JP2005196855A - ディスク搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電源投入時に搬送ローラを一定時間逆回転させてディスクの二重挿入を防止したディスク搬送装置において、搬送ローラが逆回転している間にディスクを挿入しても、ディスクが搬送ローラの下方に引き込まれることを防止する。
【解決手段】
テーパ筒体２０ａ，２０ｂを中央の最小径位置で分割し、両テーパ筒体間の露出した軸部２１にディスク案内部材３２を回転自在に取付け、この案内部材を、ディスク搬送経路に面するディスク案内面３４の背面側で前記ローラ支持体９に係止し、前記ディスク案内面を、搬送ローラの回転中心よりディスクガイド寄りの位置からディスク挿入口３８へ向けて漸次ディスクガイドと離反する方向へ傾斜させた。
【選択図】図５

Description

本発明は、ディスク搬送装置に関する。

一般にディスク搬送装置には、ディスクを挿入したことを検出するディスク挿入検出手段と、ディスクが装置内に装填されていることを検出するディスク装填検出手段とが設けられている。ディスク装填検出手段には、光学的手段を用いてディスクの有無を検出するものが多用されているが、光学的手段を構成する発光、受光素子等が高価なためディスク搬送装置の低価格化が困難であった。このようなことから、ディスク装填検出手段を設けないディスク搬送装置も多用されている。

ディスク装填検出手段を設けないディスク搬送装置では、ディスクが装置内に残っていた場合に別のディスクを入れてしまう恐れがあるので、ディスクの有無にかかわらず、装置の電源を入れることにより搬送ローラを一定時間ディスク排出方向へ逆回転させるディスク挿入準備手段を設けて、ディスクの二重挿入を防止するようにしている。

図７はディスク挿入準備手段を備えた従来のディスク搬送装置を示す側面図であり、図中右方より、ディスクＤ１が挿入される。このとき、仮想線で示すようにディスクＤ１がディスクガイド１０２と搬送ローラ１０３との間に挿入されると、搬送ローラ１０３が正回転することにより、ディスクＤ１が装置内に搬送される。しかし、装置の電源を入れると、ディスク挿入準備手段により、搬送ローラ１０３を一定時間、図７矢印方向に示す如くディスク排出方向へ逆回転させるので、搬送ローラ１０３が逆回転している間にディスクを挿入すると、ディスクＤ１が搬送ローラ１０３に当たった途端、実線で示すように搬送ローラ１０３の下方へ引き込まれてしまい、ディスクＤ１が搬送ローラ１０３の下方に配置されている諸々の部品に当たって、ディスクや搬送ローラ、その他の部品を損傷してしまうおそれがあった。

特に搬送ローラ１０３が両端から中央に向けて漸次小径になっていると、搬送ローラ中央の小径部１０４とシャーシ等の隣接部品（図示せず）との間の隙間が広くなっているので、ディスクＤ１の先端が隙間内に引き込まれ易くなる。さらに、ディスクＤ１の先端が搬送ローラに当たって搬送ローラ１０３を押すようになると、搬送ローラ１０３の軸部１０５に撓みが生じて、上記隙間が広がるのでより一層ディスクＤ１が隙間内に引き込まれ易くなる。

本発明のディスク搬送装置は、テーパ筒体を中央の最小径位置で分割し、両テーパ筒体間の露出した軸部にディスク案内部材を回転自在に取付けて構成される。この案内部材は、ディスク搬送経路に面するディスク案内面の背面側で前記ローラ支持体に係止され、前記ディスク案内面を、搬送ローラの回転中心よりディスクガイド寄りの位置からディスク挿入口へ向けて漸次ディスクガイドと離反する方向へ傾斜させるものとする。

