JP2005262861A - 印刷装置、印刷方法、調整方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明の印刷装置は、媒体を搬送する搬送機構と移動中にインクを吐出する印刷ヘッドとを備え前記媒体に画像を印刷する印刷機構と、前記媒体に印刷された前記画像を検出するセンサと、前記印刷機構にマークシートを印刷させ、前記センサに前記マークシートを検出させ、前記センサの検出結果に基づいて、前記搬送機構の搬送動作及び前記印刷ヘッドのインク吐出動作の少なくとも一方の動作を調整するコントローラとを有することを特徴とする。
【選択図】 図4
Description
しかし、このような設定作業は操作に慣れていないユーザには負担であり、また、操作に慣れているユーザにとっても煩雑である。
媒体を搬送する搬送機構と移動中にインクを吐出する印刷ヘッドとを備え、前記媒体に画像を印刷する印刷機構と、
前記媒体に印刷された前記画像を検出するセンサと、
前記印刷機構にマークシートを印刷させ、前記センサに前記マークシートを検出させ、前記センサの検出結果に基づいて、前記搬送機構の搬送動作及び前記印刷ヘッドのインク吐出動作の少なくとも一方の動作を調整するコントローラと
を有することを特徴とする印刷装置である。
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
前記媒体に印刷された前記画像を検出するセンサと、
前記印刷機構にマークシートを印刷させ、前記センサに前記マークシートを検出させ、前記センサの検出結果に基づいて、前記搬送機構の搬送動作及び前記印刷ヘッドのインク吐出動作の少なくとも一方の動作を調整するコントローラと
を有することを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置によれば、印刷機構の動作を調整する操作を簡易に行うことができる。
前記媒体にマークシートを印刷し、
前記マークシートをセンサにより検出し、
前記センサの検出結果に基づいて、前記搬送動作及び前記インク吐出動作の少なくとも一方の動作を調整する
ことを特徴とする印刷方法。
このような印刷方法によれば、印刷機構の動作を調整する操作を簡易に行うことができる。
前記媒体にマークシートを印刷し、
前記マークシートをセンサにより検出し、
前記センサの検出結果に基づいて、前記搬送動作及び前記インク吐出動作の少なくとも一方の動作を調整する
ことを特徴とする調整方法。
このような調整方法によれば、印刷機構の動作を調整する操作を簡易に行うことができる。
前記印刷機構にマークシートを印刷させる機能と、
前記センサに前記マークシートを検出させる機能と、
前記センサの検出結果に基づいて、前記搬送機構の搬送動作及び前記印刷ヘッドのインク吐出動作の少なくとも一方の動作を調整する機能と
を実現させることを特徴とするプログラム。
このようなプログラムによれば、印刷機構の動作を調整する操作を簡易に行うことができる。
まず、本発明の第1の実施の形態における印刷装置の概要について、図1および図2を参照しつつ説明する。
図1に示すプリンタ1は、パーソナルコンピュータとの接続なしに印刷を実行できる「スタンドアローン型プリンタ」である。このプリンタ1の後側上方および前面下方には、それぞれ給紙口2および排紙口3が設けられている。印刷媒体の一例である印刷用紙4を給紙口2に挿入して、印刷指示を実行すると、当該印刷用紙4はプリンタ1の内部に給紙されながら印刷されて、排紙口3から排出される。
また、プリンタ1の前面には、液晶ディスプレイ5が配置され、当該液晶ディスプレイの両側には、各種操作ボタンが設けられた操作パネル6が配置されている。電源のオン・オフ、印刷媒体の種類の設定、インクカートリッジの交換時の操作、ヘッドクリーニング等は、操作パネル6にある各種の操作キー7を操作することによって実行される。なお、液晶ディスプレイ5の代わりに、CRT(Cathode Ray Tube)モニタを採用しても良い。
プリンタ1は、メモリカードに代表される情報記録媒体に格納されるデータを読み取りあるいは当該情報記録媒体に情報を記録するドライブユニット8を備えている。また、プリンタ1は、各構成部と操作パネル6との間における信号の送受信、液晶ディスプレイ5への映像信号の送信およびドライブユニット8との間における情報の送受信を司る制御回路10を備えている。
また、プリンタ1は、搬送機構(副走査送り機構)と、キャリッジ移動機構(主走査送り機構)とを有している。搬送機構は、紙送りモータ30によって印刷用紙4を搬送する。キャリッジ移動機構は、キャリッジモータ31によってキャリッジ32を紙送りローラ33の軸方向に往復移動させる。ここで、搬送機構による印刷用紙4の送り方向を搬送方向(副走査方向ともいう)といい、キャリッジ移動機構によるキャリッジ32の移動する方向を移動方向(主走査方向ともいう)という。
また、プリンタ1は、キャリッジ32に搭載されると共に印刷ヘッド34を備える印刷ヘッドユニット35と、この印刷ヘッドユニット35を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構とを備えている。
