JP2010521363A - 車両タイヤのタイヤ空気圧偏差検出におけるサスペンション情報の使用 - Google Patents
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Abstract
Description
− 車両の少なくとも1つのタイヤのタイヤ空気圧状態を示すタイヤ空気圧指示データを判定するステップと、
− そのタイヤ空気圧指示データを基礎として少なくとも1つのタイヤのタイヤ空気圧偏差(tire pressure deviation) 状態を示すタイヤ空気圧偏差データを判定するステップと、
− 車両の制御および/または監視デバイスによって供給される少なくとも1つの車両データを入手するステップと、
− その少なくとも1つの車両データを基礎としてサスペンション関連データを判定するステップと、
− サスペンション補償されたタイヤ空気圧偏差データが得られされるように、サスペンション関連データを基礎としてサスペンション関連補償するステップと
を含む、車両のタイヤ(1つまたは複数)のタイヤ空気圧偏差を検出するタイヤ空気圧間接監視方法を提供する。
− 車両の少なくとも1つのタイヤのタイヤ空気圧状態を示すタイヤ空気圧指示データを判定する手段と、
− そのタイヤ空気圧指示データを基礎として少なくとも1つのタイヤのタイヤ空気圧偏差状態を示すタイヤ空気圧偏差データを判定する手段と、
− 車両の制御および/または監視デバイスによって供給される少なくとも1つの車両データを入手する手段と、
− その少なくとも1つの車両データを基礎としてサスペンション関連データを判定する手段と、
− サスペンション補償されたタイヤ空気圧偏差データが得られされるように、サスペンション関連データを基礎としてサスペンション関連補償する手段と
を含む、車両のタイヤ(1つまたは複数)のタイヤ空気圧偏差を検出するタイヤ空気圧間接監視システムを提供する。
− 車両の少なくとも1つのタイヤのタイヤ空気圧状態を示すタイヤ空気圧指示データを判定するステップと、
− そのタイヤ空気圧指示データを基礎として少なくとも1つのタイヤのタイヤ空気圧偏差状態を示すタイヤ空気圧偏差データを判定するステップと、
− 車両の制御および/または監視デバイスによって供給される少なくとも1つの車両データを入手するステップと、
− その少なくとも1つの車両データを基礎としてサスペンション関連データを判定するステップと、
− サスペンション補償されたタイヤ空気圧偏差データが得られされるように、サスペンション関連データを基礎としてサスペンション関連補償するステップと
を実行するプログラム・コードを含む、車両のタイヤ(1つまたは複数)のタイヤ空気圧偏差を検出するタイヤ空気圧間接監視のためのコンピュータ・プログラム製品を提供する。
− タイヤ空気圧偏差データを判定するステップが、少なくとも1つのタイヤのそれぞれの個々のタイヤ空気圧偏差データを判定する過程を含むことと、
− サスペンション関連補償するステップが、少なくとも1つのタイヤのそれぞれのサスペンション補償されたタイヤ空気圧偏差データを別々に得るために、個々のタイヤ空気圧偏差データのそれぞれに関して実行されることと
を含むことができる。
− タイヤ空気圧偏差データを判定するステップが、ロール半径ベースのタイヤ空気圧間接監視を基礎として車両の少なくとも2つのタイヤの相対タイヤ空気圧偏差データを判定する過程を含むことと、
− サスペンション関連補償するステップが、少なくとも2つのタイヤのサスペンション補償されたタイヤ空気圧偏差データを得るために、少なくとも1つの相対タイヤ空気圧偏差データのそれぞれに関して実行されることと
を含むことができる。
− 少なくとも1つのタイヤのうちの少なくとも1つに関連するサスペンション高さ情報を示す車両データと、
− 少なくとも1つのタイヤのうちの少なくとも1つに作用するサスペンション・スティフネスを示す車両データと、
− 少なくとも1つのタイヤのうちの少なくとも1つに作用するサスペンション手段の伸びおよび/または高さの現在および将来の制御測定値のうちの少なくとも1つを示す車両データと、
− 車両のセミアクティブまたはアクティブのサスペンション制御システムの動作を示す車両データと、