また、前記ディスク案内部材を合成樹脂にて形成し、前記軸部への取付け部を、略C字型の弾性片にするとよい。

本発明のディスク搬送装置によれば、装置の電源を入れ、ディスク挿入準備手段により、モータを一時的に回転させ搬送ローラを一定時間ディスク排出方向へ逆回転させるが、ディスクは、ディスク案内部材の案内面によりディスクガイドと搬送ローラとの間に案内される。よって、ディスクが搬送ローラの下方へ引き込まれることはない。

さらに、テーパ筒体を中央の最小径位置で分割し、両テーパ筒体間の露出した軸部にディスク案内部材を取付けることにより、ディスクが搬送ローラの下方へ引き込まれ易い最も不利な箇所で、ディスクが搬送ローラの下方へ引き込まれることを確実に防止できる。そして、ディスクの先端で搬送ローラを押すこともなくなるので、搬送ローラの軸が撓んで、さらに引き込まれ易くなるという問題も解決できる。
また、ディスク案内部材を合成樹脂にて形成し、搬送ローラとの嵌合を略C字型の弾性片で構成することにより、該搬送ローラの軸部に対して径方向から容易に取付けることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。
図１は車載用のディスク搬送装置の内部機構を示す斜視図で、外側の外筐１は仮想線で示している。ディスクＤは、外筐１の前面側から矢印Ａ方向に挿入される。
外筐１には、緩衝部材２を介してフローティング基板３がフローティング状態に支持されている。このフローティング基板３の中心にはターンテーブル４が取付けられ、図示しないピックアップがフローティング基板３のコーナに向けて移動自在に取付けられる。

ターンテーブル４の上方には、クランパ５を配置され、このクランパ５は、クランパアーム６に回転自在に支持されている。このクランパアーム６は、図示しない駆動機構に駆動されて、クランパ５をターンテーブル４に対して接離させる方向に回動する。

外筐１の前部にはディスクＤを搬送する搬送ローラ７（仮想線で示す）を配置している。この搬送ローラ７は、金属板製のローラ支持体９に、両端を回転自在に支持されており、ローラ支持体９は、フローティング基板３の左右側板８に回動自在に装着されている。

フローティング基板３の上方には金属板製のガイド基板１０が設けられ、このガイド基板１０上面には、水平回動自在に装着された左右一対の検出レバー１１ａ，１１ｂ、大径ディスクが挿入されたときに前記検出レバー１１ａ，１１ｂを開いた位置で係止する係止レバー１２、検出レバー１１ａ，１１ｂの回動により進退移動する左右一対のスライド板１３ａ，１３ｂ、左右一対のストップレバー１４ａ，１４ｂ、検出レバー１１ａ，１１ｂの動きを同期させる連動部材１５、両検出レバー１１ａ，１１ｂを閉じる方向へ付勢するトーションばね１６等が装着されている。

図２はディスク挿入検出手段１７を分解して示す斜視図である。ディスク挿入検出手段１７は、右方の検出レバー１１ｂの下面に設けた接触子１８と、ガイド基板１０の上面に設けた配線板１９とで構成されている。このディスク挿入検出手段１７は、ディスクが挿入されたことを検知してモータを起動させ前記搬送ローラ７を正回転させるものである。

このディスク挿入検出手段１７はさらに、前記両検出レバー１１ａ，１１ｂの回動量に応じて適宜信号を出力し、挿入されたディスクが大径か小径かを判別する。そして、挿入されたディスクの径に応じてディスクの搬送量を制御する機能も備えている。

図３の如く、搬送ローラ７は、両端から中央に向けて漸次小径となる合成ゴム製の一対のテーパ筒体２０ａ，２０ｂに金属製の軸部２１を挿通させている。両テーパ筒体２０ａ，２０ｂの小径部２２ａ，２２ｂ間は、所定の間隔（５ｍｍ程度）開けてある。軸部２１の両端はテーパ筒体２０ａ，２０ｂから突出し、一方の突出部２３には合成樹脂製のギヤ２４、他方の突出部２３にはカラー２５が取付けられている。

