JP2005223999A - 昇降設備の電力制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 高調波の除去とフィードバック電力の回生利用を兼ねることができる昇降設備の電力制御装置を提供する。
【解決手段】 電源の交流電力を直流電力に変換するための変換器と、変換器の出力側に接続したコンデンサと、コンデンサの直流電力を変圧・周波数の交流電力に変換するインバータとを備え、インバータの電力を入出力するとともに、負荷を駆動する電動機と、コンデンサ及び変換器の入力側を接続し、第1状態と第2状態のいずれか一方に切換えることができて、第1状態にある場合はアクティブフィルタとして機能し、第2状態にある場合には電力回生変換器となる集合制御部とを備え、以て、高調波の除去と回生電力の利用を兼ねるようになした。
【選択図】 図1
【解決手段】 電源の交流電力を直流電力に変換するための変換器と、変換器の出力側に接続したコンデンサと、コンデンサの直流電力を変圧・周波数の交流電力に変換するインバータとを備え、インバータの電力を入出力するとともに、負荷を駆動する電動機と、コンデンサ及び変換器の入力側を接続し、第1状態と第2状態のいずれか一方に切換えることができて、第1状態にある場合はアクティブフィルタとして機能し、第2状態にある場合には電力回生変換器となる集合制御部とを備え、以て、高調波の除去と回生電力の利用を兼ねるようになした。
【選択図】 図1
Description
本発明は、昇降設備の電力制御装置に関し、特に有効に高調波を除去するとともに、フィードバック電力の昇降を処理する昇降設備の電力制御装置に関するものである。
近年、経済の迅速な発展と生活品質の向上により、工業用電力の需要量、及び民生用電力量が大幅に成長している。この電力の供給に見合うために、発電所と送配電設備を増設しなければならない。ところが環境保護意識が高まるに従って、発電所の用地を探しにくくなって来ている。この事情から、電力会社は予定通りに発電し給電する計画を進めることができなくなっている。最近、給電量はさらに悪化しており、特に暑い夏の電力消費のピークを迎える場合には、随時的に電力の給電制限がなされる問題に直面している。また、電力調達が困難であることに加えて、給電の品質を更に兼ね合わせることは不可能に近い。
また、工場や事務室の機器が稼動する際、給電品質の低下が生じることがある。この高調波や瞬間的な電圧降下は、近隣の電力システムの給電品質に影響を与える恐れがある。
例えば、給電品質の低下をもたらす交流電源の干渉はその原因を大別すると瞬間的な電圧降下と高調波の二種類が該当する。瞬間的な電圧降下の発生原因には、雷、スイッチイングサージの破壊、短絡や接地事故、工場における大電力用の電動機、電気溶接機及び電気炉などの開閉によるサージ、ビル昇降機やエアコンのオンオフによるサージなどが該当する。
例えば、給電品質の低下をもたらす交流電源の干渉はその原因を大別すると瞬間的な電圧降下と高調波の二種類が該当する。瞬間的な電圧降下の発生原因には、雷、スイッチイングサージの破壊、短絡や接地事故、工場における大電力用の電動機、電気溶接機及び電気炉などの開閉によるサージ、ビル昇降機やエアコンのオンオフによるサージなどが該当する。
また、高調波の発生原因には、大型サイリスターの応用機器、例えばインバータ、電動機、調速機、電気炉の温度制御器、調光器、電磁炉、マイクロ波オーブン等によるものが該当する。前記高調波の発生原因は日常生活ではどこでもよく見られ、給電品質に大きな影響を与えている。軽いものは音楽の音質や映像に影響を与え、重いものは電気設備に損傷を与え、或いは電気設備の寿命を短縮させている。よって、現在の電気設備は一般に電力制御装置を搭載し、できる限り一般用電気における瞬間電圧降下と高調波などの干渉成分を除去している。特に、比較的に故障の発生が許容できない電気設備、例えばエレベーター、エスカレーターなどの昇降設備にとっては電力制御装置が一層重要になる。
図2は従来の昇降設備の電力制御装置1を示す。この電力制御装置1は、電源11から電動機12までの電力転換する工程を制御するものである。ここでは、エレベーターを昇降設備のひとつの例とする。電源11が供給しているのは三相電力R,S,Tで、電動機12は巻上げ機13の運転を制御するのに用いるもので、一端にかご14と他端にバランスウエイト15のワイヤロープ16が巻上げ機13に繞設されている。
電力制御装置1は、変換器17と、コンデンサ18と、及びインバータ19とを具有している。電源11から供給された交流電力が、電力制御装置1に供給された際、変換器17はこれを直流電力に変換し、コンデンサ18を介してインバータ19に供給する。その後、インバータ19はPWM(Pulse Width Modulation)コントローラ191の制御により、直流電力をパルス幅変調により、交流電力に変換して、電動機12に出力し、この電力で電動機12を作動させて、かご14を上昇又は降下駆動する。