− 少なくとも1つのタイヤのうちの少なくとも1つに作用するサスペンションの圧力および/または力を示す車両データと、
− 車両の横加速度および縦加速度(車両の少なくとも1つのx、y、z位置、ロール、ピッチ情報を含む。例えば、いわゆる3次元慣性測定ユニット3D IMUから入手される)のうちの少なくとも1つを示す車両データと、
− 車両のヨー・レートを示す車両データと、
− 車両の速度を示す車両データと、
− 車両のハンドルのハンドル角を示す車両データと、
− 車両の少なくとも1つのヘッドライトの位置決め、方位、および放射方向のうちの少なくとも1つを示す車両データと、
− 車両の運転状態、特にブレーキング状態を示す車両データと、
− 車両のブレーキング・システムが動作していることを示す車両データ(例えば、ブレーキ・アクティブ・フラグ)と、
− ブレーキ圧を示す車両データと、
− 車両の少なくとも1つのアクティブ制御デバイスがアクティブであることを示す車両データと、
− 外気温度を示す車両データと、
− 車両のエンジンのエンジン・トルクを示す車両データと、
− 少なくとも1つのタイヤに作用するトルクを示す車両データと、
− 少なくとも1つのタイヤに関連する車輪スリップを示す車両データと、
− 車両のエンジンのエンジン速度を示す車両データと、
− 車両のギア・シフトが進行中であることを示す車両データと
のうちの少なくとも1つを含むことを含むことができる。
− 3D位置センサと、
− 速度センサと、
− 加速度センサと、
− 車輪/タイヤ・センサと、
− ヨー・レート・センサと、
− トルク・センサと、
− サスペンション(関連)センサと、
− 温度センサと
のうちの少なくとも1つからデータを入手する過程を含むことが、さらに可能である。
− タイヤ空気圧偏差データを判定する手段が、(例えば、車輪スペクトル分析を基礎として)少なくとも1つのタイヤのそれぞれの個々のタイヤ空気圧偏差データを判定するように構成され、
− サスペンション関連補償する手段が、少なくとも1つのタイヤのそれぞれのサスペンション補償されたタイヤ空気圧偏差データを得るために、サスペンション関連データを基礎として個々のタイヤ空気圧偏差データに関して別々に補償するように構成される
ことが可能である。
− タイヤ空気圧偏差データを判定する手段が、(例えば、ロール半径ベースのタイヤ空気圧間接監視、車輪/タイヤ半径分析、および/または相関分析に基づく)車両の少なくとも2つのタイヤの相対タイヤ空気圧偏差データを判定するように構成され、
− サスペンション関連補償する手段が、少なくとも2つのタイヤのサスペンション補償されたタイヤ空気圧偏差データを得るために、サスペンション関連データを基礎として相対タイヤ空気圧偏差データに関して補償するように構成される
ことが可能である。
− 少なくとも1つのタイヤのうちの少なくとも1つに関連するサスペンション高さ情報を示す車両データと、
− 少なくとも1つのタイヤのうちの少なくとも1つに作用するサスペンション・スティフネスを示す車両データと、
− 少なくとも1つのタイヤのうちの少なくとも1つに作用するサスペンション手段の伸びおよび/または高さの現在および将来の制御測定値のうちの少なくとも1つを示す車両データと、
− 車両のセミアクティブまたはアクティブのサスペンション制御システムの動作を示す車両データと、
− 少なくとも1つのタイヤのうちの少なくとも1つに作用するサスペンションの圧力および/または力を示す車両データと、
− 車両の横加速度および縦加速度(車両の少なくとも1つのx、y、z位置、ロール、ピッチ情報を含む。例えば、いわゆる3次元慣性測定ユニット3D IMUから入手される)のうちの少なくとも1つを示す車両データと、
− 車両のヨー・レートを示す車両データと、
− 車両の速度を示す車両データと、
− 車両のハンドルのハンドル角を示す車両データと、
− 車両の少なくとも1つのヘッドライトの位置決め、方位、および放射方向のうちの少なくとも1つを示す車両データと、
− 車両の運転状態、特にブレーキング状態を示す車両データと、
− 車両のブレーキング・システムが動作していることを示す車両データ(例えば、ブレーキ・アクティブ・フラグ)と、