ローラ支持体９は金属板からなり、底板部２６の左右側板部２７を上方へ向けて略コの字状に形成している。左右側板部２７には、取付け孔２８と上下に長い長孔２９とを有し、この長孔２９には搬送ローラ７の両端に取付けられた前記ギヤ２４およびカラー２５を挿入させている。前記底板部２６の中央前部には、一部を上方へ屈曲させた屈曲片３０があり、その中央に係止孔３１を設けている。

ギヤ２４およびカラー２５の軸部とローラ支持体９の底板部２６との各間には、搬送ローラ７を図における上方向へ付勢する図示しないばねを介在させている。

前記ローラ支持体９の取付け孔２８は、前記フローティング基板３の左右側板８に回動自在に取付けられている。ローラ支持体９は、この取付け孔２８を中心に回動して、搬送ローラ７をディスクに対して離接する方向に移動させる。

図４はディスク案内部材３２の形状を示すもので、図４ａは正面図、図４ｂは側面図である。ディスク案内部材３２は合成樹製からなり、取付け部３３、案内面３４および延出片３５を備えている。図４ｂの如く、取付け部３３は、略Ｃ字型の弾性片で形成されており、弾性片の開口部３６を前記軸部２１に対して径方向より嵌合させて取付ける。

図４ａの如く、案内面３４は左右方向に幅広く形成されており、図４ｂの如く、上部から下部に向かって取付け部３３の中心から離反する方向に傾斜する傾斜面となっている。延出片３５は、案内面３４の下部から細長く下方へ延出している。この延出片３５を、図３に示す如く、前記ローラ支持体９の係止孔３１に差し込むことにより、ディスク案内部材３２は、案内面３４の背面側でローラ支持体９に係止される。取付け部３３は、軸部２１に対して緩く嵌合し、搬送ローラ７の回転を阻害しないようにしている。

図５は、フローティング基板３の一部を断面で示す側面図であり、前記ディスク案内部材３２は仮想線で示す搬送ローラ７の軸部２１に取付けられている。前記ガイド基板１０には、ディスクガイド３７が一体形成されている。これらのディスクガイド３７は前後二列に配置され、ガイド基板１０の幅方向の両端から中央に向けて漸次低くなる傾斜突部となっている。そして、挿入口３８から挿入されたディスクＤは、ディスクガイド３７と搬送ローラ７とで挟持される。

ディスク案内部材３２の案内面３４は、図５の如く、搬送ローラ７の回転中心よりもディスクガイド３７寄りの位置から挿入口３８へ向けて漸次ディスクガイド３７と離反する方向に傾斜している。したがって、搬送ローラ７が逆回転している間にディスクＤが挿入口３８から若干下向きに挿入されたとしても、ディスクＤは、この案内面３４に当接するので、搬送ローラ７の下方へ引き込まれることはない。そして、搬送ローラ７が逆回転から正回転に転ずると、ディスクＤは案内面３４により、仮想線で示すディスクガイド３７と搬送ローラ７との間に案内される。

次に、本実施形態の動作について説明する。
図６ａはディスクが挿入されていない状態を示す図で、外筐１にローラ支持体９が係合し、外筐１に対しフローティング基板３は移動規制状態となっている。
まず、装置の電源を入れると、ディスク挿入準備手段により、モータを一時的に回転させ、搬送ローラ７を一定時間ディスク排出方向（図５矢印逆方向）へ逆回転させる。このとき、すでに装置内にディスクが残っていた場合は、内部のディスクが排出される。

搬送ローラ７がディスク排出方向に逆回転している間にディスクＤを挿入した場合は、図５の如く、搬送ローラ７の逆回転によりディスクＤは仮想線で示した正規のディスク搬送経路から実線で示した搬送ローラ７の下方へ誘われる。しかし、ディスクＤは、ディスク案内部材３２の案内面３４により、搬送ローラ７へ引き込まれることを防止される。

