JP2005271254A - キャリッジ、液体噴射装置、キャリッジ用取り付け治具、及びキャリッジの組み立て方法 - Google Patents

Abstract

【課題】液体噴射ヘッドをキャリッジ本体に対して簡単且つ高精度に位置決めした上で固定する。
【解決手段】キャリッジは、上面が開放され、内部の底面に開口部を有する略箱形状のキャリッジ本体と、キャリッジ本体の内部において、開口部から一部を下方に突出して固定され、キャリッジ本体と共に往復移動しつつ、突出した一部から被記録物上に液体を吐出する液体噴射ヘッドと、キャリッジ本体および液体噴射ヘッドのいずれか一方に、ガイド軸と平行な配置で一対配され、一対のうちの一方がガイド軸と平行な平面を有し、他方が平面の法線方向を向いた凸曲面を有する位置決めピンと、キャリッジ本体および液体噴射ヘッドの他方に、ガイド軸と平行な配置で一対配され、一方が位置決めピンの平面に当接する凸曲面を有し、他方が位置決めピンの凸曲面に当接する平面を有するピン当接壁とを備える。
【選択図】図１０

Description

本発明は、キャリッジ、液体噴射装置、キャリッジ用取り付け治具、及びキャリッジの組み立て方法に関する。特に本発明は、被記録物上をガイド軸に沿って往復移動するキャリッジ、当該キャリッジを備える液体噴射装置、キャリッジの組み立て方法、及びキャリッジ用取り付け治具に関する。

従来、被記録物上を往復運動する記録ヘッドの傾きを、キャリッジに設けられたカム部材の回転によって調整するインクジェット式記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平１０−１０９４５８号公報

しかしながら、上記従来の記録装置は、ヘッドの傾きを調整するためにカム部材が必要であり、記録装置の部品点数が増加するという課題があった。また、カム部材を回転させることにより記録ヘッドの傾きを調整するので、調整に時間がかかると共に、調整自体のばらつきを生じ、ヘッドの傾きの精度を向上させることが困難だという課題があった。

上記課題を解決するために、本発明の第１の形態において、液体噴射装置に搬送された被記録物上を、液体噴射装置のガイド軸に沿って往復移動するキャリッジは、上面が開放され、内部の底面に開口部を有する略箱形状のキャリッジ本体と、キャリッジ本体の内部において、開口部から一部を下方に突出して固定され、キャリッジ本体と共に往復移動しつつ、突出した一部から被記録物上に液体を吐出する液体噴射ヘッドと、キャリッジ本体および液体噴射ヘッドのいずれか一方に、ガイド軸と平行な配置で一対配され、一対のうちの一方がガイド軸と平行な平面を有し、他方が平面の法線方向を向いた凸曲面を有する位置決めピンと、キャリッジ本体および液体噴射ヘッドの他方に、ガイド軸と平行な配置で一対配され、一方が位置決めピンの平面に当接する凸曲面を有し、他方が位置決めピンの凸曲面に当接する平面を有するピン当接壁とを備える。このような構成によれば、一対の位置決めピン間、および、一対のピン当接壁間の相対位置が平行度のばらつきを含まないので、液体噴射ヘッドの位置をキャリッジ本体に対して高精度に位置決めすることができる。

上記キャリッジにおいて、一対の位置決めピンの先端は面取りされていてもよい。これにより、液体噴射ヘッドをキャリッジ本体に組み込む場合に、位置決めピンがピン当接壁に対して引っ掛かることなく、スムーズにガイドされる。

上記キャリッジにおいて、キャリッジ本体は、底面から上方に突出し、ガイド軸と平行な一対の壁面およびこれに直交する一対の壁面を含み、上面にネジ穴が形成された略四角柱形状のボスを有しており、液体噴射ヘッドは、ボスの周囲に嵌合する円筒状のボス受け部と、ボスの先端に当接し、ボスのネジ穴に対してネジ止めされる被締結部とを有してもよい。このような構成によれば、略四角柱形状のボスの外周と円筒状のボス受け部の内周が接触する部分において、ボスの肉厚が厚いので、液体噴射ヘッドをキャリッジ本体に固定する場合のボスの強度が高い。