− ブレーキ圧を示す車両データと、
− 車両の少なくとも1つのアクティブ制御デバイスがアクティブであることを示す車両データと、
− 外気温度を示す車両データと、
− 車両のエンジンのエンジン・トルクを示す車両データと、
− 少なくとも1つのタイヤに作用するトルクを示す車両データと、
− 少なくとも1つのタイヤに関連する車輪スリップを示す車両データと、
− 車両のエンジンのエンジン速度を示す車両データと、
− 車両のギア・シフトが進行中であることを示す車両データと
のうちの少なくとも1つを入手する少なくとも1つの入力をさらに含むことができる。
− 3D位置センサと、
− 速度センサと、
− 加速度センサと、
− 車輪/タイヤ・センサと、
− ヨー・レート・センサと、
− トルク・センサと、
− サスペンション(関連)センサと、
− 温度センサと
のうちの少なくとも1つの車両データを入手するように構成されることが、さらに可能である。
WRAxy-comppr=WRAxy-uncomp−f(サスペンション関連データ)
によって入手することができ、ここで、WRAxy-compprは、サスペンション圧力に基づいてサスペンション補償されたタイヤ半径を示し、WRAxy-uncompは、未補償タイヤ半径を示し、f(サスペンション関連データ)は、それぞれの車輪/タイヤの半径に対するサスペンション圧力の影響(1つまたは複数)を記述する関数を示す。
WRAxy-comppr=WRAxy-uncomp−α*Pxy*A
Pxy=[Pfl Pfr Prl Prr]
によって入手でき、ここで、WRAxy-compprは、サスペンション圧力に基づいてサスペンション補償されたタイヤ半径を示し、WRAxy-uncompは、未補償タイヤ半径を示し、αは、定数であり、Aは、補償行列の例であり、Pは、それぞれのサスペンション手段(例えば、サスペンション・シリンダ・バー(cylinder bar))内の現在圧力を示す。
WRAxy-comph=WRAxy-uncomp−f(サスペンション関連データ)
によって入手することができ、ここで、WRAxy-comphは、サスペンション高さ情報に基づいてサスペンション補償されたタイヤ半径を示し、WRAxy-uncompは、未補償タイヤ半径を示し、f(サスペンション関連データ)は、それぞれの車輪/タイヤの半径に対するサスペンション高さの影響(1つまたは複数)を記述する関数を示す。
WRAxy-comph=WRAxy-uncomp−α*Hxy*A
Hxy=[Hfl Hfr Hrl Hrr]
によって入手することができ、ここで、WRAxy-comphは、サスペンション高さ情報に基づいてサスペンション補償されたタイヤ半径を示し、WRAxy-uncompは、未補償タイヤ半径を示し、αは、定数であり、Aは、補償行列の例であり、Hは、それぞれのサスペンション手段(例えば、(エア)サスペンション・シリンダ・バー)での高さを示す。
WSAcomppr=WSAuncomp−f(サスペンション関連データ)
によって入手することができ、ここで、WSAcompprは、サスペンション圧力に基づいてサスペンション補償された車輪/タイヤ・スペクトルを示し、WSAuncompは、未補償車輪/タイヤ・スペクトルを示し、f(サスペンション関連データ)は、それぞれの車輪/タイヤの車輪/タイヤ・スペクトルに対するサスペンション圧力の影響(1つまたは複数)を記述する関数を示す。
WSAcomppr=WSAuncomp−α*Pxy*A
Pxy=[Pfl Pfr Prl Prr]
によって入手でき、ここで、WSAcompprは、サスペンション圧力に基づいてサスペンション補償された車輪/タイヤ・スペクトルを示し、WRAuncompは、未補償車輪/タイヤ・スペクトルを示し、αは、定数であり、Aは、補償行列の例であり、Pは、それぞれのサスペンション手段(例えば、サスペンション・シリンダ・バー)内の現在圧力を示す。
WSAcomph=WSAuncomp−f(サスペンション関連データ)
によって入手することができ、ここで、WSAcomphは、サスペンション高さ情報に基づいてサスペンション補償された車輪/タイヤ・スペクトルを示し、WRAuncompは、未補償車輪/タイヤ・スペクトルを示し、f(サスペンション関連データ)は、それぞれの車輪/タイヤの車輪/タイヤ・スペクトルに対するサスペンション高さの影響(1つまたは複数)を記述する関数を示す。
