CN110550510B - 电梯的驱动控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能高精度地判定功率转换装置的寿命而不会受到功率转换装置的工作环境影响的电梯的驱动控制系统。电梯的驱动控制系统(50)包括：功率转换装置(60)以及控制功率转换装置的控制装置(40)，功率转换装置包括分别具有转换器和逆变器的多个模块(21～24)；以及开关器件(14A、14B)，控制装置(40)控制开关器件使得模块(21)被切换成与电源(1)和电动机(6)相连接的频度高于其他模块(22～24)，对多个模块各自的由开关器件执行切换的切换信息进行记录，基于切换信息，对其他模块的剩余寿命进行判定。

Description

电梯的驱动控制系统

技术领域

本发明涉及电梯的驱动控制系统，详细而言，涉及具备能判定功率转换装置的寿命的功能的系统，该功率转换装置将电源的电力转换成使轿厢升降的电动机的驱动电力。

背景技术

电梯具备将电源的电力转换成使轿厢升降的电动机的驱动电力的功率转换装置，功率转换装置的逆变器能通过电压可变频率可变控制来驱动电动机，使轿厢行驶。

功率转换装置的逆变器随时间而劣化，尤其是若重复驱动电动机，则由于温度上升次数和温度上升量导致构成逆变器的半导体元件的寿命变短。因此，电梯的驱动控制系统在半导体元件到达寿命前，判定半导体元件的状态，将判断结果用于逆变器的更换或维护。

例如，在专利文献1中公开了一种电梯的控制装置，为了提高功率转换电路用的功率模块达到寿命的判定精度，在用于将电源电力转换成电动机驱动电力的功率转换电路中使用功率模块，该电梯的控制装置包括：与多个轿厢行驶模式相对应地控制轿厢的行驶的主控制部；以及寿命判定部，该寿命判定部与轿厢行驶模式相对应地预先登录每种运行下的功率模块的发热温度变化幅度的推定值，基于来自主控制部的行驶指令对以与轿厢行驶模式相对应的发热温度变化幅度的发热次数进行累计，并基于该累计后得到的发热次数对功率模块是否达到寿命进行判定。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际专利公开第2008/078377号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，由于功率转换装置的工作环境不同，导致功率转换装置工作时的特性发生变化，逆变器的温度上升模式与轿厢的行驶模式的相关性未必不变，即使基于轿厢的行驶模式推定逆变器的发热温度变化幅度，也难以根据逆变器的温度上升正确地预测逆变器的寿命。而且，存在以下问题：若基于逆变器的寿命并不正确的预测，来抑制轿厢行驶速度等对电梯的运行进行限制，则会降低对于乘客的服务性。

因此，本发明的目的是提供一种能高精度地判定功率转换装置的寿命的电梯的驱动控制系统，而不会受到功率转换装置的工作环境的影响。

解决技术问题的技术方案

为了达到上述目的，本发明的电梯的驱动控制系统包括：将电源的电力转换成使轿厢升降的电动机的驱动电力的功率转换装置以及控制所述功率转换装置的控制装置，其特征在于，所述功率转换装置包括：分别具有转换器和逆变器的多个模块；以及在所述多个模块中、对所述转换器与所述电源相连接并且所述逆变器与所述电动机相连接的模块进行切换的开关器件，所述控制装置控制所述开关器件使得所述多个模块中的规定模块被切换成与所述电源和所述电动机相连接的频度高于其他模块，对所述多个模块各自的由所述开关器件执行切换的切换信息进行记录，将所述规定模块与所述其他模块各自的所述切换信息进行比较，从而对所述其他模块的剩余寿命进行判定。