電力制御装置1は、変換器17と、コンデンサ18と、及びインバータ19とを具有している。電源11から供給された交流電力が、電力制御装置1に供給された際、変換器17はこれを直流電力に変換し、コンデンサ18を介してインバータ19に供給する。その後、インバータ19はPWM(Pulse Width Modulation)コントローラ191の制御により、直流電力をパルス幅変調により、交流電力に変換して、電動機12に出力し、この電力で電動機12を作動させて、かご14を上昇又は降下駆動する。
このように、従来の電力制御装置1は電源11を電動機12の作動に適した電力に変換しているとは言え、変換器17は整流ダイオードから構成されているので、単に交流を直流に変換することができるだけで、有効に高調波を除去することができない。しかしながら、前述のように、日常生活中に高調波を発生する原因がますます多くなって来ており、例えば、電源11はほとんど高調波のない電力を供給したとしても、電力制御装置1中の変換器17とインバータ19との作用により、高調波が発生する可能性もあるので、従来の電力制御装置1は十分に良い品質の電力を提供することができず、結果として、昇降設備をして故障が発生する確率が高まることもあった。
このように高調波によって生じる昇降設備の故障ないし焼失に関する新聞記事もよく見られる。従って、安全性の考慮から、電力制御装置1に対する要求は電力変換に止まるだけでなく、有効的に高調波を除去する能力を向上させることが望まれ、高調波を除去する多種の方法が次々と提案されている。例えば、PWMスイッチ回路(図2のPWM回路のインバータ19)を応用して、変換器17としたり、又は電源11と変換器17との間に一つの能動濾波器(アクティブフィルタ/Active Filter)を載置したりする等々の方法が存在する。
図3は従来のアクティブフィルタ2の詳細な回路図を示す。このアクティブフィルタ2は電源11から変換器17に電力を供給する過程である回線20に接続されている(図2の三相電力であれば、回線20は三本の回線であるべきで、説明の便宜上、一本の回線で説明する)。まず、変換器17に供給する負荷電流ILの波形は図4に示すように、それは電源11から供給される正弦波電流Ilと、高調波電流Ihからなる。これによって、アクティブフィルタ2の高調波積算器(Harmonic Accumulator)21は回線20の負荷電流ILを検出し、図5のように高調波電流Ihを分離する。
同時に、直流電圧コントローラ23はPWMスイッチ回路22中のコンデンサ221の電圧Vd(この電圧Vdと電力制御装置1のコンデンサ18の電圧とは同一である)は、所定の電圧Vdf及び電源11の電圧Vsにより、比較信号Iaを生じ、比較信号Iaと高調波電流Ihとを比較演算した後、PWMスイッチ回路22から検出した電流Icをゲートパルス波発生器24に送入し、PWMスイッチ回路22における各トランジスタ222をオン、オフさせ又はスイッチの制御信号を、PWMスイッチ回路22に入力させるとともに、PWMスイッチ回路22の出力と高調波電流Ihと反位相の補償電流Icとを出力させ(図6参照)、回線20に供給する。回線20のように高調波電流Ihと補償電流Icは互いに相殺する。このように、従来の電力制御装置1が有効的に高調波を除去することができない問題を解決することが可能である。
また、昇降設備の電動機12は巻上げ機13の回転方向、又はかご14の側重とバランスウエイト15との重さの差により、駆動回転やフィードバック回転を決定する。詳しく言えば、かご14が定員許容荷重の負荷を載せて上昇する場合、電動機12は駆動運転でインバータ19から供給している電力を受ける。逆に、かご14が定員許容荷重の負荷を載せて下降する場合、電動機12は回生運転で回生電力を生じ、コンデンサ18に入力する。このように、回生電力がコンデンサ18の許容負荷よりも大きい場合、素子が焼損する。従って現在存在しているこの回生電力の問題を解決する多種の方法として、例えば、特許文献1が存在する。この特許文献1には、三菱電機株式会社の台湾実用新案「一種の昇降機の回生電力を制御する処理装置」に回生電力を回収して、使用するものが開示されている。
図7は、PWM方式の電力回生プロセッサ3を示す。この電力回生プロセッサ3も主として、直流電圧コントローラ31、ゲートパルス波発生器32、PWMスイッチ回路33を有している。PWMスイッチ回路33中のコンデンサ331と図2中の電力制御装置1のコンデンサ18とは並列に接続され、同一の電圧Vdを共有している。
コンデンサ331の電圧が所定の電圧Vdfよりも高い場合、直流電圧コントローラ31はPWMスイッチ回路33中のコンデンサ331の電圧Vdにより所定の電圧Vdf及び電源11の電圧Vsにより、同期比較信号Iaを生じ、その後で同期比較信号IaとPWMスイッチ回路33から検出した電流Icを比較演算した後、ゲートパルス波発生器32に入力し、PWMスイッチ回路33において各トランジスタ332をオン/オフさせる制御信号を生じさせ、PWMスイッチ回路33に入力するとともに、PWMスイッチ回路33はコンデンサ331に蓄積した電力を電源11の電力と同位相に回収電力を電源11に入力させ、再使用するようになっている。
