JP2005227769A - 定着装置、定着方法および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 スタンバイ中、プリント開始直後、あるいは、プリント終了直後において、ヒートローラ１０の表面温度を均一に保つことができ、さらに、温度検出手段としてのサーミスタの取り付け位置に対して制約が無く、安定したヒータランプの制御を実現することができる。
【解決手段】 ヒートローラ１０内のセンターヒータ１１に対応するセンター用のサーミスタ１３とヒートローラ１０内のサイドヒータ１２に対応するサイド用のサーミスタ１４とは、それぞれヒートローラ１０の円周方向に対して同相に配置し、スタンバイ状態、プリント開始直後及びプリント終了直後において、サーミスタ１３あるいは１４の検出温度に基づく制御温度は、基準の制御目標値に対して補正を加えた温度値とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、電子写真プロセスなどにより用紙に転写されたトナー像を用紙へ定着させる定着装置、定着方法および画像形成装置に関する。

従来、複写機等の画像形成装置では、ヒータランプを用いてヒートローラを加熱し、プレスローラとの組み合わせで用紙にトナー像を定着させる定着装置が用いられるものがある。このような定着装置では、ヒートローラ内に加熱用の複数本のヒータランプを配置しているものがある。このような定着装置では、それぞれの加熱部に対応する領域のヒートローラの表面温度を検出するサーミスタなどの温度検出手段が設置されている。定着装置では、それらの温度検出手段が検出する温度に応じて各ヒータランプを点灯制御している。また、複数本のヒータランプは、ウォーミングアップ時のように、その他のユニットで電力を消費していないときに同時に点灯させることにより、ウォーミングアップ時間の短縮を行っている。上述のような制御を採用した場合、コピーなどのプリンタ時においてヒートローラの表面温度を安定した温度で制御することができ、用紙サイズによらず安定した定着処理の品質を維持できる。

しかしながら、各ヒータランプの配置位置と各サーミスタの設置位置によってはヒートローラが停止しているスタンバイ状態において、ヒートローラの端部と中央部等の表面温度に温度差が生じ、ヒートローラの表面温度が不均一になってしまうことがある。さらに、近年では、ウォーミングアップ時間を短縮するために、上記のような定着装置に用いられるヒートローラの肉厚が薄型化の傾向にある。このようにヒートローラの肉厚が薄くなればなるほど、上記のような温度差が顕著に表れることが多くなっている。

また、近年では、上記のような定着装置を有する画像形成装置では、ウォーミングアップ時間の短縮以外にもファーストコピー時間の短縮や定着装置としてのユニット自体の小型化も進んでいる。このため、上記のような定着装置を有する画像形成装置では、スタンバイ状態で不均一となったヒートローラの表面温度の影響を受けたまま、１枚目から数枚目のプリント動作を行うことがある。この場合、ヒートローラの表面温度の均一性については、最低限の定着品質を保てる範囲で妥協するか、あるいは、サーミスタなどの温度制御素子の取り付け位置に制約を持たせる必要がある。
特開平７−３２５５００号公報

この発明は、スタンバイ中、プリント開始直後、あるいは、プリント終了直後において、ヒートローラの表面温度を均一に保つことができ、さらに、温度検出手段としてのサーミスタの取り付け位置に対して制約が無く、安定したヒータランプの制御を実現することができる定着装置、定着方法および画像形成装置を提供することを目的とする。

この発明の定着装置は、トナーを用紙に定着させるために使用される略円筒形状のヒートローラと、前記ヒートローラの内部において、前記ヒートローラの長手方向におけるセンター領域で、かつ、前記ヒートローラの直径方向における中心位置よりも上の位置に配置されるセンターヒータと、前記ヒートローラの内部において、前記ヒートローラの長手方向におけるサイド領域で、かつ、前記ヒートローラの直径方向における中心位置よりも下の位置に配置されるサイドヒータと、前記ヒートローラの長手方向における位置が前記センターヒータに対応する位置の前記ヒートローラの表面温度を検出する第１の温度検出素子と、前記ヒートローラの円周方向における位置が前記第１の温度検出素子と同相で、かつ、前記ヒートローラの長手方向における位置が前記サイドヒータに対応する位置の前記ヒートローラの表面温度を検出する第２の温度検出素子とを有する。

この発明の定着装置は、トナーを用紙に定着させるために使用される略円筒形状のヒートローラと、前記ヒートローラの内部において、前記ヒートローラの長手方向におけるセンター領域で、かつ、前記ヒートローラの直径方向における中心位置よりも上の位置に配置されるセンターヒータと、前記ヒートローラの内部において、前記ヒートローラの長手方向におけるサイド領域で、かつ、前記ヒートローラの直径方向における中心位置よりも下の位置に配置されるサイドヒータと、前記ヒートローラを円周方向に回転駆動させる駆動機構と、前記ヒートローラの長手方向における位置が前記センターヒータに対応する位置の前記ヒートローラの表面温度を検出する第１の温度検出素子と、前記ヒートローラの円周方向における位置が前記第１の温度検出素子と同相で、かつ、前記ヒートローラの長手方向における位置が前記サイドヒータに対応する位置の前記ヒートローラの表面温度を検出する第２の温度検出素子と、前記駆動機構により前記ヒートローラの駆動を開始した場合、前記ヒートローラの表面温度に対する基準の制御目標値を前記センターヒータと前記第１の温度検出素子との位置関係に基づいて補正した値を前記ヒートローラの表面温度の制御目標値として前記センターヒータの点灯を制御し、前記ヒートローラの表面温度に対する基準の制御目標値を前記サイドヒータの設置位置と前記第２の温度検出素子との位置関係とに基づいて補正した値を前記ヒートローラの表面温度の制御目標値として前記サイドヒータの点灯を制御する制御部とを有する。

この発明の定着装置は、トナーを用紙に定着させるために使用される略円筒形状のヒートローラと、前記ヒートローラの内部において、前記ヒートローラの長手方向におけるセンター領域で、かつ、前記ヒートローラの直径方向における中心位置よりも上の位置に配置されるセンターヒータと、前記ヒートローラの内部において、前記ヒートローラの長手方向におけるサイド領域で、かつ、前記ヒートローラの直径方向における中心位置よりも下の位置に配置されるサイドヒータと、前記ヒートローラを円周方向に回転駆動させる駆動機構と、前記ヒートローラの長手方向における位置が前記センターヒータに対応する位置の前記ヒートローラの表面温度を検出する第１の温度検出素子と、前記ヒートローラの円周方向における位置が前記第１の温度検出素子と同相で、かつ、前記ヒートローラの長手方向における位置が前記サイドヒータに対応する位置の前記ヒートローラの表面温度を検出する第２の温度検出素子と、前記駆動機構により前記ヒートローラの駆動を停止した場合、前記ヒートローラの表面温度に対する基準の制御目標値を前記センターヒータと前記第１の温度検出素子との位置関係に基づいて補正した値を前記ヒートローラの表面温度の制御目標値として前記センターヒータの点灯を制御し、前記ヒートローラの表面温度に対する基準の制御目標値を前記サイドヒータの設置位置と前記第２の温度検出素子との位置関係に基づいて補正した値を前記ヒートローラの表面温度の制御目標値として前記サイドヒータの点灯を制御する制御部とを有する。

この発明によれば、スタンバイ中、プリント開始直後、あるいは、プリント終了直後において、ヒートローラの表面温度を均一に保つことができ、さらに、温度検出手段としてのサーミスタの取り付け位置に対して制約が無く、安定したヒータランプの制御を実現することができる定着装置、定着方法および画像形成装置を提供できる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、この発明の実施の形態に係る定着装置１の要部の構成を概略的に説明するための断面図である。
この定着装置１は、電子写真方式により画像形成が行われる周知のデジタル複合機等の画像形成装置に用いられるものである。
図１に示すように、定着装置１において、被加熱体としてのヒートローラ１０内部には、ヒートローラ１０を加熱するためのセンター用のヒータランプ（以下、センターヒータと称する）１１とサイド用のヒータランプ（以下、サイドヒータと称する）１２とが設けられている。