发明效果

本发明能提供一种能高精度地判定功率转换装置的寿命而不会受到功率转换装置的工作环境的影响的电梯的驱动控制系统。

附图说明

图1是示出本发明的电梯的驱动控制系统的一个实施方式的电梯框图。

图2是表示适用于图1的驱动控制系统的开关器件的详细情况的框图。

图3A是通过开关器件执行的开关的管理表的一个示例。

图3B是通过开关器件执行的开关的管理表的另一个示例。

图4A是用于通过开关器件执行的开关的控制表的一个示例。

图4B是用于通过开关器件执行的开关的控制表的另一个示例。

图5是在控制装置设定用于切换功率转换模块的控制指令的管理画面的一个示例。

图6是用于每次轿厢运行时控制装置执行功率转换模块的切换的流程图的一个示例。

图7是用于控制装置管理功率转换装置的寿命的表格的一个示例。

图8是用于控制装置判定功率转换装置的故障的流程图的一个示例。

具体实施方式

下面，对本发明所涉及的电梯的驱动控制系统的实施方式进行说明。图1是表示电梯的一实施方式所涉及的框图。电梯包括在电梯井中行驶的轿厢11，轿厢11悬吊在绳索10的一端，在绳索10的另一端悬吊有与装载50％负载时的轿厢平衡的重量的对重12。在电梯井的上部存在卷绕有绳索的曳引轮30，电动机6使曳引轮30旋转。

电梯的驱动控制系统50基于电压可变频率可变控制来驱动电动机6，具备功率转换装置60和功率转换装置的控制装置40。功率转换装置60具备多个功率转换模块21、22、23、24。各功率转换模块包括：将来自三相交流电源1(商用电源)的电压恒定、频率恒定的交流电转换成直流电的转换器2(二极管整流器)、对转换器2输出的直流电压进行滤波的滤波电容器3、以及将来自转换器2的直流电转换成电压可变频率可变的交流电的逆变器4。另外，也可以将“模块”换称为“单元”、“部”、“电路”或“手段”等。

电梯的驱动控制系统50除了具备使轿厢11正常运行所需要数量的功率转换模块以外，还具备多余的功率转换模块。例如，如图1所示，使轿厢11正常运行所需要的功率转换模块的数量为3个，这些模块加上1个功率转换模块，合计存在4个功率转换模块。

电梯的驱动控制系统50具备开关器件14A、14B，对开关器件进行操作，在4个功率转换模块中、交替地切换与商用电源1和电动机6连接的3个功率转换模块。电梯的驱动控制系统50通过3个功率转换模块使轿厢正常运行。使轿厢11正常运行所需要的功率转换模块数量可以基于轿厢的运行速度、电动机容量、每1个功率转换模块的容量等适当决定。功率转换装置60具备能收纳所需数量的功率转换模块的槽。多个功率转换模块各自的规格可以相同。

电梯的驱动控制系统50在功率转换装置60的交流电源1侧具备第一开关器件14A，在功率转换装置60的电动机6侧具备第二开关器件14B。也可以将“开关器件”换称为“切换电路”、“切换单元”、或者“切换手段”等。开关器件14A可与各功率转换模块的转换器2连接。开关器件14B可与各功率转换模块的转换器2连接。另外，图1的标号13表示电磁断路器。电磁断路器13使功率转换装置60连接三相交流电源1，或使功率转换装置60从三相交流电源1断开。

如图2所示，开关器件14A使多个功率转换模块中的规定功率转换模块的转换器2的交流侧的三相交流电各个端部导通或截止，开关器件14B与开关器件14A同时地使该规定功率转换模块的逆变器4的交流侧的三相交流电各个端部导通或截止。即，开关器件对多个模块中、转换器2连接至电源1并且逆变器4连接至电动机6的模块进行切换。另外，开关器件14A与开关器件14B可以是相同器件，也可以是不同器件。开关器件14A、14B进行协同动作，例如在电梯每次运行时，对用于驱动电动机6的功率转换模块进行切换。电梯的每次运行是指从轿厢开始行驶到轿厢停止为止。

如上所述，通过4个功率转换模块中的3个功率转换模块驱动电动机6。电梯的驱动控制系统50将4个功率转换模块中规定的功率转换模块作为用于判定逆变器的寿命的参照模块，使其与其他功率转换模块相比，用于驱动电动机6的负载更集中，参照模块比其他模块更早地达到寿命。电梯的驱动控制系统50在判定为参照模块达到寿命的时刻，基于切换到参照模块的历史信息与切换到参照模块以外的其他功率转换模块的历史信息的差分，判定其他功率转换模块的剩余寿命(剩下寿命)的最大值。

使参照模块的驱动负载与其他功率转换模块的驱动负载相比更集中或过大可以是电梯的驱动控制系统50将切换到参照模块的频度(次数)设为比切换到其他模块的频度要多。参照模块以外的其他多个功率转换模块可以以均等的频度进行切换。

