JP2005237612A - 天井走行式x線管懸垂装置 - Google Patents
天井走行式x線管懸垂装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005237612A JP2005237612A JP2004050619A JP2004050619A JP2005237612A JP 2005237612 A JP2005237612 A JP 2005237612A JP 2004050619 A JP2004050619 A JP 2004050619A JP 2004050619 A JP2004050619 A JP 2004050619A JP 2005237612 A JP2005237612 A JP 2005237612A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ray tube
- operation panel
- display
- switch
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 29
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 6
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000004846 x-ray emission Methods 0.000 description 2
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
【解決手段】 操作パネル7のハンドル9の操作によって、X線管6を支柱4の垂直軸回りに90°回転すると、支柱4の下端に設けられた垂直軸回転位置検出器12によってその位置が検出される。その信号が制御部8に送られ操作パネル7の左右方向と前後方向の操作回路の切換が行われ、表示部11のセンタファインドモード表示の操作方向表示ランプの左右動表示と前後動表示の回路が切換えられる。操作者は操作パネル7を見て、操作スイッチ10の表示方向、及び、表示部11の操作方向表示ランプの表示方向に従って操作する。
【選択図】 図1
Description
天井走行式X線管懸垂装置は、天井に固定された固定レール1上で長手方向(X方向)に移動でき、その下部に短手方向(Y方向)に移動レール2を備え、その移動レール2上をY方向に移動できるように、キャリッジ部3が取り付けられ、X−Y方向に移動することができる。そして、下部に上下に伸縮する支柱4を備え、下端に管球保持金具5を介してコリメータ13付きのX線管6と、ハンドル9と操作スイッチ10と表示部11を設けた操作パネル7を懸垂する。
操作パネル7には、天井のキャリッジ部3の左右動フリースイッチ、前後動フリースイッチ、および支柱4の伸縮による上下動フリースッチ、及び、X線管6の水平軸及び垂直軸回転のフリースイッチなどの操作スイッチ10が設けられ、これらのスイッチを解除してから天井のキャリッジ部3の移動、及び支柱4の伸縮、または、X線管6の水平軸回転フリースイッチまたは垂直軸回転フリースイッチを操作して、X線管6を管球保持金具5を介して水平軸回りに回転でき、また、垂直軸回りに特定の角度まで回転することができる。
(b)に示す表示ランプは、操作パネル7面のセンタファインドモード選択スイッチ10iをONすると、センタファインドモード表示ランプ11aが点灯する。そして、キャリッジ部3が天井レールに設けられた図3に示すメカニカルストッパ1a、またはメカニカルストッパ2aの位置に移動すると、操作方向がチェックされ、キャリッジ部3が停止し、操作パネル7の中央上部に設けられた操作方向表示ランプ11bが点灯する。
図5に、天井走行部と操作パネル7の位置を示す。(a)はY方向に対して垂直に操作パネル7を向けた状態を、(b)はX方向に対して垂直に操作パネル7を向けた状態を示す。
長手動方向に設置された固定レール1のセンターにメカニカルストッパ1aとそれに対向して移動レール2側にメカニカルストッパ2bが設けられ、移動レール2のセンターにメカニカルストッパ2aとそれに対向してキャリッジ部3側にメカニカルストッパ3bが設けられている。キャリッジ部3を移動させX方向のセンター位置になると、メカニカルストッパ1a、2bが作動し、キャリッジ部3が停止し、図4(b)に示す操作パネル7上の操作方向表示ランプ11bの左右方向の表示ランプが点灯する。また、キャリッジ部3を移動させキャリッジ部3がY方向のセンター位置に来ると、メカニカルストッパ2a、3bが作動し、キャリッジ部3が停止し、図4(b)に示す操作パネル7上の操作方向表示ランプ11bの前後方向の表示ランプが点灯する。
しかし、図5に示す(b)のようにX方向に対して垂直に操作パネル7を向けた状態で前後に移動させると、X方向のメカニカルストッパ1a、2bが作動し装置が停止し、操作パネル7上の操作方向表示ランプ11bの左右方向の表示ランプが点灯してしまう。また、操作パネル7で左右に移動させると、Y方向のメカニカルストッパ2a、3bが作動し装置が停止し、操作パネル7上の操作方向表示ランプ11bの前後方向の表示ランプが点灯してしまう。操作者は、操作パネル7の前後方向の動きに対しては、前後方向の表示ランプが点灯し、左右方向の動きに対しては、左右方向の表示ランプが点灯すると認識しているので、表示が逆になり違和感を覚えるという問題がある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、天井に設けられたレール上を水平面内で移動するキャリッジ部から伸縮自在に懸垂された支柱に、回転可能にX線管と一体となって取り付けられた操作パネルを左右と前後に操作するとき、操作パネルに表示される表示方向と操作パネルの操作方向が一致して操作できるようにした天井走行式X線管懸垂装置を提供することを目的とする。
