JP2005194075A - エレベータ制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】 各子局に対する識別アドレスの割り当てを効率的に行うことができるエレベータ制御システムを提供する。
【解決手段】 親局２が、識別アドレスを記憶するアドレス記憶部２９と、アドレス取り込み要求を生成する取り込み要求生成部２６と、伝送路６及び７を介して各子局３に識別アドレスを送信するアドレス送信制御部２７とからなり、子局３が、伝送路８を介して伝送されたアドレス取り込み要求に基づいて識別アドレスの取り込みを行うアドレス取り込み制御部３５と、この識別アドレスの取り込みに基づいて、アドレス取り込み応答を生成する取り込み応答生成部３６と、新たなアドレス取り込み要求を生成し、伝送路８を介して次の子局に送信する取り込み要求生成部３４とからなり、アドレス送信制御部２７が、アドレス取り込み応答に基づいて次の子局に割り当てる識別アドレスの送信を行うように構成される。
【選択図】図４

Description

本発明は、エレベータ制御システムに係り、さらに詳しくは、エレベータ乗り場に設置される複数の子局と、各子局とデータ通信を行う親局とを備え、全ての子局に共通の伝送路を介して親局から各子局に識別アドレスを伝送するエレベータ制御システムの改良に関する。

エレベータかごを動作制御するエレベータ制御盤（親局）は、階床ごとのエレベータ乗り場に設置される複数の乗り場制御装置（子局）とデータ通信を行っている。このデータ通信は、親局を各子局に接続する全ての子局に共通の伝送路を介して行われ、エレベータ乗り場に設けられた呼びスイッチの操作入力に基づく呼び要求や、エレベータかごの位置情報などが伝送される。各種データは時分割多重化されて伝送されるので、全ての子局には識別のためのアドレスが予め割り当てられている。

従来、この様な識別アドレスの割り当ては、各子局に設けられた入力スイッチの操作入力や、ジャンパーピン（jumper pin）による素子間の電気的接続の変更、アドレス入力済みのＩＣの装着などによって子局ごとに行われていた。このため、識別アドレスの割り当てに多大な手間を要するとともに、入力ミスなどの設定ミスが発生し易く、識別アドレスの割り当てに設定ミスが生じると、エレベータ据え付け時において原因を究明するのに多大な時間を要してしまうという問題があった。

従来のエレベータ制御システムとしては、例えば、特許文献１に記載のものがある。この特許文献１に記載のエレベータ制御システムでは、エレベータ乗り場における呼びスイッチの操作入力に基づいて子局によりアドレス設定要求が出力され、このアドレス設定要求に基づいて当該子局に割り当てる識別アドレスが親局により出力される。この識別アドレスを取り込むことにより当該子局に対する識別アドレスの割り当てが終了するので、子局ごとの呼びスイッチを順次に操作入力すれば、識別アドレスの割り当てを順次に行うことができる。しかし、据え付け作業者がエレベータ乗り場に出向いて呼びスイッチを操作入力しなければならないなど、識別アドレスの割り当てを行う子局ごとに呼びスイッチを操作入力しなければならないので、多大な手間を要するという問題があった。

そこで、各子局をシリアルに親局に接続する伝送路を新たに設け、この伝送路を介してアドレス取り込み要求を順次に伝送することによって、各子局に対する識別アドレスの割り当てを順次に行うエレベータ制御システムが提案されている（例えば、特許文献２）。

図８は、従来のエレベータ制御システムの構成を示した図であり、全ての子局に共通の伝送路１０３と、各子局をシリアルに親局１０１に接続する伝送路１０４とが示されている。伝送路１０３は、親局１０１を各子局に接続する共通の信号線であり、識別アドレスなどが伝送される。伝送路１０４は、各子局をシリアルに親局１０１に接続する信号線であり、親局１０１を第１の子局１０２ａに接続するとともに、各子局を順次に接続している。