本発明の第２の形態によれば、被記録物上でキャリッジを往復運動させながら記録を行う液体噴射装置は、液体噴射装置の本体に支持され、キャリッジの往復運動を案内するガイド軸を備え、キャリッジは、上面が開放され、内部の底面に開口部を有する略箱形状のキャリッジ本体と、キャリッジ本体の内部において、開口部から一部を下方に突出して固定され、キャリッジ本体と共に往復移動しつつ、突出した一部から被記録物上に液体を吐出する液体噴射ヘッドと、キャリッジ本体および液体噴射ヘッドのいずれか一方に、ガイド軸と平行な配置で一対配され、一対のうちの一方がガイド軸と平行な平面を有し、他方が平面の法線方向を向いた凸曲面を有する位置決めピンと、キャリッジ本体および液体噴射ヘッドの他方に、ガイド軸と平行な配置で一対配され、一方が位置決めピンの平面に当接する凸曲面を有し、他方が位置決めピンの凸曲面に当接する平面を有するピン当接壁と
を備える。このような構成によれば、一対の位置決めピン間、および、一対のピン当接壁間の相対位置が平行度のばらつきを含まないので、液体噴射ヘッドの位置をキャリッジ本体に対して高精度に位置決めすることができる。したがって、ガイド軸に対する液体噴射ヘッドの傾きが精度良く管理され、被記録物への高精度な記録が実現できる。

本発明の第３の形態によれば、上面が開放され、底面に開口部を有する略箱形状のキャリッジ本体の内部に、キャリッジ本体と共に往復移動する液体噴射ヘッドを取り付けるキャリッジ用の取り付け治具は、液体噴射ヘッドがその一部を開口部から突出させた状態でキャリッジ本体の内部に収容されている場合に、キャリッジ本体に対する取り付け治具の上下位置を決める位置決め部と、位置決め部がキャリッジ本体に対する取り付け治具の上下位置を決めている状態で、液体噴射ヘッドの上面におけるガイド軸と平行な稜線に斜め上方から当接する斜面を有し、液体噴射ヘッドの稜線を斜面の法線方向に押すことにより、液体噴射ヘッドの往復移動の方向に垂直な方向に関して、液体噴射ヘッドをキャリッジ本体に対して位置決めする押し付け部とを備える。このような構成によれば、取り付け治具をキャリッジ本体の上下方向に位置決めすることによって、ガイド軸と垂直な方向に関して、液体噴射ヘッドをキャリッジ本体に容易に位置決めできる。

上記取り付け治具は、取り付け治具がキャリッジ本体に対して位置決めされた場合に、押し付け部を液体噴射ヘッドの稜線に対して付勢する付勢部を更に有してもよい。このような構成によれば、付勢部の付勢力に応じて、所望の荷重で液体噴射ヘッドをキャリッジ本体に押し付けることができる。

上記取り付け治具は、互いに平行な斜面を有する複数の押し付け部を備えてもよい。このような構成によれば、互いに平行な複数の斜面で液体噴射ヘッドの稜線を押すので、ガイド軸に対して液体噴射ヘッドが傾いて取り付けられることが防止される。

本発明の第４の形態によれば、上面が開放され、底面に開口部を有する略箱形状のキャリッジ本体と、キャリッジ本体と共に、液体噴射装置のガイド軸に沿って往復移動する液体噴射ヘッドとを備えるキャリッジの組み立て方法は、液体噴射ヘッドの一部を開口部から突出させた状態でキャリッジ本体の内部に液体噴射ヘッドを収容する工程と、液体噴射ヘッドがキャリッジ本体の内部に収容されている状態で、キャリッジ本体に対する取り付け治具の上下位置を取り付け治具の位置決め部で決めると共に、取り付け治具が備える押し付け部が、液体噴射ヘッドの上面におけるガイド軸と平行な稜線に斜め上方から斜面を当接させ、液体噴射ヘッドの稜線を斜面の法線方向に押すことにより、ガイド軸に垂直な方向に関して、液体噴射ヘッドをキャリッジ本体に対して位置決めする工程と、液体噴射ヘッドがキャリッジ本体に対して位置決めされた状態で、液体噴射ヘッドとキャリッジ本体を固定する工程とを備える。これにより、第３の形態と同様の効果を奏する。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、インクジェット式記録装置１０の内部構成を示す側面概略図である。ここで、インクジェット式記録装置１０は、液体噴射装置の一例である。また、インクジェット式記録装置１０の記録ヘッドは、液体噴射装置の液体噴射ヘッドの一例である。記録ヘッドに設けられる吐出口は、液体噴射ヘッドの噴射口の一例である。

