JP2005195566A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2005195566A5
JP2005195566A5 JP2004106853A JP2004106853A JP2005195566A5 JP 2005195566 A5 JP2005195566 A5 JP 2005195566A5 JP 2004106853 A JP2004106853 A JP 2004106853A JP 2004106853 A JP2004106853 A JP 2004106853A JP 2005195566 A5 JP2005195566 A5 JP 2005195566A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image processing
processing system
glass
light
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004106853A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2005195566A (ja
JP4326999B2 (ja
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2004106853A external-priority patent/JP4326999B2/ja
Priority to JP2004106853A priority Critical patent/JP4326999B2/ja
Application filed filed Critical
Priority to US10/916,444 priority patent/US7208723B2/en
Priority to DE602004027198T priority patent/DE602004027198D1/de
Priority to EP04019184A priority patent/EP1507138B1/en
Publication of JP2005195566A publication Critical patent/JP2005195566A/ja
Priority to US11/474,337 priority patent/US7247838B2/en
Publication of JP2005195566A5 publication Critical patent/JP2005195566A5/ja
Publication of JP4326999B2 publication Critical patent/JP4326999B2/ja
Application granted granted Critical
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

JP2004106853A 2003-08-12 2004-03-31 画像処理システム Expired - Fee Related JP4326999B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004106853A JP4326999B2 (ja) 2003-08-12 2004-03-31 画像処理システム
US10/916,444 US7208723B2 (en) 2003-08-12 2004-08-12 Image processing system which processes an image captured by an imaging device through a lens having a focus which is adjusted to a point beyond the glass
DE602004027198T DE602004027198D1 (de) 2003-08-12 2004-08-12 System zur Bildverarbeitung
EP04019184A EP1507138B1 (en) 2003-08-12 2004-08-12 Image processing system
US11/474,337 US7247838B2 (en) 2003-08-12 2006-06-26 Rain/moisture and object imaging system for vehicle

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003207237 2003-08-12
JP2003414076 2003-12-12
JP2004106853A JP4326999B2 (ja) 2003-08-12 2004-03-31 画像処理システム

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004180050A Division JP4327024B2 (ja) 2003-08-12 2004-06-17 画像処理システム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2005195566A JP2005195566A (ja) 2005-07-21
JP2005195566A5 true JP2005195566A5 (enExample) 2006-08-31
JP4326999B2 JP4326999B2 (ja) 2009-09-09

Family

ID=33568360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004106853A Expired - Fee Related JP4326999B2 (ja) 2003-08-12 2004-03-31 画像処理システム

Country Status (4)

Country Link
US (2) US7208723B2 (enExample)
EP (1) EP1507138B1 (enExample)
JP (1) JP4326999B2 (enExample)
DE (1) DE602004027198D1 (enExample)