电梯的驱动控制系统50在每次电梯运行中，切换到4个功率转换模块中的3个功率转换模块。电梯运行1次是指从轿厢出发到轿厢停止为止的期间。功率转换模块的切换历史信息可以是例如切换功率转换模块的累计次数。参照模块达到寿命可以通过维护人员在定期检查电梯时检查参照模块来决定。

电梯的驱动控制系统50的控制装置40包括控制电梯的运行的第一单元9、以及第二单元8，该第二单元8基于电梯的运行的控制执行针对功率转换模块的控制、即多个功率模块的切换控制。第一单元9以及第二单元8可以分别由微机构成。微机包括控制器、存储器(存储区域)这样的计算机的通常的硬件资源。在存储器中，可以记录有程序、控制数据、管理表、控制表这样的软件资源或数据组。

第一单元9及/或第二单元如后所述，包括：控制部，该控制部控制开关器件14A、14B使得多个模块中的规定模块(参照模块)被切换成与电源1和电动机6相连的频度比其他模块要高；将多个模块各自的开关器件的切换信息存储于存储区域的存储执行部；以及对规定模块与其他模块各自的切换信息进行比较来判定其他模块的剩余寿命的判定部。另外，也可以将“部”换称为“手段”、“模块”、或“功能”等。这些“部”通过软件、以及/或硬件来实现。

在电动机6安装有速度检测器(旋转编码器)7。速度检测器7将电动机6的转速的检测值输出至第一单元9。在开关器件14B与电动机6之间存在用于检测电动机电流的电流检测器5。电流检测值从电流检测器5输出至第一单元9。

第一单元9根据来自电梯乘客对轿厢11的升降操作信号，决定轿厢11的运行模式(也可以换称为运行方式)，基于轿厢11的运行模式，决定轿厢11的行驶速度的指令值。接着，第一单元9基于轿厢11的速度的实测值和速度指令值的偏差的积分信息生成电流指令值，对电流检测值5与电流指令值的偏差进行积分，并基于其结果生成电压指令值。第一单元9基于电压指令值生成用于驱动电动机6的脉冲指令值。

第一单元9生成切换到多个功率转换模块21～24中的与交流电源1和电动机6相连的功率转换模块的切换指令，并将该切换指令与脉冲指令值一起输出至第二单元8。此时，第一单元9使电磁接触器13关闭，从而将功率转换装置60从三相交流电源1断开。第二单元8基于切换指令控制开关器件14A、14B，以切换到多个功率转换模块中要与交流电源1、电动机6相连接的功率转换模块。第一单元9若从第二单元8收到结束切换的信息，则使电磁接触器13开启，将功率转换模块与三相交流电源1相连。

接着，第二单元8基于来自第一单元9的脉冲指令值，使构成功率转换模块的逆变器的半导体开关元件(IGBT)导通、截止，将直流电转换成交流电并提供至电动机6。

第一单元9将管理多个模块各自的切换历史信息的管理表设定在存储器中。图3A是该管理表的一个示例，对于多个功率转换模块的每一个，分别记录切换次数的累计值。第一单元9通过在每次电梯运行一次时，对切换的功率转换模块的累计值加1，来更新管理表。图3A示出模块A的频度比其他模块B、C、D要高1.5倍。图3B示出模块A的频度比其他模块B、C、D要高1.2倍。

第一单元9可以基于控制表使第二单元执行功率转换模块的切换。图4A、图4B是各个控制表的一个示例。图4A、图4B均示出根据电梯运行的进展情况，4个功率转换模块中的切换成与电源1和电动机6相连的3个功率转换模块的组合模式。

第一单元9对于电梯每一次运行，根据该控制表，切换到功率转换模块的A、B、C、D中要连接至电源1及电动机6的功率转换模块。在该控制表中，功率转换模块A是上述的参照模块。

根据图4A的控制表，第一单元9通过每隔3次运行，重复功率转换模块的切换模式，从而使功率转换模块A的切换频度成为其他功率转换模块B、C、D的1.5倍。并且，根据图4B的控制表，通过每隔7次运行，重复功率转换模块的切换模式，从而使功率转换模块A的切换频度成为高于其他功率转换模块B、C、D的1.2倍。

图5是在第一单元9设定用于切换功率转换模块的控制指令的管理画面的一个示例(GUI)。该管理画面可以显示在第一单元9的监视器、或维护人员的移动终端。管理画面包括：对于功率转换模块的多个槽的每一个，记录有装入槽的功率转换模块的识别编号(A、B、C、D)的区域、设定有参照模块的区域(将模块A选作为参照模块)、以及设定参照模块达到寿命的区域。