親局１０１は、各子局に割り当てる識別アドレスを順次に伝送路１０３に出力するとともに、各子局に識別アドレスの取り込みを指示するためのアドレス取り込み要求を識別アドレスごとに伝送路１０４に出力している。

第１の子局１０２ａは、親局１０１から伝送路１０４を介してアドレス取り込み要求が伝送されると、識別アドレスが未登録の場合、このアドレス取り込み要求に基づいて識別アドレスの取り込みを行う。識別アドレスが登録済みである場合には、親局１０１からのアドレス取り込み要求に基づいて新たなアドレス取り込み要求が生成され、伝送路１０４を介して第２の子局１０２ｂに伝送される。他の子局は、前の子局から伝送路１０４を介してアドレス取り込み要求が伝送されると、識別アドレスが未登録の場合、このアドレス取り込み要求に基づいて識別アドレスの取り込みを行う。識別アドレスが登録済みである場合には、前の子局からのアドレス取り込み要求に基づいて新たなアドレス取り込み要求が生成され、伝送路１０４を介して次の子局に伝送される。つまり、伝送路１０４を介してアドレス取り込み要求を順次に伝送することによって、識別アドレスが未登録である子局に対して識別アドレスの取り込みを順次に指示することができる。

図９は、図８のエレベータ制御システムにおける識別アドレスの割り当て動作を示した図であり、親局１０１からのアドレス取り込み要求１０５に基づいて識別アドレスａ及びｂが子局ごとに順次に取り込まれる様子が示されている。親局１０１は、第１の子局１０２ａに割り当てる識別アドレスａの出力終了から一定時間Ｔ１経過後にアドレス取り込み要求１０５の出力を開始する。第１の子局１０２ａは、このアドレス取り込み要求１０５に基づいてアドレス取り込み１０６ａを行う。次に、親局１０１は、第２の子局１０２ｂに割り当てる識別アドレスｂを出力し、その出力終了から一定時間経過後に次のアドレス取り込み要求１０５の出力を開始する。第１の子局１０２ａは、このアドレス取り込み要求１０５に基づいて新たなアドレス取り込み要求を生成し、伝送路１０４を介して第２の子局１０２ｂに伝送する。第２の子局１０２ｂは、この新たなアドレス取り込み要求に基づいてアドレス取り込み１０６ｂを行う。

この様にすれば、各子局に識別アドレスを自動的に割り当てることができる。しかし、このエレベータ制御システムでは、各子局に識別アドレスを取り込ませようとするごとに親局１０１からアドレス取り込み要求１０５を順次に伝送させなければならないので、効率が良くないという問題があった。例えば、各子局１，２，３，…に識別アドレスを割り当てる場合、子局３にアドレス取り込みを行わせようとすると、伝送路１０４を介してアドレス取り込み要求を親局から子局１に伝送し、次に子局１から子局２に伝送し、さらに子局２から子局３に伝送する必要があった。
特公平８−２５６９７号公報 特開平７−２３４７３号公報

上述した通り、従来のエレベータ制御システムでは、各子局に識別アドレスを取り込ませるのにアドレス取り込みごとに親局からアドレス取り込み要求を順次に伝送させなければならず、効率が良くないという問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、各子局に対する識別アドレスの割り当てを効率的に行うことができるエレベータ制御システムを提供することを目的としている。また、アドレス取り込み要求や識別アドレスの伝送エラーなどのアドレス割り当てエラーを検出することができるエレベータ制御システムを提供することを目的としている。

本発明によるエレベータ制御システムは、エレベータ乗り場に設置される２以上の子局と、各子局とデータ通信を行う親局とを備え、全ての上記子局に共通の第１の伝送路を介して親局から各子局に識別アドレスを伝送するとともに、上記各子局をシリアルに上記親局に接続する第２の伝送路を介してアドレス取り込み要求を伝送するエレベータ制御システムであって、上記子局が、上記第２の伝送路を介して伝送されたアドレス取り込み要求に基づいて、識別アドレスの取り込みを行うアドレス取り込み手段と、この識別アドレスの取り込みに基づいて、アドレス取り込み応答を生成する取り込み応答生成手段と、上記識別アドレスの取り込みに基づいて新たなアドレス取り込み要求を生成し、上記第２の伝送路を介して次の子局に送信する取り込み要求送信手段とからなり、上記親局が、上記第１の伝送路を介して伝送された上記アドレス取り込み応答に基づいて、次の子局に割り当てる識別アドレスを送信するアドレス送信手段からなるように構成される。