しかしながら、本実施形態はインクジェット式記録装置に限られない。液体噴射装置の他の例としては、液晶ディスプレイのカラーフィルタを製造するカラーフィルタ製造装置がある。この場合、カラーフィルタ製造装置の色材噴射ヘッドは、液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例としては、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極形成装置がある。この場合、電極形成装置の電極材（電導ペースト）噴射ヘッドは、液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例としては、バイオチップを製造するバイオチップ製造装置がある。この場合、バイオチップ製造装置の生体有機物噴射ヘッドおよび精密ピペットしての試料噴射ヘッドは、液体噴射ヘッドの一例である。本発明の液体噴射装置は、産業用途を有するその他の液体噴射装置も含む。

インクジェット式記録装置１０は、図１に示すように、複数の被記録物を保持する載置部１２、一の被記録物を載置部１２から取り出して印刷するために給送する給送部２０、給送部２０により給送された被記録物に給送方向の動力を伝える搬送部３０、被記録物に印刷を行う印刷部４０、及び印刷された被記録物に排出方向の動力を伝える排出部５０を、給送方向においてこの順に備える。

給送部２０は、例えば図示しないモータにより駆動軸とともに回転する給送ローラ２２、及び分離パッド２４を有する。給紙ローラ２２は略扇形であり、駆動軸２６は扇を構成する円弧の中心に設けられる。給紙ローラ２２が回動することにより、給紙ローラ２２は分離パッド２４に対し、当接状態と乖離状態とを繰り返す。当接状態において、給送ローラ２２と分離パッド２４は、載置部１２から給送部２０に給送された被記録物の束のうち、最上位に位置する被記録物を互いの間に挟むことで、被記録物を一つずつ分離して搬送部３０に給送する。この給送時の途中のタイミングで、給紙ローラ２２及び載置部１２の一部であるホッパは互いに離間し、給送されなかった被記録物を載置部１２に戻して整位することができるようにする。

搬送部３０は、モータ６０により回転する搬送ローラ３２、搬送ローラ３２に連れ回る搬送従動ローラ３４を有し、搬送ローラ３２と搬送従動ローラ３４との当接点に被記録物を挟むことで、給送部２０により給送された被記録物を印刷部４０の下部に給送する。

印刷部４０は、インクカートリッジを載置するキャリッジ４２、キャリッジ４２の被記録物に対向する面に設けられ、インクを吐出する記録ヘッド４４、キャリッジ４２に設けられた軸穴４６、軸穴４６を挿通しキャリッジ４２を給送方向に対して略垂直な方向にスライド可能に支持するガイド軸４８、及び印刷の制御を行う印刷制御部４９を有する。なお、記録ヘッド４４は、被記録物の給送方向に沿って配列された複数の吐出口を有する。

排出部５０は、モータ６０により回転する排出ローラ５２、及び排出ローラ５２に連れ回る排出従動ローラ５４を有し、排出ローラ５２と排出従動ローラ５４との当接点に被記録物を挟むことで、印刷後の被記録物を排出する。

なお、搬送従動ローラ３４は、搬送ローラ３２の上側に、搬送ローラ３２より記録ヘッド４４側に設けられ、排出従動ローラ５４は、排出ローラ５２の上側に、排出ローラ５２より記録ヘッド４４側に設けられる。これにより、被記録物は、印刷部４０に対向する位置において下側にたわむ。

上記した構成において、インクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド４４をガイド軸４８に沿って往復させつつインクを吐出する。インクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド４４が一走査する毎に被記録物を給送することで、被記録物の全体に印刷を行う。なお、記録ヘッド４４は、往路及び復路の双方で印刷を行う場合もあるし、一方のみで印刷を行う場合もある。

なお、搬送部３０及び排出部５０には、モータ６０から一本のベルト６２を介して動力が伝達される。ベルト６２には、テンショナ６４により張力が与えられている。モータ６０、テンショナ６４、搬送部３０、及び排出部５０は、ベルト６２の流れ方向に沿ってこの順に配置される。