本発明の天井走行式X線管懸垂装置は、天井に設けられたレール(固定レール1、移動レール2)上を水平面内で移動(長手動、短手動)するキャリッジ部3と、そのキャリッジ部3から伸縮自在に上下動する支柱4と、その支柱4の下方部に管球保持金具5を介して支柱4の周囲に回動(旋回)可能に取り付け、かつ管球保持金具5に対して水平軸を介して回転可能に取り付けられたX線管6と、キャリッジ部3の水平面移動、支柱4の伸縮、X線管6の回動(旋回)及び回転のロック解除用の操作スイッチ10を備えるとともにハンドル9をX線管6に一体的に取り付けた操作パネル7と、その操作パネル7に設けられ中央部上部にセンタファインド表示の操作方向表示ランプ及び中央下部に撮影条件、管球角度、SIDなどを表示する液晶の表示部11と、支柱4の下部に設けられX線管6が垂直軸周りに回転した角度を検出する垂直軸回転位置検出器12と、垂直軸回転位置検出器12からの信号を受け操作パネル7の左右動方向と前後動方向の操作回路を切換え、操作スイッチ10を操作してキャリッジ部3及び支柱4の作動、X線管6の回動(旋回)及び回転を制御し、センタファインドモード設定時に図2に示す操作方向表示ランプ11bを点灯させる制御部8と、固定レール1、移動レール2、キャリッジ部3のそれぞれに図5に示すメカニカルストッパ1a、2b、2a、3bを設けキャリッジ部3のセンター位置を確認し操作方向表示ランプ11bを点灯させ操作パネルの基準位置を設定するセンタファインドモード設定機構とから構成される。
キャリッジ部3は、天井のX−Y方向に設けられた長手動レール(固定レール1)及び短手動レール(移動レール2)上を水平面内で移動するもので、操作パネル7の操作スイッチ10(図4に示す、左右動フリースイッチ10a、前後動フリースイッチ10b、3方向動フリースイッチ10e、10f)でロックを解除して移動させる。
支柱4は、キャリッジ部3から懸垂され、下端にX線管6を取り付け、上下に伸縮するもので、操作スイッチ10(図4に示す、上下動フリースイッチ10c、10d)でロックを解除して伸縮される。
X線管6は、支柱4の下方部に管球保持金具5を介して取り付けられ、X線放射口にコリメータ13が取付けられる。そして、ハンドル9を握り操作パネル7の操作スイッチ10(図4に示す、垂直軸回転フリースイッチ10h、水平軸回転フリースイッチ10g)でロックを解除して、支柱4の周囲に回動(旋回)でき、かつ管球保持金具5に対して水平軸を介して回転される。
表示部11は、操作パネル7に設けられ中央部上部にセンタファインドモード表示ランプ11a、操作方向表示ランプ11b、及び中央下部に撮影条件、管球角度、SIDなどを表示する液晶部を有する。センタファインドモードは、表示部11のセンタファインドモード選択スイッチ10iをONするとセンタファインドモード表示ランプ11aが点灯し、キャリッジ部3が固定レール1上、または、移動レール2上のセンター位置に移動すると停止し、それを確認して表示部11の操作方向表示ランプ11bの左右動表示ランプ、又は前後動表示ランプが点灯し、操作者は操作した方向を確認することができる。
垂直軸回転位置検出器12は、支柱4の下部に設けられ管球保持金具5を介してX線管6が垂直軸周りに回動(旋回)した角度を検出する。角度検出にはマイクロスイッチ、フォトセンサ、ポテンショメータなどを用い、垂直軸回転位置検出器12からの信号を基にして、基準位置0°、そこから+90°、−90°、+180°、−180°回転させた位置を検出する。
制御部8は、操作パネル7の後部に配置され、操作パネル7の操作スイッチ10を操作したとき、キャリッジ部3及び支柱4の動作、X線管6の回動(旋回)及び回転のロック/解除の制御を行う機能と、垂直軸回転位置検出器12からの信号を受け操作パネル7の左右動方向と前後動方向の操作回路を切換え、操作パネル7に表示された操作表示記号通りに、操作スイッチ10を操作してキャリッジ部3及び支柱4の作動、X線管6の回動(旋回)及び回転をロック/解除制御することができるようにする。そして、センタファインドモード設定時(センタファインドモード選択スイッチ10iをON状態にした時)にセンタファインドモード表示ランプ11aを点灯させ、キャリッジ部3を天井レールのセンター位置(図5に示すメカニカルストッパ1a、2b、2a、3bの合致する位置)にした時、操作方向表示ランプ11bの左右動方向、又は前後動方向を操作パネル7の操作方向と一致させて点灯させる。
センタファインドモード設定機構は、固定レール1、移動レール2、キャリッジ部3のそれぞれに、図5に示すメカニカルストッパ1a、2b、2a、3bを設け、センタファインドモード選択スイッチ10iをON状態にすると、センタファインドモード表示ランプ11aが点灯する。この状態でセンタファインドモードが設定される。そして、キャリッジ部3を移動させて、天井レールのメカニカルストッパ1a、2b、2a、3bの合致する位置にした時、操作方向表示ランプ11bの左右動方向、又は前後動方向のランプが、操作パネル7の操作方向と一致して点灯する。これにより、操作者はキャリッジ部3のセンター位置を確認し、操作方向表示ランプ11bの点灯を確認し、操作パネル7を操作することができる。