また、キャリッジ32の下部に設けられ、各インクに対応づけられたノズル列には、ノズル毎に、電歪素子の1つであって応答性に優れたピエゾ素子が配置されている。ピエゾ素子は、ノズルまでインクを導くインク通路を形成する部材に接する位置に設置されている。ピエゾ素子は、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う。
なお、マークシートとは、チェックボックス等のマークが印刷された用紙である。ユーザはマークを選択的に鉛筆で塗りつぶし、光学センサ53は、マークが塗りつぶされているか否かを検出する。これにより、プリンタは、マークシートを介して、ユーザの指示を受けることが可能となる。
図3に示すように、制御回路10は、CPU(Central Processing Unit)61、プログラマブルROM(P−ROM(Read Only Memory))62、RAM(Random Access Memory)63、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ(CG(Character Generator))64、EEPROM(Electronically Erasable and Programmable ROM)65を備えている。ここで、制御回路10のCPU61は、ROM62に格納されているプログラムに従って各種演算処理を実行する。このCPU61は、プリンタ内の各部を制御するためのコントローラ(制御部)となる。例えば、CPU61は、キャリッジ移動機構を制御してキャリッジ(及び印刷ヘッド)を移動させ、搬送機構を制御して印刷用紙を搬送方向に搬送させ、また、ヘッド駆動機構を制御して印刷ヘッドにインクを吐出させることができる。また、CPU41は、光学センサ53の検出結果に基づいて、プリンタ内の各部を制御することもできる。
このマークシート80には、双方向印刷時における往路および復路のインク吐出タイミング調整(Bi−D調整)のパターンを印刷したBi−D調整パターン印刷領域81と、各パターンの下に配置されるチェックボックス印刷領域82とがある。図4に示すマークシート80上には黒塗りのマーク84が付けられているが、最初に、ユーザがマーク85を書き込む前の状態のマークシート80が印刷される。
このマークシート90には、印刷時の搬送量調整(PF調整)のパターンを印刷したPF調整パターン印刷領域91と、各パターンの右側に配置されるチェックボックス印刷領域92とがある。図5に示すマークシート90も、図4に示すマークシート80と同様、最初に、ユーザがマーク95を書き込む前の状態で印刷される。
このマークシート80には、図12に示すように、ユーザが適正と判断するBi−D調整パターン83(CおよびDに示すパターン)が2つ存在する。複数のBi−D調整パターン83の印刷状態が良好でない場合あるいはプリンタ1の分解能が小さい場合があるからである。かかる場合を想定し、ユーザが適正と思われる2つのBi−D調整パターン83,83の各下方にあるチェックボックス84,84にマーク85,85がある場合には、当該Bi−D調整パターン83,83の中間の印刷特性に調整することができる。
このマークシート90にも、上述のマークシート80と同様に、ユーザが適正と判断するPF調整パターン93(CおよびDに示すパターン)が2つ存在する。かかる場合を想定し、ユーザが適正と思われる2つのPF調整パターン93,93の各右側にあるチェックボックス94,94にマーク95,95がある場合には、当該PF調整パターン93,93の中間の印刷特性に調整される。
次に、プリンタとコンピュータとから構成される印刷装置の実施の形態について、図14から図17を参照して説明する。
また、キャリッジ332の下部に設けられ、各インクに対応づけられたノズル列には、ノズル毎に、電歪素子の1つであって応答性に優れたピエゾ素子が配置されている。ピエゾ素子は、ノズルまでインクを導くインク通路を形成する部材に接する位置に設置されている。ピエゾ素子は、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う。
HDD404は、CPU401からの要求に応じて、記録媒体であるハードディスクに記録されているデータおよびプログラムを読み出すとともに、CPU401の演算処理の結果として発生したデータを前述したハードディスクに記録する記録装置である。
ビデオ回路405は、CPU401から供給された描画命令に応じて描画処理を実行し、得られた画像データを映像信号に変換して表示装置305に出力する回路である。I/F406は、入力装置408および外部記憶装置409から出力された信号の表現形式を適宜変換するとともに、プリンタ302に対して印刷信号PSを出力する回路である。
バス407は、CPU401、ROM402、RAM403、HDD404、ビデオ回路405およびI/F406を相互に接続し、これらの間でデータの授受を可能とする信号線である。
ビデオドライバプログラム412は、ビデオ回路405を駆動するためのプログラムであり、例えば、アプリケーションプログラム411から供給されたデータに対してガンマ処理やホワイトバランスの調整等を行った後、映像信号を生成して表示装置305に供給して表示させる。