図２は、インクジェット式記録装置１０の内部構成を示す斜視図である。印刷部４０は、更にタイミングベルト４０２、キャリッジモータ４０４、ブラックインクカートリッジ４０６及びカラーインクカートリッジ４０８を有する。

キャリッジモータ４０４がタイミングベルト４０２を駆動することにより、キャリッジ４２は、ガイド軸４８に案内されて被記録物上を給送方向対して略直角に往復移動する。キャリッジ４２の被印刷物に対向する側には、ブラックインク用吐出口及びカラーインク用吐出口を含む記録ヘッド４４が搭載される。キャリッジ４２の上部には、記録ヘッド４４にインクを供給するブラックインクカートリッジ４０６及びカラーインクカートリッジ４０８が着脱可能に装着されている。

図３は、キャリッジ４２の分解斜視図である。更に、図４は、キャリッジ本体４３の上面を、図５及び図６は、記録ヘッド４４の側面及び下面をそれぞれ示す。キャリッジ４２は、略箱形状のキャリッジ本体４３と、キャリッジ本体４３の内部に固定される記録ヘッド４４とを備える。キャリッジ本体４３は、上面が開放され、内部の底面に開口部７６を有する。一方、記録ヘッド４４は、図５に示すように突出部８４を有する。記録ヘッド４４は、キャリッジ本体４３の内部において、開口部７６から突出部８４を下方に突出して固定され、キャリッジ本体４３と共に往復移動しつつ、突出部８４から被記録物１１上にインクを吐出する。

図４に示すように、キャリッジ本体４３は、ガイド軸４８と平行に配置された一対の位置決めピン７０ａ、７０ｂを有する。このうち、一方の位置決めピン７０ｂは、ガイド軸４８と平行な平面を有し、他方の位置決めピン７０ａは、位置決めピン７０ｂの平面の法線方向を向いた凸曲面を有する。例えば、本実施例において、位置決めピン７０ａは、円柱形状のピンである。また、位置決めピン７０ｂは、ガイド軸４８と平行な平面を有する略かまぼこ形状のピンである。一対の位置決めピン７０ａ、７０ｂの相対位置は、一対の位置決めピン７０ａ、７０ｂの間隔と、位置決めピン７０ｂの上記平面と垂直な方向に関する当該平面から位置決めピン７０ａの凸曲面までの距離で決まる。

一方、図６に示すように、記録ヘッド４４は、ガイド軸４８と平行に配置された一対のピン当接壁８０ａ、８０ｂを有する。ピン当接壁８０ａ、８０ｂは、位置決めピン７０ａ、７０ｂを受け入れる受け入れ穴の側面に形成されている壁である。一対のピン当接壁８０ａ、８０ｂのうち、一方のピン当接壁８０ｂは、位置決めピン７０ｂの平面に当接する凸曲面を有し、他方のピン当接壁８０ａは、位置決めピン７０ａの凸曲面に当接する平面を有する。一対のピン当接壁８０ａ、８０ｂの相対位置は、一対のピン当接壁８０ａ、８０ｂの間隔と、ピン当接壁８０ａの上記平面と垂直な方向に関する当該平面からピン当接壁８０ｂの凸曲面までの距離で決まる。すなわち、一対の位置決めピン７０ａ、７０ｂ及び一対のピン当接壁８０ａ、８０ｂは、いずれも、平面と曲面で相対位置が決定される。この場合、一対のピン又は一対のピン当接壁の相対位置を一対の平面の相対位置で管理する場合のように平面同士の平行度の誤差を生じることがない。したがって、一対の位置決めピン７０ａ、７０ｂ及び一対のピン当接壁８０ａ、８０ｂはいずれも相対位置の精度が高い。

図７は、位置決めピン７０ａ、７０ｂ及びピン当接壁８０ａ、８０ｂが当接した状態を示す。上記のように、一対の位置決めピン７０ａ、７０ｂ及び一対のピン当接壁８０ａ、８０ｂはいずれも相対位置の精度が高い。従って、本図のように、位置決めピン７０ａの凸曲面をピン当接壁８０ａの平面に当接させ、位置決めピン７０ｂの平面をピン当接壁８０ｂの曲面に当接させることにより、記録ヘッド４４をキャリッジ本体４３に対して精度良く位置決めすることができる。