このように、回生電力が高すぎることにより故障を起こすことを解決することができるだけでなく、回生電力を再生使用することも可能である。また、その他に、PWM電力回生プロセッサ3はPWM変換器とすることもでき、高調波を除去するが、所要のパワーと電動機12のパワーとは同等とする必要がある。
例えば、回生電力処理として使用する場合、そのパワーは電動機12のパワーの二分の一で、変換器とする場合は電動機12のパワーと同一でなければならない。このように、高調波の除去と回生電力処理を兼ねるPWM電力回生プロセッサ3の所要のパワーは非常に大きくなるとともに、大きさとコストはパワーの増大につれて増大するので、PWM電力回生プロセッサ3の大きさとコストが大きくなる問題がある。
例えば、回生電力処理として使用する場合、そのパワーは電動機12のパワーの二分の一で、変換器とする場合は電動機12のパワーと同一でなければならない。このように、高調波の除去と回生電力処理を兼ねるPWM電力回生プロセッサ3の所要のパワーは非常に大きくなるとともに、大きさとコストはパワーの増大につれて増大するので、PWM電力回生プロセッサ3の大きさとコストが大きくなる問題がある。
前述した、PWM電力回生プロセッサ3により、高調波と回生電力の問題を対処すれば、大パワー、大きい体積、高いコストの欠点が存在する。これに対して、アクティブフィルタ2は比較的に低いパワー(例えば、電動機12のパワーの二分の一)で高調波を除去することができ、PWM電力回生プロセッサ3による高調波除去に比べて、低パワー、小体積、低コストの利点があるが、回生電力の再生問題を解決することはできない。このため、もしアクティブフィルタ2により、高調波を除去すれば、PWM電力回生プロセッサ3の所要パワーは単に回生電力の要求に合致すればよいので、大パワー、大体積、高コストの問題を解決することができる。
しかしながら、直接昇降設備の電力制御装置に、アクティブフィルタ2及び電力回生プロセッサ3を搭載配置し、それぞれ高調波の除去と電力の再発生時の使用に提供し、より低いパワーのアクティブフィルタ2と電力回生装置3を利用して元来の高パワーの電力回生プロセッサ3に取り替えて、パワーとコストを低減することができるが、高調波除去と回生電力の回収はそれぞれの個別の装置により行うので、コストと大きさを低下させることができない。
実際上、アクティブフィルタ2と電力回生プロセッサ3の回路構造とは、相当に類似し、PWMスイッチ回路22,33と、直流電圧コントローラ23,31とゲートパルス波発生器24,32とを具有し、かつ両方の使用時期を使い分けている。アクティブフィルタ2は電力を供給する場合に使用(作動)するが、電力回生プロセッサ3は電力を回生する場合に使用(作動)する。故に本発明の発明者は、単一の装置でありアクティブフィルタ2と電力回生プロセッサ3との二つの機能を提供できれば、パワー、コスト及び大きさを有効に低減することができることに着目して本発明を完成するに至ったものである。
すなわち、本発明の目的は、昇降設備の電力制御装置において、高調波除去と電力回生の利用との機能を兼ねる昇降設備の電力制御装置を提供することにある。また、本発明の他の目的は、効率のよい昇降設備の電力制御装置を提供することにある。また、本発明の更に多の目的は、コストを低減することのできる昇降設備の電力制御装置を提供することにある。更に、本発明の他の目的は、小型化の可能な昇降設備の電力制御装置を提供することにある。
前記課題を解決するために、本願の請求項1に係る発明は、電源の交流電力を直流電力に変換する変換器と、前記変換器の出力側に接続されているコンデンサと、
前記コンデンサの直流電力を変圧変周波数の交流電力に変換するインバータと、
前記インバータの電力を入出力するとともに、負荷を上昇又は下降駆動する電動機と、
前記変換器と前記コンデンサとの入力側に接続されている集合制御部と、
を備える昇降設備の電力制御装置であって、
前記集合制御部は、前記コンデンサおよび変換器の入力側に接続され、前記コンデンサの電圧が所定値よりも低い場合には第1状態に、前記コンデンサの電圧が所定値よりも高い場合には第2状態に切換えられ、
前記第1状態において、前記集合制御部は、前記電源の交流電力中の高調波を除去し、
前記第2状態において、前記集合制御部は、前記コンデンサの電力を前記電源に供給するように構成したことを特徴とする。
前記コンデンサの直流電力を変圧変周波数の交流電力に変換するインバータと、
前記インバータの電力を入出力するとともに、負荷を上昇又は下降駆動する電動機と、
前記変換器と前記コンデンサとの入力側に接続されている集合制御部と、
を備える昇降設備の電力制御装置であって、
前記集合制御部は、前記コンデンサおよび変換器の入力側に接続され、前記コンデンサの電圧が所定値よりも低い場合には第1状態に、前記コンデンサの電圧が所定値よりも高い場合には第2状態に切換えられ、