X方向にはキャリッジ部3、移動レール2共に固定レール1上を移動し、Y方向には、キャリッジ部3が移動レール2上を移動する。そして、操作パネル7の表示部11のセンタファインドモード選択スイッチ10iをONするとセンタファインドモード表示ランプ11aが点灯し、センタファインドモードが設定される。そして、センタファインドモードにて装置をセンターの位置で停止させるためのメカニカルストッパ3b、2a、又は、メカニカルストッパ2b、1aはキャリッジ部3のY方向側、移動レール2のY方向側、又は、移動レール2のX方向側、固定レール1のX方向側のセンターの位置に配置される。
垂直軸回転位置検出機構は、ポテンショメータ等が配置され、そこで読み取った回転角度信号0°、+90°、−90°、+180°、−180°を制御部8に伝える。制御部8は、その回転角度信号に基づいて、操作パネル7の左右方向と前後方向の操作回路を切換え、センタファインドモード設定により、天井走行部のメカニカルストッパ3b、2a、又は、メカニカルストッパ2b、1aが作動した時に操作パネル7の操作方向表示ランプ11bの前後動方向の表示ランプ、又は、左右動方向の表示ランプを点灯させる。
操作パネル7が、図5(a)に示すように、Y方向に対して垂直に配置した状態、即ち操作パネル7の角度が0°、+180°、−180°の時、移動レール2のX方向のメカニカルストッパ2bが作動した場合は、操作パネル7上の操作方向表示ランプ11bの左右動方向の表示ランプが点灯し、キャリッジ部3のY方向のメカニカルストッパ3bが作動した場合は、操作パネル7上の操作方向表示ランプ11bの前後動方向の表示ランプが点灯する。
操作パネル7が、図5(b)に示すように、X方向に対して垂直に配置した状態、即ち操作パネル7の角度が+90°、−90°の時、移動レール2のX方向のメカニカルストッパ2bが作動した場合は、操作パネル7上の操作方向表示ランプ11bの前後動方向の表示ランプが点灯し、キャリッジ部3のY方向のメカニカルストッパ3bが作動した場合は、操作パネル7上の操作方向表示ランプ11bの左右動方向の表示ランプが点灯する。
上記の動作により、操作パネル7の垂直軸回りの角度0°、+90°、−90°、+180°、−180°のいずれの場合も、操作パネル7上にて常に適切なセンタファインド表示が可能である。
1a、2a、2b、3b メカニカルストッパ
2 移動レール
3 キャリッジ部
4 支柱
5 管球保持金具
6 X線管
7 操作パネル
8 制御部
9 ハンドル
10 操作スイッチ
10a 左右動フリースイッチ
10b 前後動フリースイッチ
10c、10d 上下動フリースイッチ
10e、10f 3方向動フリースイッチ
10g 水平軸回転フリースイッチ
10h 垂直軸回転フリースイッチ
10i センタファインドモード選択スイッチ
10j 照射野ランプスイッチ
11 表示部
11a センタファインドモード表示ランプ
11b 操作方向表示ランプ
12 垂直軸回転位置検出器
13 コリメータ
Claims (1)
- 天井から懸垂された支柱の下方部に管球保持金具を介して前記支柱の周囲に回動可能に取り付けられるとともにこの管球保持金具に対して水平軸を介して回転可能に取り付けられたX線管と、X線管の回動及び回転のロック解除用の操作スイッチを備えた操作パネルと、この操作パネルに取り付けられた操作用のハンドルと、その操作パネルに設けられ表示する操作方向表示ランプを備えた表示部と、操作パネルの操作スイッチを操作して支柱の動作、X線管の回動及び回転を制御する制御部とを備え、前記操作スイッチとハンドルの操作でX線管を上下・左右・前後に移動させ、支柱に対して回動操作と回転操作を行わせX線をあらゆる方向に照射できる天井走行式X線管懸垂装置において、前記支柱下方部にX線管の垂直軸回転角度位置を検出する検出器と、前記制御部に垂直軸回転角度位置検出器からの信号により操作パネルの左右動と前後動の操作を切換える手段と、前記表示部の操作方向表示ランプの左右・前後方向の表示回路を切換える手段とを設け、操作パネルの左右動・前後動の操作スイッチ及び表示部の操作方向表示ランプの表示通りの操作でX線管をセッティングできるようにしたことを特徴とする天井走行式X線管懸垂装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004050619A JP4325433B2 (ja) | 2004-02-26 | 2004-02-26 | 天井走行式x線管懸垂装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004050619A JP4325433B2 (ja) | 2004-02-26 | 2004-02-26 | 天井走行式x線管懸垂装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005237612A true JP2005237612A (ja) | 2005-09-08 |
JP4325433B2 JP4325433B2 (ja) | 2009-09-02 |
Family
ID=35019966
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004050619A Expired - Lifetime JP4325433B2 (ja) | 2004-02-26 | 2004-02-26 | 天井走行式x線管懸垂装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4325433B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010194152A (ja) * | 2009-02-26 | 2010-09-09 | Fujifilm Corp | 放射線撮影装置 |