上記センターヒータ１１は、主としてヒートローラ１０の長手方向における中央部分（以下、センター部分と称する）を加熱する配熱特性を有している。上記サイドヒータ１２は、主としてヒートローラ１０の長手方向における両端部分（以下サイド部と称する）を熱する配熱特性を有する。
なお、以下に説明では、ヒートローラ１０の長手方向における中央部分（センターヒータ１１に対応する領域）をセンター領域と称し、ヒートローラ１０の長手方向における両端部分（各サイドヒータ１２に対応する領域）をサイド領域と称するものとする。

上記定着装置１では、上記センターヒータ１１の電力量と上記サイドヒータ１２の電力量の合計は、当該定着装置１が用いられるデジタル複合機に電源を投入したときに、供給可能な電力量と略等しくなるように設定されている。また、上記センターヒータ１１の電力量と上記サイドヒータ１２の電力量は、等しくなるように設定されている。
例えば、上記センターヒータ１１は、６００Ｗのヒータフィラメントを有するヒータランプで構成され、上記サイドヒータ１２は、それぞれ３００Ｗのヒータフィラメントを有するヒータランプで構成される。上記センターヒータ１１及び上記サイドヒータ１２に用いられる各フィラメントの長さは同じである。

図中に示す最大通紙用紙幅Ｗは、上記ヒートローラ１０の長手方向におけるセンター位置を基準に所定の幅（最大サイズの用紙幅）となるように設定されている。つまり、上記最大通紙用紙幅Ｗは、ヒートローラ１０を用いて用紙へのトナー像の定着処理が可能な最大の用紙サイズの幅（用紙幅）を示している。上記最大通紙用紙幅Ｗは、ヒートローラ１０の長手方向における長さよりも幅が短く設定される。このため、上記ヒートローラ１０における最大通紙用紙幅Ｗの外側は、非通紙部が形成される。

また、上記ヒートローラ１０の長手方向におけるセンター領域には、上記センターヒータ１１により加熱される上記ヒートローラ１０の表面温度を検出する第１の温度検出素子としてのサーミスタ（以下、センターサーミスタとも称する）１３が設置されている。また、上記ヒートローラ１０の長手方向におけるサイド領域には、上記サイドヒータ１２により加熱される上記ヒートローラ１０の表面温度を検出する第２の温度検出素子としてのサーミスタ（以下、サイドサーミスタとも称する）１４が設置されている。さらに、上記ヒートローラ１０の長手方向における非通紙部には、非通紙部の温度を検出するサーミスタ（以下、エッジサーミスタとも称する）１５が設置されている。

上記センター領域のセンター位置（ヒートローラ１０の長手方向におけるセンター位置）には、第１の電源遮断素子としてのセンター用のサーモスタット１６が配置されている。また、上記サイド領域のセンター位置には、第２の電源遮断素子としてのサイド用のサーモスタット１７が配置されている。これらのサーモスタット１６、１７は、過昇温（所定の装置保護用の温度）に達した際に上記センターヒータ１１及び上記サイドヒータ１２への通電を遮断して定着装置１を保護するために設けられている。
さらに、本定着装置１には、上記ヒートローラ１０を回転駆動する駆動機構１９が設けられている。上記駆動機構１９は、駆動モータや駆動モータの動力をヒートローラ１０に伝達するギヤなどにより構成されている。上記駆動機構１９は、後述する制御部２１の制御に基づいてヒートローラ１０を回転されるようになっている。

また、図２は、上記ヒートローラ１０の周辺の構成を示す断面図である。
図２に示すように、上記ヒートローラ１０は、図２に示すＡ領域においてトナーが転写された用紙に対する定着処理を施す。上記ヒートローラ１０には、図中の領域Ａにおいてプレスローラ（図示しない）が対向して設置されている。これにより、領域Ａにおいて、トナーが転写されている用紙には、上記ヒートローラ１０からの熱と上記ヒートローラ１０及び上記プレスローラ（図示しない）間の圧力とが加えられ、トナー像が定着処理される。

また、上記センターヒータ１１は、図２に示すように、上記ヒートローラ１０内において上記ヒートローラ１０の直径方向における中心位置よりも下（第１の方向）側に設置されている。この位置を第1の位置とする。また、上記サイドヒータ１２は、図２に示すように、上記ヒートローラ１０内において上記ヒートローラ１０の直径方向における中心位置よりも上（第２の方向）側に設置されている。この位置を第２の位置とする。
上記サーミスタ１３、１４及び１５は、ヒートローラ１０の長手方向について、図１に示すような上記ヒータランプ１１、１２に対応する位置に設置される。また、上記サーミスタ１３、１４及び１５は、それぞれヒートローラ１０の直径方向について、図１及び図２に示すような上記ヒートローラ１０の上側の表面に設置される。

以下に、サーミスタ１３、１４及び１５の配置位置について詳細に説明する。
まず、上記サーミスタ１３は、図１及び図２に示すように、センターヒータ１１に対応するヒートローラ１０の表面上で、かつ、ヒートローラ１０の直径方向の中心位置に対してセンターヒータ１１とは逆側の上記ヒートローラ１０の表面温度（センターヒータ１１に対応するヒートローラ１０の上側の表面温度）を検出するように設置されている。

また、上記サーミスタ１４は、図１及び図２に示すように、上記サイドヒータ１２に対応するヒートローラ１０の表面上で、かつ、上記ヒートローラ１０の直径方向の中心位置に対してサイドヒータ１２から近い側の上記ヒートローラ１０の表面温度（サイドヒータ１２に対応するヒートローラ１０の上側の表面温度）を検出するように設置されている。このサーミスタ１４は、ヒートローラ１０の中心位置に対して上記サーミスタ１３と同じ側であって、ヒートローラ１０の長手方向と平行な方向に並べて配置される。
さらに、上記サーミスタ１５は、図１及び図２に示すように、上記ヒートローラ１０の非通紙部で、かつ、ヒートローラ１０の中心位置に対して上記サーミスタ１３及び１４と同じ側であって、上記ヒートローラ１０の長手方向と平行な方向に並べられている。

なお、上記サーミスタ１３、１４及び１５は、上記ヒートローラ１０の長手方向と平行な方向に並べられていれば良く、例えば、上記ヒートローラ１０の下側に並べて配置するようにしても良い。また、上記サーミスタ１３、１４及び１５がヒートローラ１０の下側（図１及び図２に示す設置位置の反対側）に配置される場合、後で説明するサーミスタ１３の検知温度に基づくセンターヒータ１１に対する点灯制御と同様な制御をサーミスタ１４の検知温度に基づくサイドヒータ１２に対する点灯制御として行うようにすれば良い。

また、センターヒータ１１とサイドヒータ１２の位置関係はそれぞれ下側・上側と限るものではない。センターヒータ１１はヒートローラ１０のセンター部分を加熱できる位置であればよい。また、サイドヒータ１２はヒートローラ１０のサイド部分であってセンターヒータ１１とはヒートローラ１０の円周方向にずれた位置を加熱できる位置であればよい。

一方、図１及び図２に示すように、上記ヒートローラ１０の表面上には、電源遮断素子としてのサーモスタット１６及び１７が設置されている。上記サーモスタット１６及び１７は、センターヒータ１１及びサイドヒータ１２の点灯異常などによってヒートローラ１０が異常に加熱されている場合に、センターヒータ１１及びサイドヒータ１２への電源供給を強制的に遮断する安全装置である。

このため、上記サーモスタット１６及び１７は、ヒートローラ１０に対して最適な位置に設置される必要がある。上述したように、上記センターヒータ１１は上記ヒートローラ１０の直径方向における中心位置よりも下側に設置されている。すなわち、センターヒータ１１はヒートローラ１０の下側に近く設置されている。サイドヒータ１２は上記ヒートローラ１０内において上記ヒートローラ１０の直径方向における中心位置よりも上側に設置されている。すなわち、サイドヒータ１２はヒートローラ１０の上側に近く設置されている。このため、センターヒータ１１の点灯異常が起きたときはヒートローラ１０の下側が上側よりも先に異常温度に達しやすい。また、サイドヒータ１２の点灯異常が起きたときはヒートローラ１０の上側が下側よりも先に異常温度に達しやすい。
このため、サーモスタット１６、１７は、図２に示すように、ヒートローラ１０の直径方向において、上記センターヒータ１１及びサイドヒータ１２に対する距離が同じ距離になるように配置（ヒートローラの領域Ａの反対側）されている。

