JP2005256997A

JP2005256997A - リニアガイドウェイのスライドブロックの構造

Info

Publication number: JP2005256997A
Application number: JP2004070792A
Authority: JP
Inventors: Hsing-Neng Chou; 周星能; Hsing-Liang Chen; 陳性良
Original assignee: Hiwin Technologies Corp
Current assignee: Hiwin Technologies Corp
Priority date: 2004-03-12
Filing date: 2004-03-12
Publication date: 2005-09-22
Anticipated expiration: 2024-03-12
Also published as: JP4102321B2

Abstract

【課題】転がり玉保持部材の脱着が容易で、加工コスト及び組みたて時間が低減でき、また転がり玉保持部材の幾何的な強度が強くなり、変形を回避できる、リニアガイドウェイのスライドブロックの構造を提供すること。
【解決手段】内部に転がり玉を有するリニアガイドウェイのスライドブロックの構造において、前記スライドブロック組合せは少なくとも、前記転がり玉が転がる溝を持つスライドブロック本体と、前記スライドブロック本体の両端に設置され、係止溝が設けてあり、通過している前記転がり玉を回流させて経路内に循環させるエンドキャップと、両端には係止キーが形成してあり、前記エンドキャップの係止溝と合って固定することができ、その中段には一延長部が設けてある転がり玉保持器と、を含むことを特徴とするリニアガイドウェイのスライドブロックの構造である。
【選択図】図４

Description

本発明はリニアガイドウェイのスライドブロックの構造に関するものであり、リニアガイドウェイは、精密な制御を提供するためのリニア案内機構であり、自動化設備と、産業機械と、ロボットと、機械産業と、計測装置と、電子設備となどに広汎に応用されている。

一般の機械には、全てリニア案内機構が設けてあり、リニアガイドウェイはこのリニア案内機構の一種である。
従来のリニアガイドウェイのスライドブロックの構造は、図６に示すように、主に、スライドブロック５０と、転がり玉を回流させるためのエンドキャップ８０とから構成している。転がり玉をスライドブロック５０に保持するための保持部材は保持鋼片６０であり、この保持鋼片６０が転がり玉の外側に接することによって、転がり玉の離脱を防止している。保持鋼片６０をネジ７０によってスライドブロック５０に固定するためには、スライドブロック５０に螺旋孔５１を、保持鋼片６０に貫通孔６１をそれぞれに開け、ネジ７０を保持鋼片６０の貫通孔６１に挿通し、スライドブロック５０の螺旋孔５１に螺入して固定している。

このようなネジ７０によって保持鋼片６０を固定する従来のスライドブロックの構造は、保持鋼片６０に充分なロック強度を持たせるために、金属素材をプレス加工によって成形するのが一般的である。

しかし、従来のスライドブロックの構造は、保持鋼片６０を金属素材によって成形しているため、摩擦による騒音が発生し易く、また寿命も非常に短い。
また、プレス加工によって成形する場合、精度の再現性が低いので、転がり玉を保持する保持鋼片６０の保持曲面６２の成形精度が制御し難く、干渉し易い。
また、スライドブロックが大型化する場合、保持鋼片６０の長さと幅の比率が大きくなるため、保持鋼片６０の中間部が撓み、変形し易い。
さらに、従来のスライドブロックの組合せのスライドブロック５０は、螺旋孔５１を形成するための工程を要するので、加工コストが向上し、またネジ７０によって保持鋼片６０を固定するため、保持鋼片６０を変形させてしまう。
さらに、保持鋼片６０を脱着するときのネジを回す作業が極めて面倒なので、組立効率が悪い。