前記第1状態において、前記集合制御部は、前記電源の交流電力中の高調波を除去し、
前記第2状態において、前記集合制御部は、前記コンデンサの電力を前記電源に供給するように構成したことを特徴とする。
また、本願の請求項2に係る発明は、請求項1に記載の昇降設備の電力制御装置において、
前記集合制御部は、前記変換器の入力側に接続され、前記電源から送信される高調波を演算する高調波演算器と、第1端、第2端を有し、前記第1端が前記高調波演算器に接続され、前記第2端がパルス幅変調ユニットに接続されたスイッチを備え、
前記スイッチは、第1状態においてオンし、前記高調波演算器の高調波を受信するとともに、前記電源の交流電力における高調波と逆位相の信号を出力して前記電力中の高調波を除去し、
前記スイッチは、第2状態においてオフし、前記コンデンサの電力を前記電源に供給することを特徴とする。
前記集合制御部は、前記変換器の入力側に接続され、前記電源から送信される高調波を演算する高調波演算器と、第1端、第2端を有し、前記第1端が前記高調波演算器に接続され、前記第2端がパルス幅変調ユニットに接続されたスイッチを備え、
前記スイッチは、第1状態においてオンし、前記高調波演算器の高調波を受信するとともに、前記電源の交流電力における高調波と逆位相の信号を出力して前記電力中の高調波を除去し、
前記スイッチは、第2状態においてオフし、前記コンデンサの電力を前記電源に供給することを特徴とする。
また、本願の請求項3に係る発明は、請求項2に記載の昇降設備の電力制御装置において、
前記パルス幅変調ユニットは、前記コンデンサの電圧と前記所定値とを比較し、それらの補償演算を行ってから、再度前記電源の電圧と比較した後、出力する直流電圧コントローラと、
前記第1状態において、前記高調波演算器から受信した高調波と、前記直流電圧コントローラから出力した信号とを比較し、前記第2状態において、前記直流電圧コントローラから直接出力する信号を出力するコンパレータと、
前記コンパレータの出力信号により、可変パルス幅及び可変電圧の方形波を出力するゲートパルス波発生器と、
前記ゲートパルス波発生器により、方形波制御を出力し、前記第1状態で前記高調波の逆相信号を出力し、前記第2状態で前記コンデンサが蓄積した電力を前記電源の電力と同位相の電力に変換し、前記電源に供給するパルス幅変調回路と、を備えることを特徴とする。
前記パルス幅変調ユニットは、前記コンデンサの電圧と前記所定値とを比較し、それらの補償演算を行ってから、再度前記電源の電圧と比較した後、出力する直流電圧コントローラと、
前記第1状態において、前記高調波演算器から受信した高調波と、前記直流電圧コントローラから出力した信号とを比較し、前記第2状態において、前記直流電圧コントローラから直接出力する信号を出力するコンパレータと、
前記コンパレータの出力信号により、可変パルス幅及び可変電圧の方形波を出力するゲートパルス波発生器と、
前記ゲートパルス波発生器により、方形波制御を出力し、前記第1状態で前記高調波の逆相信号を出力し、前記第2状態で前記コンデンサが蓄積した電力を前記電源の電力と同位相の電力に変換し、前記電源に供給するパルス幅変調回路と、を備えることを特徴とする。
また、本願の請求項4に係る発明は、請求項2に記載の昇降設備の電力制御装置において、前記集合制御部は、前記変換器の入力側の電流を検出する第1電流検知器を有し、検出後、その電流を前記高調波演算器に入力することを特徴とする。
また、本願の請求項5に係る発明は、請求項3に記載の昇降設備の電力制御装置において、前記集合制御部はさらに電圧検知器を有し、前記コンデンサの電圧の検出に用いられ、前記直流電圧コントローラに入力することを特徴とする。
また、本願の請求項6に係る発明は、請求項3に記載の昇降設備の電力制御装置において、前記集合制御部はさらに第2電流検知器を有し、前記パルス幅変調回路の出力側の電流の検出し、前記ゲートパルス波発生器に入力し、前記ゲートパルス波発生器をして前記コンパレータの出力信号と前記電流とを比較した後、可変パルス幅及び可変電圧の方形波を出力することを特徴とする。
また、本願の請求項7に係る発明は、請求項1に記載の昇降設備の電力制御装置において、前記コンデンサと並列して配設されている抵抗と、前記抵抗と直列に接続し、前記第2の手段でオンするスイッチを含むことを特徴とする。
また、本願の請求項8に係る発明は、請求項7に記載の昇降設備の電力制御装置において、前記スイッチはトランジスタから成ることを特徴とする。
また、本願の請求項9に係る発明は、請求項1に記載の昇降設備の電力制御装置において、前記コンデンサと前記集合制御部との間に、電流の逆流を防止する保護ダイオードを配設したことを特徴とする。
本発明に係る電力制御装置は確実に、集合制御部により、電力供給時に、アクティブフィルタの機能を提供することができ、負荷電流IL中の高調波電流を除去することができるとともに、電力回生時に、電力回生変換の機能を提供でき、余計な回生電力を電源の電圧と同位相の回生電流に変換して、電源まで供給することができ、単一の集合制御部を用いて、アクティブフィルタと電力回生変換の機能を兼ねることができる。