上記サーモスタット１６、１７が上記のような設置位置に配置されると、上記サーミスタ１３、１４及び１５は、図１及び図２に示すように、ヒートローラ１０の上側あるいは下側に設置する必要がある。これは、上記サーモスタット１６及び１７が直流電源の配線であるのに対し、上記サーミスタ１３、１４及び１５が交流電源の配線であるためである。例えば、上記サーモスタット１６及び１７と上記サーミスタ１３、１４及び１５とをヒートローラ１０の円周方向において同じ位置（同相）に配置すると、上記サーミスタ１３、１４及び１５は、直流配線からのノイズの影響を受けやすくなり、上記サーモスタット１６及び１７に対する配線と上記サーミスタ１３、１４及び１５に対する配線が複雑になってしまう。

上記のような理由により本定着装置では、上記サーモスタット１６及び１７をヒートローラ１０の領域Ａの反対側に配置し、かつ、上記サーモスタット１６及び１７と上記サーミスタ１３、１４及び１５とが同相にならないように配置している。これにより、本定着装置では、上記サーミスタ１３、１４及び１５の検出精度を維持し、かつ、効率的に配置している。

さらに、本定着装置では、装置全体の大きさを小型化するため、上記サーミスタ１３、１４及び１５をヒートローラ１０の長手方向に平行な方向に並べて配置している。これは、サーミスタ１３、１４、１５をヒートローラ１０の円周方向において異なる位置に配置すると、各サーミスタの設置位置を確保するために定着装置全体が大きくなってしまうためである。

また、上記サーミスタ１３、１４及び１５をヒートローラ１０の円周方向において異なる位置に配置すると、各サーミスタの設置位置を確保するだけでなく、各サーミスタに対する配線や構造の問題も生じる。例えば、サーミスタ１３をヒートローラ１０の下側に配置し、サーミスタ１４をヒートローラ１０の上側に配置したとすると、下側に配置したサーミスタ１３に対する配線とサーミスタ１４に対する配線とが必要になる。

これらの理由により、本定着装置では、上記サーミスタ１３、１４及び１５は、上記ヒートローラ１０の長手方向に平行な方向に並べて配置している。これにより、装置全体をコンパクト化することができ、上記サーミスタ１３、１４及び１５に対する配線を効率的にすることができる定着装置を提供できる。

次に、上記定着装置１の制御系統の構成例について説明する。
図３は、上記定着装置１のヒータランプ（センターヒータ１１及びサイドヒータ１２）に対する制御系統の構成例を示す図である。
図３に示すように、上記センターサーミスタ１３および上記サイドサーミスタ１４の出力は、制御部２１、基準温度Ｒ２比較回路２２および基準温度Ｒ５比較回路２３に入力される。また、上記エッジサーミスタ１５の出力は、制御部２１、基準温度Ｒ３比較回路２４および基準温度Ｒ５比較回路２３に入力される。

上記制御部２１は、Ａ／Ｄ部２１ａ、ＣＰＵ（図示しない）、ＲＯＭ（図示しない）、メモリ２１ｂ、及び時計部（図示しない）などにより構成されている。上記制御部２１は、例えば、当該定着装置１を用いたデジタル複合機を総括的に制御するものである。上記ＣＰＵは、上記ＲＯＭに記憶された制御プログラムや上記記憶部に記憶された各種設定等に基づいて各種処理を実行する。上記時計部は、時刻情報を生成する。上記ＣＰＵは、上記時計部により時間を計時する。また、上記ＲＯＭには、基準温度（定着制御温度）Ｒ１と基準温度（第１の保護制御温度）Ｒ４と、上記ＣＰＵが実行する各種制御プログラムなどが記憶されている。上記メモリ２１ｂには、後述する各設定時間等が記憶されている。上記メモリ２１ｂには、後述する補正値が記憶されている。例えば、上記Ａ／Ｄ部２１ａは、センターサーミスタ１３、サイドサーミスタ１４およびエッジサーミスタ１５で検出された温度を示すアナログ信号をデジタル信号に変換する。

また、上述の制御プログラムには、Ａ／Ｄ部２１ａによりデジタル信号に変換されたセンターサーミスタ１３、サイドサーミスタ１４およびエッジサーミスタ１５で検出された温度と基準温度Ｒ１および基準温度Ｒ４とを比較する制御プログラムが含まれている。
例えば、上記制御プログラムに基づいて、上記制御部２１のＣＰＵは、各サーミスタ１３，１４，１５で検出された温度と基準温度Ｒ１とを比較する。この比較により各サーミスタ１３，１４，１５の検出温度が全て基準温度Ｒ１の範囲内であれば、上記ＣＰＵは、出力信号「１」をＡＮＤゲート２９に出力する。また、各サーミスタ１３，１４，１５の検出温度のうち１つでも基準温度Ｒ１の範囲外のものがあれば、上記ＣＰＵは、出力信号「０」をＡＮＤゲート２９に出力する。

また、上記制御プログラムに基づいて、上記制御部２１のＣＰＵは、各サーミスタ１３，１４，１５で検出された温度と基準温度Ｒ４とを比較する。各サーミスタ１３，１４，１５の検出温度が全て基準温度Ｒ４の範囲内であれば、上記制御部２１のＣＰＵは、出力信号「１」をＯＲゲート２６に出力する。各サーミスタ１３，１４，１５の検出温度うち１つでも基準温度Ｒ４の範囲外のものがあれば、上記制御部２１のＣＰＵは、出力信号「０」をＯＲゲート２６に出力する。

基準温度Ｒ２比較回路２２では、センターサーミスタ１３およびサイドサーミスタ１４から出力された信号と基準温度（定着制御温度）Ｒ２とを比較する。この比較によりセンターサーミスタ１３およびサイドサーミスタ１４から出力された信号が基準温度Ｒ２の範囲内である場合、上記基準温度Ｒ２比較回路２２は、出力信号「１」をＡＮＤゲート２９に出力する。また、上記比較によりセンターサーミスタ１３およびサイドサーミスタ１４から出力された信号が基準温度Ｒ２の範囲外である場合、上記基準温度Ｒ２比較回路は、出力信号「０」をＡＮＤゲート２９に出力する。

基準温度Ｒ３比較回路２４では、エッジサーミスタ１５から出力された信号と基準温度Ｒ３とを比較する。この比較によりエッジサーミスタ１５から出力された信号が基準温度Ｒ３の範囲内である場合、上記基準温度Ｒ３比較回路２４は、出力信号「１」をＡＮＤゲート２９に出力する。上記比較によりエッジサーミスタ１５から出力された信号が基準温度Ｒ３の範囲外である場合、上記基準温度Ｒ３比較回路２４は、出力信号「０」をＡＮＤゲート２９に出力する。

ＡＮＤゲート２９では、制御部２１からの出力、基準温度Ｒ２比較回路２２および基準温度Ｒ３比較回路２４からの出力でＡＮＤ演算を行う。例えば、センターサーミスタ１３、サイドサーミスタ１４の検出温度が基準温度Ｒ１、Ｒ２の範囲内で、かつ、エッジサーミスタ１５で検出される温度が基準温度Ｒ３内の場合、上記ＡＮＤゲート２９は、出力信号「１」を電源３０へ出力する。

電源３０は、センターヒータ１１、サイドヒータ１２に電源を供給するものである。上記電源３０は、内部にＳＳＲ（ソリッド・ステート・リレー）３０ａが設けられている。例えば、ＡＮＤゲート２９から「１」が入力されると、上記電源３０は、センターヒータ１１およびサイドヒータ１２に電源を供給するようになっている。

また、基準温度Ｒ５比較回路２３は、センターサーミスタ１３、サイドサーミスタ１４およびエッジサーミスタ１５から出力された温度を示す各信号（センターサーミスタ１３、サイドサーミスタ１４およびエッジサーミスタ１５が検出した温度）と基準温度（第２の保護制御温度）Ｒ５とを比較する。この比較結果は、各サーミスタ１３、１４、１５に対応する３つの出力信号としてそれぞれＯＲゲート２５に出力される。

例えば、上記比較によりセンターサーミスタ１３（サイドサーミスタ１４、エッジサーミスタ１５）が検出した温度が基準温度Ｒ５の範囲を超えている場合、上記基準温度Ｒ５比較回路２３は、対応する出力信号を「１」としてＯＲゲート２５に出力する。上記比較によりセンターサーミスタ１３（サイドサーミスタ１４、エッジサーミスタ１５）が検出した温度が基準温度Ｒ５の範囲内であれば、上記基準温度Ｒ５比較回路２３は、対応する出力信号を「０」としてＯＲゲート２５に出力する。

