＬＤ１強制発光を解除する（ｓｔｅｐ２３５）。この後は、タイマＴ１によるＡＰＣ動作に移行する。

次に、ポリゴンモータドライバ３７が、ポリゴンモータ３６の回転数が所定の回転数に達したことを検知すると（ｓｔｅｐ２３６、ｙｅｓ）、ＨｉｇｈレベルのＰＬＬＥＮ信号を主制御部５１へ出力する。この後は、画像データ（ＤＡＴＡ１）に基づき、レーザダイオードＬＤ１の発光タイミングが制御される。これにより、感光体ドラム１５上に静電潜像が形成され、この静電潜像が所定の用紙に転写される（ｓｔｅｐ２３７）。

上記説明したように、ポリゴンモータの回転を開始し、所定時間経過後にＡＰＣを開始する。これにより、ポリゴンモータの停止状態から所望の画像データに対応した光ビームの発光可能状態になるまでの待ち時間を短縮することができる。

図１７は、本発明の光ビーム走査装置（シングルビーム走査装置を適用した画像形成装置）によるポリゴンモータの回転開始から画像形成開始までの待ち時間の短縮効果を説明するための比較例である。つまり、図１７は、ポリゴンモータの回転数が所定の回転数に達して安定した後に、ＡＰＣ引き込み動作を開始する処理を示すタイミングチャートである。ポリゴンモータ３６の回転数が所定の回転数に達して安定するまでには所定の時間が必要である。例えば、省電力モード等でポリゴンモータが停止した状態から再度起動した場合には、ＡＰＣの開始までにある程度の待ち時間が発生してしまう。結果的に、再起動から画像形成までの待ち時間が長くなってしまう。

なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

本発明の一例のマルチビーム型の光ビーム走査装置の概略構成を示すとともに、この光ビーム走査装置と感光体ドラムの位置関係を示す図である。 本発明の一例のマルチビーム型の光ビーム走査装置を適用した画像形成装置の概略構成を示す制御ブロック図である。 マルチビーム型の光ビーム走査装置に適用されるレーザ制御回路の詳細を示す図である。 図１及び図３で説明したマルチビーム走査装置（マルチビーム走査装置を適用した画像形成装置）によるＡＰＣ実行タイミングを説明するためのタイミングチャートである。 図４に示すタイミングチャートに対応するＡＰＣ実行タイミングを説明するためのフローチャートである。 図１及び図３で説明したマルチビーム走査装置（マルチビーム走査装置を適用した画像形成装置）によるＡＰＣ実行タイミングの具体例１を説明するためのタイミングチャートである。 図４に示すタイミングチャートに対応するＡＰＣ実行タイミングの具体例１を説明するためのフローチャートである。 本発明の光ビーム走査装置（マルチビーム走査装置を適用した画像形成装置）によるポリゴンモータの回転開始から画像形成開始までの待ち時間の短縮効果を説明するための比較例である。 本発明の一例のシングルビーム型の光ビーム走査装置の概略構成を示すとともに、この光ビーム走査装置と感光体ドラムの位置関係を示す図である。 シングルビーム型の光ビーム走査装置に適用されるレーザ制御回路の詳細を示す図である。 図９及び図１０で説明したシングルビーム走査装置（シングルビーム走査装置を適用した画像形成装置）によるＡＰＣ実行タイミングを説明するためのタイミングチャートである。 図１１に示すタイミングチャートに対応するＡＰＣ実行タイミングを説明するためのフローチャートである。 図９及び図１０で説明したシングルビーム走査装置（シングルビーム走査装置を適用した画像形成装置）によるＡＰＣ実行タイミングの具体例１を説明するためのタイミングチャートである。 図１３に示すタイミングチャートに対応するＡＰＣ実行タイミングの具体例１を説明するためのフローチャートである。 図９及び図１０で説明したシングルビーム走査装置（シングルビーム走査装置を適用した画像形成装置）によるＡＰＣ実行タイミングの他の具体例２を説明するためのタイミングチャートである。 図１５に示すタイミングチャートに対応するＡＰＣ実行タイミングの具体例２を説明するためのフローチャートである。 本発明の光ビーム走査装置（シングルビーム走査装置を適用した画像形成装置）によるポリゴンモータの回転開始から画像形成開始までの待ち時間の短縮効果を説明するための比較例である。

符号の説明

３１…レーザアレイ、３２…レーザドライバ、３５…ポリゴンミラー、３６…ポリゴンモータ、３７…ポリゴンモータドライバ、３８…ビーム検知センサ、３９…レーザ制御回路、４０…ビーム検知回路

Claims (11)