すなわち、子局は、第２の伝送路を介して伝送されたアドレス取り込み要求に基づいて識別アドレスの取り込みを行うとともに、識別アドレスの取り込みに基づいてアドレス取り込み応答及び新たなアドレス取り込み要求を生成する。この新たなアドレス取り込み要求が第２の伝送路を介して次の子局に伝送されるとともに、アドレス取り込み応答に基づいて次の子局に割り当てる識別アドレスが親局によって送信される。従って、第２の伝送路を介して親局がある子局にアドレス取り込み要求を送信すると、当該子局は識別アドレスを取り込み、アドレス取り込み応答が第１の伝送路を介して親局に伝送されるとともに、第２の伝送路を介して次の子局に新たなアドレス取り込み要求が伝送される。この新たなアドレス取り込み要求が伝送された子局は、親局がアドレス取り込み応答に基づいて送信した識別アドレスを取り込み、アドレス取り込み応答を送信するとともに、さらに次の子局に新たなアドレス取り込み要求を送信する。このため、識別アドレスの伝送ごとに親局からアドレス取り込み要求を順次に伝送することなく、識別アドレスの取り込みが１つ前の子局から伝送されるアドレス取り込み要求に基づいて行われるので、各子局に対する識別アドレスの割り当てを効率的に行うことができる。

本発明によるエレベータ制御システムは、上記構成に加え、上記アドレス送信手段が、アドレス取り込み要求の送信開始後に識別アドレスの送信を開始するように構成される。この様な構成によれば、各子局がアドレス取り込み要求に基づいて識別アドレスの取り込みに備えることができるので、全ての子局をアドレス取り込みに対して予め待機させておくことなく、効果的にアドレス取り込みを行うことができる。

また、本発明によるエレベータ制御システムは、上記構成に加え、上記親局が、上記第１の伝送路を介して伝送される各子局からのデータ受信を監視するデータ受信監視手段を備え、上記アドレス送信手段が、上記第１の伝送路を介して伝送される各子局へのデータ送信終了から所定の監視期間の経過後に識別アドレスの送信を開始し、上記データ受信監視手段が、上記監視期間中にデータ受信が終了しなかった場合、エラー情報を出力するように構成される。この様な構成によれば、所定の監視期間中にデータ受信が終了しなかった場合、エラー情報が出力されるので、アドレス取り込み要求の伝送エラーにより各子局からのデータ受信が終了しないなどのアドレス割り当てエラーを検出することができる。

また、本発明によるエレベータ制御システムは、上記構成に加え、上記アドレス送信手段が、識別アドレスの送信開始から所定の応答待ち期間が経過するまでに上記子局からのアドレス取り込み応答がない場合、エラー情報を出力するように構成される。この様な構成によれば、所定の応答待ち期間が経過するまでにアドレス取り込み応答がない場合、エラー情報が出力されるので、識別アドレスの伝送エラーや取り込みエラーにより子局からアドレス取り込み応答が伝送されないなどのアドレス割り当てエラーを検出することができる。

本発明によるエレベータ制御システムによれば、親局からアドレス取り込み要求を順次に伝送することなく、識別アドレスの取り込みが１つ前の子局から伝送されるアドレス取り込み要求に基づいて行われるので、各子局に対する識別アドレスの割り当てを効率的に行うことができる。