若维护人员将所有的功率转换模块更换成新的功率转换模块，则第一单元9经由第二单元8读取功率转换模块的识别编号，并显示于管理画面。若维护人员选择参照模块，则将该参照模块显示于管理画面。若由维护人员设定参照模块的切换相对于其他模块增加的增加率或者集中率，则该增加率或者集中率显示于管理画面。图5举例示出参照模块为识别编号A的模块，并且增加率为150％的情况。而且，在维护人员定期检查时，检查参照模块，若判定为参照模块达到了寿命，则将“1”(寿命标记)记录到管理画面。

第一单元9在每个规定期间检查寿命标记，若确认到寿命标记，则从功率转换装置60断开参照模块，使得以后不会切换到参照模块，而且将参照模块的累计切换次数设置为上限值并记录于存储器。此外，第一单元9在每个规定期间根据管理表(图3A、图3B)对参照模块(模块A)以外的多个功率模块(模块B、C、D)各自的累计切换次数进行参照，计算其与上限值的差分，将差分设置为剩下寿命(剩余寿命)，将多个功率转换模块(模块B、C、D)各自的剩余寿命记录于存储器。

第一单元9可以在每个规定期间参照存储器，检查多个功率转换模块(模块B、C、D)各自的剩余寿命，若剩余寿命在规定的阈值以下，则通知功率转换模块达到寿命的预告。

第二单元8对多个功率转换模块各自的动作状态进行监视，并将状态监视信号发送至第一单元9。第一单元9若基于状态监视信号和速度检测器7的检测信号，判定为功率转换装置发生异常，则打开电磁接触器13从而切断从三相交流电源1到功率转换装置的供电，或者通过制动装置使轿厢11停止行驶，或者向第二单元8发出用于使功率转换装置停止的指令。

对第一单元9基于控制表进行功率转换模块的切换进行了说明，但第二单元8也可以基于针对参照模块设定的切换频度的集中率和包含参照模块的多个功率转换模块的累计切换数，在轿厢每次运行时(从轿厢开始行驶到停止为止)执行功率转换模块的切换。图6是说明上述情况的流程图。通过第一单元9执行存储器的程序来实现该流程图。

第一单元9每隔规定时间例如每隔10msec执行图6的流程。若第一单元9基于来自速度检测器7的检测信号，判定轿厢11处于停止状态(S10：是)，则断开电磁断路器13，从而切断从三相交流电源1到功率转换装置60的供电，并且控制开关器件14A、14B，使所有的功率转换模块的连接断开。若第一单元9判定为轿厢11并不处于停止状态(S10：否)，则终止流程。

若在S10为是则转移至步骤S12，第一单元9在多个功率转换模块之间比较切换的累计数。该比较基于下面的数学式1进行。

【数学式1】

A≤((B+C+D)/3)×F

A：模块A的累计数

B：模块B的累计数

C：模块C的累计数

D：模块D的累计数

F：参照模块的切换的集中率(设定值)

模块A是参照模块。

第一单元9从管理表(图3A、图3B)读取多个功率转换模块各自的累计值。第一单元根据数学式1判定是否如设定值那样集中执行向模块A的切换。若在S12中为是，则设为并非如设定值那样集中地向模块A切换，从而第一单元9控制开关单元14A、14B，使对于模块A的连接导通(S14)，将模块A与三相交流电源1(电磁断路器13)和电动机6相连接。第一单元9访问管理表，对模块A的累计数加1。

第一单元9转移至S16，基于管理表，对参照模块以外的多个功率转换模块(模块B、C、D)比较累计数，若判定为累计数相同，则操作开关单元14A、14B，使模块B、C的连接导通(S23)。其结果是，模块A、B、C与三相交流电源1和电动机6相连接。维持模块D的非连接状态。第一单元9访问管理表，对模块B、C各自的累计数加1。

若在S12中为否，则设为如设定值那样集中地向模块A切换，在S18中，操作开关单元14A、14B，执行向模块A以外的功率转换模块(模块B、C、D)的切换。维持模块A的非连接状态。第一单元访问管理表，对模块B、C、D各自的累计数加1。