プリンタドライバプログラム420は、解像度変換モジュール421、色変換モジュール422、色変換テーブル423、ハーフトーンモジュール424、LUT(Look Up Table)425、および印刷データ生成モジュール426によって構成されており、アプリケーションプログラム411によって生成されたデータに対して後述する種々の処理を施して印刷データを生成し、プリンタ302に供給する。また、プリンタドライバプログラム420は、画像を印刷しようとする印刷媒体の種類に応じてLUT425を更新する処理も実行する。
色変換モジュール422は、R,G,B(Red, Green, Blue)表色系によって表現されている画像データを、色変換テーブル423を参照して、C,M,Y,K,LC,LM,DY(Cyan, Magenta, Yellow, Black, Light Cyan, Light Magenta, Dark Yellow)表色系の画像データに変換する処理を行う。
ハーフトーンモジュール424は、ディザ処理により、C,M,Y,K,LC,LM,DY表色系によって表された画像データを、LUT425を参照して、大、中、小の3種類のドットの組み合わせからなるビットマップデータに変換する。
印刷データ生成モジュール426は、ハーフトーンモジュール424から出力されたビットマップデータから、ドットの記録状態を示すラスタデータと、搬送量(副走査送り量)を示すデータとを含む印刷データを生成して、プリンタ302に供給する。
<画像印刷用のマークシートについて>
第3実施形態のプリンタの構造は第1実施形態と同様なので、説明を省略する。
まず、検査対象となるノズルの構成について説明する。図22は、ノズルの配列を示す説明図である。
印刷ヘッドの下面には、ブラックインクノズル列(K)と、シアンインクノズル列(C)と、マゼンタインクノズル列(M)と、イエローインクノズル列(Y)が形成されている。各ノズル列は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個(本実施形態では180個)備えている。
各ノズル列の複数のノズルは、紙搬送方向に沿って、1/180インチの間隔でそれぞれ整列している。また、各ノズル列のノズルは、下流側のノズルほど小さい番号が付されている。
図23は、ノズルの吐出検査に用いられるマークシートの説明図である。このマークシートには、ノズルチェックパターン群70と、クリーニングの要否を指示するためのチェックボックス72とが印刷されている。図24Aは、ノズルチェックパターン群70を構成するノズルチェックパターン71の説明図である。図24Bは、インクを吐出しないノズルが存在する場合(吐出不良の場合)のノズルチェックパターンの一例である。図25は、ノズルチェックパターン71の構成の説明図である。図26は、ノズルチェックパターン71を構成するブロックパターンBLの説明図である。
そして、34回目のドット形成処理にて、1行目の9個のブロックパターンが完成する。
32 キャリッジ 33 紙送りロータ
34 印刷ヘッド 53 光学センサ
61 CPU 65 EEPROM
80 マークシート 85 マーク
90 マークシート 95 マーク
110 マークシート 114 確認用のマーク
120 マークシート 130 マークシート
134 確認用のマーク 140 マークシート
301 印刷装置 302 プリンタ
303 コンピュータ 330 紙送りモータ
332 キャリッジ 333 紙送りロータ
334 印刷ヘッド 353 光学センサ
361 CPU 365 EEPROM
401 CPU
Claims (12)
- 媒体を搬送する搬送機構と移動中にインクを吐出する印刷ヘッドとを備え、前記媒体に画像を印刷する印刷機構と、
前記媒体に印刷された前記画像を検出するセンサと、
前記印刷機構にマークシートを印刷させ、前記センサに前記マークシートを検出させ、前記センサの検出結果に基づいて、前記搬送機構の搬送動作及び前記印刷ヘッドのインク吐出動作の少なくとも一方の動作を調整するコントローラと
を有することを特徴とする印刷装置。 - 請求項1に記載の印刷装置であって、
前記印刷機構は、往復移動する前記印刷ヘッドから前記インクを吐出して前記画像を印刷するものであり、
前記コントローラは、前記センサの検出結果に基づいて、往路に対する復路のインク吐出タイミングを調整する
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項1又は2に記載の印刷装置であって、
前記コントローラは、前記センサの検出結果に基づいて、前記搬送機構の搬送量を調整する
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記マークシートには、前記搬送動作又は前記インク吐出動作の調整量をそれぞれ異ならせて印刷された複数のパターンがあり、
前記複数のパターンのうちの2つのパターンにマークがあることを前記センサが検出したとき、前記コントローラは、前記2つのパターンに対応する2つの調整量の中間の調整量にて、前記搬送動作又は前記インク吐出動作を調整する
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記マークシートには、確認用のマークがあり、