WSAcomph=WSAuncomp−α*Hxy*A
Hxy=[Hfl Hfr Hrl Hrr]
によって入手することができ、ここで、WSAcomphは、サスペンション高さ情報に基づいてサスペンション補償された車輪/タイヤ・スペクトルを示し、WSAuncompは、未補償車輪/タイヤ・スペクトルを示し、αは、定数であり、Aは、補償行列の例であり、Hは、それぞれのサスペンション手段(例えば、(エア)サスペンション・シリンダ・バー)での高さを示す。
WRAxy-comphp=WRAxy-uncomp−f(サスペンション関連データ)
によって入手でき、ここで、WRAxy-comphpは、ヘッドライト位置関連センサ情報に基づいてサスペンション補償されたタイヤ半径を示し、WRAxy-uncompは、未補償タイヤ半径を示し、f(サスペンション関連データ)は、ヘッドライト位置決め関連センサ情報によって示されるそれぞれの車輪/タイヤの半径に対する影響(1つまたは複数)を記述する関数を示す。
WRAx-comphp=WRAx-uncomp−α*Hx*A
Hx=[Hf Hr]
によって入手でき、ここで、WRAxy-comphpは、ヘッドライト位置決め関連センサ情報に基づいてサスペンション補償されたタイヤ半径を示し、WRAxy-uncompは、未補償タイヤ半径を示し、αは、定数であり、Aは、補償行列の例であり、HfおよびHrは、それぞれ前軸および後軸の高さを示す。
6 メモリ・ユニット; 8 診断制御ユニット; 10 前処理ユニット;
12 車輪半径分析(WRA)ユニット;
14 車輪スペクトル分析(WSA)ユニット;
16 動的状態検出器; 18 組合せ/補償ユニット; 20 インターフェース。
Claims (31)
- 車両のタイヤのタイヤ空気圧偏差を検出するタイヤ空気圧間接監視方法であって、
車両の少なくとも1つのタイヤのタイヤ空気圧状態を示すタイヤ空気圧指示データを判定するステップと、
前記タイヤ空気圧指示データを基礎として前記少なくとも1つのタイヤのタイヤ空気圧偏差状態を示すタイヤ空気圧偏差データを判定するステップと
前記車両の制御および/または監視デバイスによって供給される少なくとも1つの車両データを入手するステップと、
前記少なくとも1つの車両データを基礎としてサスペンション関連データを判定するステップと、
サスペンション補償されたタイヤ空気圧偏差データが得られされるように、前記サスペンション関連データを基礎としてサスペンション関連補償するステップと
を含むことを特徴とする、タイヤ空気圧間接監視の方法。 - サスペンション関連補償する前記ステップが、サスペンション補償されたタイヤ空気圧偏差データが得られされるように、前記サスペンション関連データを基礎として前記タイヤ空気圧指示データをサスペンション関連補償する過程を含む、請求項1に記載の方法。
- タイヤ空気圧偏差データを判定する前記ステップが、車輪スペクトル分析を基礎として前記少なくとも1つのタイヤのそれぞれの個々のタイヤ空気圧偏差データを判定する過程を含み、
サスペンション関連補償する前記ステップが、前記少なくとも1つのタイヤのそれぞれのサスペンション補償されたタイヤ空気圧偏差データが得られされるように、前記サスペンション関連データを基礎として個々のタイヤ空気圧偏差データのそれぞれに関してサスペンション関連補償する過程を含む
前記請求項のうちの一項に記載の方法。 - タイヤ空気圧偏差データを判定する前記ステップが、ロール半径ベースのタイヤ空気圧間接監視を基礎として前記車両の少なくとも2つのタイヤの相対タイヤ空気圧偏差データを判定する過程を含み、
サスペンション関連補償する前記ステップが、前記少なくとも2つのタイヤのサスペンション補償されたタイヤ空気圧偏差データを得るために、前記サスペンション関連データを基礎として前記相対タイヤ空気圧偏差データに関してサスペンション関連補償する過程を含む
前記請求項のうちの一項に記載の方法。 - タイヤ空気圧偏差データを判定する前記ステップが、相関分析を基礎として前記車両の少なくとも2つのタイヤの相対タイヤ空気圧偏差データを判定する過程を含み、