ＯＲゲート２５は、上記基準温度Ｒ５比較回路２３から出力される３つの信号に対してＯＲ演算を行う。上記ＯＲゲート２５は、その結果をＯＲゲート２６へ出力する。ＯＲゲート２６では、制御部２１からの出力と基準温度Ｒ５比較回路２３からの出力とのＯＲ演算を行う。制御部２１からの出力と基準温度Ｒ５比較回路２３からの出力とのいずれか一方の出力が「１」であれば、上記ＯＲゲート２６は、出力信号「１」をリセット回路２７に出力する。
上記リセット回路２７は、本体電源ＳＷ２８のＯＮにより供給される電源をＯＦＦする回路である。上記リセット回路２７は、上記ＯＲゲート２６から「１」が出力されると、デジタル複合機の電源をＯＦＦにリセットする。

次に、上記のように構成される定着装置１におけるヒートローラ１０の表面温度の制御動作について説明する。
上記のように構成される定着装置１では、プリントの実行中においてはヒートローラ１０が回転し、待機中（スタンバイ状態）においては上記ヒートローラ１０が停止している。また、図１及び図２に示すように、上記センターヒータ１１とサイドヒータ１２とは、それぞれヒートローラ１０の直径方向における中心位置に配置されていない。このため、上記ヒートローラ１０が停止している間（スタンバイ状態）、図１及び図２に示す上記ヒートローラ１０の下側と上側では、温度分布に差異を生じる。

すなわち、上記センターヒータ１１はヒートローラ１０の中心位置よりも下側に配置されている。このため、スタンバイ状態において、上記センターヒータ１１は、ヒートローラ１０の上側よりも下側をより強く加熱する。一方、上記サイドヒータ１２はヒートローラ１０の中心位置よりも上側に配置されている。このため、スタンバイ状態において、上記サイドヒータ１２は、ヒートローラ１０の下側よりも上側を強く加熱する。
従って、図１及び図２に示すように、ヒートローラ１０が停止している状態において、上記ヒートローラ１０の上側に配置したサーミスタ１３、１４が検出する温度（ヒートローラ１０の上側の温度）が同じ温度になるように制御すると、上記ヒートローラ１０の下側の温度は、センターヒータに対応するセンター領域が高く、サイドヒータに対応するサイド領域の温度が低くなってしまう。

ここで、上記サーミスタ１３が検出する温度と上記サーミスタ１４が検出する温度とに基づく上記ヒートローラ１０の表面温度の制御について説明する。以下に説明するヒートローラ１０の表面温度の制御は、センターヒータ１１に対応するセンター領域全体と、サイドヒータ１２に対応するサイド領域全体とが所定の制御目標としての温度で均一になるように制御することを目標とするものである。

すなわち、上記サーミスタ１３が検出する温度と上記サーミスタ１４が検出する温度とが同じ温度（制御目標）になるように制御すると、上記ヒートローラ１０が停止している状態において、上記ヒートローラ１０の表面の上側（サーミスタ１３、１４が設置されている側）ではセンター領域及びサイド領域の温度は共に上記制御目標となるが、上記ヒートローラ１０の表面の下側（サーミスタ１３、１４が設置位置の反対側）ではセンター領域の温度が上記制御目標よりも高くなり、サイド領域の温度が上記制御目標よりも低くなる。

特に、上記ヒートローラ１０の厚さが薄くなると、上述したような傾向は強くなる。このような場合、ヒートローラ１０の長手方向における温度分布も不均一になる。特に、上記スタンバイ状態（ヒートローラ１０が停止中）において上記ヒートローラ１０における温度分布のむらが大きいと、上記ヒートローラ１０の表面温度を均一にするための要する時間が長くなってしまう。従って、スタンバイ状態においても上記ヒートローラ１０における温度分布のむらをできるだけ小さくすることが好ましい。

また、上記のように上記ヒートローラ１０の上側においてセンター領域及びサイド領域の温度が共に制御目標値となるようにした状態でプリントを開始すると（ヒートローラ１０の回転駆動を開始すると）、特に、上記ヒートローラ１０が回転（駆動）を開始した直後、上記ヒートローラ１０の表面における温度分布は不均一である。上記ヒートローラ１０が回転されると、上記ヒートローラ１０全体の表面温度は、徐々に、均一に、制御目標としての温度値になっていく。このため、ヒートローラ１０が回転を開始した直後（すなわち、プリント開始直後）、上記ヒートローラ１０の表面温度ができるだけ均一になるように制御する必要がある。例えば、ヒートローラ１０が回転を開始した直後からヒートローラ１０が１回転するまでの間、上記ヒートローラ１０の表面温度ができるだけ均一になるように制御する必要がある。

このような状況に鑑みて、本定着装置では、センターヒータ１１、サイドヒータ１２及び各サーミスタ１３、１４が配置位置に基づいて、上記サーミスタ１３、１４が検出する温度に基づく上記センターヒータ１１あるいはサイドヒータ１２の点灯制御に対して補正を行うものである。本実施の形態では、ヒートローラ１０の停止時（スタンバイ時）、ヒートローラ１０の駆動開始後の所定時間、及び、上記ヒートローラ１０の駆動停止後の所定時間において、所定の制御目標に対して補正を行うものとする。

以下、スタンバイ状態（ヒートローラ１０の停止時）、プリント開始直後（ヒートローラ１０の駆動開始直後）、及び、プリント終了直後（ヒートローラ１０の駆動停止直後）におけるヒートローラ１０の表面温度の制御について説明する。

まず、スタンバイ状態でのヒートローラ１０の表面温度の制御について説明する。
上記ヒートローラ１０が停止している時、つまり、スタンバイ状態において、本定着装置は、基準とする制御目標値（基準の制御目標値）に対して所定の補正値を加えた温度値を実際の制御目標値とする。基準となる制御目標値は、定着処理時におけるヒートローラ１０の表面温度である。なお、上述したように、定着装置では、定着処理（プリント処理）中、常に、上記ヒートローラ１０全体の表面温度が上記基準の制御目標値で均一になるのが好ましい。

例えば、図１及び図２に示すように、センターヒータ１１、サイドヒータ１２、及び各サーミスタ１３、１４が配置される場合、上記サーミスタ１３が検出する温度に対する制御目標を基準とする制御目標値に補正を加えた値を実際の制御目標値とする。これにより、ヒートローラ１０が停止している場合であっても、ヒートローラ１０全体の表面温度をできるだけ基準とする制御目標値に近い温度値で均一になるようにすることができる。

次に、プリント開始直後におけるヒートローラ１０の表面温度の制御について説明する。
上記ヒートローラ１０の駆動開始から所定時間、つまり、プリント開始直後において、本定着装置は、基準とする制御目標値に対してヒートローラ１０の駆動開始からの時間に応じた補正値を加えた温度値を実際の制御目標値とする。また、所定時間経過後については、上記ヒートローラ１０の温度が均一になるため、補正を行わずに、基準とする制御目標値を実際の制御目標値として制御する。これにより、ヒートローラ１０の駆動を開始した直後（プリント開始直後）において、ヒートローラ全体１０の表面温度ができるだけ基準とする制御目標値に近い温度値で均一になるようにすることができる。

さらに、上記補正値は、ヒートローラ１０の駆動開始からの時間経過に応じて段階的に変化するようにしても良いし、連続的に変化するようにしても良い。例えば、上記補正値を段階的に変化させる場合、ヒートローラ１０の駆動開始からの経過時間に応じた複数の補正値を予めメモリ２１ｂに記録しておく。これにより、ヒートローラ１０の駆動開始からの経過時間に対応する補正値により補正した制御目標値に基づいて制御を行う。

また、上記補正値を連続的に変化させる場合、上記ヒートローラ１０の駆動開始からの経過時間に応じた補正値を算出するためのアルゴリズム（例えば、経過時間から補正値を算出するための計算式）を予めメモリ２１ｂに記録しておく。これにより、ヒートローラ１０の駆動開始からの経過時間に対応する補正値を上記アルゴリズムにより算出し、その算出した補正値により補正した制御目標値に基づいて制御を行う。