搬送ローラ７の逆回転は一定時間後に停止する。そこで、ディスクＤをディスク案内部材３２の案内面３４に沿って押し込むと、ディスクガイド３７と搬送ローラ７との間に挟持される。

図１の如く、ディスクＤを挿入口３８から挿入すると、前記左右検出レバー１１ａ，１１ｂが回動する。この両検出レバー１１ａ，１１ｂの回動量により、挿入されたディスクが小径か、大径かを判別する。さらに、検出レバー１０ｂの下面とガイド基板１０の上面との間に設けたディスク挿入検出手段１７が、ディスクの挿入を検知して前記搬送ローラ７を駆動する図示しないモータを起動させる。すると、搬送ローラ７がディスク挿入方向（図５矢印正方向）へ正回転し、ディスクは装置内に挿入される。

ディスクＤが挿入されると、図６ｂの如く、搬送ローラ７は図示しないばねの付勢力に抗しローラ支持体９の長孔２９に沿って、ディスクＤの厚み分だけ下降する。そして、ディスクＤはディスクガイド３７と搬送ローラ７との間に弾性的に挟持されながら搬送ローラ９の正回転により装置内へ搬送される。

ディスクＤが所定の位置まで搬送されると、図示しない駆動機構が作動し、図６ｃの如く、外筐１に係合していたローラ支持体９の係合を解除し、フローティング基板３は外筐１に対してフローティング状態となる。この動作とほぼ同時に、図示しない駆動機構でクランパアーム６が駆動し、クランパ５をターンテーブル４に向かって下降させ、このクランパ５とターンテーブル４とでディスクＤを挟持する。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ディスク案内部材３２の取付け部３３を略Ｃ字型の弾性片として説明したが、リング状にして搬送ローラ７の軸部２１に軸方向から嵌合させるようにしてもよい。

ディスク搬送装置の外観を示す斜視図 ディスク挿入検出手段の分解斜視図 搬送ローラとローラ支持体との関係を示す分解斜視図 ディスク案内部材の形状を示す平面図および側面図 ディスク挿入の状態を示す側面図 ディスク挿入の動きを説明する側面図 従来のディスク挿入の状態を示す側面図

符号の説明

７ 搬送ローラ
９ ローラ支持体
１７ ディスク挿入検出手段
２０ａテーパ筒体
２０ｂテーパ筒体
２１ 軸部
３２ ディスク案内部材
３３ 取付け部
３７ ディスクガイド
３８ 挿入口

Claims (2)

1. ディスクガイド（３７）と、両端から中央に向けて漸次小径となるテーパ筒体（２０ａ，２０ｂ）を軸部（２１）に嵌合して形成され前記ディスクガイドとの間でディスク（Ｄ）を弾性的に狭持する搬送ローラ（７）と、軸部の両端を回転自在に支持するローラ支持体（９）と、電源を入れることにより、モータを一時的に回転させて搬送ローラを一定時間ディスク排出方向へ逆回転させるディスク挿入準備手段と、ディスク挿入口（３８）からディスクを挿入すると、ディスクの挿入を検出してモータを回転させ搬送ローラをディスク挿入方向へ正回転させるディスク挿入検出手段（１７）とを具備したディスク搬送装置において、
   前記テーパ筒体を中央の最小径位置で分割し、両テーパ筒体間の露出した軸部にディスク案内部材（３２）を回転自在に取付け、この案内部材を、ディスク搬送経路に面するディスク案内面（３４）の背面側で前記ローラ支持体に係止し、前記ディスク案内面を、搬送ローラの回転中心よりディスクガイド寄りの位置からディスク挿入口へ向けて漸次ディスクガイドと離反する方向へ傾斜させたことを特徴とするディスク搬送装置。
2. 前記ディスク案内部材を合成樹脂にて形成し、前記軸部への取付け部（３３）を、略C字型の弾性片として軸部に径方向より嵌合させることを特徴とする請求項１に記載のディスク搬送装置。