JP2005240334A - 地中連続壁工法の撹拌評価方法および掘削機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 地中にソイルセメント壁を連続形成する掘削機において、カッターの回転速度を検出する回転計16と、カッターポスト8の横行速度を検出する位置センサ18およびストロークセンサ19と、カッターチェーン7の駆動モータ14および横行シリンダ12を制御するコントローラ17とを有し、このコントローラ17が、掘削条件から掘削ビット6の切込み深さを計算し、算出された切込み深さによる横行単位区間の切込み回数を計算する演算部17aと、計算されたその切込み回数を、横行工程における所定区間について累積し、この累積切込み回数と所定区間の目標切込み回数とを比較する撹拌制御部17bと、比較結果を出力するモニタ26とから構成されていることを特徴とする。
【選択図】 図4
Description
(a) 図2に示した掘削モデルにおいて、
Vb:カッターチェーン7の接線速度[m/min],
Ve:カッターポスト8の地山横行掘削速度[m/min],
Lp:掘削ビット群の1パターンの長さ[m],
tpx:1パターン当たりの切込み深さ[m],
とすると、
Lp:tpx=Vb:Veの関係から切込み深さtpxは、
tpx=Ve・Lp/Vb[m] ……式(1)
から求められる。
(b) 次に、横行工程における任意区間dの間で地山が何回、切り込まれたかを求める。
撹拌時には、カッターチェーン7を回転させながらカッターポスト8をセメント流体中で移動させることになる。
(c) それにより、上記式(2)は、
Ng=Vb・d/Vg・Lp[回/m] ……式(3)
となる。
(d) カッターポスト8が任意区間dを横行する時間をTdとすると、
Td=d/Vg[min] ……式(4)
であるため、Td=1分あたりの撹拌回数Ng1=Vb/Lp[回/min] ……式(5)
と簡略化される。
(e) 次いで1秒毎に1回サンプリングするとすれば、1サンプリング当たりの撹拌回数Ngsは、
Ngs=Vb/Lp・60[回/sec] ……式(6)
となる。
(f) 次に、撹拌回数Ngsに、カッターチェーン7機構特有の係数を導入する。
上記式(7)は、ビット高さHbの間に切込み深さtpxがいくつあるかを求めるものであり、α2はビット高さHbに比例して大きくなるように設定されており、α2が大きいほど撹拌効果は高くなる。
(g) 上記各係数α1,α2を考慮すると、撹拌回数Ntは最終的に、
Nt=Ngs・α1・α2[回/sec] ……式(8)
によって求められる。
Nt=Ngs・α1・α2・α3[回/sec] ……式(9)
となる。
2 クローラ
3 ベースマシン
4 門型フレーム
5 掘削装置
6 掘削ビット
7 カッターチェーン
8 カッターポスト
9 駆動輪
10 遊動輪
11 横行上シリンダ
12 横行下シリンダ
14 油圧モータ
15 油圧制御部
16 回転計
17 コントローラ
18 位置センサ
19 ストロークセンサ
20 カッター圧力計
21 入力部
22 セメント混合プラント
23 流量計
24 指令信号生成部
26 モニタ
Claims (10)
- チェーン式のカッターを具備したカッターポストを地中に差し込み、カッターを回転させた状態でカッターポストを横方向に移動させることにより掘削溝を形成し、その掘削溝に固化材を注入しつつ上記カッターの回転によって、注入した固化材と掘削により発生した発生土との撹拌を行い、地中に壁状の固化体を連続形成する地中連続壁工法において、
上記カッターの切込み深さを掘削条件から計算し、その切込み深さによる横行単位区間の切込み回数を計算し、計算されたその切込み回数を、横行工程における所定区間について累積し、この累積切込み回数と上記所定区間で予め設定した目標切込み回数とを比較し、比較結果に応じて撹拌混合度を評価することを特徴とする地中連続壁工法の撹拌評価方法。 - 上記累積切込み回数と上記目標切込み回数とを比較した結果、累積切込み回数が上記目標切込み回数に満たない場合に、掘削機の横行速度を低下させるとともに上記カッターの回転速度を増加させ、上記累積切込み回数が上記目標切込み回数を超えた場合に撹拌が終了したと判断する請求項1記載の地中連続壁工法の撹拌評価方法。
- 上記切込み回数に、戻り側の上記カッターによる撹拌を係数として乗じる請求項1または2記載の地中連続壁工法の撹拌評価方法。
- 上記切込み回数に、カッタービットのビット高さを係数として乗じる請求項1〜3のいずれか1項に記載の地中連続壁工法の撹拌評価方法。
- 上記切込み回数に、上記所定区間内でのカッターポストの前進および後進移動回数を係数として乗じる請求項1〜4のいずれか1項に記載の地中連続壁工法の撹拌評価方法。
- チェーン式のカッターを具備したカッターポストを地中に差し込み、カッターを回転させた状態でカッターポストを横行シリンダによって横方向に移動させることにより掘削溝を形成し、その掘削溝に固化材注入手段から固化材を注入しつつ上記カッターの回転によって注入した固化材と掘削により発生した発生土との撹拌を行い、地中に壁状の固化体を連続形成する掘削機において、
上記カッターの回転速度を検出するカッター回転速度検出手段と、上記カッターポストの横行速度を検出する横行速度検出手段と、上記カッターの駆動モータおよび上記横行シリンダを制御する制御手段とを有し、
この制御手段は、掘削条件から上記カッターの切込み深さを計算する切込み深さ算出部と、算出された切込み深さによる横行単位区間の切込み回数を計算する切込み回数算出部と、計算されたその切込み回数を、横行工程における所定の区間について累積し、この累積切込み回数と上記所定区間で予め設定した目標切込み回数とを比較する比較部と、比較結果を出力する出力部とから構成されることを特徴とする掘削機。 - 上記制御手段は、上記比較部の比較結果に応じて上記カッターの回転速度および横行速度を制御するように構成されている請求項6記載の掘削機。
- 上記制御手段は、上記比較部の比較結果に応じて上記カッターの回転方向を切り換えるように構成されている請求項6または7記載の掘削機。
- 上記カッターの回転負荷を検出する回転負荷検出手段を有し、上記制御手段は、検出された回転負荷が所定値を上回る場合に、上記固化材の注入量を減少させるように構成されている請求項6〜8のいずれか1項に記載の掘削機。
- 上記制御手段は、検出された回転負荷が所定値を上回る場合に、上記固化材としてのセメントグラウトの水/セメント比を変更するように構成されている請求項6〜8のいずれか1項に記載の掘削機。
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