Families Citing this family (92)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8180099B2 (en) * 2002-07-16 2012-05-15 Trw Limited Rain detection apparatus and method
DE102004015040A1 (de) * 2004-03-26 2005-10-13 Robert Bosch Gmbh Kamera in einem Kraftfahrzeug
US20090165549A1 (en) * 2004-06-22 2009-07-02 Ansgar Grass Device and method for testing an optical rain sensor
US7718943B2 (en) * 2004-09-29 2010-05-18 Gentex Corporation Moisture sensor for optically detecting moisture
KR100686553B1 (ko) * 2005-01-21 2007-02-23 장관식 대전방지재의 제조방법과 이를 사용한 전자부품 운반용트레이
US7253898B2 (en) * 2005-03-31 2007-08-07 Hitachi, Ltd. System for detecting droplets on a translucent surface
EP1748644A3 (en) * 2005-07-25 2008-04-23 MobilEye Technologies, Ltd. A gain control method for a camera to support multiple conflicting applications concurrently
WO2007100723A2 (en) * 2006-02-22 2007-09-07 Accuri Instruments Inc. Optical system for a flow cytometer
US7310190B2 (en) * 2006-02-09 2007-12-18 Delphi Technologies, Inc. Vehicle imaging system with windshield condition determination
JP4687979B2 (ja) * 2006-03-06 2011-05-25 株式会社デンソー 車載レインセンサ装置
JP4668838B2 (ja) 2006-05-16 2011-04-13 株式会社日本自動車部品総合研究所 雨滴検出装置およびワイパー制御装置
JP2008064630A (ja) * 2006-09-07 2008-03-21 Hitachi Ltd 付着物検知機能付き車載用撮像装置
DE102006044786A1 (de) * 2006-09-14 2008-03-27 Schefenacker Vision Systems Germany Gmbh Kamerasystem, Verfahren zum Betreiben eines Kamerasystems und Sensoreinrichtung eines Kamerasystems
DE102006045916B4 (de) * 2006-09-28 2010-03-18 Pepperl + Fuchs Gmbh Lichttaster oder Lichtschranke zum Nachweis von Objekten und Testverfahren für den Verschmutzungsgrad eines Lichttasters oder einer Lichtschranke
FR2908527B1 (fr) * 2006-11-15 2009-01-16 Valeo Vision Sa Capteur photosensible dans le domaine automobile
EP1923695A1 (de) * 2006-11-20 2008-05-21 Delphi Technologies, Inc. Vorrichtung zur Erfassung von Feuchtigkeit auf einer Scheibe
JP4415996B2 (ja) * 2007-02-26 2010-02-17 株式会社日立製作所 車載用画像認識装置及び配光制御装置、並びに配光制御方法
JP4434234B2 (ja) * 2007-05-30 2010-03-17 トヨタ自動車株式会社 車両用撮像システム、及び車両用制御装置
JP4930316B2 (ja) * 2007-10-05 2012-05-16 株式会社デンソー 雨滴量検出装置およびそれを用いたワイパ制御装置、ヘッドライト制御装置
ATE471254T1 (de) * 2007-11-21 2010-07-15 Delphi Tech Inc Optisches modul
DE202008004899U1 (de) * 2008-04-09 2009-08-20 Sick Ag Frontscheibenelement und Sensor
JP5330741B2 (ja) * 2008-06-09 2013-10-30 株式会社ニコン 車載用観察装置
JP5359175B2 (ja) * 2008-10-16 2013-12-04 株式会社デンソー 視界状態検知装置および視界確保装置
JP5287155B2 (ja) * 2008-11-05 2013-09-11 株式会社デンソー 撥水効果判定装置、撥水効果判定装置用プログラム及び撥水効果判定方法
DE102008062977A1 (de) * 2008-12-23 2010-06-24 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Optisches Modul mit multifokaler Optik zur Erfassung von Fern- und Nahbereich in einem Bild
JP5457710B2 (ja) * 2009-04-23 2014-04-02 株式会社小糸製作所 車両用灯具
US8376595B2 (en) * 2009-05-15 2013-02-19 Magna Electronics, Inc. Automatic headlamp control
WO2011003381A1 (de) 2009-07-06 2011-01-13 Conti Temic Microelectronic Gmbh Optisches modul zur gleichzeitigen fokussierung auf zwei sichtbereiche
EP2352013B1 (en) * 2010-02-01 2013-01-23 Autoliv Development AB A vision system and method for a motor vehicle
DE102010015214A1 (de) * 2010-04-16 2011-10-20 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerunterstützung beim Fahren eines Fahrzeugs durch Detektion von wetterbedingten Sichteinschränkungen
DE102010043479B4 (de) * 2010-11-05 2019-03-07 Robert Bosch Gmbh Kameraanordnung und Verfahren zum Betreiben einer Kameraanordnung für ein Kraftfahrzeug
CN103221805B (zh) 2010-11-30 2016-10-12 康蒂特米克微电子有限公司 借助于摄像机和照明装置检测窗玻璃上的雨滴
JP2012159658A (ja) * 2011-01-31 2012-08-23 Daishinku Corp 光学フィルタモジュール、および光学フィルタシステム
DE102011017649B3 (de) * 2011-04-28 2012-10-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Intensität eines Aerosols in einem Sichtfeld einer Kamera eines Fahrzeugs
DE102011103302A1 (de) 2011-06-03 2012-12-06 Conti Temic Microelectronic Gmbh Kamerasystem für ein Fahrzeug
JP2013029451A (ja) 2011-07-29 2013-02-07 Ricoh Co Ltd 付着物検出装置及び付着物検出方法
DE102011081365A1 (de) * 2011-08-23 2013-02-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Aufbereiten eines Lichtsignals zur Regenerkennung in einem Fahrzeug und Verfahren zur Regenerkennung in einem Fahrzeug
EP2754123B1 (en) 2011-09-07 2016-07-27 Valeo Schalter und Sensoren GmbH Method and camera assembly for detecting raindrops on a windscreen of a vehicle
WO2013062401A1 (en) * 2011-10-24 2013-05-02 Dawson Yahya Ratnam A machine vision based obstacle detection system and a method thereof
JP5999483B2 (ja) 2011-11-02 2016-09-28 株式会社リコー 付着物検出装置および車載機器制御装置
JP5887840B2 (ja) * 2011-11-02 2016-03-16 株式会社リコー 画像処理装置
JP5761143B2 (ja) 2011-11-02 2015-08-12 株式会社リコー 撮像ユニット、撮像ユニットを搭載した車両
JP5561333B2 (ja) * 2011-11-02 2014-07-30 株式会社リコー 画像処理装置、撮像方法、プログラムおよび車両
JP5891723B2 (ja) * 2011-11-10 2016-03-23 株式会社リコー 撮像方法および撮像ユニット
JP5633503B2 (ja) 2011-11-29 2014-12-03 株式会社リコー 画像処理システム、画像処理システムを備えた車両、画像処理方法及びプログラム