若在S16为否则转移至步骤S20，第一单元9在模块B、C、D之间比较切换的累计数。该比较基于以下数学式2进行。

【数学式2】

B≤(C+D)/2

若基于数学式2的判定为是，则设为与模块C、D相比较，向模块B的切换较少，第一单元操作开关器件14A、14B，执行向模块B的切换(步骤S22)。第一单元9访问管理表，对模块B的累计数加1。

接着，转移至S24,第二单元8在模块B、C、D之间比较切换的累计数。该比较基于以下数学式3进行。

【数学式3】

C≤(B+D)/2

若基于数学式3的判定为是，则设为与模块B、D相比较，向模块C的连接较少，第一单元9操作开关器件14A、14B，执行向模块C的切换(步骤S26)。第一单元9访问管理表，对模块C的累计数加1。维持模块D的非连接状态。

若在S20为否，则设为与模块C、D相比较，向模块B的切换较多，第一单元9操作开关单元14A、14B，执行模块C、D的连接(步骤S28)。第二单元8访问管理表，对模块C、D的累计数加1。维持模块B的非连接状态。

若在S24为否，则设为与模块B、D相比较，向模块C的切换较多，第一单元9操作器件单元14A、14B，执行向模块D的切换(步骤S30)。第一单元9访问管理表，对模块D的累计数加1。维持模块C的非连接状态。

接着，转移至S40,针对多个功率转换模块，第1单元9将更新后的切换信息向第二单元8发出指令。并且，第一单元9使电磁断路器13导通，将轿厢11设置为可运行的状态，到开始运行为止维持在该步骤，若在切换后的开关状态下开始运行，则跳过该步骤结束流程。在轿厢11运行过程中，若在S10判定为否，则结束流程，因此第一单元9在轿厢11的行驶过程中，不进行开关的切换。

到轿厢11下一次停止为止，第二单元8根据更新后的切换信息，基于4个功率转换模块中的3个功率转换模块持续进行功率转换。根据上述的流程图，能使向参照模块的切换集中，以使得对于参照模块成为设定的值(集中率)。因而，若从相同规格的功率转换模块中选择参照模块，则参照模块比其他功率转换模块先达到寿命，因此电梯的驱动控制系统能根据在参照模块达到寿命时的切换历史信息(切换次数的累计)与剩余的功率转换模块的切换次数的历史信息(切换次数的累计)的差分，判定剩下的功率转换模块的剩余寿命。

若功率转换装置的工作环境尤其是温度环境发生了变动，则由于逆变器的温度上升模式与轿厢的行驶模式的相关性未必恒定，即使基于轿厢11的行驶模式推定逆变器的发热温度变化幅度，也难以正确地判定逆变器的剩余寿命。对此，通过确认参照模块的寿命，根据参照模块的历史信息(切换次数的累计)与剩余功率转换模块的历史信息的差分，判定剩余功率转换模块的剩余寿命，从而由于多个功率转换模块的工作环境相同，因此在多个功率转换模块之间，消除了由于工作环境带来的影响，能高精度地判定功率转换模块的剩余寿命。

图8是用于第一单元9判定功率转换装置的故障的流程图的一个示例。第一单元9基于记录在存储器的程序，每隔规定时间重复执行该流程图。若流程图开始，则在步骤S100中，第一单元9参照功率转换模块的寿命表，检查多个功率转换模块各自的寿命标记。

图7是寿命表的一个示例，针对每个功率转换模块记录有寿命标记。若将寿命标记设置为“1”，则意味着与该寿命标记相对应的功率转换模块达到寿命。第一单元9基于在定期检查时的维护人员的输入，将模块A(参照模块)的寿命标记设置为“1”。第一单元9也可以不依赖来自维护人员的输入，例如基于来自电流检测器5的检测值，对模块A的寿命进行判定。并且，第一单元9参照管理表，检查参照模块以外的功率转换模块的剩余寿命，将剩余寿命在规定的阈值以下的功率转换模块的寿命标记设置为“1”。