また、所定の監視期間中にデータ受信が終了しなかった場合や、所定の応答待ち期間が経過するまでにアドレス取り込み応答がない場合にエラー情報が出力されるので、アドレス取り込み要求の伝送エラーにより各子局からのデータ受信が終了しなかったり、識別アドレスの伝送エラーや取り込みエラーにより子局からアドレス取り込み応答が伝送されないなどのアドレス割り当てエラーを検出することができる。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１によるエレベータ制御システムの概略構成の一例を示した図である。本実施の形態によるエレベータ制御システム１は、アドレス取り込み要求を順次に伝送することによって、各子局３に対するアドレス割り当てを順次に行うアドレス伝送システムであり、エレベータかごの動作制御などを行う親局２と、階床ごとのエレベータ乗り場に設置される２以上の子局Ａ１〜ＡＮと、エレベータかごの位置や移動方向を表示するためのインジケータ４と、エレベータかごを呼ぶための呼びスイッチ５と、全ての子局Ａ１〜ＡＮに共通の伝送路６及び７と、各子局Ａ１〜ＡＮをシリアルに親局２に接続する伝送路８とからなる。

伝送路６及び７は、親局２を各子局Ａ１〜ＡＮに接続する共通の信号線である。伝送路８は、各子局Ａ１〜ＡＮを直列に親局２に接続する信号線であり、親局２を第１の子局Ａ１に接続するとともに、各子局Ａ１〜ＡＮを順次に接続している。すなわち、伝送路８に関して、子局Ａ１は、親局２と接続しているとともに第２の子局Ａ２と接続している。また、２≦ｎ≦Ｎ−１として、子局Ａｎは、子局Ａｎ−１及びＡｎ＋１とそれぞれ接続している。また、子局ＡＮは、子局ＡＮ−１と接続している。

親局２は、エレベータ制御部９及びデータ伝送制御部１０からなり、各子局Ａ１〜ＡＮに接続する伝送路６及び７を介して、各子局Ａ１〜ＡＮから伝送された呼び要求の受信や、エレベータかごの位置情報の送信などのデータ通信を時分割多重化により行っている。この親局２は、アドレス割り当て時に、各子局Ａ１〜ＡＮに割り当てる識別アドレスを伝送路６に出力するとともに、識別アドレスの取り込みを指示するためのアドレス取り込み要求を伝送路８に出力している。

子局３（Ａ１〜ＡＮ）は、乗り場制御部１１及びデータ伝送制御部１２からなり、エレベータ乗り場に設置された呼びスイッチ５の操作入力に基づく呼び要求の送信や、親局２から伝送された位置情報を受信し、位置情報に基づくインジケータ４の駆動制御などを行っている。ここでは、エレベータが設置されている建物における最上階のエレベータ乗り場の子局を子局Ａ１とし、次の階以降を順次にＡ２，…として、最下階の子局を子局ＡＮとしている。

各子局Ａ１〜ＡＮは、伝送路８を介して親局２又は前の子局からアドレス取り込み要求が伝送されると、このアドレス取り込み要求に基づいて識別アドレスの取り込みを行うとともに、取り込み終了を親局２に通知するためのアドレス取り込み応答を伝送路７に出力する。また、識別アドレスの取り込みに基づいて、新たなアドレス取り込み要求が伝送路８に出力され、次の子局に伝送される。親局２では、子局Ａ１〜ＡＮからのアドレス取り込み応答に基づいて次の子局に割り当てる識別アドレスの送信を開始する。

この様にして、親局２からアドレス取り込み要求を順次に伝送することなく、識別アドレスの取り込みが１つ前の子局から伝送されるアドレス取り込み要求に基づいて行われるので、各子局Ａ１〜ＡＮに対する識別アドレスの割り当てを効率的に行うことができる。

図２は、図１のエレベータ制御システムにおける親局の詳細構成例を示したブロック図である。エレベータ制御部９は、かご動作制御部２１、呼び子局識別処理部２２、かご位置情報生成部２３、操作入力部２４、表示部２５、取り込み要求生成部２６、アドレス送信制御部２７、データ受信監視部２８及びアドレス記憶部２９により構成される。