本発明の主な目的は、ネジを使用しないで転がり玉保持部材を固定できるリニアガイドウェイのスライドブロックの構造を提供する。

上記目的を達成するためになされた本願の発明は、内部に転がり玉を有するリニアガイドウェイのスライドブロックの構造において、前記スライドブロック組合せは少なくとも、前記転がり玉が転がる溝を持つスライドブロック本体と、前記スライドブロック本体の両端に設置され、係止溝が設けてあり、通過している前記転がり玉を回流させて経路内に循環させるエンドキャップと、両端には係止キーが形成してあり、前記エンドキャップの係止溝と合って固定することができ、且つその中段には一延長部が設けてある転がり玉保持器と、を含み、前記転がり玉保持器の全体の強度を向上するために、前記延長部には、前記スライドブロック本体の底部に合う定位栓が設けてあり、これによって撓んで変形する現象を回避できて、前記転がり玉を前記スライドブロック本体内に保持できることを特徴としている。

また、本願の発明は、前記エンドキャップの係止溝にはひとつのアゴ構造を有することを特徴とする、請求項１に記載のリニアガイドウェイのスライドブロック構造である。

また、本願の発明は、前記転がり玉保持器の両端にある係止キーはほぼ鉤状を呈することを特徴とする、請求項１に記載のリニアガイドウェイのスライドブロックの構造である。

また、本願の発明は、前記転がり玉保持器の固定はネジを使用しないことを特徴とする、請求項１に記載のリニアガイドウェイのスライドブロックの構造である。

また、本願の発明は、前記転がり玉保持器は樹脂射出成形法により形成されたものであることを特徴とする、請求項１に記載のリニアガイドウェイのスライドブロックの構造である。

本発明に係るリニアガイドウェイのスライドブロックの構造によれば、転がり玉保持部材の脱着が容易になり、加工コスト及び組みたて時間を低減でき、且つ転がり玉保持部材の幾何的な強度が強くなり、変形を回避することができる。

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。

図１は本発明に係るリニアガイドウェイのスライドブロックの構造の分解斜視図である。スライドブロックの構造は、主に、スライドブロック本体１０（転がり玉９０が転がる溝はその内部にある）と、転がり玉９０を回流させ循環するためのエンドキャップ２０と、転がり玉９０をスライドブロック本体１０に保持するための転がり玉保持器３０となどを含み、前記転がり玉保持器３０はスライドブロック本体１０の合せ面１１に取り付けられる。

図２は、図１における転がり玉保持器３０の詳細図である。本発明に係る転がり玉保持器３０は、転がり玉９０を支えるための転がり玉保持面３１を有するので、転がり玉９０はスライドブロック本体１０から離脱しない。
転がり玉保持器３０の両端には鉤状を呈する係止キー３５が形成してあり、前記係止キー３５は図１におけるエンドキャップ２０とあわせて、転がり玉保持器３０を固定する。転がり玉保持器３０にある合せ面３４は、スライドブロック本体１０にある合せ面１１に合せるもので、転がり玉保持器３０の中段には延長部３３が設けてあり、且つその延長部３３の上には、スライドブロック本体１０の底部と合うための定位栓３２が設けてある。これによって、転がり玉保持器３０の両端の支持力が向上すると共に、前記定位栓３２による支持力もあるため、転がり玉保持器３０の全体の幾何的な強度が向上し、転がり玉保持器３０が撓んで変形する現象を回避することができる。

図３は、図１におけるエンドキャップ２０の詳細図である。エンドキャップ２０には固定孔２１が開けてあるので、エンドキャップ２０は前記固定孔２１によりスライドブロック本体１０の両端に固定でき、スライドブロック本体１０と一緒に移動させることができる。またエンドキャップ２０には、転がり玉回流経路２３が設けてあるので、転がり玉９０が回流し、循環することができる。なお、エンドキャップ２０には、アゴ構造を有する係止溝２２が設けてあり、前記係止溝２２は図２における転がり玉保持器３０の係止キー３５に合うことにより、転がり玉保持器３０を固定することができる。