第一单元9判定参照模块的寿命标记(Fa)是否被设置为“1”(步骤S102)，若该判定为否，则判定为功率转换所需的功率转换模块数量足够，结束流程图。若第一单元9判定为在Fa被设置为“1”，则对是否将参照模块(模块A)以外的功率转换模块(模块B、C、D)的寿命标记Fb、Fc、Fd中至少一个设置为“1”进行判定(步骤S104)。若第一单元9判定为是，则参照对于功率转换装置60的故障标记表，对是否设置了故障标记进行判定(步骤S106)。故障标记表可以设定于第一单元9的存储器，若将同一故障标记表的故障标记设置为“1”，则第一单元9从存储器读取故障对应程序并执行，使功率转换装置60的动作停止，从而使电梯的运行停止。

若第一单元9确认到故障标记被设置为“1”，则结束流程图。在故障标记没有被设置为“1”的情况下，第一单元9设定供电梯正常运行所需的功率转换模块数量不足，而将故障标记设置为“1”(步骤S108)并结束流程图。

若在步骤S104为否，则第一单元9从功率转换模块断开参照模块，由于参照模块(模块A)以外的功率转换模块(模块B、C、D)未达到寿命，因此利用模块B、C、D持续进行电梯的运行。

第一单元9始终监视管理表，若检测到功率转换模块的剩余寿命为规定阈值以下，则将维护信息输出到维护人员的远程监视终端等，以用于促使将功率转换装置内的多个功率转换模块全部更换成新模块。

在上述的实施方式的说明中，将参照模块设为模块A，将模块B、C、D设为其他模块。参照模块也可以是多个。也可以对于多个参照模块的每一个设定不同值的集中率。集中率可以根据电梯运行进展情况来变更。其他模块不限于模块B、C、D这3个模块，可以是更少或更多的模块。作为实施方式说明的内容是本发明的技术范围的具体例，并非用于对本发明的技术范围进行限定。作为实施方式说明的内容除了电梯的驱动控制系统以外，还包含电梯的驱动控制方法、用于电梯的驱动控制的程序、以及记录该程序的存储介质。此外，本发明所涉及的驱动控制系统还能适用于自动扶梯、自动人行道等其他装置。

标号说明

1 三相交流电源

2 转换器

14A、14B 开关器件

21、22、23、24 功率转换模块

40 控制装置

50 电梯的驱动控制系统

60 功率转换装置。

Claims (5)

1.一种电梯的驱动控制系统，包括：将电源的电力转换成使轿厢升降的电动机的驱动电力的功率转换装置、以及控制所述功率转换装置的控制装置，该电梯的驱动控制系统的特征在于，

所述功率转换装置包括：分别具有转换器和逆变器的多个模块；以及在所述多个模块中、对所述转换器与所述电源相连接并且所述逆变器与所述电动机相连接的模块进行切换的开关器件，

所述控制装置控制所述开关器件使得所述多个模块中的规定模块被切换成与所述电源和所述电动机相连接的频度高于其他模块，对所述多个模块各自的由所述开关器件执行切换的切换信息进行记录，将所述规定模块与所述其他模块各自的所述切换信息相比较，从而对所述其他模块的剩余寿命进行判定。

2.如权利要求1所述的电梯的驱动控制系统，其特征在于，

所述控制装置对所述规定模块比所述其他模块先达到寿命的情况进行判定，

所述控制装置对所述其他模块的剩余寿命进行的判定包括：基于到所述规定模块达到寿命为止所述开关器件切换到该规定模块的历史信息和切换到所述其他模块的历史信息，计算该其他模块的剩余寿命。

3.如权利要求2所述的电梯的驱动控制系统，其特征在于，

所述开关器件切换到所述规定模块的历史信息包含该规定模块快要达到寿命为止切换到该规定模块的累计次数，

所述开关器件切换到所述其他模块的历史信息包含切换到该其他模块的累计次数，

基于切换到所述规定模块的累计次数和切换到所述其他模块的累计次数的差分，判定所述其他模块的剩余寿命。

4.如权利要求1所述的电梯的驱动控制系统，其特征在于，

所述控制装置在所述多个模块中、对所述转换器连接至所述电源并且所述逆变器连接至所述电动机的模块的组合进行设定，并控制所述开关器件使得根据所述轿厢的运行来重复该组合。

5.如权利要求1所述的电梯的驱动控制系统，其特征在于，

所述控制装置通过在每次所述轿厢运行时，由所述开关器件在多个模块中、对所述转换器与所述电源相连接并且所述逆变器与所述电动机相连接的模块进行切换，基于所述模块的切换，对切换到所述规定模块的历史信息和切换到所述其他模块的历史信息进行更新。

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