JP6111514B2 (ja) * 2011-11-29 2017-04-12 株式会社リコー 画像処理システム及びそれを備えた車両
DE102011056051A1 (de) 2011-12-05 2013-06-06 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur Auswertung von Bilddaten einer Fahrzeugkamera unter Berücksichtigung von Informationen über Regen
JP5656131B2 (ja) 2012-02-13 2015-01-21 株式会社リコー 撮像ユニット及びその設置方法
JP2013190416A (ja) * 2012-02-13 2013-09-26 Ricoh Co Ltd 付着物検出装置及びこれを用いた車載機器制御装置
DE202012003277U1 (de) 2012-03-22 2012-07-11 Iris-Gmbh Infrared & Intelligent Sensors Erkennung von Signalstörungen eines optischen Sensors hervorgerufen durch Beschädigungen oder Verdeckungen
TWI478834B (zh) * 2012-04-13 2015-04-01 Pixart Imaging Inc 雨刷控制裝置、光學雨滴偵測裝置及其偵測方法
DE102012103873A1 (de) * 2012-05-03 2013-11-21 Conti Temic Microelectronic Gmbh Detektion von Regentropfen auf einer Scheibe mittels einer Kamera und Beleuchtung
KR101327032B1 (ko) 2012-06-12 2013-11-20 현대자동차주식회사 카메라 영상의 반사광 제거 장치 및 방법
JP2014032174A (ja) 2012-07-13 2014-02-20 Ricoh Co Ltd 撮像装置、付着物検出装置、移動装置用機器制御システム及び移動装置
JP5943077B2 (ja) * 2012-07-27 2016-06-29 日産自動車株式会社 立体物検出装置および立体物検出方法
RU2644518C2 (ru) * 2012-07-27 2018-02-12 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Устройство обнаружения капель воды и устройство обнаружения трехмерных объектов с использованием устройства обнаружения капель воды
JP6008238B2 (ja) * 2012-07-30 2016-10-19 株式会社リコー 撮像装置、撮像装置の設置方法及び移動装置
JP2014044196A (ja) * 2012-07-30 2014-03-13 Ricoh Co Ltd 付着物検出装置、移動装置用機器制御システム及び移動装置
US8873062B2 (en) * 2012-08-09 2014-10-28 Jeffrey Scott Adler Reflective material sensor
US9199574B2 (en) 2012-09-11 2015-12-01 Gentex Corporation System and method for detecting a blocked imager
JP6034109B2 (ja) * 2012-09-25 2016-11-30 株式会社総合車両製作所 窓材の外観検査装置及び窓材の外観検査方法
JP6183682B2 (ja) * 2013-02-06 2017-08-23 株式会社リコー 付着量算出装置、移動体機器制御システム及び付着量算出用プログラム
JP6089767B2 (ja) 2013-02-25 2017-03-08 株式会社リコー 画像処理装置、撮像装置、移動体制御システム及びプログラム
JP2014235079A (ja) * 2013-06-03 2014-12-15 株式会社リコー 付着物検出装置、移動体機器制御システム及び移動体
US9514373B2 (en) 2013-08-28 2016-12-06 Gentex Corporation Imaging system and method for fog detection
JP6568799B2 (ja) * 2013-11-25 2019-08-28 京セラ株式会社 レンズユニット、撮像装置、および車載カメラ
JP6380843B2 (ja) * 2013-12-19 2018-08-29 株式会社リコー 物体検出装置及びこれを備えた移動体機器制御システム並びに物体検出用プログラム
KR101599731B1 (ko) * 2014-05-30 2016-03-04 엑센도 주식회사 거울을 이용한 전반사형태 레인센서
US9426377B2 (en) 2014-10-03 2016-08-23 Ricoh Company, Ltd. Image capturing apparatus, image capturing method, storage medium, and device control system for controlling vehicle-mounted devices
US9726604B2 (en) 2014-11-12 2017-08-08 Ricoh Company, Ltd. Adhering detection apparatus, adhering substance detection method, storage medium, and device control system for controlling vehicle-mounted devices
JP6534810B2 (ja) * 2014-12-17 2019-06-26 Ｎｅｃソリューションイノベータ株式会社 視界制御装置、視界制御システム、視界制御方法、及び、視界制御プログラム
JP6790688B2 (ja) * 2016-01-19 2020-11-25 株式会社デンソー 車両用ワイパ装置及び車両用ワイパ装置の制御方法
JP6801678B2 (ja) 2016-01-21 2020-12-16 株式会社デンソー 車両用ワイパ装置及び車両用ワイパ装置の制御方法
US10023152B2 (en) 2016-06-29 2018-07-17 Ford Global Technologies, Llc Method of preventing a windshield wiper from freezing to a windshield and related circuit
US10281916B1 (en) * 2016-09-21 2019-05-07 Amazon Technologies, Inc. Detection of transparent elements using specular reflection
JP6817104B2 (ja) * 2016-10-24 2021-01-20 株式会社デンソーテン 付着物検出装置、付着物検出方法
US10168423B2 (en) * 2017-01-27 2019-01-01 Waymo Llc LIDAR sensor window configuration for improved data integrity
EP3367660B1 (en) 2017-02-27 2019-12-25 Veoneer Sweden AB A camera device comprising a dirt detection unit
JP6832224B2 (ja) * 2017-04-28 2021-02-24 株式会社デンソーテン 付着物検出装置および付着物検出方法
KR102452065B1 (ko) * 2017-07-07 2022-10-11 삼성전자 주식회사 카메라의 외부 이물질 흡착 정보를 제공하기 위한 전자 장치 및 방법
US10933798B2 (en) * 2017-09-22 2021-03-02 Magna Electronics Inc. Vehicle lighting control system with fog detection
JP7142350B2 (ja) * 2018-09-12 2022-09-27 株式会社トーメーコーポレーション 検眼装置
JP7271908B2 (ja) * 2018-11-08 2023-05-12 株式会社アイシン 周辺監視装置
CN109580654A (zh) * 2018-11-26 2019-04-05 江苏星浪光学仪器有限公司 一种光学滤光片的检测装置及其检测方法
JP7272226B2 (ja) * 2019-10-07 2023-05-12 株式会社デンソー 雨滴認識装置、車両制御装置、学習方法および学習済みモデル
US12065109B2 (en) * 2019-10-18 2024-08-20 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicle lamp system, foreign substance determination device, and foreign substance determination method
CN111750956A (zh) * 2020-07-07 2020-10-09 中铁十一局集团有限公司 一种盾构机砂浆罐液面高度测量系统及方法
CN112595524A (zh) * 2020-11-24 2021-04-02 东风汽车集团有限公司 一种高级驾驶辅助测试前向摄像头雨雾模拟系统及方法
US12422529B2 (en) 2021-11-15 2025-09-23 Waymo Llc Auto-exposure occlusion camera
US11689787B1 (en) * 2022-11-16 2023-06-27 Hayden Ai Technologies, Inc. Behind the windshield camera-based perception system for autonomous traffic violation detection
US12403865B2 (en) * 2023-08-25 2025-09-02 Ford Global Technologies, Llc Visibility obstruction detection for a vehicle
WO2025164454A1 (ja) * 2024-02-02 2025-08-07 ヌヴォトンテクノロジージャパン株式会社 情報処理装置、情報処理方法、および、プログラム