次に、プリント終了直後におけるヒートローラ１０の表面温度の制御について説明する。
上記ヒートローラ１０の駆動停止から所定時間までの間、つまり、プリント終了直後において、本定着装置は、基準の制御目標値に対してヒートローラ１０の駆動停止からの時間に応じた補正値を加えた温度値を実際の制御目標値とする。また、所定時間経過後については、上記したようなヒートローラ１０を停止した状態での所定の補正値での補正を行った制御目標値に基づいて制御する。これにより、ヒートローラの駆動を停止した直後（プリント停止直後）において、ヒートローラ全体１０の表面温度ができるだけ基準の制御目標に近い値で均一になるようにすることができる。

さらに、上記補正値は、ヒートローラ１０の駆動停止からの時間経過に応じて段階的に変化するようにしても良いし、連続的に変化するようにしても良い。例えば、上記補正値を段階的に変化させる場合、ヒートローラ１０の駆動停止からの経過時間に応じた複数の補正値を予めメモリ２１ｂに記録しておく。これにより、ヒートローラ１０の駆動停止からの経過時間に対応する補正値により補正した制御目標値に基づいて制御を行う。

また、上記補正値を連続的に変化させる場合、上記ヒートローラ１０の駆動停止からの経過時間に応じた補正値を算出するためのアルゴリズム（例えば、経過時間から補正値を算出するための計算式）を予めメモリ２１ｂに記録しておく。これにより、ヒートローラ１０の駆動停止からの経過時間に対応する補正値を上記アルゴリズムにより算出し、その算出した補正値により補正した制御目標値に基づいて制御を行う。

以下、上記のようなヒートローラ１０の表面温度の制御について具体例を参照して説明する。
図４は、図１及び図２にように構成される定着装置において、上記センターヒータ１１に対応するセンター領域の上側に設置されたサーミスタ１３が検出する温度に対する制御目標の設定例を示す図である。図４では、プリント開始直後及びプリント終了直後における、上記サーミスタ１３の検出温度に対する実際の制御目標の設定例を示している。また、図４では、経過時間に応じた補正を段階的に行う場合の制御目標の設定例を示している。

図４に示す例では、まず、スタンバイ状態において、上記サーミスタ１３が検出する温度がｅ（℃）になるように設定されている。つまり、上記センターヒータ１１は、スタンバイ状態において、上記サーミスタ１３が検出する温度がｅ（℃）になるように点灯制御される。ここで、ヒートローラ１０が回転してから十分に時間が経った状態（定常状態）における基準の制御目標値をｉ（℃）とすると、スタンバイ状態での補正値は、ｅ−ｉ（℃）となっている。

次に、上記ヒートローラ１０の回転駆動開始、つまり、プリント開始からＡ（ｓｅｃ）までの間、上記サーミスタ１３が検出温度は、ｅ（℃）になるように設定されている。つまり、上記センターヒータ１１は、プリント開始からＡ（ｓｅｃ）までにおいて、上記サーミスタ１３が検出する温度がｅ（℃）になるように点灯制御される。従って、プリント開始からＡ（ｓｅｃ）間の補正値は、ｅ−ｉ（℃）となっている。

次に、プリント開始からＡ（ｓｅｃ）後からＢ（ｓｅｃ）までの間、上記サーミスタ１３が検出温度は、ｆ（℃）になるように設定されている。つまり、上記センターヒータ１１は、プリント開始からＡ（ｓｅｃ）後からＢ（ｓｅｃ）までにおいて、上記サーミスタ１３が検出する温度がｆ（℃）になるように点灯制御される。従って、プリント開始からＡ（ｓｅｃ）後からＢ（ｓｅｃ）までの補正値は、ｆ−ｉ（℃）となっている。

次に、プリント開始からＢ（ｓｅｃ）後からＣ（ｓｅｃ）までの間、上記サーミスタ１３が検出温度は、ｇ（℃）になるように設定されている。つまり、上記センターヒータ１１は、プリント開始からＢ（ｓｅｃ）後からＣ（ｓｅｃ）までにおいて、上記サーミスタ１３が検出する温度がｇ（℃）になるように点灯制御される。従って、プリント開始からＢ（ｓｅｃ）後からＣ（ｓｅｃ）までの補正値は、ｇ−ｉ（℃）となっている。

次に、プリント開始からＣ（ｓｅｃ）後からＤ（ｓｅｃ）までの間、上記サーミスタ１３が検出温度は、ｈ（℃）になるように設定されている。つまり、上記センターヒータ１１は、プリント開始からＣ（ｓｅｃ）後からＤ（ｓｅｃ）までにおいて、上記サーミスタ１３が検出する温度がｈ（℃）になるように点灯制御される。従って、プリント開始からＣ（ｓｅｃ）後からＤ（ｓｅｃ）までの補正値は、ｈ−ｉ（℃）となっている。

次に、プリント開始からＤ（ｓｅｃ）後、上記サーミスタ１３が検出温度は、ｉ（℃）になるように設定されている。つまり、上記センターヒータ１１は、プリント開始からＤ（ｓｅｃ）後、上記サーミスタ１３が検出する温度がｉ（℃）になるように点灯制御される。従って、ここでは、プリント開始からＤ（ｓｅｃ）経過すると、ヒートローラ１０の上側の温度と下側の温度との温度差がなくなり、定常状態になるものとしている。

上記のように、プリント開始から定常状態になるＤ（ｓｅｃ）後までの間、サーミスタ１３の検出温度に基づく制御目標値は、補正幅が徐々に小さくなるように、段階的に設定されている。

また、上記ヒートローラ１０の回転駆動停止、つまり、プリント終了からＥ（ｓｅｃ）までの間、上記サーミスタ１３が検出温度は、ｉ（℃）になるように設定されている。つまり、上記センターヒータ１１は、プリント終了からＥ（ｓｅｃ）までにおいて、上記サーミスタ１３が検出する温度がｉ（℃）になるように点灯制御される。従って、ここでは、プリント終了からＥ（ｓｅｃ）経過するまでは、ヒートローラ１０の上側の温度と下側の温度との温度差がなく、定常状態であるものとしている。

次に、プリント終了のＥ（ｓｅｃ）後からＦ（ｓｅｃ）までの間、上記サーミスタ１３が検出温度は、ｈ（℃）になるように設定されている。つまり、上記センターヒータ１１は、プリント終了のＥ（ｓｅｃ）後からＦ（ｓｅｃ）までにおいて、上記サーミスタ１３が検出する温度がｈ（℃）になるように点灯制御される。従って、プリント終了のＥ（ｓｅｃ）後からＦ（ｓｅｃ）までの補正値は、ｈ−ｉ（℃）となっている。

次に、プリント終了のＦ（ｓｅｃ）後からＧ（ｓｅｃ）までの間、上記サーミスタ１３が検出温度は、ｇ（℃）になるように設定されている。つまり、上記センターヒータ１１は、プリント終了のＦ（ｓｅｃ）後からＧ（ｓｅｃ）までにおいて、上記サーミスタ１３が検出する温度がｇ（℃）になるように点灯制御される。従って、プリント終了のＦ（ｓｅｃ）後からＧ（ｓｅｃ）までの補正値は、ｇ−ｉ（℃）となっている。

次に、プリント終了のＧ（ｓｅｃ）後からＨ（ｓｅｃ）までの間、上記サーミスタ１３が検出温度は、ｆ（℃）になるように設定されている。つまり、上記センターヒータ１１は、プリント終了のＧ（ｓｅｃ）後からＨ（ｓｅｃ）までにおいて、上記サーミスタ１３が検出する温度がｆ（℃）になるように点灯制御される。従って、プリント終了のＧ（ｓｅｃ）後からＨ（ｓｅｃ）までの補正値は、ｆ−ｉ（℃）となっている。

次に、プリント終了からＨ（ｓｅｃ）後、上記サーミスタ１３が検出温度は、ｅ（℃）になるように設定されている。つまり、上記センターヒータ１１は、プリント終了のＨ（ｓｅｃ）後、上記サーミスタ１３が検出する温度がｅ（℃）になるように点灯制御される。従って、プリント終了のＨ（ｓｅｃ）後以降の補正値は、ｅ−ｉ（℃）となっている。