サスペンション関連補償する前記ステップが、前記少なくとも2つのタイヤのサスペンション補償されたタイヤ空気圧偏差データを得るために、前記サスペンション関連データを基礎として前記相対タイヤ空気圧偏差データに関してサスペンション関連補償する過程を含む
前記請求項のうちの一項に記載の方法。 - 前記少なくとも1つの車両データが、
前記少なくとも1つのタイヤのうちの少なくとも1つに関連するサスペンション高さ情報を示す車両データと、
前記少なくとも1つのタイヤのうちの少なくとも1つに作用するサスペンション・スティフネスを示す車両データと、
前記少なくとも1つのタイヤのうちの少なくとも1つに作用するサスペンション手段の伸びおよび/または高さの現在および将来の制御測定値のうちの少なくとも1つを示す車両データと、
前記車両のセミアクティブまたはアクティブのサスペンション制御システムの動作を示す車両データと、
前記少なくとも1つのタイヤのうちの少なくとも1つに作用するサスペンションの圧力および/または力を示す車両データと、
前記車両の横加速度および縦加速度のうちの少なくとも1つを示す車両データと、
前記車両のヨー・レートを示す車両データと、
前記車両の速度を示す車両データと、
前記車両のハンドルのハンドル角を示す車両データと、
前記車両の少なくとも1つのヘッドライトの位置決め、方位、および放射方向のうちの少なくとも1つを示す車両データと、
前記車両の運転状態、特にブレーキング状態を示す車両データと、
前記車両のブレーキング・システムが動作していることを示す車両データと、
ブレーキ圧を示す車両データと、
前記車両の少なくとも1つのアクティブ制御デバイスがアクティブであることを示す車両データと、
外気温度を示す車両データと、
前記車両のエンジンのエンジン・トルクを示す車両データと、
前記少なくとも1つのタイヤに作用するトルクを示す車両データと、
前記少なくとも1つのタイヤに関連する車輪スリップを示す車両データと、
前記車両のエンジンのエンジン速度を示す車両データと、
前記車両のギア・シフトが進行中であることを示す車両データと
のうちの少なくとも1つを含む、前記請求項のうちの一項に記載の方法。 - 前記サスペンション関連データを判定する前記ステップが、前記サスペンション関連データを計算または推定するために前記少なくとも1つの車両データを計算する過程を含む、前記請求項のうちの一項に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの車両データを入手する前記ステップが、
3D位置センサと、
速度センサと、
加速度センサと、
車輪/タイヤ・センサと、
ヨー・レート・センサと、
トルク・センサと、
サスペンション・センサと、
温度センサと
のうちの少なくとも1つから車両データを入手する過程を含む、前記請求項のうちの一項に記載の方法。 - サスペンション関連補償する前記ステップが、前記サスペンション関連データを基礎として前記少なくとも1つの車両データをサスペンション関連補償する過程を含む、前記請求項のうちの一項に記載の方法。
- サスペンション関連補償する前記ステップが、前記サスペンション関連データを基礎として前記タイヤ空気圧指示データをサスペンション関連補償する過程を含む、前記請求項のうちの一項に記載の方法。
- サスペンション関連補償する前記ステップが、前記サスペンション関連データを基礎として前記タイヤ空気圧偏差データ自体をサスペンション関連補償する過程を含む、前記請求項のうちの一項に記載の方法。
- 前記タイヤ空気圧偏差が少なくとも1つの所定の偏差関連しきい値を超えるかどうかを判定するために、前記タイヤ空気圧偏差データを偏差しきい値データと比較するステップをさらに含む、前記請求項のうちの一項に記載の方法。
- 前記サスペンション関連データを基礎として前記偏差しきい値データを訂正するステップをさらに含む、請求項12に記載の方法。
- サスペンション状態が事前定義の範囲の外であることを前記サスペンション関連データが示す場合に、請求項1に記載の前記ステップのうちの少なくとも1つを一時停止し、サスペンション状態が事前定義の範囲内に戻ることを前記サスペンション関連データが示す場合に、請求項1に記載の前記ステップのうちの前記少なくとも1つを再開するステップをさらに含む、前記請求項のうちの一項に記載の方法。