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US35762A (en) * 1862-07-01 Improvement in pipe-tongs
GB1596050A (en) * 1978-05-30 1981-08-19 Casswell P H Vehicle window wiping arrangements
DE2852676C2 (de) * 1978-12-06 1987-01-29 SWF Auto-Electric GmbH, 7120 Bietigheim-Bissingen Schaltanordnung für einen Wischermotor und Wischermotor
DE2932461A1 (de) 1979-08-10 1981-02-26 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur beurteilung der qualitaet des systems wischblatt/scheibenoberflaeche
JPS6243543A (ja) * 1985-08-21 1987-02-25 Honda Motor Co Ltd ウインドガラスの水滴検出装置
US4867561A (en) 1986-08-22 1989-09-19 Nippondenso Co., Ltd. Apparatus for optically detecting an extraneous matter on a translucent shield
JPS6425036A (en) * 1987-07-20 1989-01-27 Nippon Denso Co Optical liquid detecting device
JPH0789099B2 (ja) 1986-10-07 1995-09-27 日本電装株式会社 光学式検出装置
JPH0789099A (ja) 1993-09-24 1995-04-04 Canon Inc インクジェット記録装置及び記録方法
US5386111A (en) * 1993-10-08 1995-01-31 Zimmerman; H. Allen Optical detection of water droplets using light refraction with a mask to prevent detection of unrefracted light
US6281649B1 (en) 1997-01-03 2001-08-28 Mccord Winn Textron Inc. Windshield wiper system
US6681163B2 (en) * 2001-10-04 2004-01-20 Gentex Corporation Moisture sensor and windshield fog detector
US5923027A (en) * 1997-09-16 1999-07-13 Gentex Corporation Moisture sensor and windshield fog detector using an image sensor
AU1290599A (en) * 1997-10-30 1999-05-24 Donnelly Corporation Rain sensor with fog discrimination
JP3983354B2 (ja) 1997-11-21 2007-09-26 富士重工業株式会社 車載カメラの光学フィルタ装置
DE19803694C1 (de) * 1998-01-30 1999-04-22 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Verfahren zum Detektieren von auf einer lichtdurchlässigen Scheibe befindlichen Objekten sowie Vorrichtung
US6669109B2 (en) * 1998-11-06 2003-12-30 Micro-Heat Inc Apparatus for cleaning or de-icing a vehicle window
US6207967B1 (en) * 1999-03-04 2001-03-27 Valeo Electrical Systems, Inc. Off the glass imaging rain sensor
DE19909986C2 (de) * 1999-03-06 2002-08-29 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Optoelektronische Überwachungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
US6429933B1 (en) 1999-03-12 2002-08-06 Valeo Electrical Systems, Inc. Method of image processing for off the glass rain sensing
US6392218B1 (en) * 2000-04-07 2002-05-21 Iteris, Inc. Vehicle rain sensor
US6806485B2 (en) * 2000-12-28 2004-10-19 Valeo Electrical Systems, Inc. Ambient light detector for off-the-glass rain sensor
US6614043B2 (en) * 2001-04-16 2003-09-02 Valeo Electrical Systems, Inc. Imaging rain sensor illumination positioning system
US6573490B2 (en) * 2001-06-28 2003-06-03 Valeo Electrical Systems, Inc. Interleaved mosaic imaging rain sensor
US6617564B2 (en) * 2001-10-04 2003-09-09 Gentex Corporation Moisture sensor utilizing stereo imaging with an image sensor
JP3641250B2 (ja) * 2002-04-23 2005-04-20 三菱電機株式会社 透光体表面の異物検出装置
US8180099B2 (en) * 2002-07-16 2012-05-15 Trw Limited Rain detection apparatus and method
ITTO20020950A1 (it) * 2002-11-05 2004-05-06 Fiat Ricerche Sistema di visione integrato multifunzionale, con matrice