1. 光ビームを発光する発光手段と、
   前記発光手段により発光された前記光ビームの光量を検出する光量検出手段と、
   前記発光手段により発光された前記光ビームを走査させるために前記光ビームを反射する反射手段と、
   前記発光手段により発光された前記光ビームを走査させるために前記反射手段を回転させる回転手段と、
   前記回転手段の回転を制御する回転制御手段と、
   前記回転手段の回転数が所定回転数に到達したことを検知する回転数検知手段と、
   前記回転数検知手段による所定回転数到達検知前に、前記発光手段による前記光ビームの発光を制御し、この発光に対応して前記光量検出手段により検知される光量検出結果に基づき前記発光手段により発光される前記光ビームの光量を一定に制御する光量制御手段と、
   前記回転数検知手段による所定回転数到達検知後に、基準クロックに同期した信号に基づき前記発光手段による前記光ビームの発光タイミングを制御する発光制御手段と、
   を備えた光ビーム走査装置。
2. 前記光量制御手段は、前記回転制御手段による前記回転手段の回転開始のタイミングに対応して、前記光ビームの発光を開始し前記光ビームの光量制御を開始することを特徴とする請求項１に記載の光ビーム走査装置。
3. 前記光量制御手段は、前記回転制御手段による前記回転手段の回転開始のタイミングから所定時間経過後に、前記光ビームの発光を開始し前記光ビームの光量制御を開始することを特徴とする請求項１に記載の光ビーム走査装置。
4. 前記所定時間は、前記回転手段が停止状態から所定回転数に到達するまでに要する時間から、前記光ビームの強制発光の開始から前記光ビームの光量が所定の光量に到達するまでに要する時間を差し引いた差分時間よりも小さい時間であることを特徴とする請求項３に記載の光ビーム走査装置。
5. 前記回転制御手段は、前記光量制御手段による前記光ビームの強制発光の開始の後に、前記回転手段の回転を開始することを特徴とする請求項１に記載の光ビーム走査装置。
6. 前記発光手段は、複数の光ビームを発光する複数の光源を含み、
   前記光量検出手段は、前記複数の光源により発光された前記複数の光ビームの光量を検出し、
   前記反射手段は、前記複数の光源により発光された前記複数の光ビームを走査させるために前記複数の光ビームを反射し、
   前記回転手段は、前記複数の光源により発光された前記複数の光ビームを走査させるために前記反射手段を回転させ、
   前記光量制御手段は、前記回転数検知手段による所定回転数到達検知前に、前記複数の光源のうちの１つの光源による前記光ビームの発光を制御し、この発光に対応して前記光量検出手段により検知される光量検出結果に基づき前記複数の光源により発光される前記光ビームの光量を一定に制御し、
   前記発光制御手段は、前記回転数検知手段による所定回転数到達検知後に、基準クロックに同期した信号に基づき前記複数の光源による前記複数の光ビームの発光タイミングを制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の光ビーム走査装置。
7. 前記光量制御手段は、前記回転制御手段による前記回転手段の回転開始のタイミングに対応して、前記複数の光源のうちの１つの光源による前記光ビームの強制発光を開始し前記光ビームの光量制御を開始することを特徴とする請求項６に記載の光ビーム走査装置。
8. 前記光量制御手段は、前記回転制御手段による回転開始のタイミングから所定時間経過後に、前記複数の光源のうちの１つの光源による前記光ビームの強制発光を開始し前記光ビームの光量制御を開始することを特徴とする請求項６に記載の光ビーム走査装置。
9. 前記所定時間は、前記回転手段が停止状態から所定回転数に到達するまでに要する時間から、前記光ビームの発光の開始から前記光ビームの光量が所定の光量に到達するまでに要する時間を差し引いた差分時間よりも小さい時間であることを特徴とする請求項８に記載の光ビーム走査装置。
10. 前記回転制御手段は、前記光量制御手段による前記複数の光源のうちの１つの光源による前記光ビームの強制発光の開始の後に、前記回転手段の回転を開始することを特徴とする請求項６に記載の光ビーム走査装置。
11. 光ビームを発光する発光手段と、
    前記発光手段により発光された前記光ビームの光量を検出する光量検出手段と、
    前記発光手段により発光された前記光ビームを走査させるために前記光ビームを反射する反射手段と、
    前記発光手段により発光された前記光ビームを走査させるために前記反射手段を回転させる回転手段と、
    前記回転手段の回転を制御する回転制御手段と、
    前記回転手段の回転数が所定回転数に到達したことを検知する回転数検知手段と、
    前記回転数検知手段による所定回転数到達検知前に、前記発光手段による前記光ビームの強制発光を制御し、この強制発光に対応して前記光量検出手段により検知される光量検出結果に基づき前記発光手段により発光される前記光ビームの光量を一定に制御する光量制御手段と、
    前記回転数検知手段による所定回転数到達検知後に、基準クロックに同期した信号に基づき前記発光手段による前記光ビームの発光タイミングを制御する発光制御手段と、
    前記発光制御手段により制御された発光タイミングの光ビームであって、前記反射手段により反射された光ビームに基づき画像を形成する画像形成手段と、
    を備えた画像形成装置。

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