このように集合制御部が電力供給時に、負荷電流IL中の高調波電流Ihを除去することができ、かつ変換器と協働して、整流することにより、負荷電流ILのパルス波電流(非正弦波電流)を除去することができて、変換器の出力側の電流は高調波電流を含まないとともに、正弦波の交流電力とすることができる。
また、集合制御部5が電力回生時に、コンデンサ中の余計な回生電力を変換して電源の電圧と同位相の回生電流を電源に供給することができる。
また、集合制御部5が電力回生時に、コンデンサ中の余計な回生電力を変換して電源の電圧と同位相の回生電流を電源に供給することができる。
従って、高調波を除去する際、アクティブフィルタの必要とするパワーは電力回生プロセッサ3のパワーよりも遥かに低く(例えば1/2又は1/3のように)、よって本発明に係る集合制御部の要求するパワーも電力回生プロセッサのパワーよりも遥かに低いので、低パワー、小型、低コストの電力制御装置を提供することができる。
その他、アクティブフィルタと電力回生プロセッサとを組み合わせて構成して成る設備に比べると、本発明に係る電力制御装置は単一の集合制御部でアクティブフィルタと電力回生変換との機能を兼ねることができるため、設備本体の体積を大幅に低減する効果を奏する。
以下、本発明についてその技術内容、特点、及び優点を考慮して、最良の実施形態を示す。例えば、昇降機のエスカレーターのようなものであれば、以下の実施形態の説明の限定を受けることがない。
図1に示すように、この発明の昇降設備の電力制御装置4は、変換器41と、コンデンサ42と、インバータ43と、電動機44と、及び集合制御部5とを含む。変換器41は、電源6の交流電力を直流電力に変換するものである。コンデンサ42は変換器41の出力側411に接続されている。インバータ43は、コンデンサ42とコンデンサ41との直流電力を変圧変周波数変換により、交流電力に変換するものである。
電動機は、インバータ43の電力を受けるとともに、負荷71(かご14)の上昇又は下降を駆動するものである。本例中の電源6は三相電力を供給するものである。変換器41は三相ブリッジタイプ整流器から構成されている。インバータ43はPWM方式のインバータであり、PWMスイッチ回路431とPWMスイッチ回路431のPWM制御回路432とを備えている。この他、電動機44は負荷71とバランスウエイト72間との重さの差、及び負荷71の走行方向(上昇や下降)により、駆動回転や回生回転が決定されるようになっている。ここでは、上記部材41〜44は、説明を省略する。
本発明の改良点は、集合制御部5に(異なる状態で)高調波除去と電力回生との機能を持たせることにある。集合制御部5は、コンデンサ42及び変換器41の入力側412に接続され、第1状態(電力駆動状態を指す)と第2状態(電力回生状態を指す)とのいずれか一方に切換えられ、集合制御部5がコンデンサ42の電圧が一つの所定値Vdcfよりも低いと検出した場合、集合制御部5は第1状態(電力駆動状態を指す)になるとともに、電源6の交流電力中に高調波を除去し、アクティブフィルタの機能を提供するものである。
一方、集合制御部5がコンデンサ42の電圧が所定値Vdcfよりも高いと検出した場合、集合制御部5は第2状態(電力回生状態を指す)になるとともに、コンデンサ42の電力を電源6に供給して、この回生電力の変換機能を提供するものである。
一方、集合制御部5がコンデンサ42の電圧が所定値Vdcfよりも高いと検出した場合、集合制御部5は第2状態(電力回生状態を指す)になるとともに、コンデンサ42の電力を電源6に供給して、この回生電力の変換機能を提供するものである。
集合制御部5は、高調波累算器(Harmonic Accumulator)51と、直流電圧コントローラ(DC Voltage Controller)52と、ゲートパルス波発生器53と、PWMスイッチ回路54と、スイッチ55と、二つの電流検知器56,57と、電圧検知器58と、及びコンパレータ59とを有している。
高調波累算器51は、電流検知器56により検知した変換器41の入力側412の三相電源回線61,62,63の合成負荷電流ILを受信し、出力負荷電流IL中の高調波電流Ihを分離するようになっている。高調波累算器51は、基本波計算器(fundamental calculator)511とコンパレータ512とを有している。基本波計算器511は、電流検知器56に接続され、負荷電流ILを受け、負荷電流ILにより、電源6が出力する基本波電流Il(この基本波電流Ilは電源6から出力する高調波の干渉によらない原始電流のことを指す)を計算するものである。その後、コンパレータ512は、負荷電流ILと基本波電流Ilとを受け、高調波電流Ihの出力を比較するようになっている。