なお、一対の位置決めピン７０ａ、７０ｂのそれぞれの先端は、全周が面取りされている。これにより、記録ヘッド４４をキャリッジ本体４３に組み込む場合に、位置決めピン７０ａ、７０ｂがピン当接壁８０ａ、８０ｂに対して引っ掛かることなく、スムーズにガイドされる。なお、本実施例では、キャリッジ本体４３が位置決めピン７０ａ、７０ｂを、記録ヘッド４４がピン当接壁８０ａ、８０ｂを有しているが、これに代えて、記録ヘッド４４が位置決めピン７０ａ、７０ｂを、キャリッジ本体４３がピン当接壁８０ａ、８０ｂを有していてもよい。この場合にも、前述の実施例と同様の効果を有する。

また、位置決めピン７０ａ、７０ｂの間隔、及びピン当接壁８０ａ、８０ｂの間隔は、できるだけ離間して設けることが望ましい。例えば、一対のピン当接壁８０ａ、８０ｂは、キャリッジ本体４３の底面に当接する記録ヘッド４４の面に於けるガイド軸４８方向の両端近傍に設けられることが望ましい。これにより、ピン当接壁８０ａ、８０ｂの相対位置のばらつきが、記録ヘッド４４の傾きに与える影響が小さくなる。

キャリッジ本体４３は、図３及び図４に示すように、底面から上方に突出した略四角柱形状のボス７２と円柱状のボス７３を有する。略四角柱形状のボス７２は、ガイド軸４８と平行な一対の壁面およびこれに直交する一対の壁面を有し、上面の中心にネジ穴７４を有する。円柱状のボス７３も同様に、上面にネジ穴７４を有する。一方、記録ヘッド４４は、図６に示すように、ボス７２及びボス７３の周囲に嵌合する円筒状のボス受け部８２と、ボス７２及びボス７３の先端に当接し、ネジ穴７４に対してネジ止めされる被締結部８３を有する。このような構成によれば、略四角柱形状のボス７２の外周と円筒状のボス受け部８２の内周が接触する部分において、ボス７２の肉厚が厚い。したがって、記録ヘッド４４をキャリッジ本体４３に固定する場合のボス７２の強度が高い。

図８及び図９は、取り付け治具２００の構成を示す。また、図１０及び図１１は、取り付け治具２００がキャリッジ本体４３に組み込まれた状態を示す。取り付け治具２００は、記録ヘッド４４とキャリッジ本体４３を組み立てる場合に、キャリッジ本体４３の内部で記録ヘッド４４を位置決めするための治具である。取り付け治具２００は、記録ヘッド４４がキャリッジ本体４３の内部に収容されている状態で、キャリッジ本体４３に対する取り付け治具２００の上下位置を決める位置決め部２１０と、取り付け治具２００がキャリッジ本体４３に対して位置決めされた状態で、記録ヘッド４４をキャリッジ本体４３に対して押し付ける押し付け部２２０を有する。

位置決め部２１０は、位置決め軸２１２、コイルバネ２１４、及びロックレバー２１８を有する。位置決め軸２１２は、取り付け治具２００の両側面においてガイド軸４８と平行な方向に一対設けられている。コイルバネ２１４は、一対の位置決め軸２１２をそれぞれ外側に付勢している。ここで、キャリッジ本体４３は、キャリッジ本体４３の両側面をガイド軸４８と平行な方向に貫通する一対の位置決め穴７９を有している。取り付け治具２００がキャリッジ本体４３にはめ込まれる場合、位置決め軸２１２は、位置決め穴７９に嵌合することによって上下方向に位置決めされる。