上記のように、プリント終了から通常のスタンバイ状態になるＨ（ｓｅｃ）後までの間、サーミスタ１３の検出温度に基づく制御目標値は、補正幅が徐々に大きくなるように、段階的に設定されている。すなわち、ヒートローラ１０が停止してから徐々に補正幅が多くなり、所定時間経過（Ｈ（ｓｅｃ））後には、スタンバイ状態としての所定の補正値にて補正するようになっている。

次に、上記のようなヒートローラ１０の表面温度の制御を実現するための動作例について図５及び図６に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
まず、プリント開始直後における上記ヒートローラ１０の表面温度の制御の動作例について説明する。図５は、図４に示すような経過時間に応じた段階的な制御目標が設定されている定着装置におけるヒートローラ１０の駆動開始直後の制御を説明するためのフローチャートである。

スタンバイ状態において、上記制御部２１は、上記サーミスタ１３が検出する温度が上記メモリ２１ｂに記憶されているスタンバイ状態の制御目標値（図４に示す例では、ｅ（℃））になるように上記センターヒータ１１を点灯制御している（ステップＳ１１）。このスタンバイ状態の制御目標値は、基準の制御目標値（図４に示す例では、ｉ（℃））に対して補正を加えた実際の制御目標値であり、上記メモリ２１ｂに記憶されている。なお、上述したように、基準の制御目標値は、上記ヒートローラ１０が駆動（回転）してから十分に時間が経った状態（定常状態）における制御目標値である。

上記ヒートローラ１０が回転駆動を開始した際、つまり、プリントを開始した際（ステップＳ１１）、制御部２１は、図示しない時計部によりプリント終了からの時間を計時する。まず、上記制御部２１は、プリント開始からＡ（ｓｅｃ）までの間（ステップＳ１２、ＮＯ）、上記サーミスタ１３が検出する温度がｅ（℃）になるように上記センターヒータ１１を点灯制御する。
つまり、上記制御部２１は、プリント開始からＡ（ｓｅｃ）までにおいて、上記サーミスタ１３が検出する温度に対する制御目標値をｅ（℃）に設定する。このプリント開始からＡ（ｓｅｃ）までの間の実際の制御目標値ｅ（℃）は、基準の制御目標値ｉ（℃）に対して補正を加えた実際の制御目標値であり、上記メモリ２１ｂに記憶されている。

プリント開始からＡ（ｓｅｃ）が経過した際（ステップＳ１２、ＹＥＳ）、上記制御部２１は、上記サーミスタ１３が検出する温度に対する制御目標値をｆ（℃）に変更する（ステップＳ１３）。従って、プリント開始からＡ（ｓｅｃ）が経過すると、上記制御部２１は、サーミスタ１３が検出する温度がｆ（℃）になるように上記センターヒータ１１を点灯制御する。この制御目標値ｆ（℃）は、プリント開始のＡ（ｓｅｃ）後からＢ（ｓｅｃ）までの間（ステップＳ１４、ＮＯ）、保持される。このプリント開始のＡ（ｓｅｃ）後からＢ（ｓｅｃ）までの間の実際の制御目標値ｆ（℃）は、基準の制御目標値ｉ（℃）に対して補正を加えた実際の制御目標値であり、上記メモリ２１ｂに記憶されている。

さらに、プリント開始からＢ（ｓｅｃ）が経過した際（ステップＳ１４、ＹＥＳ）、上記制御部２１は、上記サーミスタ１３が検出する温度に対する制御目標値をｇ（℃）に変更する（ステップＳ１５）。従って、プリント開始からＢ（ｓｅｃ）が経過すると、上記制御部２１は、サーミスタ１３が検出する温度がｇ（℃）になるように上記センターヒータ１１を点灯制御する。この制御目標値ｇ（℃）は、プリント開始のＢ（ｓｅｃ）後からＣ（ｓｅｃ）までの間（ステップＳ１６、ＮＯ）、保持される。このプリント開始のＢ（ｓｅｃ）後からＣ（ｓｅｃ）までの間の実際の制御目標値ｇ（℃）は、基準の制御目標値ｉ（℃）に対して補正を加えた実際の制御目標値であり、上記メモリ２１ｂに記憶されている。

さらに、プリント開始からＣ（ｓｅｃ）が経過した際（ステップＳ１６、ＹＥＳ）、上記制御部２１は、上記サーミスタ１３が検出する温度に対する制御目標値をｈ（℃）に変更する（ステップＳ１７）。従って、プリント開始からＣ（ｓｅｃ）が経過すると、上記制御部２１は、サーミスタ１３が検出する温度がｈ（℃）になるように上記センターヒータ１１を点灯制御する。この制御目標値ｈ（℃）は、プリント開始のＣ（ｓｅｃ）後からＤ（ｓｅｃ）までの間（ステップＳ１８、ＮＯ）、保持される。このプリント開始のＣ（ｓｅｃ）後からＤ（ｓｅｃ）までの間の実際の制御目標値ｈ（℃）は、基準の制御目標値ｉ（℃）に対して補正を加えた実際の制御目標値であり、上記メモリ２１ｂに記憶されている。

さらに、プリント開始からＤ（ｓｅｃ）が経過した際（ステップＳ１８、ＹＥＳ）、上記制御部２１は、上記サーミスタ１３が検出する温度に対する制御目標値をｉ（℃）に変更する（ステップＳ１９）。この制御目標ｉ（℃）は、基準の制御目標値である。従って、プリント開始からＤ（ｓｅｃ）が経過すると、上記制御部２１は、基準の制御目標値に対する補正を終了する（ステップＳ２０）。また、上記制御部２１は、プリント開始からＤ（ｓｅｃ）経過してからプリントが終了するまでの間、上記サーミスタ１３が検出する温度に対する制御目標を基準の制御目標値ｉ（℃）として上記センターヒータ１１の点灯制御する。

上記のように、ヒートローラの駆動を開始した直後、つまり、プリント開始直後において、ヒートローラの駆動開始からの経過時間に応じて補正された制御目標値に基づいて上記ヒートローラの点灯を制御するようにしたものである。これにより、ヒートローラの駆動開始直後において、ヒートローラの配置位置に基づくヒートローラ全体における温度分布の不均一を是正することができ、ヒートローラの開始直後であっても高品質の定着処理が可能となる。

また、本定着装置では、ヒートローラの表面温度に対する制御目標をヒートローラの駆動開始からの経過時間に応じて段階的あるいは連続的に設定する。これにより、ヒートローラの開始直後における高品質な定着処理が可能となる。

次に、プリント終了直後における上記ヒートローラ１０の表面温度の制御の動作例について説明する。図６は、図４に示すような経過時間に応じた段階的な制御目標が設定されている定着装置におけるヒートローラ１０の駆動停止直後の制御を説明するためのフローチャートである。
プリント中（ヒートローラ１０が定常状態で駆動中）において、上記制御部２１は、上記サーミスタ１３が検出する温度が上記メモリ２１ｂに記憶されている基準の制御目標値（図４に示す例では、ｉ（℃））になるように上記センターヒータ１１を点灯制御している（ステップＳ３１）。プリント中において基準の制御目標値を実際の制御目標とするには、ヒートローラ１０が定常状態で駆動している間、ヒートローラ１０の回転方向（上側と下側）が均一な温度であるからである。

上記ヒートローラ１０が回転駆動を停止した際、つまり、プリントを終了した際（ステップＳ３１）、制御部２１は、図示しない時計部によりプリント終了からの時間を計時する。まず、制御部２１は、プリント終了からＥ（ｓｅｃ）までの間、上記サーミスタ１３が検出する温度がｉ（℃）になるように上記センターヒータ１１を点灯制御する。つまり、上記制御部２１は、プリント終了からＥ（ｓｅｃ）までの間（ステップＳ３２、ＮＯ）、上記サーミスタ１３が検出する温度に対する制御目標値をｉ（℃）に設定する。このプリント終了からＥ（ｓｅｃ）までの間の実際の制御目標値ｉ（℃）は、基準の制御目標値と同じであり、上記メモリ２１ｂに記憶されている。