直流電圧コントローラ52は、コンパレータ521と、自動電圧調整器(Automatic Voltage Regulator/AVR)522と、及び乗算器523とを有している。コンパレータ521は、電圧Edcと所定値Vdcfとを受けて、両者間の電圧差を比較し、自動電圧調整器522に入力し、適切な補償をして比較電流Iarを出力し、その後、比較電流Iarと電圧器とにより変換する電源6の電圧Vsを乗算器523により乗算した後、大きさが可変されるとともに、電源電圧と同期する正弦波信号ICが発生される。
その他、電圧Edcは、電圧検知器58からPWMスイッチ回路54中のコンデンサ541を検知して得られる。コンデンサ541は、変換器41とインバータ43との間に配設され、コンデンサ42と並列に接続され、しかも同じ電圧値を有している。この二つのコンデンサ42,541との間に保護ダイオードDを配置し、電流Idcの逆流を防止するようになっている。
その他、電圧Edcは、電圧検知器58からPWMスイッチ回路54中のコンデンサ541を検知して得られる。コンデンサ541は、変換器41とインバータ43との間に配設され、コンデンサ42と並列に接続され、しかも同じ電圧値を有している。この二つのコンデンサ42,541との間に保護ダイオードDを配置し、電流Idcの逆流を防止するようになっている。
スイッチ55は、高調波累算器51の出力側(即ち高調波累算器51のコンパレータ512の出力端)及びコンパレータ59に接続されている。このスイッチ55は、第1状態(電力駆動状態を指す)時においてオンされ、高調波電流Ihをコンパレータ59に供給させるようになっている。一方、第2状態(電力回生状態を指す)時において、スイッチ55はオフされ、高調波累算器51はコンパレータ59にはもう電気的に接続されていない。
この時、コンパレータ59は第1状態(電力駆動状態を指す)時において高調波電流Ihと正弦波信号ICとを比較演算した後、第1電流Iar*を出力する。その他、スイッチ55はソフトウェアやハードウェアの方式を用いて実現することができるが、このスイッチ55はソフトウェアを制御する機能を有する。即ち、ソフトウェアを高調波電流Ihをコンパレータ59に供給するのか否かを制御するようになっている。
ゲートパルス波発生器53は、コンパレータ531と、自動電流調整器(Automatic Current Regulator,ACR)532と、PWM制御器533とを有している。コンパレータ531は第1電流Iar*と第2電流Ia(第2電流Iaとは電流検知器57がPWMスイッチ回路54の出力側540を検出して得たものをいう)とを比較演算した後、自動電流調整器532に入力し、補償演算を行ってから、PWM制御器533に入力し、PWM制御器533により可変パルス幅及び可変電圧のPWM方形波を出力し、PWMスイッチ回路54中の各トランジスタ542のオンオフを制御するようになっている。
このように、第1状態(電力駆動状態を指す)でゲートパルス波発生器53の制御により、逆相高調波電流Ihを出力し、負荷電流ILの高調波電流Ihを除去するとともに、第2状態(電力回生状態を指す)でコンデンサ541中に蓄積した電力を電源6の電力と同相の回生電力とに変換して、電源6に供給する。
また、電力制御装置4は、更に回生電力消費回路45を含む。即ち、電動機44が回生電力の状態に変換された時、回生電力消費システムが万一作動しない場合に回路を保護するようになっている。本例の回生電力消費回路45は、変換器41の出力側411に配設され、コンデンサ42と並列に接続されている。回生抵抗451とトランジスタのスイッチ452とは直列に接続されている。
スイッチ452は、電動機44が回生電力になるとともに、所定の危険値(この危険値は所定値Vdcfよりも高く、かつ、コンデンサ42の耐圧値よりも低い)を超えた際に導通され、直ちにコンデンサ42の電圧値Vdcが消費される。これによって、電力制御装置4が故障する確率を低減させることができ、また製品の安定性を向上させることができる。例えば、コンデンサ42の耐圧値が450Vで、所定値Vdcfは370Vで、危険値は390Vであり、コンデンサ42の電圧値Vdcが340Vの場合、即ち、第1状態(電力駆動状態を指す)に位置し、電動機44は電源6から電力を受けて、電力駆動状態になる。
また、コンデンサ42の電圧値Vdcが370Vである場合、即ち集合制御部5は第1状態(電力駆動状態を指す)から変更して第2状態(電力回生状態を指す)になり、電動機44も電力回生に変換し、回転状態になり、電力を電源6にフィードバックする。この際、回生電力消費回路45は、まだオンされていない。電動機44が、電力回生回転状態になり、集合制御部5はむしろ第2状態(電力回生状態を指す)に入らないで、即時に回生電力を処理する時、コンデンサ42の電圧値Vdcは上昇し、電圧値Vdcは390Vまでに上昇した時、即ちスイッチ452はオンされ、回生抵抗451を用いてコンデンサ42の蓄積した回生電力を消費する。集合制御部5が、適時に作動しない時、このように回生電力消費回路45を組み合わせて、直ちに電力を消費することにより、故障を回避し、安全性を向上させることができる。