データ伝送制御部１０には、子局Ａ１へアドレス取り込み要求を送信するための出力端子（Ａｔｘ）と、各子局Ａ１〜ＡＮへ識別アドレスなどを送信するための出力端子（Ｔｘ）と、各子局Ａ１〜ＡＮからアドレス取り込み応答などを受信するための入力端子（Ｒｘ）とが設けられている。エレベータ制御部９の各部２１〜２８及びデータ伝送制御部１０はバスを介して接続されている。また、出力端子（Ａｔｘ）は、ドライバ１５を介して伝送路８に接続され、出力端子（Ｔｘ）及び入力端子（Ｒｘ）は、それぞれドライバ１６を介して伝送路６及び７に接続されている。

かご動作制御部２１は、エレベータかごの動作制御を行っている。呼び子局識別処理部２２は、伝送路７を介して伝送された呼び要求に基づいて、呼びスイッチ５の操作入力が行われた子局の識別を行っている。この子局の識別結果に基づいてエレベータかごの動作制御が行われる。

かご位置情報生成部２３は、エレベータかごの位置や移動方向などの位置情報の生成を行っている。操作入力部２４は、各子局Ａ１〜ＡＮに割り当てる識別アドレスの入力や、識別アドレスの割り当て動作の開始を指示するための操作入力などが行われる。表示部２５は、操作入力結果や、エラー情報などの表示を行っている。

取り込み要求生成部２６は、アドレス割り当てが完了していない場合や、割り当て動作の開始を指示する操作入力が行われた場合に、子局に識別アドレスの取り込みを指示するためのアドレス取り込み要求を生成する。ここでは、全ての子局Ａ１〜ＡＮについてアドレス割り当て済みであるか否かを示すアドレス割り当て済みフラグが予め記憶されているものとする。

アドレス送信制御部２７は、伝送路６を介して各子局Ａ１〜ＡＮに識別アドレスを送信している。この識別アドレスは、アドレス記憶部２９に子局ごとに予め記憶されており、伝送路７を介して伝送されたアドレス取り込み応答に基づいて、次の子局に割り当てる識別アドレスの送信が開始される。このアドレス送信制御部２７は、アドレス取り込み要求の送信開始後に識別アドレスの送信を開始する。また、伝送路６を介して伝送される各子局Ａ１〜ＡＮへのデータ送信開始から所定の監視期間経過後に識別アドレスの送信が開始される。また、識別アドレスの送信終了から所定の応答待ち期間が経過するまでに子局からのアドレス取り込み応答がない場合、エラー情報が出力される。

データ受信監視部２８は、伝送路７を介して伝送される各子局Ａ１〜ＡＮからのデータの受信の監視を行っている。このデータ受信の監視では、伝送路６を介して伝送される各子局Ａ１〜ＡＮへのデータ送信の終了から監視期間が経過するまでに、データ受信が終了しなかった場合、エラー情報が出力される。

図３は、図１のエレベータ制御システムにおける子局の詳細構成例を示したブロック図である。乗り場制御部１１は、インジケータ駆動制御部３１、呼び要求生成部３２、入力制御部３３、取り込み要求生成部３４、アドレス取り込み制御部３５、取り込み応答生成部３６及びアドレス記憶部３７により構成される。データ伝送制御部１２には、親局２又は前の子局からのアドレス取り込み要求を受信するための入力端子（Ａｒｘ）と、次の子局へアドレス取り込み要求を送信するための出力端子（Ａｔｘ）と、親局２から識別アドレスなどを受信するための入力端子（Ｒｘ）と、親局２へアドレス取り込み応答などを送信するための出力端子（Ｔｘ）とが設けられている。