図４は、本発明に係るリニアガイドウェイのスライドブロックの構造の斜視図である。図４から明らかなように、エンドキャップ２０はスライドブロック本体１０の両端に設けられ、前記エンドキャップ２０によりスライドブロック本体１０内の転がり玉（図示省略）が回流し循環できる。転がり玉保持器３０は、エンドキャップ２０と合うスライドブロック本体１０の底部に設置されており、転がり玉保持器３０の両端にある係止キー３５がエンドキャップ２０にある係止溝２２と係合し、延長部３３がスライドブロック本体１０にある定位溝１２と合い、且つ前記定位溝１２に設ける定位孔１３が延長部３３にある定位栓（図示省略）と合うことによって、転がり玉保持器３０の両端と中間部に支持力が生じ、転がり玉保持器３０が撓んで変形する現象を回避することができる。

本発明に係るスライドブロック組合せとスライドレールとの関係をより詳細に説明するために、図５を用いて説明する。
図５は、本発明に係るリニアガイドウェイのスライドブロックの構造をスライドレール４０に取り付けた状態を示す断面概略図である。
本発明に係るリニアガイドウェイは、スライドブロック構造とスライドレール４０との間に転がり玉９０が転がるので、それらが互いに相対運動をすることができる。転がり玉保持器３０をスライドブロック１０の底部に設置し、また定位栓３２をスライドブロック１０の定位孔１３に緊密に挿入することによって、転がり玉保持器３０の中段が前後左右へ移動するのを制限できると共に、転がり玉保持器３０の中段が下へ落ちるのを防止する、支持力を提供することもできる。

本発明に係るリニアガイドウェイのスライドブロックの構造の分解斜視図である。図１における転がり玉保持器の詳細図である。図１におけるエンドキャップの詳細図である。本発明に係るリニアガイドウェイのスライドブロックの構造の斜視図である。本発明に係るリニアガイドウェイのスライドブロックの構造をスライドレールに合せた状態を示す断面概略図である。従来のリニアガイドウェイのスライドブロックの構造の斜視図である。

符号の説明

１０スライドブロック本体
１１合せ面
１２定位溝
１３定位孔
２０エンドキャップ
２１固定孔
２２係止溝
２３転がり玉回流経路
３０転がり玉保持器
３１転がり玉保持面
３２定位栓
３３延長部
３４合せ面
３５係止キー
４０スライドレール
５０スライドブロック
５１螺旋孔
６０保持鋼片
６１貫通孔
６２保持曲面
７０ネジ
８０エンドキャップ
９０転がり玉

Claims

内部に転がり玉を有するリニアガイドウェイのスライドブロックの構造において、
前記スライドブロックの構造は少なくとも、前記転がり玉が転がる溝を持つスライドブロック本体と、
前記スライドブロック本体の両端に設置され、係止溝が設けてあり、通過している前記転がり玉を回流させて経路内に循環させるエンドキャップと、
両端には係止キーが形成してあり、前記エンドキャップの係止溝と合って固定することができ、且つその中間にはひとつの延長部が設けてある転がり玉保持器と、を含み、
前記転がり玉保持器の全体の強度を向上するために、前記延長部には前記スライドブロック本体の底部に合う定位栓が設けてあり、
撓んで変形する現象を回避できて前記転がり玉を前記スライドブロック本体内に保持できることを特徴とする、
リニアガイドウェイのスライドブロックの構造。
前記エンドキャップの係止溝には一つのアゴ構造を有することを特徴とする、請求項１に記載のリニアガイドウェイのスライドブロックの構造。
前記転がり玉保持器の両端にある係止キーは鉤状を呈することを特徴とする、請求項１に記載のリニアガイドウェイのスライドブロックの構造。
前記転がり玉保持器の固定にはネジを使用しないことを特徴とする、請求項１に記載のリニアガイドウェイのスライドブロックの構造。
前記転がり玉保持器は樹脂射出成形法により形成されたものであることを特徴とする、請求項１に記載のリニアガイドウェイのスライドブロックの構造。