第1状態(電力駆動状態を指す)と第2状態(電力回生状態を指す)との前述した部材との相互関係によりそれぞれの信号処理の過程を次に説明する。
(1)第1状態(電力駆動状態を指す)
電力制御装置4から電動機44に電力が供給され、コンデンサ541(コンデンサ42をも指す)の電圧Edcが所定値Vdcfよりも低い場合、集合制御部5がアクティブフィルタの機能として第1状態で作動し、集合制御部5中のスイッチ55をオンする。このように、集合制御部5中の高調波累算器51は電流検出器56により負荷電流ILを受けるとともに、演算してから、負荷電流ILにおける高調波電流ILを分析する。また、同時に直流電圧コントローラ52は、所定値Vdcfとコンデンサ541の電圧Edcとを比較した後、補償演算を行ってから、電源6の電圧Vsに乗算し、正弦波信号ICを生じる。
電力制御装置4から電動機44に電力が供給され、コンデンサ541(コンデンサ42をも指す)の電圧Edcが所定値Vdcfよりも低い場合、集合制御部5がアクティブフィルタの機能として第1状態で作動し、集合制御部5中のスイッチ55をオンする。このように、集合制御部5中の高調波累算器51は電流検出器56により負荷電流ILを受けるとともに、演算してから、負荷電流ILにおける高調波電流ILを分析する。また、同時に直流電圧コントローラ52は、所定値Vdcfとコンデンサ541の電圧Edcとを比較した後、補償演算を行ってから、電源6の電圧Vsに乗算し、正弦波信号ICを生じる。
その後で、正弦波信号ICと高調波電流Ihとを比較し演算した後(この際、演算比較の結果Iar*は高調波電流Ihの大小とは同じ)、再度電流検知器57から検出した電流Iaとを比較し、最後にゲートパルス波発生器53によりPWMスイッチ回路54を制御する可変パルス幅及び可変電圧のPWM方形波を生じ、逆相の高調波電流Ihを生じ、変換器41の入力側412回線に供給し、負荷電流ILの高調波電流Ihを除去する。
(2)第2状態(電力回生状態を指す)
負荷71とバランスウエイト72との質量が同一でなく、電動機44が発電機状態(回生電力状態)に入る場合、集合制御部5は第2状態(電力回生状態)中に入り、かつスイッチ55がオフ(即ち、オープンし、高調波電流Ihをしてコンパレータ59に入力することができなくなる)。このように、直流電圧コントローラ52は所定値Vdcfとコンデンサ541の電圧Edcとを比較した後、補償演算を行ってから、電源6の電圧Vsに乗算し、正弦波信号Iar*を発生する。更に、電流検知器57の電流Iaとを比較した後、ゲートパルス波発生器53により可変パルス幅、可変電圧のPWM方形波を発生し、PWMスイッチ回路54を制御し、コンデンサ541中における余った回生電力を電源6に回送し、電力回収の使用効果を達することができる。
負荷71とバランスウエイト72との質量が同一でなく、電動機44が発電機状態(回生電力状態)に入る場合、集合制御部5は第2状態(電力回生状態)中に入り、かつスイッチ55がオフ(即ち、オープンし、高調波電流Ihをしてコンパレータ59に入力することができなくなる)。このように、直流電圧コントローラ52は所定値Vdcfとコンデンサ541の電圧Edcとを比較した後、補償演算を行ってから、電源6の電圧Vsに乗算し、正弦波信号Iar*を発生する。更に、電流検知器57の電流Iaとを比較した後、ゲートパルス波発生器53により可変パルス幅、可変電圧のPWM方形波を発生し、PWMスイッチ回路54を制御し、コンデンサ541中における余った回生電力を電源6に回送し、電力回収の使用効果を達することができる。
ここで、電源電圧Vsに相乗積の信号と電流検知器57の電流Iaとを比較するのは主に電源6の電圧と同位相で且つ正弦波の回生電流(即ち、PWMスイッチ回路54から出力する電流)を発生させ、回生電流中の高次高調波(THID)を低減することにある。その他、集合制御部5は第2状態にある際、高調波累算器51をオフさせて、更に、節電を図ることができる。
以上、本発明の実施形態は、前記の実施形態の範囲を限定するものではない。即ち、本発明の請求範囲及び明細書等の内容から導き出される設計変更等は本発明の請求範囲に含まれる。
4 ・・・電力制御装置
41 ・・・変換器
411 ・・・変換器の出力側
412 ・・・変換器の入力側
42 ・・・コンデンサ
43 ・・・インバータ
431,54・PWMスイッチ回路/パルス幅変調スイッチ回路
432 ・・・PWM制御回路
44 ・・・電動機
45 ・・・回生電力消費回路
451 ・・・抵抗
452 ・・・スイッチ
5 ・・・集合制御部
51 ・・・高調波累算器
511 ・・・基本波計算器
52 ・・・直流電圧コントローラ
522 ・・・自動電圧調整器(AVR)
523 ・・・乗算器
53 ・・・ゲートパルス波発生器
532 ・・・自動電流調整器(ACR)
533 ・・・PWMコントローラ
541 ・・・コンデンサ
542 ・・・トランジスタ
55 ・・・スイッチ