一方、ロックレバー２１８は、取り付け治具２００がキャリッジ本体４３にはめ込まれる場合に、図３に示したキャリッジ本体４３の係止部７８を乗り越えて下方から係合する。このとき、押し付け部２２０は、記録ヘッド４４を下方に押し付けると共に、取り付け治具２００を上方に付勢する。これにより、位置決め軸２１２の上面と位置決め穴７９の内部上面とが当接すると共に、ロックレバー２１８が係止部７８に対して下方から当接する。このように、取り付け治具２００は、キャリッジ本体４３に対して、一対の位置決め軸２１２及びロックレバー２１８によって上下方向に確実に固定される。なお、一対のつまみ部２１６は、位置決め軸２１２に接続されている。したがって、コイルバネ２１４のバネ力に抗してつまみ部２１６を内側に移動させると、位置決め軸２１２が位置決め穴７９から外れ、取り付け治具２００をキャリッジ本体４３から取り外すことができる。

押し付け部２２０は、取り付け治具２００がキャリッジ本体４３に対して上下方向に位置決めされている状態で、記録ヘッド４４の上面におけるガイド軸４８と平行な稜線に斜め上方から当接する斜面２２２を有する。押し付け部２２０は、記録ヘッド４４の稜線を斜面２２２の法線方向に押すことにより、記録ヘッド４４の往復移動の方向に垂直な方向に関して、記録ヘッド４４をキャリッジ本体４３に対して位置決めする。このような取り付け治具２００によれば、取り付け治具２００をキャリッジ本体４３の上下方向に位置決めすることによって、ガイド軸４８と垂直な方向に関して、記録ヘッド４４をキャリッジ本体４３に対して容易に且つ確実に位置決めできる。

さらに、取り付け治具２００は、取り付け治具２００がキャリッジ本体４３に対して位置決めされた場合に、押し付け部２２０を記録ヘッド４４の稜線に対して付勢するコイルバネ２２４を有する。これにより、コイルバネ２２４の付勢力に応じて、所望の荷重で記録ヘッド４４をキャリッジ本体４３に押し付けることができる。なお、コイルバネ２２４は、本発明の付勢部の一例である。

また、取り付け治具２００は、互いに平行な斜面２２２を有する複数の押し付け部２２０を備える。このような構成により、互いに平行な複数の斜面２２２で記録ヘッド４４の稜線を押すので、ガイド軸４８に対して記録ヘッド４４が傾いて位置決めされることが防止される。なお、取り付け治具２００は、キャリッジ本体４３に組み付けられている状態で、記録ヘッド４４の被締結部８３の上方を覆わないように形成されている。従って、取り付け治具２００が記録ヘッド４４をキャリッジ本体４３に対して位置決めしている状態で、ネジ９０を被締結部８３及びネジ穴７４に螺合させることができる。

以下、キャリッジ４２の組み立て方法の一例を示す。まず、記録ヘッド４４の突出部８４をキャリッジ本体４３の開口部７６から突出させる向きでキャリッジ本体４３の内部に記録ヘッド４４を収容する。このとき、位置決めピン７０ａ、７０ｂの先端に形成された面取りに案内されて、位置決めピン７０ａ、７０ｂとピン当接壁８０ａ、８０ｂとがスムーズに嵌合する。これにともない、キャリッジ本体４３のボス７２が記録ヘッド４４のボス受け部８２の内側に案内され、ボス７２の先端がボス受け部８２の底面、すなわち被締結部８３に当接する。図１０は、このときのキャリッジ本体４３、記録ヘッド４４、及び取り付け治具２００の関係を概念的に示す。

次に、キャリッジ本体４３に収容された記録ヘッド４４の上方から取り付け治具２００を組み付ける。この場合、一対の位置決め軸２１２の先端には、斜め下方に向いた斜面が形成されている。したがって、取り付け治具２００がキャリッジ本体４３に挿入されるにつれて、位置決め軸２１２の先端に形成された斜面がキャリッジ本体４３の壁のエッジに当接し、位置決め軸２１２がコイルバネ２１４のバネ力に抗して内側に押し込まれる。そして、取り付け治具２００がキャリッジ本体４３に更に押し込まれることによって、位置決め軸２１２が位置決め穴７９に嵌合する。このとき、ロックレバー２１８も係止部７８に嵌合する。これにより、取り付け治具２００は、キャリッジ本体４３に対して上下方向に位置決めされる。これにともない、押し付け部２２０が、記録ヘッド４４の上面におけるガイド軸４８と平行な稜線に斜め上方から斜面２２２を当接させ、当該稜線を斜面２２２の法線方向に押すことにより、方向ガイド軸４８に垂直な方向に関して、記録ヘッド４４をキャリッジ本体４３に対して位置決めする。