次に、プリント終了からＥ（ｓｅｃ）が経過した際（ステップＳ３２、ＹＥＳ）、上記制御部２１は、上記サーミスタ１３が検出する温度に対する制御目標値をｈ（℃）に変更する（ステップＳ３３）。従って、プリント終了からＥ（ｓｅｃ）が経過すると、上記制御部２１は、サーミスタ１３が検出する温度がｈ（℃）になるように上記センターヒータ１１を点灯制御する。この制御目標値ｈ（℃）は、プリント終了のＥ（ｓｅｃ）後からＦ（ｓｅｃ）までの間（ステップＳ３４、ＮＯ）、保持される。このプリント終了のＥ（ｓｅｃ）後からＦ（ｓｅｃ）までの間の実際の制御目標値ｈ（℃）は、基準の制御目標値ｉ（℃）に対して補正を加えた実際の制御目標値であり、上記メモリ２１ｂに記憶されている。

さらに、プリント終了からＦ（ｓｅｃ）が経過した際（ステップＳ３４、ＹＥＳ）、上記制御部２１は、上記サーミスタ１３が検出する温度に対する制御目標値をｇ（℃）に変更する（ステップＳ３５）。従って、プリント終了からＦ（ｓｅｃ）が経過すると、上記制御部２１は、サーミスタ１３が検出する温度がｇ（℃）になるように上記センターヒータ１１を点灯制御する。この制御目標値ｇ（℃）は、プリント終了のＦ（ｓｅｃ）後からＧ（ｓｅｃ）までの間（ステップＳ３６、ＮＯ）、保持される。このプリント終了のＦ（ｓｅｃ）後からＧ（ｓｅｃ）までの間の実際の制御目標値ｇ（℃）は、基準の制御目標値ｉ（℃）に対して補正を加えた実際の制御目標値であり、上記メモリ２１ｂに記憶されている。

さらに、プリント終了からＧ（ｓｅｃ）が経過した際（ステップＳ３６、ＹＥＳ）、上記制御部２１は、上記サーミスタ１３が検出する温度に対する制御目標値をｆ（℃）に変更する（ステップＳ３７）。従って、プリント開始からＧ（ｓｅｃ）が経過すると、上記制御部２１は、サーミスタ１３が検出する温度がｆ（℃）になるように上記センターヒータ１１を点灯制御する。この制御目標値ｆ（℃）は、プリント終了のＧ（ｓｅｃ）後からＨ（ｓｅｃ）までの間（ステップＳ３８、ＮＯ）、保持される。このプリント終了のＧ（ｓｅｃ）後からＨ（ｓｅｃ）までの間の実際の制御目標値ｆ（℃）は、基準の制御目標値ｉ（℃）に対して補正を加えた実際の制御目標値であり、上記メモリ２１ｂに記憶されている。

さらに、プリント終了からＨ（ｓｅｃ）が経過した際（ステップＳ３８、ＹＥＳ）、上記制御部２１は、上記サーミスタ１３が検出する温度に対する制御目標値をｅ（℃）に変更する（ステップＳ３９）。この制御目標値ｅ（℃）は、プリント終了からＨ（ｓｅｃ）経過後の制御目標であり、スタンバイ状態における制御目標値ｅ（℃）と同一である。つまり、プリント終了からＨ（ｓｅｃ）経過後、制御部２１は、プリント終了時点からの経過時間に応じた段階的な制御目標値の補正を終了し（ステップＳ４０）、スタンバイ状態における制御目標値ｅ（℃）で制御を行う。

なお、上記のような制御を行っている間（ヒートローラ１０の停止からＨ（ｓｅｃ）経過するまでの間）にプリントが開始された場合、上記制御部２１は、直ちに、プリントを開始するようになっている。この場合、上記制御部２１は、例えば、プリントが開始された時点での設定されている制御目標値としての設定温度値と同じ制御目標値となっている図５のステップからプリント開始時の制御を行うようにすれば良い。

すなわち、上述したプリント開始直後の制御とプリント終了直後の制御とは、組み合わせて実行することが可能である。これにより、プリント終了直後に再度プリントを開始する場合であっても、ヒートローラ１０の表面温度ができるだけ均一に基準の制御目標値になるように効率的に制御することができ、高品質の定着処理を提供できる。

上記のように、ヒートローラの駆動を停止した直後、つまり、プリント終了直後において、ヒートローラの駆動停止からの経過時間に応じて補正された制御目標値に基づいて上記ヒートローラの点灯を制御するようにしたものである。これにより、ヒートローラの駆動停止直後において、ヒートローラの配置位置に基づくヒートローラ全体における温度分布の不均一を是正することができる。この結果として、ヒートローラの停止直後（例えば、ヒートローラの停止からＨ（ｓｅｃ）経過するまでの間）、再びプリントが開始されても高品質の定着処理を提供できる。

また、本定着装置では、ヒートローラの表面温度に対する制御目標をヒートローラの駆動停止からの経過時間に応じて段階的あるいは連続的に設定する。これにより、ヒートローラの停止直後にプリントが開始されても高品質な定着処理が可能となる。

本発明の実施の形態に係る定着装置の構造を概略的に示す図。 定着装置におけるヒートローラ周辺の構成を示す断面図。 定着装置の制御機構の構成を示す図。 ヒートローラの表面温度に対する制御温度の例を示す図。 ヒートローラの駆動を開始した場合のヒートローラの表面温度に対する温度制御を示すフローチャート。 ヒートローラの駆動を停止した場合のヒートローラの表面温度に対する温度制御を示すフローチャート。

符号の説明

１…定着装置、１０…ヒートローラ、１１…ヒータランプ（センターヒータ）、１２…ヒータランプ（サイドヒータ）、１３…サーミスタ（センターサーミスタ）、１４…サーミスタ（サイドサーミスタ）、１５…サーミスタ（エッジサーミスタ）、１６、１７…サーモスタット、１９…駆動機構、２１…制御部、２２、２３、２４…比較回路、２５、２６…ＯＲゲート、２７…リセット回路、２８…本体電源ＳＷ、２９…ＡＮＤゲート、３０…電源、３０ａ…ＳＳＲ

Claims (13)