56,57・・電流検知器
58 ・・・電圧検知器
59,512,521,531コンパレータ
6 ・・・電源
61,62,63 電源回線
71 ・・・負荷(かご)
72 ・・・バランスウエイト
D ・・・保護ダイオード
41 ・・・変換器
411 ・・・変換器の出力側
412 ・・・変換器の入力側
42 ・・・コンデンサ
43 ・・・インバータ
431,54・PWMスイッチ回路/パルス幅変調スイッチ回路
432 ・・・PWM制御回路
44 ・・・電動機
45 ・・・回生電力消費回路
451 ・・・抵抗
452 ・・・スイッチ
5 ・・・集合制御部
51 ・・・高調波累算器
511 ・・・基本波計算器
52 ・・・直流電圧コントローラ
522 ・・・自動電圧調整器(AVR)
523 ・・・乗算器
53 ・・・ゲートパルス波発生器
532 ・・・自動電流調整器(ACR)
533 ・・・PWMコントローラ
541 ・・・コンデンサ
542 ・・・トランジスタ
55 ・・・スイッチ
56,57・・電流検知器
58 ・・・電圧検知器
59,512,521,531コンパレータ
6 ・・・電源
61,62,63 電源回線
71 ・・・負荷(かご)
72 ・・・バランスウエイト
D ・・・保護ダイオード
Claims (9)
- 電源の交流電力を直流電力に変換する変換器と、前記変換器の出力側に接続されているコンデンサと、
前記コンデンサの直流電力を変圧変周波数の交流電力に変換するインバータと、
前記インバータの電力を入出力するとともに、負荷を上昇又は下降駆動する電動機と、
前記変換器と前記コンデンサとの入力側に接続されている集合制御部と、
を備える昇降設備の電力制御装置であって、
前記集合制御部は、前記コンデンサおよび変換器の入力側に接続され、前記コンデンサの電圧が所定値よりも低い場合には第1状態に、前記コンデンサの電圧が所定値よりも高い場合には第2状態に切換えられ、
前記第1状態において、前記集合制御部は、前記電源の交流電力中の高調波を除去し、
前記第2状態において、前記集合制御部は、前記コンデンサの電力を前記電源に供給するように構成したことを特徴とする昇降設備の電力制御装置。 - 前記集合制御部は、前記変換器の入力側に接続され、前記電源から送信される高調波を演算する高調波演算器と、第1端、第2端を有し、前記第1端が前記高調波演算器に接続され、前記第2端がパルス幅変調ユニットに接続されたスイッチを備え、
前記スイッチは、第1状態においてオンし、前記高調波演算器の高調波を受信するとともに、前記電源の交流電力における高調波と逆位相の信号を出力して前記電力中の高調波を除去し、
前記スイッチは、第2状態においてオフし、前記コンデンサの電力を前記電源に供給することを特徴とする請求項1に記載の昇降設備の電力制御装置。 - 前記パルス幅変調ユニットは、前記コンデンサの電圧と前記所定値とを比較し、それらの補償演算を行ってから、再度前記電源の電圧と比較した後、出力する直流電圧コントローラと、
前記第1状態において、前記高調波演算器から受信した高調波と、前記直流電圧コントローラから出力した信号とを比較し、前記第2状態において、前記直流電圧コントローラから直接出力する信号を出力するコンパレータと、
前記コンパレータの出力信号により、可変パルス幅及び可変電圧の方形波を出力するゲートパルス波発生器と、
前記ゲートパルス波発生器により、方形波制御を出力し、前記第1状態で前記高調波の逆相信号を出力し、前記第2状態で前記コンデンサが蓄積した電力を前記電源の電力と同位相の電力に変換し、前記電源に供給するパルス幅変調回路と、を備えることを特徴とする請求項2に記載の昇降設備の電力制御装置。 - 前記集合制御部は、前記変換器の入力側の電流を検出する第1電流検知器を有し、検出後、その電流を前記高調波演算器に入力することを特徴とする請求項2に記載の昇降設備の電力制御装置。
- 前記集合制御部はさらに電圧検知器を有し、前記コンデンサの電圧の検出に用いられ、前記直流電圧コントローラに入力することを特徴とする請求項3に記載の昇降設備の電力制御装置。
- 前記集合制御部はさらに第2電流検知器を有し、前記パルス幅変調回路の出力側の電流の検出し、前記ゲートパルス波発生器に入力し、前記ゲートパルス波発生器をして前記コンパレータの出力信号と前記電流とを比較した後、可変パルス幅及び可変電圧の方形波を出力することを特徴とする請求項3に記載の昇降設備の電力制御装置。
- 前記コンデンサと並列して配設されている抵抗と、前記抵抗と直列に接続し、前記第2の手段でオンするスイッチを含むことを特徴とする請求項1に記載の昇降設備の電力制御装置。
- 前記スイッチはトランジスタから成ることを特徴とする請求項7に記載の昇降設備の電力制御装置。
- 前記コンデンサと前記集合制御部との間に、電流の逆流を防止する保護ダイオードを配設したことを特徴とする請求項1に記載の昇降設備の電力制御装置。
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