前記確認用のマークが塗りつぶされたことを前記センサが検出したとき、調整された前記動作にて、マークシートを再度印刷する
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項1〜5のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記印刷ヘッドは、複数のノズルを備え、
前記コントローラは、前記センサの検出結果に基づいて、前記ノズルの目詰まりを調整する
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項1〜6のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記コントローラは、
印刷対象となる画像の一覧を含む画像選択用マークシートを前記印刷機構に印刷させ、
前記画像選択用マークシートを印刷させる際に、前記印刷機構の調整の要否を決定するためのマークを前記印刷機構に印刷させ、
前記センサに前記画像選択用マークシートを検出させ、
前記センサの検出結果に基づいて前記調整が必要であると決定した場合、前記動作を調整するためのマークシートを前記印刷機構に印刷させる
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項7に記載の印刷装置であって、
前記コントローラは、前記画像の一覧に対応するマークを前記センサに検出させる前に、前記印刷機構の調整の要否を決定するためのマークを前記センサに検出させる
ことを特徴とする印刷装置。 - 媒体を搬送する搬送機構と移動中にインクを吐出する印刷ヘッドとを備え、前記媒体に画像を印刷する印刷機構と、
前記媒体に印刷された前記画像を検出するセンサと、
前記印刷機構にマークシートを印刷させ、前記センサに前記マークシートを検出させ、前記センサの検出結果に基づいて、前記搬送機構の搬送動作及び前記印刷ヘッドのインク吐出動作の少なくとも一方の動作を調整するコントローラと
を有し、
前記印刷機構は、往復移動する前記印刷ヘッドから前記インクを吐出して前記画像を印刷するものであり、
前記コントローラは、前記センサの検出結果に基づいて、往路に対する復路のインク吐出タイミングを調整し、
前記コントローラは、前記センサの検出結果に基づいて、前記搬送機構の搬送量を調整し、
前記マークシートには、前記搬送動作又は前記インク吐出動作の調整量をそれぞれ異ならせて印刷された複数のパターンがあり、
前記複数のパターンのうちの2つのパターンにマークがあることを前記センサが検出したとき、前記コントローラは、前記2つのパターンに対応する2つの調整量の中間の調整量にて、前記搬送動作又は前記インク吐出動作を調整し、
前記マークシートには、確認用のマークがあり、
前記確認用のマークが塗りつぶされたことを前記センサが検出したとき、調整された前記動作にて、マークシートを再度印刷し、
前記印刷ヘッドは、複数のノズルを備え、
前記コントローラは、前記センサの検出結果に基づいて、前記ノズルの目詰まりを調整し、
前記コントローラは、
印刷対象となる画像の一覧を含む画像選択用マークシートを前記印刷機構に印刷させ、
前記画像選択用マークシートを印刷させる際に、前記印刷機構の調整の要否を決定するためのマークを前記印刷機構に印刷させ、
前記センサに前記画像選択用マークシートを検出させ、
前記センサの検出結果に基づいて前記調整が必要であると決定した場合、前記動作を調整するためのマークシートを前記印刷機構に印刷させ、
前記コントローラは、前記画像の一覧に対応するマークを前記センサに検出させる前に、前記印刷機構の調整の要否を決定するためのマークを前記センサに検出させる
ことを特徴とする印刷装置。 - 媒体を搬送する搬送動作と、移動する印刷ヘッドからインクを吐出するインク吐出動作とを繰り返して、前記媒体に画像を印刷する印刷方法であって、
前記媒体にマークシートを印刷し、
前記マークシートをセンサにより検出し、
前記センサの検出結果に基づいて、前記搬送動作及び前記インク吐出動作の少なくとも一方の動作を調整する
ことを特徴とする印刷方法。 - 媒体を搬送する搬送動作と、移動する印刷ヘッドからインクを吐出するインク吐出動作とを繰り返して、前記媒体に画像を印刷する印刷装置の調整方法であって、
前記媒体にマークシートを印刷し、
前記マークシートをセンサにより検出し、
前記センサの検出結果に基づいて、前記搬送動作及び前記インク吐出動作の少なくとも一方の動作を調整する
ことを特徴とする調整方法。 - 媒体を搬送する搬送機構と移動中にインクを吐出する印刷ヘッドとを備え前記媒体に画像を印刷する印刷機構と、前記媒体に印刷された前記画像を検出するセンサと、を有する印刷装置に、
前記印刷機構にマークシートを印刷させる機能と、
前記センサに前記マークシートを検出させる機能と、
前記センサの検出結果に基づいて、前記搬送機構の搬送動作及び前記印刷ヘッドのインク吐出動作の少なくとも一方の動作を調整する機能と
を実現させることを特徴とするプログラム。
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