JP2005231013A - 歯車の仕上げ加工方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ワークとなる歯車とカッタ又は砥石との各々を駆動する制御モータを所定の同期比で同期駆動することにより創生仕上げする歯車の加工方法であって、少なくとも一方の制御モータの制御系において予め設定されているゲイン定数を変更することにより、少なくとも加減速時における両モータの牽制トルクを抑制するように、一方の制御モータ速度ゲインを他方の制御モータ速度ゲインに比べ高応答または低応答とすること
【選択図】 図4
Description
7,8 アンプ
9 上位制御装置
C カッタ
W ワーク
Claims (10)
- ワークとなる歯車とカッタ又は砥石との各々を駆動する制御モータを所定の同期比で同期駆動することにより創生仕上げする歯車の加工方法であって、
少なくとも一方の制御モータの制御系において予め設定されているゲイン定数を変更することにより、少なくとも加減速時における両モータの牽制トルクを抑制するように、一方の制御モータ速度ゲインを他方の制御モータ速度ゲインに比べ高応答または低応答とすることを特徴とする歯車の仕上げ加工方法。 - 前記ゲイン定数の変更は、予め設定されたゲイン定数に定率を掛けることにより行われることを特徴とする請求項1に記載の歯車の仕上げ加工方法。
- 前記ゲイン定数の変更は、加工プログラムの実行中、リアルタイムに行われることを特徴とする請求項1又は2に記載の歯車の仕上げ加工方法。
- カッタまたは砥石と歯車との、種類、形状等の仕様に応じて予め調整されたそれぞれのゲイン定数をNC装置内のデータテーブルに記録しておき、カッタ又は砥石及び歯車の仕様に関する入力情報に基づいて前記データテーブルからゲイン定数を抽出し、その抽出されたゲイン定数によって、予め設定されているゲイン定数を変更することを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の歯車の仕上げ加工方法。
- ワークとなる歯車とカッタまたは砥石との仕様に関する各種情報をNC装置に入力し、その入力された情報から、歯車とカッタ又は砥石とのそれぞれの駆動モータ軸換算イナーシャと回転数を演算し、この演算結果に基づいて前記データテーブルから駆動モータに適応するゲイン定数を抽出することを特徴とする請求項4に記載の歯車の仕上げ加工方法。
- 前記ゲイン定数の変更は、起動/停止時の加減速時を除く加工段階においても、該複数の加工段階に応じて実行することを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の歯車の仕上げ加工方法。
- 起動/停止時の加減速時を除く複数の加工段階において、歯車軸またはカッタ(砥石)軸の何れか一方を、前記複数の加工段階に応じて予め設定されたトルクパターンに従って制御することを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の歯車の仕上げ加工方法。
- 前記トルクパターンは、加工サイクル中の、粗加工、仕上げ加工、ドウェル、及びバックムーブメントの各工程に応じてそれぞれ設定された目標トルク値によってパターン形成されることを特徴とする請求項7記載の歯車の仕上げ加工方法。
- 前記目標トルクに制御するためのトルク補償回路を制御系に有することを特徴とする請求項7又は8に記載の歯車の仕上げ加工方法。
- 制御対象である歯車軸又はカッタ軸若しくは砥石軸と噛み合わずにそれらと同期回転する第3の軸を設定するとともに、前記制御対象である歯車軸又はカッタ軸若しくは砥石軸を前記第3の軸と同期回転するようにNC装置から同期指令を送り、前記トルク補償回路は、制御対象である歯車軸又はカッタ軸若しくは砥石軸の実トルクと目標トルク値とを比較してトルク偏差を出力する比較演算部と、前記制御対象である歯車軸又はカッタ軸若しくは砥石軸への前記同期指令に前記トルク偏差を第3軸に同期する指令によって重畳する加算部とを有することを特徴とする請求項9に記載の歯車の仕上げ加工装置。
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