JP2005238895A - タイヤ異常検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車体と各車輪の間に配設されるアブソーバの一端には、該アブソーバの減衰力を調整するモータが備えられている。モータ制御部102は、前記モータを制御する。モータ関連量算出部104は、前記モータの制御に関連する量であるモータ関連量を算出する。異常判定部106は、すべてのモータのモータ回転数から算出される異常判定値が予め定められたしきい値以上であるときタイヤに異常が発生したと判定する。抑制指令部110は、異常判定部106によりタイヤに異常が発生したと判定されたとき、車両を駆動するエンジンの出力を抑制するとともに、各車輪のブレーキ力を抑制する。
【選択図】 図3
Description
この実施形態では、車体と各車輪の間に設けられる電磁サスペンションのショックアブソーバの減衰力を調整するモータの物理量から算出される異常判定値に基づいて、タイヤが異常か否かを判定する。そして、タイヤに異常がある場合には、各種車両制御システムによるエンジンやブレーキの制御を抑制する指令を発する。
D=|Nm(t)FR|−|Nm(t)FL|−|Nm(t)RR|+|Nm(t)RL| (1)
ここで、添え字FR、FL、RRおよびRLは、それぞれ右前輪3a、左前輪3b、右後輪3c及び左後輪3dに接続された電磁サスペンション4a、4b、4c、4dのモータ20についてのモータ回転数であることを示す。
D=|ΔNm(t)FR|−|ΔNm(t)FL|−|ΔNm(t)RR|+|ΔNm(t)RL| (2)
S14において、異常判定値Dを予め定められたしきい値と比較するのは同様である。
この実施形態では、ショックアブソーバの減衰力を調整するモータのモータ関連量に対して周波数解析を実行し、これによって求められた共振周波数に基づいて、各車輪独立でタイヤの異常を検出する。本実施形態における車両及び電磁サスペンションの構成は、図1に示した第1の実施形態の車両1及び電磁サスペンション4の構成と同様である。従って、以下では第1の実施形態と異なる点について説明する。
|f−f0|≧W2 (3)
P=g(ΔfFR、ΔfFL、ΔfRR、ΔfRL) (4)
ここで、添え字FR、FL、RRおよびRLは、それぞれ右前輪3a、左前輪3b、右後輪3c及び左後輪3dに接続された電磁サスペンション4a、4b、4c、4dのモータ20についての余裕度であることを示す。この関数gは、車両の運動特性、サスペンションの動作特性などを考慮して設定される関数である。そして、モータ制御部102は、この結果Pに基づき、ショックアブソーバ80の各モータ20に制御指令を発する(S30)。例えば、ある車輪の余裕度が他の車輪に比べて小さいような場合は、その車輪に対するアブソーバの減衰力を低下させたりする。
Claims (7)
- 車体と各車輪の間にそれぞれ配設されるアブソーバと、
前記アブソーバの一端に接続され、該アブソーバの減衰力を調整するモータと、
前記モータを制御する制御手段と、
前記モータの制御に関連する量であるモータ関連量に基づいてタイヤに異常が発生したか否かを判定する異常判定手段と、
を備えることを特徴とするタイヤ異常検出装置。 - 前記モータ関連量がモータ回転数であることを特徴とする請求項1に記載のタイヤ異常検出装置。
- 前記異常判定手段は、すべてのモータのモータ回転数から算出される異常判定値が予め定められたしきい値以上であるときタイヤに異常が発生したと判定することを特徴とする請求項2に記載のタイヤ異常検出装置。
- 前記異常判定手段によりタイヤに異常が発生したと判定されたとき、車両を駆動するエンジンの出力を抑制する抑制手段をさらに備えることを特徴とする請求項3に記載のタイヤ異常検出装置。
- 前記異常判定手段によりタイヤに異常が発生したと判定されたとき、前記各車輪のブレーキ力を抑制する抑制手段をさらに備えることを特徴とする請求項3に記載のタイヤ異常検出装置。
- 前記異常判定手段は、前記モータ回転数の共振周波数が初期値より所定値以上変化したときタイヤに異常が発生したと判定することを特徴とする請求項2に記載のタイヤ異常検出装置。
- 前記共振周波数と前記所定値との差分である余裕度を各モータについて算出する余裕度算出手段をさらに備え、
前記制御手段は前記余裕度に基づいて前記モータの制御量を修正することを特徴とする請求項6に記載のタイヤ異常検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004048528A JP2005238895A (ja) | 2004-02-24 | 2004-02-24 | タイヤ異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004048528A JP2005238895A (ja) | 2004-02-24 | 2004-02-24 | タイヤ異常検出装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2005238895A true JP2005238895A (ja) | 2005-09-08 |
Family
ID=35021117
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2004048528A Pending JP2005238895A (ja) | 2004-02-24 | 2004-02-24 | タイヤ異常検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2005238895A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010521363A (ja) * | 2007-03-16 | 2010-06-24 | ニラ・ダイナミクス・エイビイ | 車両タイヤのタイヤ空気圧偏差検出におけるサスペンション情報の使用 |
-
2004
- 2004-02-24 JP JP2004048528A patent/JP2005238895A/ja active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2010521363A (ja) * | 2007-03-16 | 2010-06-24 | ニラ・ダイナミクス・エイビイ | 車両タイヤのタイヤ空気圧偏差検出におけるサスペンション情報の使用 |
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