CN103957799A (zh) * | 2011-12-01 | 2014-07-30 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于提供x射线图像的医疗成像系统和方法 |
KR101572624B1 (ko) | 2014-08-21 | 2015-11-27 | (주)디알젬 | 엑스선 촬영장치 및 그 제어방법 |
CN107676593A (zh) * | 2017-10-21 | 2018-02-09 | 佛山卓博斯社机械科技有限公司 | 一种心理健康教育专用教具 |
-
2004
- 2004-02-26 JP JP2004050619A patent/JP4325433B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010194152A (ja) * | 2009-02-26 | 2010-09-09 | Fujifilm Corp | 放射線撮影装置 |
CN103957799A (zh) * | 2011-12-01 | 2014-07-30 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于提供x射线图像的医疗成像系统和方法 |
CN103957799B (zh) * | 2011-12-01 | 2016-09-21 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于提供x 射线图像的医疗成像系统和方法 |
KR101572624B1 (ko) | 2014-08-21 | 2015-11-27 | (주)디알젬 | 엑스선 촬영장치 및 그 제어방법 |
CN107676593A (zh) * | 2017-10-21 | 2018-02-09 | 佛山卓博斯社机械科技有限公司 | 一种心理健康教育专用教具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4325433B2 (ja) | 2009-09-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4059266B2 (ja) | X線透視撮影装置 | |
JP2007244569A (ja) | 天井走行懸垂型のx線撮影装置 | |
JP2014155620A (ja) | 移動型x線発生装置 | |
JP5520490B2 (ja) | X線検出装置およびx線撮影装置 | |
JP4325433B2 (ja) | 天井走行式x線管懸垂装置 | |
JPH11285492A (ja) | X線透視撮影装置および方法 | |
JP5510540B2 (ja) | X線透視撮影装置 | |
US10869799B2 (en) | Operating table operation device and operating table | |
JP2001204720A (ja) | X線検査装置 | |
JP2007068578A (ja) | X線検出器保持装置 | |
JP6296718B2 (ja) | 放射線撮影装置 | |
JP2008183109A (ja) | 天井走行式x線管懸垂器 | |
JP4419630B2 (ja) | X線管保持装置 | |
JP4503385B2 (ja) | X線撮影装置 | |
JP4442126B2 (ja) | X線管保持装置 | |
JP2008068063A (ja) | X線検出装置およびx線撮影装置 | |
JP4306342B2 (ja) | X線管保持装置 | |
JPH04158846A (ja) | X線保持装置 | |
KR20120102808A (ko) | 천장 현수식 x선 촬상 장치 | |
JPH10201748A (ja) | X線検査装置 | |
JP4356421B2 (ja) | 天井懸垂式x線管保持装置 | |
JP4356488B2 (ja) | X線管保持装置 | |
US20200330053A1 (en) | Radiographic imaging apparatus | |
WO2014184843A1 (ja) | 回診用x線撮影装置 | |
JP3179148B2 (ja) | X線透視撮影台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060526 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090513 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090519 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090601 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120619 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4325433 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120619 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130619 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130619 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140619 Year of fee payment: 5 |