次に、記録ヘッド４４がキャリッジ本体４３に対して位置決めされた状態で、図３に示したネジ９０を被締結部８３及びネジ穴７４に対して螺合することによって、記録ヘッド４４をキャリッジ本体４３に対して固定する。最後に、取り付け治具２００のつまみ部２１６を内側にスライドさせることによって取り付け治具２００をキャリッジ本体４３から取り外す。以上でキャリッジ４２の組み立てが完了する。以上の組み立て方法によれば、取り付け治具２００をキャリッジ本体４３に組み込むだけで、記録ヘッド４４の位置決めが完了する。したがって、作業者又は組み立て装置が記録ヘッド４４の傾きを調整する必要がない。

以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、記録ヘッド４４をキャリッジ本体４３に対して簡単且つ高精度に位置決めした上で固定することができる。これにより、ガイド軸４８に対する記録ヘッド４４の傾き方向の精度が高いインクジェット式記録装置１０を、従来よりも少ない工数で製造することができる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

インクジェット式記録装置１０の内部構成を示す側面概略図である。 インクジェット式記録装置１０の内部構成を示す斜視図である。 キャリッジ４２の分解斜視図である。 キャリッジ本体４３の上面図である。 記録ヘッド４４の側面図である。 記録ヘッド４４の下面図である。 位置決めピン７０及びピン当接壁８０が当接した状態を示す概念図である。 取り付け治具２００斜視図である。 取り付け治具２００の上面図である。 取り付け治具２００が記録ヘッド４４をキャリッジ本体４３に位置決めした状態を示す概念図である。 取り付け治具２００がキャリッジ本体４３に組み込まれた状態を示す斜視図である。

符号の説明

１０ インクジェット式記録装置、１１ 被記録物、１２ 載置部、２０ 給送部、２２ 給紙ローラ、２４ 分離パッド、２６ 駆動軸、３０ 搬送部、３２ 搬送ローラ、３４ 搬送従動ローラ、４０ 印刷部、４２ キャリッジ、４３ キャリッジ本体、４４ 記録ヘッド、４６ 軸穴、４８ ガイド軸、４９ 印刷制御部、５０ 排出部、５２ 排出ローラ、５４ 排出従動ローラ、６０ モータ、６２ ベルト、６４ テンショナ、７０ａ、７０ｂ 位置決めピン、７２ ボス、７４ ネジ穴、７６ 開口部、７８ 係止部、７９ 位置決め穴、８０ａ、８０ｂ ピン当接壁、８２ ボス受け部、８３ 被締結部、８４ 突出部、９０ ネジ、２００ 取り付け治具、２１０ 位置決め部、２１２ 位置決め軸、２１４コイルバネ、２１６ つまみ部、２１８ ロックレバー、２２０ 押し付け部、２２２ 斜面、２２４ コイルバネ、４０２ タイミングベルト、４０４ キャリッジモータ

Claims (8)