- 車両のタイヤのタイヤ空気圧偏差を検出するタイヤ空気圧間接監視システムであって、
車両の少なくとも1つのタイヤのタイヤ空気圧状態を示すタイヤ空気圧指示データを判定する手段と、
前記タイヤ空気圧指示データを基礎として前記少なくとも1つのタイヤのタイヤ空気圧偏差状態を示すタイヤ空気圧偏差データを判定する手段と
前記車両の制御および/または監視デバイスによって供給される少なくとも1つの車両データを入手する手段と、
前記少なくとも1つの車両データを基礎としてサスペンション関連データを判定する手段と、
サスペンション補償されたタイヤ空気圧偏差データが得られされるように、前記サスペンション関連データを基礎としてサスペンション関連補償する手段と
を備える、ことを特徴とするシステム。 - サスペンション関連補償する前記手段が、サスペンション補償されたタイヤ空気圧偏差データが得られされるように、前記サスペンション関連データを基礎として前記タイヤ空気圧指示データをサスペンション関連補償するように構成される、請求項15に記載のシステム。
- タイヤ空気圧偏差データを判定する前記手段が、車輪スペクトル分析を基礎として前記少なくとも1つのタイヤのそれぞれの個々のタイヤ空気圧偏差データを判定するように構成され、
サスペンション関連補償する前記手段が、前記少なくとも1つのタイヤのそれぞれのサスペンション補償されたタイヤ空気圧偏差データを得るために、前記サスペンション関連データを基礎として前記個々のタイヤ空気圧偏差データに関してサスペンション関連補償するように構成される
請求項15または16に記載のシステム。 - タイヤ空気圧偏差データを判定する前記手段が、タイヤ空気圧間接監視に基づくロール半径を基礎として前記車両の少なくとも2つのタイヤの相対タイヤ空気圧偏差データを判定するように構成され、
サスペンション関連補償する前記手段が、前記少なくとも2つのタイヤのサスペンション補償されたタイヤ空気圧偏差データを一緒に達成するために、前記サスペンション関連データを基礎として前記相対タイヤ空気圧偏差データに関してサスペンション関連補償するように構成される
請求項15から17のうちの一項に記載のシステム。 - 温度補償データを判定する前記手段が、相関分析を基礎として前記車両の少なくとも2つのタイヤの相対タイヤ空気圧偏差データを判定するように構成され、
サスペンション関連補償する前記手段が、少なくとも2つのタイヤのサスペンション補償されたタイヤ空気圧偏差データを得るために、前記サスペンション関連データを基礎として前記タイヤ空気圧偏差データをサスペンション関連補償するように構成される
請求項15から18のうちの一項に記載のシステム。 - 前記少なくとも1つの車両データとして、
前記少なくとも1つのタイヤのうちの少なくとも1つに関連するサスペンション高さ情報を示す車両データと、
前記少なくとも1つのタイヤのうちの少なくとも1つに作用するサスペンション・スティフネスを示す車両データと、
前記少なくとも1つのタイヤのうちの少なくとも1つに作用するサスペンション手段の伸びおよび/または高さの現在および将来の制御測定値のうちの少なくとも1つを示す車両データと、
前記車両のセミアクティブまたはアクティブのサスペンション制御システムの動作を示す車両データと、
前記少なくとも1つのタイヤのうちの少なくとも1つに作用するサスペンションの圧力および/または力を示す車両データと、
前記車両の横加速度および縦加速度のうちの少なくとも1つを示す車両データと、
前記車両のヨー・レートを示す車両データと、
前記車両の速度を示す車両データと、
前記車両のハンドルのハンドル角を示す車両データと、
前記車両の少なくとも1つのヘッドライトの位置決め、方位、および放射方向のうちの少なくとも1つを示す車両データと、
前記車両の運転状態、特にブレーキング状態を示す車両データと、
前記車両のブレーキング・システムが動作していることを示す車両データと、
ブレーキ圧を示す車両データと、
前記車両の少なくとも1つのアクティブ制御デバイスがアクティブであることを示す車両データと、