乗り場制御部１１の各部３１〜３６及びデータ伝送制御部１２はバスを介して接続されている。入力端子（Ａｒｘ）は、伝送路８に接続され、出力端子（Ａｔｘ）は、ドライバ１５を介して伝送路８に接続されている。入力端子（Ａｒｘ）の入力側には、電気抵抗を介して定電圧源に接続されている。また、入力端子（Ｒｘ）及び出力端子（Ｔｘ）は、それぞれドライバ１６を介して伝送路６及び７に接続されている。

インジケータ駆動制御部３１は、伝送路６を介して伝送された位置情報に基づいて、インジケータ４の駆動制御を行っている。呼び要求生成部３２は、呼びスイッチ５の操作入力に基づいて、自局に割り当てられた識別アドレスを含む呼び要求の生成を行っている。入力制御部３３は、呼びスイッチ５の操作入力に基づく制御を行っている。

取り込み要求生成部３４は、識別アドレスの取り込みに基づいて、新たなアドレス取り込み要求の生成を行っている。アドレス取り込み制御部３５は、伝送路８を介して親局２又は前の子局から伝送されるアドレス取り込み要求に基づいて、受信した識別アドレスの取り込みを行っている。識別アドレスの取り込みは、受信した識別アドレスをアドレス記憶部３７に格納することにより完了する。取り込み応答生成部３６は、識別アドレスの取り込みに基づいて、アドレス取り込み応答の生成を行っている。

図４は、図１のエレベータ制御システムにおける識別アドレスの割り当て動作の一例を示した図であり、親局２及び子局Ａ１〜ＡＮから順次に送信されるアドレス取り込み要求４１〜４４と、子局Ａ１〜ＡＮから順次に送信されるアドレス取り込み応答４５〜４７とが示されている。

親局２は、アドレス取り込み要求４１の送信を開始すると、子局Ａ１に割り当てる識別アドレス１を送信する。子局Ａ１は、アドレス取り込み要求４１を受信すると、アドレス取り込みモードとなり、受信した識別アドレス１の取り込みを行う。このアドレス取り込みが終了すると、アドレス取り込み応答４５が送信される。アドレス取り込み応答の送信終了後、新たなアドレス取り込み要求４２が次の子局Ａ２へ送信される。

子局Ａ２は、親局２がアドレス取り込み応答４５に基づいて送信した識別アドレス２をアドレス取り込み要求４２に基づいて取り込む。この様にして、アドレス取り込み要求４１〜４４が順次に伝送されることによって、識別アドレスの取り込みを順次に行わせることができる。ここでは、全ての子局Ａ１〜ＡＮにおいてアドレス取り込みが終了すると、親局２によるアドレス取り込み要求４１の出力が停止され、この出力停止に基づいて子局Ａ１におけるアドレス取り込みモードが解除されるものとする。また、このアドレス取り込みモードの解除に基づいてアドレス取り込み要求４２の出力も停止され、子局Ａ２におけるアドレス取り込みモードが解除される。これにより、全ての子局Ａ１〜ＡＮにおけるアドレス取り込みモードを解除することができる。

図５及び図６のステップＳ１０１〜Ｓ１１７は、図２の親局における識別アドレスの割り当てに関する動作の一例を示したフローチャートである。まず、エレベータ制御部９は、起動時にアドレス割り当て済みフラグをチェックし、全ての子局Ａ１〜ＡＮについて識別アドレスが割り当て済みであるか否かを判別する（ステップＳ１０１）。その結果、識別アドレスが割り当て済み（アドレス割り当て済みフラグ＝１）であり、しかも、ユーザの操作入力によるアドレス割り当ての指示がない場合は、伝送路６及び７による通常のデータ通信が行われる（ステップＳ１１４，Ｓ１１５）。

識別アドレスが割り当て済みでない（アドレス割り当て済みフラグ＝０）か、又は、アドレス割り当ての指示がある場合には、伝送路６に対するデータ出力を停止する（ステップＳ１０２）。次に、伝送路８に対してアドレス取り込み要求が出力され、所定の監視期間中に各子局Ａ１〜ＡＮからのデータ受信が終了するか否かが監視される（ステップＳ１０３，Ｓ１０４）。