1. トナーを用紙に定着させるために使用される略円筒形状のヒートローラと、
   前記ヒートローラの内部において、前記ヒートローラの長手方向におけるセンター領域で、かつ、前記ヒートローラの直径方向における中心位置から第1の方向にずれた位置に配置されるセンターヒータと、
   前記ヒートローラの内部において、前記ヒートローラの長手方向におけるサイド領域で、かつ、前記ヒートローラの直径方向における中心位置から第２の方向にずれた位置に配置されるサイドヒータと、
   前記ヒートローラの長手方向における位置が前記センターヒータに対応する位置の前記ヒートローラの表面温度を検出する第１の温度検出素子と、
   前記ヒートローラの円周方向における位置が前記第１の温度検出素子と同相で、かつ、前記ヒートローラの長手方向における位置が前記サイドヒータに対応する位置の前記ヒートローラの表面温度を検出する第２の温度検出素子と、
   を有することを特徴とする定着装置。
2. さらに、前記ヒートローラの表面温度が所定の遮断温度に達した際に前記センターヒータと前記サイドヒータへの電源供給を遮断する電源遮断素子を有し、
   前記第１の温度検出素子と前記第２の温度検出素子とは、前記電源遮断素子とは異なる相に配置される、ことを特徴とする前記請求項１に記載の定着装置。
3. トナーを用紙に定着させるために使用される略円筒形状のヒートローラと、
   前記ヒートローラの内部において、前記ヒートローラの長手方向におけるセンター領域で、かつ、前記ヒートローラの直径方向における中心位置から第1の方向にずれた位置に配置されるセンターヒータと、
   前記ヒートローラの内部において、前記ヒートローラの長手方向におけるサイド領域で、かつ、前記ヒートローラの直径方向における中心位置から第２の方向にずれた位置に配置されるサイドヒータと、
   前記ヒートローラを円周方向に回転駆動させる駆動機構と、
   前記ヒートローラの長手方向における位置が前記センターヒータに対応する位置の前記ヒートローラの表面温度を検出する第１の温度検出素子と、
   前記ヒートローラの円周方向における位置が前記第１の温度検出素子と同相で、かつ、前記ヒートローラの長手方向における位置が前記サイドヒータに対応する位置の前記ヒートローラの表面温度を検出する第２の温度検出素子と、
   前記駆動機構により前記ヒートローラの駆動を開始した場合、前記ヒートローラの表面温度に対する基準の制御目標値を前記センターヒータと前記第１の温度検出素子との位置関係に基づいて補正した値を前記ヒートローラの表面温度の制御目標値として前記センターヒータの点灯を制御し、前記ヒートローラの表面温度に対する基準の制御目標値を前記サイドヒータの設置位置と前記第２の温度検出素子との位置関係に基づいて補正した値を前記ヒートローラの表面温度の制御目標値として前記サイドヒータの点灯を制御する制御部と、
   を有することを特徴とする定着装置。
4. 前記制御部は、前記駆動機構により前記ヒートローラの駆動を開始してから所定の時間が経過した後、前記補正を加えずに前記基準の制御目標値を前記ヒートローラの表面温度の制御目標値として前記センターヒータあるいは前記サイドヒータの点灯を制御する、ことを特徴とする前記請求項３に記載の定着装置。
5. 前記制御部は、前記駆動機構により前記ヒートローラの駆動を開始してからの経過時間に応じて段階的に変化する補正値により前記基準の制御目標値を補正した値を前記ヒートローラの表面温度の制御目標値として前記センターヒータあるいは前記サイドヒータの点灯を制御する、ことを特徴とする前記請求項３に記載の定着装置。
6. 前記制御部は、前記駆動機構により前記ヒートローラの駆動を開始してからの経過時間に応じて連続的に変化する補正値により前記基準の制御目標値を補正した値を前記ヒートローラの表面温度の制御目標値として前記センターヒータあるいは前記サイドヒータの点灯を制御する、ことを特徴とする前記請求項３に記載の定着装置。
7. トナーを用紙に定着させるために使用される略円筒形状のヒートローラと、
   前記ヒートローラの内部において、前記ヒートローラの長手方向におけるセンター領域で、かつ、前記ヒートローラの直径方向における中心位置から第1の方向にずれた位置に配置されるセンターヒータと、
   前記ヒートローラの内部において、前記ヒートローラの長手方向におけるサイド領域で、かつ、前記ヒートローラの直径方向における中心位置から第２の方向にずれた位置に配置されるサイドヒータと、
   前記ヒートローラを円周方向に回転駆動させる駆動機構と、
   前記ヒートローラの長手方向における位置が前記センターヒータに対応する位置の前記ヒートローラの表面温度を検出する第１の温度検出素子と、
   前記ヒートローラの円周方向における位置が前記第１の温度検出素子と同相で、かつ、前記ヒートローラの長手方向における位置が前記サイドヒータに対応する位置の前記ヒートローラの表面温度を検出する第２の温度検出素子と、
   前記駆動機構により前記ヒートローラの駆動を停止した場合、前記ヒートローラの表面温度に対する基準の制御目標値を前記センターヒータと前記第１の温度検出素子との位置関係に基づいて補正した値を前記ヒートローラの表面温度の制御目標値として前記センターヒータの点灯を制御し、前記ヒートローラの表面温度に対する基準の制御目標値を前記サイドヒータの設置位置と前記第２の温度検出素子との位置関係とに基づいて補正した値を前記ヒートローラの表面温度の制御目標値として前記サイドヒータの点灯を制御する制御部と、
   を有することを特徴とする定着装置。
8. 前記制御部は、前記駆動機構により前記ヒートローラの駆動を停止してから所定の時間が経過した後、前記補正を加えずに前記基準の制御目標値を前記ヒートローラの表面温度の制御目標値として前記センターヒータあるいは前記サイドヒータの点灯を制御する、ことを特徴とする前記請求項７に記載の定着装置。
9. 前記制御部は、前記駆動機構により前記ヒートローラの駆動を停止してからの経過時間に応じて段階的に変化する補正値により前記基準の制御目標値を補正した値を前記ヒートローラの表面温度の制御目標値として前記センターヒータあるいは前記サイドヒータの点灯を制御する、ことを特徴とする前記請求項７に記載の定着装置。
10. 前記制御部は、前記駆動機構により前記ヒートローラの駆動を停止してからの経過時間に応じて連続的に変化する補正値により前記基準の制御目標値を補正した値を前記ヒートローラの表面温度の制御目標値として前記センターヒータあるいは前記サイドヒータの点灯を制御する、ことを特徴とする前記請求項７に記載の定着装置。
11. トナーを用紙に定着させるために使用される略円筒形状のヒートローラと、前記ヒートローラの内部において、前記ヒートローラの長手方向におけるセンター領域で、かつ、前記ヒートローラの直径方向における中心位置から第1の方向にずれた位置に配置されるセンターヒータと、前記ヒートローラの内部において、前記ヒートローラの長手方向におけるサイド領域で、かつ、前記ヒートローラの直径方向における中心位置から第２の方向にずれた位置に配置されるサイドヒータと、前記ヒートローラを円周方向に回転駆動させる駆動機構とを有する定着装置に用いられる定着方法であって、
    前記ヒートローラの長手方向における位置が前記センターヒータに対応する第１の温度検出位置の前記ヒートローラの表面温度を検出し、
    前記ヒートローラの円周方向における位置が前記第１の温度検出位置と同相で、かつ、前記ヒートローラの長手方向における位置が前記サイドヒータに対応する第２の温度検出位置の前記ヒートローラの表面温度を検出し、
    前記駆動機構により前記ヒートローラの駆動を開始した場合、前記ヒートローラの表面温度に対する基準の制御目標値を前記センターヒータと前記第１の温度検出位置との位置関係に基づいて補正した値を前記ヒートローラの表面温度の制御目標値として前記センターヒータの点灯を制御し、前記ヒートローラの表面温度に対する基準の制御目標値を前記サイドヒータの設置位置と前記第２の温度検出位置との位置関係に基づいて補正した値を前記ヒートローラの表面温度の制御目標値として前記サイドヒータの点灯を制御する、
    ことを特徴とする定着方法。
12. トナーを用紙に定着させるために使用される略円筒形状のヒートローラと、前記ヒートローラの内部において、前記ヒートローラの長手方向におけるセンター領域で、かつ、前記ヒートローラの直径方向における中心位置から第1の方向にずれた位置に配置されるセンターヒータと、前記ヒートローラの内部において、前記ヒートローラの長手方向におけるサイド領域で、かつ、前記ヒートローラの直径方向における中心位置から第２の方向にずれた位置に配置されるサイドヒータと、前記ヒートローラを円周方向に回転駆動させる駆動機構とを有する定着装置に用いられる定着方法であって、
    前記ヒートローラの長手方向における位置が前記センターヒータに対応する第１の温度検出位置の前記ヒートローラの表面温度を検出し、
    前記ヒートローラの円周方向における位置が前記第１の温度検出位置と同相で、かつ、前記ヒートローラの長手方向における位置が前記サイドヒータに対応する第２の温度検出位置の前記ヒートローラの表面温度を検出し、
    前記駆動機構により前記ヒートローラの駆動を停止した場合、前記ヒートローラの表面温度に対する基準の制御目標値を前記センターヒータと前記第１の温度検出位置との位置関係に基づいて補正した値を前記ヒートローラの表面温度の制御目標値として前記センターヒータの点灯を制御し、前記ヒートローラの表面温度に対する基準の制御目標値を前記サイドヒータの設置位置と前記第２の温度検出位置との位置関係に基づいて補正した値を前記ヒートローラの表面温度の制御目標値として前記サイドヒータの点灯を制御する、
    ことを特徴とする定着方法。
13. 用紙に画像を形成する画像形成装置であって、
    用紙上にトナー像を形成するトナー像形成部と、
    このトナー像形成部により用紙上に形成されたトナー像を用紙に定着させるために使用される略円筒形状のヒートローラと、
    前記ヒートローラの内部において、前記ヒートローラの長手方向におけるセンター領域で、かつ、前記ヒートローラの直径方向における中心位置から第1の方向にずれた位置に配置されるセンターヒータと、
    前記ヒートローラの内部において、前記ヒートローラの長手方向におけるサイド領域で、かつ、前記ヒートローラの直径方向における中心位置から第２の方向にずれた位置に配置されるサイドヒータと、
    前記ヒートローラの長手方向における位置が前記センターヒータに対応する位置の前記ヒートローラの表面温度を検出する第１の温度検出素子と、
    前記ヒートローラの円周方向における位置が前記第１の温度検出素子と同相で、かつ、前記ヒートローラの長手方向における位置が前記サイドヒータに対応する位置の前記ヒートローラの表面温度を検出する第２の温度検出素子と、
    を有することを特徴とする画像形成装置。

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