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2005195566A5 (enExample)
JP4326999B2 (ja) 画像処理システム
JP4053498B2 (ja) 湿度センサ及びフロントガラス曇り検出器
JP5359175B2 (ja) 視界状態検知装置および視界確保装置
CN103959041B (zh) 附着物探测器和附着物检测方法
US9128813B2 (en) Method and device for assisting a driver while driving a vehicle by detecting weather-related visibility limitations
JP5014306B2 (ja) 支援システムのための光学モジュール
JP6468482B2 (ja) 撮像装置、物体検出装置及び移動体機器制御システム
US7019275B2 (en) Moisture sensor and windshield fog detector
JP4327024B2 (ja) 画像処理システム
JP4668838B2 (ja) 雨滴検出装置およびワイパー制御装置
JP4226775B2 (ja) 湿気センサ及びフロントガラス曇り検出装置
CN1751391A (zh) 自动汽车外部灯光控制系统
KR101766018B1 (ko) 반사형 센서가 포함된 일체형 레인센서
CN104136910B (zh) 成像单元及其安装方法
EP1379412A1 (en) Differential imaging rain sensor
EP1025702A4 (en) RAIN SENSOR WITH FOG DETECTION
US20160341848A1 (en) Object detection apparatus, object removement control system, object detection method, and storage medium storing object detection program
US20210372919A1 (en) Black-ice and standing-water detection system
JP6086088B2 (ja) ワイパー制御装置
US20080231847A1 (en) Optoelectronic sensor device
JP2002188994A (ja) 付着物検出装置およびそれを用いた制御装置
JP2016218046A (ja) 物体検出装置、物体除去動作制御システム、物体検出方法及び物体検出用プログラム
JPS60216246A (ja) 水滴検出器
JPH09109840A (ja) 車両用ワイパ制御装置