データ受信監視部２８は、監視期間中にデータ受信が終了しなかった場合、アドレス取り込み要求の伝送エラーなどのアドレス割り当てエラーが生じたものとしてエラー情報を出力し、このエラー情報が表示部２５に表示される（ステップＳ１１６）。この場合、アドレス割り当て済みフラグを０として、この割り当て動作が終了する（ステップＳ１１７）。

一方、監視期間中にデータ受信が終了した場合には、この監視期間経過後にアドレス送信制御部２７が、Ｙ＝１として、子局ＡＹに割り当てる識別アドレス（Ｙ）の送信を開始する（ステップＳ１０５〜Ｓ１０７）。アドレス送信制御部２７は、識別アドレス（Ｙ）の送信開始から所定の応答待ち期間が経過するまでにアドレス取り込み応答が受信するか否かを監視し（ステップＳ１０８，Ｓ１０９）、受信がなければ、識別アドレス（Ｙ）の伝送エラーや識別アドレス（Ｙ）の取り込みエラーなどのアドレス割り当てエラーが生じたものとしてエラー情報を出力する。この場合、エラー情報が表示されるとともに、アドレス割り当て済みフラグを０として、この割り当て動作が終了する（ステップＳ１１６，Ｓ１１７）。

アドレス送信制御部２７は、アドレス取り込み応答が応答待ち期間中に受信すると、Ｙ＝Ｙ＋１として、次の子局（Ｙ）に割り当てる識別アドレス（Ｙ）の送信を開始する（ステップＳ１１０，Ｓ１１１）。そして、アドレス取り込み応答が全ての子局Ａ１〜ＡＮから伝送されると、アドレス割り当て済みフラグを１として、アドレス取り込み要求の出力が停止され、この割り当て動作が終了する（ステップＳ１１２，Ｓ１１３）。

図７のステップＳ２０１〜Ｓ２０６は、図３の子局における識別アドレスの取り込み動作の一例を示したフローチャートである。まず、乗り場制御部１１は、親局２又は前の子局からのアドレス取り込み要求を受信すると、伝送路６及び７を介して行われる通常のデータ通信の動作を停止し、アドレス取り込みモードに移行する（ステップＳ２０１）。

アドレス取り込み制御部３５は、親局２から識別アドレスが受信すると、この識別アドレスの取り込みを行う（ステップＳ２０２，Ｓ２０３）。次に、乗り場制御部１１は、識別アドレスの取り込みが終了すると、アドレス取り込み応答の送信を開始する（ステップＳ２０４）。そして、このアドレス取り込み応答の送信が終了すると、次の子局に対するアドレス取り込み要求の送信が開始される（ステップＳ２０５）。親局２又は前の子局からのアドレス取り込み要求の入力が停止すれば、次の子局に対するアドレス取り込み要求の出力も停止され、このアドレス取り込み動作が終了する。

本実施の形態によれば、親局２からアドレス取り込み要求を順次に伝送することなく、識別アドレスの取り込みが１つ前の子局から伝送されるアドレス取り込み要求に基づいて行われるので、各子局に対する識別アドレスの割り当てを効率的に行うことができる。

また、所定の監視期間中にデータ受信が終了しなかった場合や、所定の応答待ち期間が経過するまでにアドレス取り込み応答がない場合にエラー情報が出力されるので、アドレス取り込み要求の伝送エラーにより各子局Ａ１〜ＡＮからのデータ受信が終了しなかったり、識別アドレスの伝送エラーや取り込みエラーにより子局からアドレス取り込み応答が伝送されないなどのアドレス割り当てエラーを検出することができる。