1. 液体噴射装置に搬送された被記録物上を、前記液体噴射装置のガイド軸に沿って往復移動するキャリッジであって、
   上面が開放され、内部の底面に開口部を有する略箱形状のキャリッジ本体と、
   前記キャリッジ本体の前記内部において、前記開口部から一部を下方に突出して固定され、前記キャリッジ本体と共に往復移動しつつ、前記突出した一部から前記被記録物上に液体を吐出する液体噴射ヘッドと、
   前記キャリッジ本体および前記液体噴射ヘッドのいずれか一方に、前記ガイド軸と平行な配置で一対配され、前記一対のうちの一方が前記ガイド軸と平行な平面を有し、他方が前記平面の法線方向を向いた凸曲面を有する位置決めピンと、
   前記キャリッジ本体および前記液体噴射ヘッドの他方に、前記ガイド軸と平行な配置で一対配され、一方が前記位置決めピンの前記平面に当接する凸曲面を有し、他方が前記位置決めピンの前記凸曲面に当接する平面を有するピン当接壁と
   を備えるキャリッジ。
2. 前記一対の位置決めピンの先端は面取りされている、請求項１に記載のキャリッジ。
3. 前記キャリッジ本体は、
   前記底面から上方に突出し、前記ガイド軸と平行な一対の壁面およびこれに直交する一対の壁面を含み、上面にネジ穴が形成された略四角柱形状のボス
   を有しており、
   前記液体噴射ヘッドは、
   前記ボスの周囲に嵌合する円筒状のボス受け部と、
   前記ボスの先端に当接し、前記ボスの前記ネジ穴に対してネジ止めされる被締結部と
   を有する、請求項１に記載のキャリッジ。
4. 被記録物上でキャリッジを往復運動させながら記録を行う液体噴射装置であって、
   前記液体噴射装置の本体に支持され、前記キャリッジの往復運動を案内するガイド軸を備え、前記キャリッジは、
   上面が開放され、内部の底面に開口部を有する略箱形状のキャリッジ本体と、
   前記キャリッジ本体の前記内部において、前記開口部から一部を下方に突出して固定され、前記キャリッジ本体と共に往復移動しつつ、前記突出した一部から前記被記録物上に液体を吐出する液体噴射ヘッドと、
   前記キャリッジ本体および前記液体噴射ヘッドのいずれか一方に、前記ガイド軸と平行な配置で一対配され、前記一対のうちの一方が前記ガイド軸と平行な平面を有し、他方が前記平面の法線方向を向いた凸曲面を有する位置決めピンと、
   前記キャリッジ本体および前記液体噴射ヘッドの他方に、前記ガイド軸と平行な配置で一対配され、一方が前記位置決めピンの前記平面に当接する凸曲面を有し、他方が前記位置決めピンの前記凸曲面に当接する平面を有するピン当接壁と
   を備える液体噴射装置。
5. 上面が開放され、底面に開口部を有する略箱形状のキャリッジ本体の内部に、前記キャリッジ本体と共に往復移動する液体噴射ヘッドを取り付けるキャリッジ用の取り付け治具であって、
   前記液体噴射ヘッドがその一部を前記開口部から突出させた状態で前記キャリッジ本体の内部に収容されている場合に、前記キャリッジ本体に対する前記取り付け治具の上下位置を決める位置決め部と、
   前記位置決め部が前記キャリッジ本体に対する前記取り付け治具の上下位置を決めている状態で、前記液体噴射ヘッドの上面における前記ガイド軸と平行な稜線に斜め上方から当接する斜面を有し、前記液体噴射ヘッドの前記稜線を前記斜面の法線方向に押すことにより、前記ガイド軸に垂直な方向に関して、前記液体噴射ヘッドを前記キャリッジ本体に対して位置決めする押し付け部と
   を備えるキャリッジ用取り付け治具。
6. 前記取り付け治具が前記キャリッジ本体に対して位置決めされた場合に、前記押し付け部を前記液体噴射ヘッドの前記稜線に対して付勢する付勢部を更に有する、請求項５に記載のキャリッジ用取り付け治具。
7. 互いに平行な前記斜面を有する複数の前記押し付け部を備える、請求項６に記載のキャリッジ用取り付け治具。
8. 上面が開放され、底面に開口部を有する略箱形状のキャリッジ本体と、前記キャリッジ本体と共に、液体噴射装置のガイド軸に沿って往復移動する液体噴射ヘッドとを備えるキャリッジの組み立て方法であって、
   前記液体噴射ヘッドの一部を前記開口部から突出させた状態で前記キャリッジ本体の内部に前記液体噴射ヘッドを収容する工程と、
   前記液体噴射ヘッドが前記キャリッジ本体の内部に収容されている状態で、前記キャリッジ本体に対する前記取り付け治具の上下位置を前記取り付け治具の位置決め部で決めると共に、前記取り付け治具が備える押し付け部が、前記液体噴射ヘッドの上面における前記ガイド軸と平行な稜線に斜め上方から斜面を当接させ、前記稜線を前記斜面の法線方向に押すことにより、前記ガイド軸に垂直な方向に関して、前記液体噴射ヘッドを前記キャリッジ本体に対して位置決めする工程と、
   前記液体噴射ヘッドが前記キャリッジ本体に対して位置決めされた状態で、前記液体噴射ヘッドと前記キャリッジ本体を固定する工程と
   を備えるキャリッジの組み立て方法。

Images