外気温度を示す車両データと、
前記車両のエンジンのエンジン・トルクを示す車両データと、
前記少なくとも1つのタイヤに作用するトルクを示す車両データと、
前記少なくとも1つのタイヤに関連する車輪スリップを示す車両データと、
前記車両のエンジンのエンジン速度を示す車両データと、
前記車両のギア・シフトが進行中であることを示す車両データと
のうちの少なくとも1つを入手する少なくとも1つの入力をさらに含む、請求項15から19のうちの一項に記載のシステム。 - 前記サスペンション関連データを判定する前記手段が、前記サスペンション関連データを計算または推定するために前記少なくとも1つの車両データを計算するように構成される、請求項15から20のうちの一項に記載のシステム。
- サスペンション関連補償する前記手段が、前記サスペンション関連データを基礎として前記少なくとも1つの車両データをサスペンション関連補償するように構成される、請求項15から21のうちの一項に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの車両データを入手する前記手段が、
3D位置センサと、
速度センサと、
加速度センサと、
車輪/タイヤ・センサと、
ヨー・レート・センサと、
トルク・センサと、
サスペンション・センサと、
温度センサと
のうちの少なくとも1つの車両データを入手するように構成される、請求項15から22のうちの一項に記載のシステム。 - サスペンション関連補償する前記手段が、前記サスペンション関連データを基礎として前記タイヤ空気圧指示データをサスペンション関連補償するように構成される、請求項22から23のうちの一項に記載のシステム。
- サスペンション関連補償する前記手段が、前記サスペンション関連データを基礎として前記タイヤ空気圧偏差データ自体をサスペンション関連補償するように構成される、請求項15から24のうちの一項に記載のシステム。
- 前記タイヤ空気圧偏差データを偏差しきい値データと比較し、前記比較結果に基づいて、前記タイヤ空気圧偏差状態が少なくとも1つの所定の偏差関連しきい値を超えるかどうかを判定する手段をさらに含む、請求項15から25のうちの一項に記載のシステム。
- 前記サスペンション関連データを基礎として前記偏差しきい値データを訂正する手段をさらに含む、請求項26に記載のシステム。
- サスペンション状態が事前定義の範囲の外であることを前記サスペンション関連データが示す場合に、請求項15に記載の前記手段のうちの少なくとも1つをディスエーブルし、サスペンション状態が前記事前定義の範囲内に戻ることを前記サスペンション関連データが示す場合に、請求項15に記載の前記手段のうちの前記少なくとも1つをイネーブルする手段をさらに含む、請求項15から27のうちの一項に記載のシステム。
- 車両のタイヤのタイヤ空気圧偏差を検出するタイヤ空気圧間接監視のためのコンピュータ・プログラム製品であって、処理システム上で実行されると、
車両の少なくとも1つのタイヤのタイヤ空気圧状態を示すタイヤ空気圧指示データを判定するステップと、
前記タイヤ空気圧指示データを基礎として前記少なくとも1つのタイヤのタイヤ空気圧偏差状態を示すタイヤ空気圧偏差データを判定するステップと
前記車両の制御および/または監視デバイスによって供給される少なくとも1つの車両データを入手するステップと、
前記少なくとも1つの車両データを基礎としてサスペンション関連データを判定するステップと、
サスペンション補償されたタイヤ空気圧偏差データが得られされるように、前記サスペンション関連データを基礎としてサスペンション関連補償するステップと
を実行するプログラム・コードを含む、ことを特徴とするコンピュータ・プログラム製品。 - 処理システム上で実行されたときに、請求項2から14のうちの少なくとも一項のステップを実行するプログラム・コードをさらに含む、請求項29に記載のコンピュータ・プログラム製品。
- コンピュータ可読記憶媒体上またはコンピュータ可読記憶デバイス内に格納された、請求項29または30に記載のコンピュータ・プログラム製品。
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