本発明の実施の形態１によるエレベータ制御システムの概略構成の一例を示した図である。 図１のエレベータ制御システムにおける親局の詳細構成例を示したブロック図である。 図１のエレベータ制御システムにおける子局の詳細構成例を示したブロック図である。 図１のエレベータ制御システムにおける識別アドレスの割り当て動作の一例を示した図である。図２の親局における識別アドレスの割り当てに関する動作の一例を示したフローチャートである。 図２の親局における識別アドレスの割り当てに関する動作の一例を示したフローチャートである。 図２の親局における識別アドレスの割り当てに関する動作の一例を示したフローチャートである。 図３の子局における識別アドレスの取り込み動作の一例を示したフローチャートである。 従来のエレベータ制御システムの構成を示した図である。 図８のエレベータ制御システムにおける識別アドレスの割り当て動作を示した図である。

符号の説明

１ エレベータ制御システム、２ 親局、３，Ａ１〜ＡＮ 子局、４ インジケータ、
５ 呼びスイッチ、６，７ 伝送路（第１の伝送路）、８ 伝送路（第２の伝送路）、
９ エレベータ制御部、１０，１２ データ伝送制御部、１１ 乗り場制御部、
１５，１６ ドライバ、２１ かご動作制御部、２２ 呼び子局識別処理部、
２３ かご位置情報生成部、２４ 操作入力部、２５ 表示部、
２６ 取り込み要求生成部、２７ アドレス送信制御部、２８ データ受信監視部、
２９，３７ アドレス記憶部、３１ インジケータ駆動制御部、３２ 呼び要求生成部、
３３ 入力制御部、３４ 取り込み要求生成部、３５ アドレス取り込み制御部、
３６ 取り込み応答生成部

Claims (6)

1. エレベータ乗り場に設置される２以上の子局と、
   各子局とデータ通信を行う親局とを備え、
   全ての上記子局に共通の第１の伝送路を介して親局から各子局に識別アドレスを伝送するとともに、上記各子局をシリアルに上記親局に接続する第２の伝送路を介してアドレス取り込み要求を伝送するエレベータ制御システムにおいて、
   上記子局が、上記第２の伝送路を介して伝送されたアドレス取り込み要求に基づいて、識別アドレスの取り込みを行うアドレス取り込み手段と、
   この識別アドレスの取り込みに基づいて、アドレス取り込み応答を生成する取り込み応答生成手段と、
   上記識別アドレスの取り込みに基づいて新たなアドレス取り込み要求を生成し、上記第２の伝送路を介して次の子局に送信する取り込み要求送信手段とからなり、
   上記親局が、上記第１の伝送路を介して伝送された上記アドレス取り込み応答に基づいて、次の子局に割り当てる識別アドレスを送信するアドレス送信手段からなることを特徴とするエレベータ制御システム。
2. 上記アドレス送信手段は、アドレス取り込み要求の送信開始後に識別アドレスの送信を開始することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
3. 上記親局が、上記第１の伝送路を介して伝送される各子局からのデータ受信を監視するデータ受信監視手段を備え、
   上記アドレス送信手段は、上記第１の伝送路を介して伝送される各子局へのデータ送信終了から所定の監視期間の経過後に識別アドレスの送信を開始し、
   上記データ受信監視手段は、上記監視期間中にデータ受信が終了しなかった場合、エラー情報を出力することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
4. 上記アドレス送信手段は、識別アドレスの送信開始から所定の応答待ち期間が経過するまでに上記子局からのアドレス取り込み応答がない場合、エラー情報を出力することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
5. 上記子局が、エレベータ乗り場に設けられた呼びスイッチの操作入力に基づいて、自局に割り当てられた識別アドレスを含む呼び要求を生成する呼び要求生成手段を備え、
   上記親局が、上記第１の伝送路を介して伝送された上記呼び要求に基づいて、呼びスイッチの操作入力が行われた子局を識別する呼び子局識別手段と、
   この子局の識別結果に基づいてエレベータかごを動作制御するかご動作制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
6. 上記親局が、エレベータかごの位置情報を生成するかご位置情報生成手段を備え、
   上記子局が、上記第１の伝送路を介して伝送された上記位置情報に基づいて、エレベータ乗り場に設けられたインジケータを駆動するインジケータ駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。

Images